FANUC报警列表
FANUC报警总表
A 报警列表A.1 报警列表（CNC） (381)(1) 与程序操作相关的报警(PS报警) (381)(2) 与后台编辑相关的报警（BG报警） (381)(3) 与通讯相关的报警（SR报警） (381)(4) 参数写入状态下的报警（SW报警） (401)(5) 伺服报警（SV报警） (401)(6) 与超程相关的报警（OT报警） (405)(7) 与存储器文件相关的报警（IO报警） (405)(8) 请求切断电源的报警（PW报警） (406)(9) 与主轴相关的报警（SP报警） (406)(10) 过热报警（OH报警） (408)(11) 其他报警（DS报警） (408)(12) 与误动作防止功能相关的报警（IE报警） (410)A.2 报警列表(PMC) (411)A.2.1 显示在PMC报警画面的信息 (411)A.2.2 PMC系统报警信息 (414)A.2.3 操作错误 (415)A.2.4 I/O通信错误 (423)A.3 报警列表(串行主轴) (426)A.4 错误代码列表(串行主轴) (431)A.1 报警列表（CNC）(1) 与程序操作相关的报警(PS报警)(2) 与后台编辑相关的报警（BG报警）(3) 与通讯相关的报警（SR报警）这些报警种类的报警号为公用的编号。
根据报警的状态，以PS“报警号”例）PS0003BG“报警号”例）BG0085SR“报警号”例）SR0001的方式予以显示。
报警号信息内容0001 TH错误输入设备的读入过程中检测出了TH错误。
引起TH错误的读入代码和是从程序段数起的第几个字符，可通过诊断画面进行确认。
0002 TV校验错误在单程序段的TV检测中检测出了错误。
通过将参数TVC(No.0000#0)设定为0可以使系统不进行TV检测。
0003 数位太多指定了比NC指令的字更多的允许位数。
此允许位数根据功能和地址而有所不同。
0004 未找到地址 NC语句的地址＋数值不属于字格式。
发那科数控系统报警代码表
1 附录1：FANUC-0系统报警代码表1. 程序报警(P/S报警)报警号报警内容000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001 TH报警，外设输入的程序格式错误。
002 TV报警，外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据超过了最大允许输入的值。
参考编程部分的有关内容。
004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。
021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
043 指令了一个无效的T代码。
044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。
046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。
051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。
053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。
FANUC报警列表
FANUC报警列表FANUC报警列表FANUC报警列表一、后台编辑报警1.报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。
报警说明: 与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同,发生BP/S 报警(070、071、072、073、074、085、086、087)。
2. 140号报警报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。
报警说明: 在后台选择或者删除了一个在前台选中的程序。
二、程序错误报警1.000号报警报警信息: “Please turn off power”,请关闭电源。
报警说明:设定了必须关断电源才能生效的机床数据。
2.001号报警报警信息: “TH Parity alarm”,TH奇偶报警。
报警说明:TH报警(输入了不符合奇偶的字符),应修改纸带。
3.002号报警报警信息: “TV Parity alarm”,TV奇偶报警。
报警说明:TV报警(一个程序段内的字符数为奇数)。
仅在TV检测为ON时发生。
4.003号报警报警信息: “T oo many digits”,数字太多。
报警说明: 输入了超过允许位数的数据。
5.004号报警报警信息: “Address not found”,没有发现地址。
报警说明: 在程序段的开始无地址,输入了数字或符号“-”。
修改程序。
6.005号报警报警信息: “No data after address”,地址之后没有数据。
报警说明: 地址后面没有跟随数据,而出现下一个地址或者EOB码。
修改程序。
7.006号报警报警信息: “Illegal use of negative sign”,非法使用负号。
