ddv634电液转换器中文说明书

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DDV说明书

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MOOG(穆格)DDV伺服阀MOOG(穆格)D633、D634系列伺服阀是MOOG公司最新研制成功的新型电液伺服阀,目前已由MOOG GmbH(德国)公司进行批量生产。

它是一种直接驱动式伺服阀,简称DDV(Direct Drive Servo Valve的缩写),油口与安装尺寸D633按NG6(Cetop 3),D634按NG10(Cetop 5),用集成电路实现阀芯位置的闭环控制,阀芯的驱动装置是永磁直线力马达。

对中弹簧使阀芯保持在中位,直线力马达克服弹簧的对中力使阀芯在两个方向都可偏离中位,平衡在一个新的位置,这样就解决了比例电磁线圈只能在一个方向产生力的不足之处。

阀芯位置闭环控制电子线路与脉宽调制(PWM)驱动电子线路固化为一块集成块,用特殊的连接技术固定在伺服阀内,因此D633、D634系列伺服阀无需配套电子装置就能对其进行控制。

D633、D634系列伺服阀是MOOG公司对其经久考验,盛名于世的双喷嘴力反馈两级伺服阀的发展与补充,和传统的MOOG30、31、32、34、35、E760等系列伺服阀相比,其最大的区别在于D633、D634系列伺服阀从结构上取消了喷嘴一挡板前置级、用大功率的直线力马达替代了小功率的力矩马达,用先进的集成块与微型位置传感器替代了工艺复杂的机械反馈装置—力反馈杆与弹簧管,从而简化了结构,提高了可靠性,大大地降低了制造成本,却保持了带喷挡前置级的两级伺服阀的基本性能与技术指标。

MOOG DDV伺服阀的特点1.在位置、速度、压力以及力电液伺服系统中可用二位二通、三位三通或三位四通的方式进行工作。

2.安装形式与尺寸符合DIN24340和cetop3与6。

3.无液压前置级。

4.停电、电缆损坏、或者紧急停车情况下伺服阀均能自行回中,无需外力推动。

5.动态性能指标与供油压无关。

6.防水性为IP65(DIN40050)级。

7.低的滞环,高的分辨率。

8.具有极性接反保护功能与超压保护功能。

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MOOGMOOG( 穆格 )DDV 伺服阀MOOG( 穆格 )D633 、 D634 系列伺服阀是 MOOG 公司最新研制成功的新型电液伺服阀,目前已由 MOOG GmbH( 德国 ) 公司进行批量生产。

它是一种直接驱动式伺服阀,简称DDV(Direct Drive Servo Valve 的缩写 ),油口与安装尺寸D633 按 NG6(Cetop 3),D634 按NG10(Cetop 5) ,用集成电路实现阀芯位置的闭环控制,阀芯的驱动装置是永磁直线力马达。

对中弹簧使阀芯保持在中位,直线力马达克服弹簧的对中力使阀芯在两个方向都可偏离中位,平衡在一个新的位置,这样就解决了比例电磁线圈只能在一个方向产生力的不足之处。

阀芯位置闭环控制电子线路与脉宽调制(PWM )驱动电子线路固化为一块集成块,用特殊的连接技术固定在伺服阀内,因此 D633、D634 系列伺服阀无需配套电子装置就能对其进行控制。

D633、 D634 系列伺服阀是MOOG 公司对其经久考验,盛名于世的双喷嘴力反馈两级伺服阀的发展与补充,和传统的MOOG30 、31、 32、 34、 35、E760 等系列伺服阀相比,其最大的区别在于D633、D634 系列伺服阀从结构上取消了喷嘴一挡板前置级、用大功率的直线力马达替代了小功率的力矩马达,用先进的集成块与微型位置传感器替代了工艺复杂的机械反馈装置—力反馈杆与弹簧管,从而简化了结构,提高了可靠性,大大地降低了制造成本,却保持了带喷挡前置级的两级伺服阀的基本性能与技术指标。

