FANUC报警一览表之
发那科数控系统报警代码表
1 附录1：FANUC-0系统报警代码表1. 程序报警(P/S报警)报警号报警内容000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001 TH报警，外设输入的程序格式错误。
002 TV报警，外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据超过了最大允许输入的值。
参考编程部分的有关内容。
004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。
021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
043 指令了一个无效的T代码。
044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。
046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。
051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。
053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。
FANUC报警一览表之
FANUC报警一览表之②背景编辑报警、APC报警和SPC报警2012-05-01 / FANUC,数控维修，机床操作/ APC报警，SPC报警，报警/
本篇包括：背景编辑报警
绝对脉冲编码器（APC）报警
串行脉冲编码器（SPC）报警
背景编辑报警
注：
背景编辑中的报警显示在背景编辑画面的键输入行，而并非显示在通常的报警画面。
用MDI键盘可以使其复位。
绝对脉冲编码器（APC）报警
串行脉冲编码器（SPC）报警
l 串行脉冲编码器报警
# 6 （CSA）：校验和检查报警。
#5（BLA）：电池电压低报警。
#4（PHA）：相位数据错误报警。
#3（PCA）：速度计数故障报警。
#2（BZA）：电池零电压报警。
#1（CKA）:时钟报警。
#0（SPH）：软相位数据故障报警。
-7 #& #5 #4 #2 ¥1-0^
:202川CSAtJ BLAU PHA4J PCAP BZAa CKA^SPH
#7 (DTE)：数据错误报警。
# 6 (CRC)：CRC错误报警。
# 5 (STB)：停止位错误报警。
#4（PRM）:参数错误报警。
在此情况下，还会出现伺服参数错误报警（No.417）。
发那科数控系统报警代码表
1 附录1：FANUC-0系统报警代码表1. 程序报警(P/S报警)报警号报警内容000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001 TH报警，外设输入的程序格式错误。
002 TV报警，外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据超过了最大允许输入的值。
参考编程部分的有关内容。
004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。
021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
043 指令了一个无效的T代码。
044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。
046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。
051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。
053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。
FANUC报警列表
FANUC报警列表FANUC报警列表FANUC报警列表一、后台编辑报警1.报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。
报警说明: 与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同,发生BP/S 报警(070、071、072、073、074、085、086、087)。
2. 140号报警报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。
报警说明: 在后台选择或者删除了一个在前台选中的程序。
二、程序错误报警1.000号报警报警信息: “Please turn off power”,请关闭电源。
报警说明:设定了必须关断电源才能生效的机床数据。
2.001号报警报警信息: “TH Parity alarm”,TH奇偶报警。
报警说明:TH报警(输入了不符合奇偶的字符),应修改纸带。
3.002号报警报警信息: “TV Parity alarm”,TV奇偶报警。
报警说明:TV报警(一个程序段内的字符数为奇数)。
仅在TV检测为ON时发生。
4.003号报警报警信息: “T oo many digits”,数字太多。
报警说明: 输入了超过允许位数的数据。