报警说明: 负号“-”输入错误(“-”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“-”)。
修改程序。
8.007号报警报警信息: “Illegal use of decimal point”,非法使用十进制小数点。
报警说明: 小数点“.”输入错误(小数点“.”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“.”)。
FANUC报警总表
A 报警列表A.1 报警列表（CNC） (381)(1) 与程序操作相关的报警(PS报警) (381)(2) 与后台编辑相关的报警（BG报警） (381)(3) 与通讯相关的报警（SR报警） (381)(4) 参数写入状态下的报警（SW报警） (401)(5) 伺服报警（SV报警） (401)(6) 与超程相关的报警（OT报警） (405)(7) 与存储器文件相关的报警（IO报警） (405)(8) 请求切断电源的报警（PW报警） (406)(9) 与主轴相关的报警（SP报警） (406)(10) 过热报警（OH报警） (408)(11) 其他报警（DS报警） (408)(12) 与误动作防止功能相关的报警（IE报警） (410)A.2 报警列表(PMC) (411)A.2.1 显示在PMC报警画面的信息 (411)A.2.2 PMC系统报警信息 (414)A.2.3 操作错误 (415)A.2.4 I/O通信错误 (423)A.3 报警列表(串行主轴) (426)A.4 错误代码列表(串行主轴) (431)A.1 报警列表（CNC）(1) 与程序操作相关的报警(PS报警)(2) 与后台编辑相关的报警（BG报警）(3) 与通讯相关的报警（SR报警）这些报警种类的报警号为公用的编号。
根据报警的状态，以PS“报警号”例）PS0003BG“报警号”例）BG0085SR“报警号”例）SR0001的方式予以显示。
报警号信息内容0001 TH错误输入设备的读入过程中检测出了TH错误。
引起TH错误的读入代码和是从程序段数起的第几个字符，可通过诊断画面进行确认。
0002 TV校验错误在单程序段的TV检测中检测出了错误。
通过将参数TVC(No.0000#0)设定为0可以使系统不进行TV检测。
0003 数位太多指定了比NC指令的字更多的允许位数。
此允许位数根据功能和地址而有所不同。
0004 未找到地址 NC语句的地址＋数值不属于字格式。
fanuc 程式报警表
序号信息内 容
070 存储器容量不足内存不足
删除不必要的程序重试
071 未发现数据未发现要搜寻的地址或在程序检索中未发现指定程序号的程序检查数据
072 太多的程序数量存储的程序数量超过63 基本125 选项200 选项或400
选项个删除不要的程序
073 程序号已经使用被指令的程序号已经使用改变程序号或删除不要的程序
没有移动指令只有停刀指令的程序段
修改程序
042 在CRC中G45/G48未指定在刀具半径补偿中指令了刀具偏置G45 G48修改程序
044 在固定循环中不允许指令G27/G30
在固定循环方式中指令了G27 G30 中的一个修改程序
045 地址Q未发现G73/G83
在固定循环G73/G83中每次切深Q 没有被指定修改程序
007 非法使用小数点
小数点.输入错误(在不允许使用的地址中输入了. 符号或输入了两个或多个. 符号) 修改程序
009 输入非法地址
在有效信息区输入了不能使用的字符修改程序
010 不正确的G代码
使用了不能使用的G代码或指令了无此功能的G 代码修改程序
011 无进给速度指今
在切削进给中未指令进给速度或进给速度不当修改程序
正程序或比例缩放倍率
144 非法平面选择坐标旋转平面和圆弧或刀具半径补偿C 平面必须一样修改程序
148 非法数据设定自动拐角减速速度在判断角范围设定值之外修改参数No.1710-
1714
149 G10L3中格式错误刀具寿命管理中Q1 Q2 P1 P2 以外的代码被指定为寿命计数类
型
150 非法刀具组号刀具组号超出最大允许值修改程序
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1.AL-01：伺服报警尘埃这个报警表示伺服电机遇到了尘埃问题。
解决方法是清洁伺服电机，并确保其周围环境清洁。
2.AL-02：伺服报警过载这个报警表示伺服电机遇到过载问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的负载情况，确保其在正常范围内。
3.AL-03：伺服报警过温这个报警表示伺服电机遇到过温问题。
解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。
4.AL-04：伺服报警驱动断开这个报警表示伺服电机的驱动断开。
解决方法是检查伺服电机的连接线路是否正常，确保电缆连接牢固。
5.AL-05：伺服报警电源断开这个报警表示伺服电机的电源断开。
解决方法是检查伺服电机的电源线路是否正常，确保电源连接牢固。
6.AL-06：伺服报警过流这个报警表示伺服电机遇到过流问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电流情况，确保其在正常范围内。