MOOG DDV 伺服阀的特点1.在位置、速度、压力以及力电液伺服系统中可用二位二通、三位三通或三位四通的方式进行工作。

2.安装形式与尺寸符合DIN24340 和 cetop3 与 6。

3.无液压前置级。

4.停电、电缆损坏、或者紧急停车情况下伺服阀均能自行回中,无需外力推动。

5.动态性能指标与供油压无关。

6.防水性为IP65(DIN40050) 级。

数字电液转换器DEH运行操作

数字电液转换器DEH运行操作

数字电液转换器DEH运行操作2.1 前言根据系统设计、组态结果及WoodWard505数字控制器操作程序,结合我厂提供的配置本产品的汽轮机启动要求,特编写运行规程仅供运行人员作为操作指导。

本章主要在以下几个方面,阐述控制器在机组控制中的基本操作:2.1.1启动前的准备检查;2.1.2升速控制;2.1.3并网、升负荷及负荷控制;2.1.4甩负荷;2.1.5超速试验;2.1.6停机。

2.2 启动前的准备、检查在控制器投入运行前以下的准备及检查工作必须进行且没有遗漏2.2.1确认控制电源为AC220V且已正确接入相应端子:L、N、G。

2.2.2确认与控制器相连的所有信号均正确无误,电缆符合要求,屏蔽线控制器内连接接地。

2.2.3控制器上电后,确认专业工程师已将最终的组态软件已存入控制器中。

2.2.4控制器上电后,确认无故障报警,机组已具备冲转条件,油动机符合静态试验要求:2.2.4.1油动机及油系统已具备试验条件;2.2.4.2汽机505复位,保护复归,磁力断路油门复位;2.2.4.3按伺服阀控制器说明书进行阀门校验;2.2.4.4校验完后,通过在伺服阀控制器端子上接入4-20mA信号校验,验入4mA 油动机是否刚开20mA时,验入20mA 油动机是否全开,若满足要求则油动机静态试验完成。

2.3 升速控制运行人员在控制器操作盘上按“RUN”前,先要就地将机组挂闸,自动主汽门开启操作,接下来确认控制器显示屏上无影响启机及运行安全的故障报警。

2.3.1按“RESET”清除跳机信号和故障报警信号。

2.3.2 在Controlling ParameterPush Run/Rrogram显示时按“RUN”后汽机冲转。

2.3.3显示屏将显示实际转速(Speed)及状态信息“Status Mvg Low Idle”即Speed xxxxRPM 实际转速Status messagel 信息(屏1)messagel “Mvg Low Idle”(正向第一暖机点升速。

能量隔离电液转换器故障总结

能量隔离电液转换器故障总结

能量隔离电液转换器(DDV)故障总结能量隔离汽轮机DDV是美国MOOG公司生产的,由南京科远提供。

其主要部件有阀位控制器(集成电子线路)、位移传感器、阀套、阀芯、直线马达(包括就中弹簧)等组成。

其工作原理是:当电功率变化时,DEH接受功率指令信号,通过解藕后,发出阀位指令信号,经伺服放大器放大后,由DDV阀将电信号转换成液压信号,控制高压油动机开或关来增大或减小汽轮机功率。

能量隔离DDV在运行中经常出现在没给出指令的情况下油动机突然开大和关小的现象,电负荷出现大幅度波动,最大波动范围在60%以上,具体表现如下:DDV阀阀芯位置由20%反复变化至40%左右,电负荷由5000kw至15000kw之间波动,油动机行程也从20%至40%之间变化,30S左右又恢复正常,并且任何远方操作都无效。

在汽轮机启动过程中曾出现油动机反馈与指令不同步的现象,并网后当电负荷增至3000kw时,再给增负荷指令时油动机出现不动作的现象,3分钟后会出现在没有任何指令时油动机突然开启,电负荷从3000kw 突增至16000kw。

在运行中夜经常出现小幅度的波动;停机减负荷期间也会出现与上述相反的现象,严重影响机组安全。

由于能量隔离是二手设备DDV阀在安装调试期间也没有经过拆检清洗,阀内有可能进入杂质把滑阀卡涩;将上述现象反馈给厂家,他们也认为是DDV阀卡涩所致,并来人对滑阀进行了清洗和重新对油动机进行定位。

对机组重新启动滑阀和油动机均正常,从近几天的运行情况看也比较正常,没有出现卡涩和波动现象。

为了保证机组的安全运行建议:1、购买DDV备件;2、DDV阀阀芯间隙达到了微米级精度,因此对油质有较高的要求,一方面对油质进行检测,定期取样做常规测试;另一方面规范和标准化岗位运行操作、检修维护作业,避免运行条件不当影响油质及检修时人为带入外界杂质。