5.004号报警报警信息: “Address not found”,没有发现地址。
报警说明: 在程序段的开始无地址,输入了数字或符号“-”。
修改程序。
6.005号报警报警信息: “No data after address”,地址之后没有数据。
报警说明: 地址后面没有跟随数据,而出现下一个地址或者EOB码。
修改程序。
7.006号报警报警信息: “Illegal use of negative sign”,非法使用负号。
报警说明: 负号“-”输入错误(“-”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“-”)。
修改程序。
8.007号报警报警信息: “Illegal use of decimal point”,非法使用十进制小数点。
报警说明: 小数点“.”输入错误(小数点“.”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“.”)。
FANUC报警总表
A 报警列表A.1 报警列表（CNC） (381)(1) 与程序操作相关的报警(PS报警) (381)(2) 与后台编辑相关的报警（BG报警） (381)(3) 与通讯相关的报警（SR报警） (381)(4) 参数写入状态下的报警（SW报警） (401)(5) 伺服报警（SV报警） (401)(6) 与超程相关的报警（OT报警） (405)(7) 与存储器文件相关的报警（IO报警） (405)(8) 请求切断电源的报警（PW报警） (406)(9) 与主轴相关的报警（SP报警） (406)(10) 过热报警（OH报警） (408)(11) 其他报警（DS报警） (408)(12) 与误动作防止功能相关的报警（IE报警） (410)A.2 报警列表(PMC) (411)A.2.1 显示在PMC报警画面的信息 (411)A.2.2 PMC系统报警信息 (414)A.2.3 操作错误 (415)A.2.4 I/O通信错误 (423)A.3 报警列表(串行主轴) (426)A.4 错误代码列表(串行主轴) (431)A.1 报警列表（CNC）(1) 与程序操作相关的报警(PS报警)(2) 与后台编辑相关的报警（BG报警）(3) 与通讯相关的报警（SR报警）这些报警种类的报警号为公用的编号。
根据报警的状态，以PS“报警号”例）PS0003BG“报警号”例）BG0085SR“报警号”例）SR0001的方式予以显示。
报警号信息内容0001 TH错误输入设备的读入过程中检测出了TH错误。
引起TH错误的读入代码和是从程序段数起的第几个字符，可通过诊断画面进行确认。
0002 TV校验错误在单程序段的TV检测中检测出了错误。
通过将参数TVC(No.0000#0)设定为0可以使系统不进行TV检测。
0003 数位太多指定了比NC指令的字更多的允许位数。
此允许位数根据功能和地址而有所不同。
0004 未找到地址 NC语句的地址＋数值不属于字格式。
FANUC-0系统报警代码表
FANUC-0系统报警代码表FANUC-0系统报警代码表1. 程序报警(P/S报警)报警号报警内容000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001 TH报警，外设输入的程序格式错误。
002 TV报警，外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据超过了最大允许输入的值。
参考编程部分的有关内容。
004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。
021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
043 指令了一个无效的T代码。
044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。
046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。
051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。
053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。
fanuc 程式报警表
序号信息内 容
070 存储器容量不足内存不足
删除不必要的程序重试
071 未发现数据未发现要搜寻的地址或在程序检索中未发现指定程序号的程序检查数据
072 太多的程序数量存储的程序数量超过63 基本125 选项200 选项或400
选项个删除不要的程序
073 程序号已经使用被指令的程序号已经使用改变程序号或删除不要的程序
没有移动指令只有停刀指令的程序段
修改程序
042 在CRC中G45/G48未指定在刀具半径补偿中指令了刀具偏置G45 G48修改程序
044 在固定循环中不允许指令G27/G30
在固定循环方式中指令了G27 G30 中的一个修改程序
045 地址Q未发现G73/G83
在固定循环G73/G83中每次切深Q 没有被指定修改程序
007 非法使用小数点
小数点.输入错误(在不允许使用的地址中输入了. 符号或输入了两个或多个. 符号) 修改程序
009 输入非法地址
在有效信息区输入了不能使用的字符修改程序