7.AL-07：伺服报警过压这个报警表示伺服电机遇到过压问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。
8.AL-08：伺服报警欠压这个报警表示伺服电机遇到欠压问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。
9.AL-09：伺服报警过热这个报警表示伺服电机遇到过热问题。
解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。
10.AL-10：伺服报警驱动电流异常这个报警表示伺服电机驱动电流异常。
解决方法是检查伺服电机的驱动器和电缆连接是否正常，并确保电缆连接牢固。
FANUC报警表
修改程序。
重复固定循环（G71 或 G72）中指定了不是单调增大或单调缩小 的图形形状。
修改程序。
1． 在 G71,G72 或 G73 指令中用地址 P 指定的顺序号的程序段中
没有 G00 或 G01 指令。 2． 在 G71 或 G72 中用地址 P 指定的顺序号的程序段中分别指令
了地址 Z(W)或 X(U)。
修改程序。
在 G71,G72 或 G73 中用地址 P 指定的两个程序段之间指令了不可 使用的 G 代码。 修改程序。
用地址 P 和 Q 指定了 G70,G71,G72 或 G73 指令。
修改程序。
G70,G71,G72 或 G73 中用地址 P 和 Q 指定的程序段中最后的移动 指令由倒角或拐角 R 结束。
信息 通讯错误
DR 信号断开
缓冲区溢出
参考点返回未完成 参考点返回未完成
不在参考点的轴 不允许 P 型（坐标改变）
P 型不允许(EXT OFS CHG)
P 型不允许(WRK OFS CHG)
P 型不允许（自动执行）
在顺序返回中发现 G28 检索之后不允许执行 MDI
参数写入有效
请清除存储器 G08 中格式错误
内存不足。
删除不必要的程序，重试。
未发现要搜寻的地址。或在程序检索中未发现指定程序号的程序。
检查数据。
存储的程序数量超过了 400 个。
删除不要的程序，重新执行程序存储。
被指令的程序号已经使用。
改变程序号或删除不要的程序，重新执行程序存储。
程序号为 1～9999 之外的数。
改变程序号。
企图存储一个被保护的程序号。
015
指令了太多的轴
020
FANUC报警表
修改程序。
重复固定循环（G71 或 G72）中指定了不是单调增大或单调缩小 的图形形状。
修改程序。
1． 在 G71,G72 或 G73 指令中用地址 P 指定的顺序号的程序段中
没有 G00 或 G01 指令。 2． 在 G71 或 G72 中用地址 P 指定的顺序号的程序段中分别指令
了地址 Z(W)或 X(U)。
当使用阅读机/穿孔机接口向存储器输入数据时，尽管指定了读入 终止指令，但在读入 10 个字节后，输入仍不中断。 输入/输出设备或 P.C.B.故障。
参考点返回的起点太接近于参考点或速度太慢使得不能执行参考
点返回。
参考点离起点要足够远或为参考点返回指定适当快的速度。
在自动运行的停止状态，不能进行手动参考点返回。
数据溢出 计算数据溢出
被零除 不正确指令 宏程序格式错误 非法变量 写保护变量
内
容
当使用阅读机/穿孔机接口向存储器输入数据时，出现溢出、奇偶
或帧格式的错误。
输入数据位数或波特率的设置或输入/输出设备不正确。
当使用阅读机/穿孔机接口向存储器输入数据时，阅读机/穿孔机的 就绪信号（DR）关闭。
输入/输出设备的电源关闭或未连接电缆或 P.C.B.故障。
修改程序。
在刀尖半径补偿方式中，指令了跳转切削（G31）。 修改程序。
由 G17，G18 或 G19 选择的平面在刀尖半径补偿方式中被改变。
修改程序。
在刀尖半径补偿方式中，将出现过切，因为圆弧起始点或终止点
与圆弧中心相同。
修改程序。
在刀尖半径补偿方式中，在启动、取消或切换 G41,G42 指令时指 定了倒角或拐角 R。程序可能会导致倒角或拐角 R 时发生过切。 修改程序。
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FANUC报警列表（2）三、编码器报警1.3n0号报警报警信息: “nth-axis origin reurn”,第n轴原点返回。
报警说明:第n轴机械参考点无效,应重新人工设定该轴的参考点。
2.3n1号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis communction”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴通讯错误。
报警说明:第n轴绝对编码器数据通信出错,数据传送失败。
3.3n2号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis over time”,APC(绝对脉冲编码器)报警: 第n轴超时。
报警说明: 绝对编码器数据传送超时。