DDV原理

DDV原理
DDV阀介绍及其应用 概述 200MW以上机组配备的DEH产品主要以高压抗燃油全电调为主,随着电力市场的发展,电厂控制的自动化程度不断提高,小机组汽机控制系统的自动化程度也在不断地提高。而小机组投资相对较少,低压纯电调改造方案既解决了投资地问题,又满足了电厂自动化控制的要求。2001年开始新华公司为了满足用户的要求,设计采用了一种以直线马达驱动的电液转换器(DDV阀)为电液接口的低压透平油纯电调系统。下面就DDV阀的结构、特点及结合项目的应用来说明 DDV阀液压结构 DDV阀主要有以下几部分组成:永久磁铁,轴承,控制信号线圈,对中弹簧,衔铁和衔铁端盖等,如图1: 图1:DDV阀机械结构 DDV阀所采用的线性力马达是永磁式差动马达,永久磁铁可为磁场提供部分所需的磁力,因此,这类力矩马达较比例电磁铁所需的电流要小。线性力矩马达可在中位产生左右两个方向的驱动力,推动阀芯产ห้องสมุดไป่ตู้两个方向的位移,驱动力及阀芯位移与输入的电流大小成正比。阀在输出电流的过程中必须克服由于大刚度的对中弹簧所引起的弹簧力和一些外力。阀芯在复位的过程中,对中弹簧力加上马达的输出力一起推动阀芯回复零位,使得阀芯对油液污染的敏感度减弱,线性力马达在中位附近仅需要输入一个很小的电流 图2:DDV阀控制油口剖面图 DDV阀共有5个油口,如图2分别为T,A,P,B,Y,回油Y和T相连,P为DDV阀的入口油压,在低压电调控制系统中,该油压来自汽机主油泵出口油压,A为电液转换器输出的控制油,作为控制油压来控制油动机滑阀下腔的油压,T为回油,在我门实际低压油DEH控制系统中,由于控制的是油动机滑阀的油压,DEH伺服卡通过调整DDV阀控制信号大小来调节使控制油压始终保持恒定,所以B口一般不用,DDV阀在系统中一般使用在控制油压是定压的系统中,通过指令和反馈的比较来控制滑阀的动作,始终保持输出控制油压A出口的稳定。四通阀功能阀口A和B流量控制口(节流控制)若阀口T的压力P>5Mpa时,则阀口Y必须单独接回油箱用作三通时,阀口A或B须堵死阀芯为零开口,另有1.5%~3%或10%重叠量的阀芯可供选择 DDV阀电气特性 DDV 阀的电气控制及接口部分原理如下:阀内电路包含了用于驱动线性马达的脉宽调制(PWM)和控制阀芯位移的电路,电路板按IP65防护等级安装在阀体内,它为伺服阀和DEH的阀位控制卡(VPC)建立了接口,MOOG D634阀需外部提供接口电路24VDC工作电源,但当电源切断时,在不需外力作用的情况下阀内的阀芯对中弹簧可将阀芯回复到中位,将与阀芯位移成正比的电信号输入阀内放大电路,此信号转换成一个脉宽调制电流作用在线性力马达上,力马达产生推力推动阀芯产生一定的位移,同时激励器激励阀芯位移传感器产生一个与阀芯位移成正比的电信号,该信号与输入指令信号比较,直到阀芯位移达到所需值,阀芯位移偏差信号为零,最后得到的阀芯位移与输入信号成正比。 MOOG D634/633输入信号分为电压输入和电流输入两种方式, DDV阀的特点:良好的控制性能,直动式伺服阀有很高的阀芯位置回路增益,稳定性和动态响应性能非常好可监视阀芯位移,便于系统故障分析中位故障保险功能低功耗,线性力马达比电磁铁的功耗低,阀芯在零位时几乎不消耗功率电气零位调节,电气调零可补偿因负载变化所引起的零漂 DDV阀在低压电调系统中的使用 新华DEH-V系统不仅与新华配套的低压透平油纯电调液压系统接口,还与多家主机厂的低压透平油纯电调液压系统实现接口,接口方式一般采用-10mA~+10 mA或-10V DC~+10V DC的控制信号,在低压纯电调控制系统中DDV阀常用MOOG D634和MOOG D633两种,这两种DDV阀的区别只是流量不同,对电气控制信号来说没有区别。在DEH-V系统中与DDV阀实现接口采用的端子板是VPC-TB(C2908469),输出控制信号是-40mA~+40 mA。