北交《自动控制原理》在线作业一-0004
北交《自动控制原理》在线作业一-0004
试卷总分:100 得分:100
一、单选题(共15 道试题,共30 分)
1.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）.
A.超前校正
B.滞后-超前
C.滞后校正
D.减小增益
答案:D
2.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）
A.积分环节
B.比例环节
C.惯性环节
D.微分环节
答案:D
3.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）
A.谐振频率
B.最大相位频率
C.截止频率
D.固有频率
答案:D
4.某典型环节的传递函数是G（s）=1/Ts，则该环节是（）
A.积分环节
B.比例环节
C.惯性环节
D.微分环节
答案:A
5.若已知某串联校正装置的传递函数为GC（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（）
A.相位超前校正
B.相位滞后—超前校正
C.相位滞后校正
D.反馈校正
答案:A
6.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
A.穿越频率
B.相位变化率
C.最小幅值
D.幅频特性的斜率。
北理工《自动控制理论1》在线作业-0004【20春答案47635】
8.按照系统是否满足叠加原理可分为()。 A.线性系统与非线性系统 B.计算机控制系统和模拟系统
12.系统型次越高，稳态误差越()。 A.越小 B.越大 C.不变 D.无法确定
13.已知串联校正装置的传递函数为0.2s5/s10，则它是 () A.相位迟后校正 B.迟后超前校正 C.相位超前校正 D.A、B、C都不是
14.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的 。 A.稳态精度 B.稳定裕度 C.抗干扰性能 D.快速性
18.分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的()。 A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量
19.二阶系统的闭环增益加大 () A.快速性越好 B.超调量越大 C.峰值时间提前 D.对动态性能无影响
20.系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的()。 A.低频段 B.开环增益 C.高频段 D.中频段
15.二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为()。 A.0.6 B.0.707 C.0 D.1
16.开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标 。 A.超调 B.稳态误差 C.调整时间
D.峰值时间
17.带动控制对象，直接改变被控变量的控制元件称为()。 A.放大元件 B.执行元件 C.测量元件 D.补偿元件
多选题 1.根轨迹特点是()。 A.连续 B.对称于实轴 C.对称于虚轴 D.非连续
2.关于控制系统时域分析信号描述正确的是()。 A.输入信号固定不变时，常用阶跃响应评价系统稳态性能 B.斜坡函数代表匀加速变化的信号 C.输出信号等于单位冲激响应和输入信号的卷积 D.单位冲激函数拉氏变换为1
16秋北交《自动控制原理》在线作业一
D. 它始终为0
正确答案：
20. 典型的时间响应有（ ）。
A. 单位阶跃响应
B. 单位斜坡响应
C. 单位脉冲响应
D. 单位时间响应
正确答案：
北交《自动控制原理》在线作业一
三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）
1. 根轨迹法是通过开环传递函数直接寻找闭环根轨迹。
正确答案：
7. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）。
A. 最大相位频率
B. 固有频率
C. 谐振频率
D. 截止频率
正确答案：
8. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）.
A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 双曲线
正确答案：
9. 若已知某串联校正装置的传递函数为GC（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（ ）
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件
正确答案：
5. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）
A. 给定元件
B. 放大元件
C. 比较元件
D. 执行元件
正确答案：
6. 主导极点的特点是（ ）。
A. A距离虚轴很近
B. 距离实轴很近
C. 距离虚轴很远
D. 距离实轴很远
北交《自动控制原理》在线作业一
一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。）
1. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ）
A. 最优控制
B. 系统辨识
北交《自动控制理论》在线作业一-0004
北交《自动控制理论》在线作业一-0004把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。
A:等M圆图
B:系统图
C:伯德图
D:结构图
答案：A
在采样过程中，（）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。
A:采样器
B:保持器
C:传输器
D:接收器
答案：B
超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。
A:相位
B:角度
C:幅值
D:增益
答案：A
单位脉冲函数的拉氏变换等于（）。
A:1
B:2
C:3
D:4
答案：A
二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。
A:±45°
B:±30°
C:±60°
D:±90°
答案：A
常用的典型外作用有（）。
231704 北交《自动控制系统及应用》在线作业一 15秋答案
北交《自动控制系统及应用》在线作业一一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。