010 不正确的G代码
使用了不能使用的G代码或指令了无此功能的G 代码修改程序
011 无进给速度指今
在切削进给中未指令进给速度或进给速度不当修改程序
正程序或比例缩放倍率
144 非法平面选择坐标旋转平面和圆弧或刀具半径补偿C 平面必须一样修改程序
148 非法数据设定自动拐角减速速度在判断角范围设定值之外修改参数No.1710-
1714
149 G10L3中格式错误刀具寿命管理中Q1 Q2 P1 P2 以外的代码被指定为寿命计数类
型
150 非法刀具组号刀具组号超出最大允许值修改程序
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1.AL-01：伺服报警尘埃这个报警表示伺服电机遇到了尘埃问题。
解决方法是清洁伺服电机，并确保其周围环境清洁。
2.AL-02：伺服报警过载这个报警表示伺服电机遇到过载问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的负载情况，确保其在正常范围内。
3.AL-03：伺服报警过温这个报警表示伺服电机遇到过温问题。
解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。
4.AL-04：伺服报警驱动断开这个报警表示伺服电机的驱动断开。
解决方法是检查伺服电机的连接线路是否正常，确保电缆连接牢固。
5.AL-05：伺服报警电源断开这个报警表示伺服电机的电源断开。
解决方法是检查伺服电机的电源线路是否正常，确保电源连接牢固。
6.AL-06：伺服报警过流这个报警表示伺服电机遇到过流问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电流情况，确保其在正常范围内。
7.AL-07：伺服报警过压这个报警表示伺服电机遇到过压问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。
8.AL-08：伺服报警欠压这个报警表示伺服电机遇到欠压问题。
解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。
9.AL-09：伺服报警过热这个报警表示伺服电机遇到过热问题。
解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。
10.AL-10：伺服报警驱动电流异常这个报警表示伺服电机驱动电流异常。
解决方法是检查伺服电机的驱动器和电缆连接是否正常，并确保电缆连接牢固。
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SPN_n_：
RAM故障串行LSI
32
更换SVPM的控制印刷电路板
在包括主轴在内的整个系统工作时不会出现该报警。
4）当参数3701#4 （SP2）=1时，第二主轴的情况请参考上述情况1）到3）。
详细信息见诊断显示No.409。
752
第一主轴方式
切换错误
当系统不能够正确进行方式切换时出现该报警。方式包括CS轮廓控制、主轴定位、刚性攻丝和主轴控制方式。如果主轴控制单元不能正确响应由NC指定的方式切换指令，出现该报警。
750
主轴串行连接启动错误
当连接串行主轴的系统通电后，主轴控制单元未准备就绪时，出现该报警。
可能有下述四个原因：
1）光缆连接不当或主轴控制单元的电源关断。
2）在主轴控制单元的LED显示AL-24或SU-01以外的报警时给CNC单元通电。
此时，应切断主轴放大器的电源，再重新启动。
3）其他原因（硬件配置不对）
37
根据参数说明书修改参数值。
有关检测器的速度脉冲数的参数设定不正确。
7n41
SPN_n_：
1转位置编码器信号错误
41
1．检查和修改参数。
2．更换电缆。
1．主轴位置编码器（JYA3接口）1转信号异常。
2．参数设定错误。
7n42
SPN_n_：
未检测到1转位置编码器信号
42
更换电缆。
未检测到主轴位置编码器（JYA3接口）1转信号。
2. 检查主轴参数。
3. 更换SVPM单元。
放大器输出电流过大。
电机参数与电机型号不匹配。
电机绝缘不好。
9013
13
更换SVPM控制电路印刷板
检测出了SVPM控制电路的异常。(SVPM内部RAM请求)
9018
SPN_n_：
程序校验和错误
18
更换SVPM的控制印刷电路板
SVPM控制电路工作异常（程序ROM数据异常）。
CPU检验错误
74
更换SVPM控制印刷电路板。
检验CPU时发现错误。
7n75
SP
CRC检验时发现错误。
7n79
SPN_n_：
初始化检测错误
79
更换SVPM控制印刷电路板。
初始化检验时发现错误。
7n81
SPN_n_：
1转电机编码器信号错误
81
1．检查和修改参数。
18
更换SVPM的控制印刷电路板
SVPM控制电路工作异常（程序ROM数据异常）。
7n19
SPN_n_：
U相电流偏差过大
19
更换SVPM单元
SVPM控制电路工作异常（U相电流检测电路的初始值异常）。
7n20
SPN_n_：
V相电流偏差过大
20
更换SVPM单元
SVPM控制电路工作异常（V相电流检测电路的初始值异常）。
有关位置传感器极性的参数设定错误
9024
SPN_n_：
串行数据传送错误
24
1． 使CNC-到-主轴的电缆远离电源电缆。
2． 更换电缆。
CNC电源关闭（正常关闭电源或电缆断线）。