当DDV阀选用电压输入时,DDV阀内部BX 和 BY 是断开的,系统应用时需在VPC-TB输出端子上并联250的电阻,转换成-10V DC~+10V DC的输出电压,实际使用中由于受端子板输出功率的影响,输出电压可能不到+/-10V DC,这对控制系统的正常运行不造成太大影响,对瞬间动态响应稍有点负作用;当DDV阀选用电流输入时,BX 和 BY 短接,DDV阀输入控制电流通过200电阻后接地,当控制信号出现负电流后出现输出负值突增的情况,引起调门晃动的现象,所以针对这种接口方式,VPC-TB与DDV阀接口时,一组控制信号接(D+,E-)的同时,在另一组控制信号的输出端并联一个250的电阻,避免控制信号直接接地。这样有效地避免了阀门晃动地情况。 图3是具有一段可调整抽汽的哈汽型12MW汽轮机低压透平油纯电调液压系统图。纯电调系统的电气部分采用DEH-V型控制器,控制器与液压系统的接口部件采用DDV阀。该机设有主汽门一只,采用开关型自动关闭器,受安全油控制。一只高调油动机及一只中压油动机各配置一只DDV阀控制。 1、该纯电调液压系统改造要点及配置方式如下: 调节部分:哈汽型汽轮机调节系统的油动机采用的是液压反馈断流式双侧进油油动机。为适配DDV阀控制,将油动机的液压反馈取消,油动机主要由错油门和油动机活塞两部分组成。 在油动机活塞杆上增设双冗余LVDT,作为油动机行程的反馈定位用。在每只油动机的脉动油路上分别设置可调节流阀,用以调整油动机的错油门偏置,使当DDV阀失电时,油动机能自动关闭。 保安系统部分: 保安系统为哈汽型汽轮机的传统结构。另外还设置了启动滑阀,可遥控操作启动阀进行挂闸,建立安全油,开启主汽门。除此之外,还增设如下部件: 为每只高、中压油动机增设双联OPC电磁阀,以限制甩负荷动态超速。增设冗余双联AST电磁阀,它接受机组电气保护信号,当任何一只电磁阀动作泄附加保安油时,通过危急遮断滑阀动作泄安全油及高、中压油动机脉动油,使机组停机。 在安全油路上设压力开关2只,给DEH信号,用于指示及联锁保护。 图3:抽汽汽轮机低压纯电调系统图 2、DDV阀电液伺服控制系统工作原理 采用DEH-V数字式控制器突出的优点是能利用计算机的复杂算法,实现功率、抽汽压力的解耦控制,即保证调节的自治性能。调节过程有如下二种方式:当电功率变化时,DEH接受转速信号,通过解耦后,发出阀位指令信号,经伺服放大器放大后,由DDV阀将电信号转换成液压信号,控制高、中压油动机同方向开或关,来增大或减小汽轮机的功率,而使抽汽量不受影响。当中压抽汽量变化时,例如:中压抽汽量增加,使中压抽汽压力降低时,由抽汽压力变送器将信号送入DEH,经解耦后,发出阀位指令信号,经伺服放大器放大后,通过高压DDV阀控制高压油动机开大高压调节汽阀;通过中压DDV阀控制中压油动机将中压调节汽阀(或旋转隔板)关小,使中压抽汽量增加,而不影响汽轮机的功率。如中压抽汽量减小,则调节过程相反。这样,就可以方便而准确地实现调节自治性。 3、DDV阀调试 DDV阀指令信号为±10mA,在DDV阀无信号输入时,调整节流阀,使控制油动机的脉动油压 Pmo比油动机错油门在中间平衡位置时的脉动油压值Pm小0.05MPa左右,即Pmo=Pm-0.05,这样,错油门在关的方向就有一定的偏置,当DDV阀失电时,可使油动机能自动关闭,以确保机组安全。然后进行伺服系统静态和动态调试。 4、 调试时发生故障处理进行油动机特性试验时,控制油压稳定,油动机产生不规则的摆动,一般是油动机滑阀发生卡涩,应将油动机解体清洗。进行伺服系统闭环试验时发生油动机摆动,如DDV阀工作正常,可适当调整VPC卡中PI加以校正,直至油动机稳定为止。 DDV阀输入电流信号后,脉动油压不稳定,产生油动机摆动。可检查定节流孔是否堵塞,使供油流量不足引起摆动。提高系统油质,确保DDV阀不卡涩 目前DDV阀在小机组的汽机控制系统中用得较广泛,弄清对象的特性,选用正确的接线方式,静态调整时确保机组在各种工况下的安全性,机组运行后维护好系统的油质,保证系统长期稳定的运行,低压纯电调控制系统也是一种比较经济使用的选择。