）1. 要求系统平稳性好，则要求复数极点最好设置在s平面与负实轴成±（）°夹角。
. 30. 45. 60. 90正确答案：2. 自动控制的理论，自动控制有（）种基本方式。
. 1. 2. 3. 4正确答案：3. 一般函数f(x)，规定了参变量x的取值与函数值的对应关系。
然而，最优控制中的性能指标却是随着控制函数u(t)的不同而不同，这种关系称为（）。
. 欧拉方程. 最优控制. 泛函. 极值正确答案：4. 滞后校正降低了系统的（）。
. 平稳性. 稳态精度. 快速性. 准确性正确答案：5. 静态速度误差系数Kv越大，稳态误差越（），精度越（）。
. 小、高. 大、高. 小、低. 大、低正确答案：6. 闭环零点越接近（）轴闭环零点的减小峰值时间的作用越（）。
. 实轴、明显. 虚、明显. 实轴、不明显. 虚轴、不明显正确答案：7. 控制系统的典型外作用有（）种。
. 1. 2. 3. 4正确答案：8. 稳态分量等于（），瞬态分量是一个随着时间t的增长而衰减的振荡过程。
. 实数. -1. 0. 1正确答案：9. 当输入信号是单位脉冲时，系统的输出就是（）。
. 传递函数. 单位脉冲响应. 微分函数. 时间曲线正确答案：10. 延迟时间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的（）所需的时间。
. 20%. 40%. 50%. 80%正确答案：11. 以下哪个不属于系统辨识实验设计的内容（）。
. 输入信号的设计. 采样区间的设计. 参数估计的方案. 实际模拟情况正确答案：12. 当系统某个参数由零变化到无穷大时，闭环特征根在s平面上所移动的轨迹称为（)。
. 模型. 根轨迹. 实轴. 虚轴正确答案：13. 所谓自动控制就是不需要人的参与，而能控制某些（）按照指定的规律变化。
. 动作. 行为. 物理量. 机械正确答案：14. 微分方程为(t)=Kr(t)是（）。
北交《轨道交通控制系统》在线作业一-0004
北交《轨道交通控制系统》在线作业一-0004
当采用人控优先模式时，列车速度超过最大常用制动线后，列控车载设备将触发制动，当速度降低到一定范围时，列车（）A:自动缓解常用制动
B:由司机缓解
C:由车体制动控制单元缓解
答案：B
行车指令要求主要指是否允许列车运行及允许运行的速度，是通过（）获得的。
A:机车信号
B:轨旁信号
C:手信号
D:地面信号
答案：A
（）的使用有效地消除了因司机失去警惕而造成的列车冒进信号
A:自动停车装置
B:手动停车装置
C:列车超速防护装置
D:CTCS
答案：A
监控装置主机采用（）工作方式，由A、B二组完全独立的控制单元组成
A:单套设备
B:双套热备冗余
C:单套热备
D:双套冷备
答案：B
在RCM设备中每个环网上容许单点故障，故障时路径切换时间＜（）ms
A:100
B:150
C:200
D:250
答案：C。
北理工《自动控制理论1 》在线作业1答案
北理工《自动控制理论1 》在线作业-0002试卷总分:100 得分:0一、单选题(共20 道试题,共60 分)1.主导极点的特点是（）。
A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远正确答案:A2.系统的频率特性（）A.是频率的函数B.与输入幅值有关C.与输出有关D.与时间t有关正确答案:A3.单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（）A.0B.4sqrt(2)dBC.16dBD.无穷正确答案:D4.系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。
A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差正确答案:D5.系统型次越高，稳态误差越（）。
A.越小B.越大C.不变D.无法确定正确答案:A6.用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。
A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数正确答案:B7.系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）。
A.非最小相位系统B.最小相位系统C.不稳定系统D.振荡系统正确答案:B8.适合应用传递函数的系统是（）。
A.单输入，单输出的线性定常系统B.单输入，单输出的线性时变系统C.单输入，单输出的定常系统D.非线性系统正确答案:A9.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是（）A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是正确答案:C10.二阶系统的调整时间长，则说明（）。
A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差正确答案:B11.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）A.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大C.闭环增益越大D.相角裕度越小正确答案:D12.开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标( ) 。
A.超调B.稳态误差C.调整时间D.峰值时间正确答案:A13.最小相角系统闭环稳定的充要条件是（）A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点正确答案:A14.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）。
北交20春季《自动控制系统及应用》在线作业一.doc
1.自动控制的理论，自动控制有（）种基本方式。
A.1B.2C.3D.4【参考答案】: C2.微分方程为C(t)=Kr(t)是（）。
A.放大环节B.比例环节C.积分环节D.微分环节【参考答案】: A3.延迟时间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的（）所需的时间。
A.20%B.40%C.50%D.80%【参考答案】: C4.以下不属于最优控制研究方法的是（）。
A.解析法B.数值计算法C.梯度型法D.最小集合法【参考答案】: D5.压力控制系统、电压控制系统、速度控制系统等常采用（）。
A.随动系统B.恒值控制系统C.计算机控制系统D.数字控制系统【参考答案】: B6.以下不属于衡量系统“控制效果”的准则的性能指标是（）。