4.3n3号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis framing”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴格式错。
报警说明:绝对编码器数据格式出错,数据传送失败。
5.3n4号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis parity”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴奇偶错误。
报警说明:绝对编码器数据奇偶性出错,数据传送失败。
6.3n5号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis:nth-axis pulse error”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴脉冲错误。
报警说明:绝对编码器脉冲数据丢失,绝对编码器(APC)故障。
7.3n6号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis battery voltage 0”,APC(绝对脉冲编码器)报警: 第n轴电池电压为0。
报警说明:绝对编码器无电池,数据不能保持。
8.3n7号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis battery low 1”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴(编码器)电池电压降低到级别1。
报警说明:绝对编码器电池电压下降,必须更换电池。
9.3n8号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis battery low2”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴(编码器) 电池电压降低到级别2。
报警说明:绝对编码器电池电压下降,必须更换电池(包括电源关闭)。
10.3n9号报警报警信息: “SPC alarm:nth axis pulse coder”,SPC (串行脉冲编码器)报警:第n轴脉冲编码器故障。
报警说明:轴脉冲编码器错误。
四、伺服系统报警1.400号报警报警信息: “SERVO ALARM:1,2th axis overload”,伺服报警:第1、第2轴过载。
报警说明:伺服电机或伺服放大器过热。
2.401号报警报警信息: “SERVO ALARM:1,2th axis VRDY off”,伺服报警:第1、第2轴VRDY信号关断。
报警说明:伺服放大器模块准备好信号(VRDY)断开(伺服放大器故障)。
3.402号报警报警信息: “SERVO ALARM:3,4th axis overload”,伺服报警:第3、第4轴过载。
报警说明:第3、第4轴过载。
4.403号报警报警信息: “SERVO ALARM:3,4th axis VRDY off”,伺服报警: 第3、第4轴VRDY信号关断。
报警说明: 第3、第4轴伺服放大器模块准备好信号(VRDY) 断开(伺服放大器故障)5.404号报警报警信息: “SERVO ALARM:nth axis VRDY on”,伺服报警: 第n轴VRDY信号开。
报警说明: 接通电源时,轴控制板位置控制信号(PRDY)没有接通,但伺服放大器模块准备好信号(VRDY)却已经接通了。
6.405号报警报警信息: “SERVO ALARM:zero point return fault”,伺服报警: 零点返回错误。
报警说明: 位置控制系统故障(由于NC或伺服系统的问题使返回参考点操作失败),应出现执行回参考点操作。
7.406号报警报警信息: “SERVO ALARM:7,8th axis overload 7,8th axis VRDY off”,伺服报警:第7、第8轴过载,第7、第8轴VRDY信号关断。
报警说明: 第7轴或者第8轴过载信号接通或者伺服放大器模块准备好信号(VRAY)断开(伺服放大器故障)。
8.408号报警报警信息: “Spindle serial link start fault”,主轴串行连接启动错误。
9.409号报警报警信息: “Spindle alarm detection”,主轴报警检测。
报警说明: 串行主轴故障,详见串行主轴放大器模块上的故障报警号AL××并查相关说明。
10.4n0号报警报警信息: “SERVO ALARM:nth axis excess error”,伺服报警:第n轴超差错误。
报警说明: 第n轴停止时的位置误差大于设定值。
11.4nl号报警报警信息: “SERVO ALARM:nth axis excess error”,伺服报警:第n轴超差错误。
报警说明:第n轴移动中的位置误差大于设定值。
12.4n3号报警报警信息: “SERVO ALARM:nth axis LSI overflow”,伺服报警:第n轴误差寄存器溢出。
报警说明:第n轴的位置误差寄存器的内容超过±3267或者D/A转换器的指定速度超过±8192,该故障可能由某些参数设定错误而引起的。