汽轮机DEH系统

汽轮机DEH系统

汽轮机DEH系统1 、DEH基本工作原理汽轮机组DEH系统基本原理简述如下:DEH系统设有转速控制回路、电功率控制回路、抽汽控制回路、主汽压控制回路、超速保护回路以及同期、调频限制、解藕运算、信号选择、判断等逻辑回路。

DEH系统通过DDV634电液转换器控制高压阀门,从而达到控制机组转速、功率及抽汽压力的目的2 、DEH基本功能2.1 汽机挂闸/开主汽门当汽机保安系统动作后,保安油压消失汽机自动主汽门、调速汽门全部关闭,再次启动时,必须首先恢复保安油压。

当运行人员发出挂闸指令时,电磁阀带电接通危急遮断滑阀上腔排油,滑阀在压力油的作用下复位,然后电磁阀失电将接通危急遮断滑阀上腔排油关闭,完成挂闸操作。

挂闸后,具备了开启主汽门条件。

当运行人员发出开启主汽门指令后,通过电磁阀打开自动关闭器。

此时,汽机具备了冲转条件。

启动油泵启动后将保安装置挂闸,启动阀手轮关到底,保安油路接通。

接到开机信号后,缓慢旋转启动阀手轮,即可开启主汽门。

2.2 摩检机组启动前,尤其是大修后,经常需要进行磨擦检查。

为此,在DEH系统内设置有摩检功能,选择摩检后,DEH将机组自动升速至500r/min,然后关闭调速汽门,停止进汽,机组惰走,由运行人员进行听音,完成摩擦检查。

2.3 升速控制DEH根据运行人员给定的目标转速和升速率进行闭环控制,使机组达到目标转速。

完成冲转、暖机、过临界、3000 r/min定速全部过程,运行人员可根据实际情况,通过保持命令使机组进入转速保持。

DEH按照运行人员根据经验自行判断机组的温度状态,然后通过操作员站设定目标转速和升速率。

当运行人员设定的目标转速接近临界转速区时,DEH程序将自动跳过临界区,即运行人员无法将目标转速设定在临界区内。

手动升速时低速和中速暖机点及暖机时间由运行人员决定。

2.4 超速保护/超速试验DEH中设计了三道防止机组超速的措施,即103%超速(OPC)、110%电气超速跳闸(AST)和112%机械超速跳闸。

电液转换器安装手册

电液转换器安装手册

有任何关于1/H型转换器的问题,根据转换器上的物品号和序列号,请联系V oith Turbo Gmbh & Co.KG公司电驱动系统的服务部。

V oith Turbo Gmbh & Co. KG邮政信箱15 55D-74555 Crailsheim总机:++49-7951/32-0传真:++49-7951/32-500电驱动系统产品服务部电话:++49-7951/32-470传真:++49-7951/32-605电子邮箱:****************V oith Turbo Gmbh & Co. KG供货地址Dept.ceV othstr.1D-74564 Crailsheim这个安装手册说明了从2003年9月以来交货的1/H转换器的技术条件。