A.积分型性能指标B.微分性能指标C.终端型性能指标D.复合型性能指标【参考答案】: B7.（）通常是指20lg|G(jω)|的近似线在第一个转折频率以前的区段。
A.低频段B.中频段C.高频段D.超高频段【参考答案】: A8.以下不属于线性离散系统的数学模型是（）。
A.差分方程B.脉冲传递函数C.离散状态空间表达式D.电子模型图【参考答案】: D9.把连续信号转换为离散信号的装置称为（）。
A.采样器B.A/D转换器C.D/A转换器D.交换器【参考答案】: A10.在一个系统中对一个输入或初始条件的任何响应称为（）。
A.系统变量B.系统参数C.实变量D.虚变量【参考答案】: A11.离散控制系统的性能分析不包括（）方面。
A.准确性B.稳定性C.稳态性能D.动态响应【参考答案】: A12.闭环极点离（）越近，对动态过程的影响就越（），这就是主导极点的概念。
A.实轴、大B.虚轴、大C.实轴、小D.虚轴、小【参考答案】: B13.使系统单位阶跃响应的平稳性好的必要条件是阻尼比ξ越（），自然振荡角频率ωn（）。
A.大、小B.小、小C.小、大、D.大、大【参考答案】: A14.以下哪个不属于系统辨识实验设计的内容（）。
231705 北交《自动控制原理》在线作业一 15秋答案
北交《自动控制原理》在线作业一一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。
）1. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）. 最优控制. 系统辨识. 系统分析. 最优设计正确答案：2. 系统的数学模型是指（）的数学表达式。
. 输入信号. 输出信号. 系统的动态特性. 系统的特征方程正确答案：3. 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。
. 电压. 电流. 位移. 速度正确答案：4. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。
. 圆. 上半圆. 下半圆. 45°弧线正确答案：5. 主导极点的特点是（）。
. 距离虚轴很近. 距离实轴很近. 距离虚轴很远. 距离实轴很远正确答案：6. 若已知某串联校正装置的传递函数为G（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（）. 相位超前校正. 相位滞后校正. 相位滞后—超前校正. 反馈校正正确答案：7. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）. 上升时间. 峰值时间. 调整时间. 最大超调量正确答案：8. 最小相位系统的开环增益越大，其（）.. 振荡次数越多. 稳定裕量越大. 相位变化越小. 稳态误差越小正确答案：9. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。
. 最大相位频率. 固有频率. 谐振频率. 截止频率正确答案：10. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）. 谐振频率. 截止频率. 最大相位频率. 固有频率正确答案：11. 某典型环节的传递函数是G（s）=1/Ts，则该环节是（）. 比例环节. 惯性环节. 积分环节. 微分环节正确答案：12. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。
. 允许的峰值时间. 允许的超调量. 允许的上升时间. 允许的稳态误差正确答案：13. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）. 比例环节. 微分环节. 积分环节. 惯性环节正确答案：14. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）. . 充分条件. 必要条件. 充分必要条件. 以上都不是正确答案：15. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）.. 圆. 半圆. 椭圆. 双曲线正确答案：北交《自动控制原理》在线作业一二、多选题（共 20 道试题，共 40 分。
北交《自动控制理论》在线作业一-00057A666
北交《自动控制理论》在线作业一-0005
积分环节和惯性环节的频率特性在（）上相等。
A:幅频特性的斜率
B:最小幅值
C:相位变化率
D:穿越频率
答案：A
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件
答案：C
二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。
A:±45°
B:±30°
C:±60°
D:±90°
答案：A
以下哪种措施不能提高系统的稳定性。
（）
A:增加开环极点
B:在积分环节外加单位负反馈
C:增加开环零点
D:引入串联超前校正装置
答案：A
把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。
A:等M圆图
B:系统图
C:伯德图
D:结构图
答案：A
降低稳态误差所采取的措施有。
（）
A:增大开环增益
B:增加前向通道中积分环节数
C:采用复合控制
D:采用综合控制
答案：A,B,C
结构图的基本组成形式有。
（）
A:串联连接
B:并联连接
C:反馈连接
D:混联连接
答案：A,B,C
以下环节哪些（）为控制系统的典型环境。
A:比例环节
B:积分环节
C:微分环节。
北交《自动控制理论》在线作业二-0004.79884
北交《自动控制理论》在线作业二-0004
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件
答案：C
把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。
A:等M圆图
B:系统图
C:伯德图
D:结构图
答案：A
超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。
A:相位
B:角度
C:幅值
D:增益
答案：A
积分环节和惯性环节的频率特性在（）上相等。
A:幅频特性的斜率
B:最小幅值
C:相位变化率
D:穿越频率
答案：A
以下哪种措施不能提高系统的稳定性。
（）A:增加开环极点
B:在积分环节外加单位负反馈
C:增加开环零点
D:引入串联超前校正装置
答案：A
串联校正根据其提供的相角可分为（）。
A:超前校正
B:滞后校正
C:超前-滞后校正
D:滞后-超前校正
答案：A,B,C
动态结构图由以下几种符号组成。
（）A:信号线
B:分支点
C:相加点
D:方框
答案：A,B,C,D
模型按照构造方法可分为（）。
A:数学模型
B:物理模型。