传送到CNC的通讯数据有错误。
9027
SPN_n_：
未连接位置编码器
27
更换电缆。
主轴位置编码器（JYA3接口）信号不正常。
电源不平衡。
7n31
SPN_n_：
电机锁住
31
检查和调整负载。
电机不能以指定速度旋转（持续存在未超过SST电平的旋转指令）。
7n32
SPN_n_：
RAM故障串行LSI
32
更换SVPM的控制印刷电路板
SVPM控制电路工作异常（传送串行数据的LSI设备异常）。
7n33
SPN_n_：
电源充电不足
33
更换SVPM单元
2．更换反馈电缆。
3．调整传感器。
不能正确检测到电机传感器的1转信号。
7n82
SPN_n_：
无1转电机编码器信号
82
1．更换反馈电缆。
2．调整传感器。
电机传感器的1转信号没有发出。
7n83
SPN_n_：
电机传感器信号错误
83
1．更换反馈电缆。
2．调整传感器。
电机传感器的反馈信号错误。
7n97
SPN_n_：
参数NO.4082设定的加/减速时间不足。
7n04
SPN_n_：
输入保险/电源故障
04
检查SVPM输入电源的状态。
SVPM电源缺相。
7n06
SPN_n_：
热传感器未连接
06
1 检查并修改参数。
2 更换反馈电缆。
没有连接电机的温度传感器。
7n07
SPN_n_：
速度过高
07
检查是否是操作顺序错误。（例如是否在主轴不能运行的情况下指定了主轴同步）
7n27
SPN_n_：
未连接位置编码器
27
更换电缆。
主轴位置编码器（JYA3接口）信号不正常。
7n29
SPN_n_：
未连接位置编码器
29
检查和调整负载。
在某一时间段内持续有过大的负载（当电机在激磁状态轴被锁住时也会出现该报警）。
7n30
SPN_n_：
电源回路过流
30
检查和调整电源电压。
主输入回路中，出现过电流。
7n46
SPN_n_：
螺纹1转信号位置编码器报警
46
1． 检查并修改参数。
2．更换电缆。
螺纹切削过程中，检测到了与报警41号相同的异常情况。
7n47
SPN_n_：
位置编码器信号异常
47
1．更换电缆。
2．调整电缆布线（电源线附近）
1．主轴位置编码器（JYA3接口）的A/B相信号异常。
2．A/B相和1-转信号之间的关系不正确（脉冲时间间隔不匹配）。
检查负载状态。
检测到过载电流。
7n58
SPN_n_：
PSM过载
58
1．检查SVPM冷却状况。
2．更换SVPM单元。
散热器的温度异常上升。
7n73
SPN_n_：
未连接电机传感器
73
1． 更换电缆。
2． 检查屏蔽情况。
3． 检查并调整连线。
4． 调整传感器。
没有发出传感器反馈信号。
7n74
SPN_n_：
DC部分过压。
7n12
SPN_n_：
电源回路过流
12
1． 检查电机绝缘状况。
2． 检查主轴参数。
3． 更换SVPM单元。
放大器输出电流过大。
电机参数与电机型号不匹配。
电机绝缘不好。
7n13
13
更换SVPM控制电路印刷板
检测出了SVPM控制电路的异常。(内部RAM请求)
7n18
SPN_n_：
程序校验和错误
电机的内部温度超过了正常范围。
电机的工作时间超过了连续额定时间，或者是冷却元件异常。
9002
SPN_n_：EX速度误差
02
1 检查并改善切削条件以减小负载。
2 修改参数NO.4082.
电机未按指定速度运转。
检测到过大的电机的负载转矩。
参数NO.4082设定的加/减速时间不足。
9004
SPN_n_：
输入保险/电源故障
主轴串行连接错误
A0
A
1 更换SVPM的控制电路印 刷板上的ROM。
2 更换SVPM控制电路印刷板。
程序未正常启动。
SVPM的控制电路印刷板上的ROM版本号错误或硬件故障。
(749)
S-主轴 LSI错误
A1
更换SVPM控制电路印刷板
SVPM控制电路的CPU外围电路工作异常。
7n01
SPN_n_：电机过热
注*1：
SVPM的STATUS1呈红色LED点亮时，以2位数的号码显示报警。黄色灯亮时，表示是操作顺序错误（例如，当急停状态尚未解除时即送出主轴的旋转指令）。
→请参考“错误代码（串行主轴）”。
αi系列主轴放大器的报警号和报警显示
报警号
信息
SVPM
STATUS1
指示（*1）
故障位置及处理
说明
(750)
电机速度超过其额定值的115%。
在主轴定位方式中，累计的定位误差太大（在主轴同步控制期间，SFR和SRV被关断）。
7n09
SPN_n_：
主回路过热
09
1 改善散热器的散热条件。
2 若散热器的风扇不工作，请立即更换。
功率晶体管温升异常。
7n11
SPN_n_：
电源回路
过压
11
检查输入电源电压和电机减速时的功率。如果电压超过264V，请提高电源的阻抗。
主电路的充电尚未在规定时间内结束。
7n34
SPN_n_：
参数设定错误
34
按照参数说明书修改参数。
若不知道参数号，连接主轴检查板，检查指示的参数号。
参数数据超过设定的允许值。
7n36
SPN_n_：
计数器溢出错误
36
检查位置增益值是否太大。修改该值。
误差计数器溢出。
7n37
SPN_n_：
主轴检测参数错误
9009
SPN_n_：
主回路过热
09
1 改善散热器的散热条件。
2 若散热器的风扇不工作，请立即更换。
功率晶体管温升异常。
9011
SPN_n_：
电源回路
过压
11
检查输入电源电压和电机减速时的功率。如果电压超过264V，请提高电源的阻抗。