13.4n4号报警报警信息: “SERVO ALARM:nth axis detection related error”,伺服报警:第n轴检测错误。
报警说明;第n轴的数字伺服系统故障,详见诊断参数720～727。
14.4n5号报警报警信息: “SERVO ALARM:nth axis excess shift”,伺服报警:第n轴位移超差。
报警说明: 由于指令倍率参数CMR的设定错误,使第n轴的速度超出511875个检测单位/s。
15.4n6号报警报警信息: “SERVO ALARM:nth axis disconnection”,伺服报警:第n轴断开。
报警说明:第n轴的位置脉冲编码器断线报警。
16.4n7号报警报警信息: “SERVO ALARM:nth axis parameter incorrect”,伺服报警:第n轴参数不正确。
报警说明: 在下列情况下出现这个报警(数字伺服系统):①机床数据No.8n20(电机形式)的设定值在设定极限之外;②机床数据No.8n22(电机旋转方向)没有设定特定的值(111或-111);③机床数据No.8n23(电机每转速度反馈脉冲数)设定为非法数值(比0小);④机床数据No.8n24(电机每转位置反馈脉冲数) 设定为非法数值(比0小);⑤机床数据No.8n84 No.8n85没有设定;⑥轴选择机床数据(从No.269到No.274)设定不正确;⑦在参数计算期间出现溢出。
17.490号报警报警信息: “SERVO ALARM:5th axis over load”,伺服报警:第5轴过载。
报警说明:第5轴、第6轴过载信号开。
参考诊断显示号724或725的详述。
18.491号报警报警信息: “SERVO ALARM:5,6th VRDY off”,伺服报警第5、第6轴VRDY信号断开。
报警说明:第5轴、第6轴伺服放大器准备信号(DRDY)关闭。
19.494号报警报警信息: “SERVO ALARM:5,6th VRDY on”,伺服报警第5、第6轴VRDY信号接通。
报警说明:第5轴、第6轴轴卡准备信号(MCON)关闭,但伺服放大器没有准备信号(DRDY)。
或者在电源加上后,有DRDY信号,但MCON信号没有。
保证轴卡和伺服放大器正常连接。
20.495号报警报警信息: “SERVO ALARM:5,6th axis zero return”,伺服报警第5、第6轴零点返回。
报警说明: 这是位置控制电路故障。
可能因为NC或者伺服系统的问题导致返回参考点错误。
重新回参考点。
五、超程故障报警1.510号报警。
报警信息: “Over travel:+X axis”,超程:+X轴。
报警说明:X轴正方向超过设定的软件限位。
2.511号报警报警信息: “Over travel:-X axis”,超程:-X轴。
报警说明:X轴负方向超过设定的软件限位。
3.512号报警报警信息: “Over travel:+X axis”,超程:+X轴。
报警说明:X轴正方向超过设定的第二软件限位。
4.513号报警报警信息: “Over travel:-X axis”,超程: -X轴。
报警说明:X轴负方向超过设定的第二软件限位。
5.514号报警报警信息: “Over travel:+X axis”,超程:+X轴。
报警说明:X轴正方向超过设定的0T硬限位位置(仅用于M系列)。
6.515号报警报警信息: “Over travel:-X axis”,超程:-X轴。
报警说明:X轴负方向超过设定的0T硬限位位置(仅用于M系列)。
7.520号报警报警信息: “Over travel:+Y (Z) axis”,超程:+Y(Z)轴。
报警说明:Y轴(M系统)或Z轴(T系列)正方向超过设定的软件限位。
8.521号报警报警信息: “Over travel:-Y (Z) axis”,超程:-Y(Z)轴。
报警说明:Y轴(M系统)或Z轴(T系列)负方向超过设定的软件限位。
9.522号报警报警信息: “Over travel:+Y(Z)axis”,超程:+Y(Z)轴。
报警说明: Y轴(M系统)或Z轴(T系列)正方向超过设定的第二软件限位。
10.523号报警报警信息: “Over travel:-Y(Z) axis”,超程:-Y(Z)轴。
报警说明: Y轴(M系统)或Z轴(T系列)负方向超过设定的第二软件限位。
11.524号报警报警信息: “Over travel:+Y(Z) axis”,超程:+Y(Z)轴。
报警说明:Y轴(M系统)或Z轴(T系列)正方向超过设定的0T硬限位位置(仅用于M系列)。
12.525号报警报警信息: “Over travel:-Y (Z) axis”,超程:-Y (Z)轴。
报警说明: Y轴(M系统)或Z轴(T系列)负方向超过设定的0T硬限位位置(仅用于M系列)。
13.530号报警报警信息: “Over travel:+Z axis”,超程:+Z轴。
报警说明:Z轴正方向超过设定的软件限位(仅用于M系列)。
14.531号报警报警信息: “Over travel:-Z axis”,超程:-Z轴。
报警说明:Z轴负方向超过设定的软件限位(仅用于M系列)。
15.532号报警报警信息: “Over travel:+Z axis”,超程:+Z轴。