在这之后交付产品所作的任何修改不写入本操作手册之内。

本安装手册版权所有未经许可,不得复制或翻译用作其他用途。

中国唯一代理:杭州怡林机电技术开发有限公司杭州市朝晖路182号国都发展大厦1幢19层H座邮编:310014电话:+86-571-85808865传真:+86-571-85808807内容1.技术数据2.安全信息2.1 标识符号说明2.2 使用范围2.3 重要说明2.4 授权3.功能描述3.1 构造设计3.2 操作特性4.包装、存储和运输5.安装5.1 装配5.2 液压连接5.3 电路连接6.试车6.1 测试运行6.2 参数设置7.操作7.1 用手动旋钮操作7.2 用设置信号操作7.3 问题解答和矫正措施8.维护和修理9.关闭10.接线略图11.附件1.技术数据环境条件:存储的环境温度-400C (900)环境温度-200C (850)保护IP 65 到EN 60529适合工业空气中的内部安装电路数据:电压24VDC±15%电源消耗接近0.7A 最大3A,对t<1秒给定值输入w=0/4…20mA 抑制电路输入电阻25欧姆液压数据:最小输入压力 1.5bar大于P A最大值最大输入压力见表压力流体矿物油或液压油(不易燃烧的要求)压力流体粘性ISO VG 32…ISO VG 48 到DIN 51519压力流体温度+100C (700)油纯度推荐纯度等级:NAS1638等级7 ISO4406等级-/16/13A AP A最小值的调节范围显示了第一条线涉及的最小的可调整的P A最大值。

汽轮机DDV阀介绍及其应用

汽轮机DDV阀介绍及其应用

DDV阀介绍及其应用■ 概述200MW以上机组配备的DEH产品主要以高压抗燃油全电调为主,随着电力市场的发展,电厂控制的自动化程度不断提高,小机组汽机控制系统的自动化程度在不断地提高。

而小机组投资相对较少,低压纯电调改造方案既解决了投资地问题,又满足了电厂自动化控制的要求。

2001年开始GE新华为了满足用户的要求,设计采用了一种以直线马达驱动的电液转换器(DDV阀)为电液接口的低压透平油纯电调系统。

下面就DDV阀的结构、特点及结合顶目的应用来说明■ DDV阀液压结构DDV阀主要有以下几部分组成:永久磁铁,轴承,控制信号线圈,对中弹簧,衔铁和衔铁端盖等,如图1。

DDV阀所采用的线性力马达是永磁式差动马达,永久磁铁可为磁场提供部分所需的磁力,因此,这类力矩马达较比例电磁铁所需的电流要小。

线性力矩马达可在中位产生左右两个方向的驱动力,推动阀芯产生两个方向的位移,驱动力及阀芯位移与输入的电流大小成正比。

阀在输出电流的过程中必须克服由于大刚度的对中弹簧所引起的弹簧刀和一些外力。

阀芯存复位的过程中,对中弹簧力加上马达的输出力一起推动阀芯回复零位,使得阀芯对油液污染的敏感度减弱,线性力马达在中位附近仅需要输入一个很小的电流。

DDV阀共有5个油口,如图2分别为T,A,P,B,Y回油Y和T相连,P为DDV阀的入口油压,在低压电调控制系统中,该油压来自汽机主油泵出口油压,A为电液转换器输出的控制油,作为控制油压来控制油动机滑阀下腔的油压,T为回油,在我们实际低压油DEH控制系统中,由于控制的是油动机滑阀的油压,DEH伺服卡通过调整DDV阀控制信号大小来调节使控制油压始终保持恒定,所以B口一般不用,DDV阀在系统中一般使用在控制油压是定压的系统中,通过指令和反馈的比较来控制滑阀的动作,始终保持输出控制油压A出口的稳定。

四通阀功能● 阀口A和B流量控制口(节流控制)● 若阀口T的压力P>5Mpa时,则阀口Y必须单独接回油箱● 用作三通时,阀口A或B须堵死● 阀芯为零开口,另有1.5%一3%或10%重叠量的阀芯可供选择■ DDV阀电气特性DDV阀的电气控制及接口部分原理如下:阀内电路包含了用于驱动线性马达的脉宽调制(PWM)和控制阀芯位移的电路,电路板按IP65防护等级安装在阀体内,它为伺服阀和DEH的阀位控制卡(VPC)建立了接口,MOOG D634阀需外部提供接口电路24VDC工作电源,但当电源切断时,在不需外力作用的情况下阀内的阀芯对中弹簧可将阀芯回复到中位,将与阀芯位移成正比的电信号输入阀内放大电路,此信号转换成一个脉宽调制电流作用在线性力马达上,力马达产生推力推动阀芯产生一定的位移,同时激励器激励阀芯位移传感器产生一个与阀芯位移成正比的电信号,该信号与输入指令信号比较,直到阀芯位移达到所需值,阀芯位移偏差信号为零,最后得到的阀芯位移与输入信号成正比。

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