1结构力学方法
与 地基梁。
方
法
地 下
不同点2：弹性反力
结 半拱：不考虑弹性反力； 构 曲墙式：假定弹性反力，它与主动荷载和弹 设 性反力共同引起结构的变位有关，附加求最 计 大弹性反力的方程；
原 直墙式：拱圈假定弹性反力，边墙用弹性地 理 基梁的方法，由边墙的变位计算弹性反力。
与
方
法
地 下
不同点3：内力的计算
③ 拱形结构
结 构 设
共同点： 假设其底端是弹性固定的无铰拱。
计 原 理 与
基底与围岩之间一般不能产生墙底平面内 的位移——加以刚性约束；
基底只能产生转动和切线方向的位移，在 相应的方向上加弹性约束。
方
法
地 下
不同的是 ：
结 ①对于半拱结构： 构 大部分情况拱圈向衬砌内变形，因此不考 设 虑弹性反力（解释原因）， 计 视为弹性固定的无铰拱，按结构力学的方 原 法进行计算（参见图5.2.9）。 理
原
性抗力。可分别沿径向方向和切向方向进行
理
量测。
与 注意不同的计算模型：
方 适用条件？
法 如何考虑围岩与支护结构的相互作用？
地 ① 主动荷载模型 下 结 构 设 计 原 理 与 方 法
地
下 支护结构在主动荷载作用下，可以自由变形。
结
适用范围：适用于软弱围岩，如采用浅
构
埋暗挖法或明挖法施工的城市地铁工程及明 洞工程。
下
结 ① 矩形框架结构
构 在设计中不考虑地层的侧向弹性反力
设 a. 当底面宽度较
计
小、结构底板相对 地层刚度较大时，
原 基底反力的大小和
理 分布可根据静力平
与
衡条件按直线分布 假定求得。
方
按直线分布假定
法
地 弹性地基上的闭合框架
下
结 构
b. 当底面宽度 较大、结构底板
设 相对地层刚度较
计 小时，底板的反
地 下 结 构 设 计 原 理 与 方 法
地 第十章 结构力学方法（荷载结构模型）
下 10.1 概 述
结 构
荷载结构模型计算原理:
地层对结构的作用:只是产生作用在地下结构上的 荷载（主动地层压力和对结构变形约束而形
设
成的弹性反力）以计算衬砌在荷载作用下产
计
生内力和变形的计算方法。
原 理
围岩的荷载作用:是按围岩分级或由实用公式计 算——主动荷载，
结 半拱：解赘余力方程，即可求出结构内力； 构 曲墙拱：应用叠加原理，由主动荷载与弹性 设 反力引起的结构内力叠加而成。 计 直墙式：利用边墙与拱脚的变位和相互间的 原 作用力是连续的，因而可以根据边墙的弹性 理 特征求出墙顶变位，再计算拱圈和边墙的内
原
力与地基变形的 沉降量成正比。
理 可采用弹性支承
与 法或采用弹性地
方 基上的闭合框架 法 模型进行计算 。
底板的反力与地基变 形的沉降量成正比。
地
下 ② 装配式衬砌——圆形结构
结 构 设 计 原 理 与 方 法
地 ② 装配式衬砌
下
结
根据接头的刚度： ①将结构假定为整体结构
构 ②多铰结构。
设 考虑弹性反力的情况：
原 理 与
Ie
Ij
4 n
2
I0
方 ②日本土木协会 法
EI 计 EI 0
地 日本对计算弯矩进行修正：
下 根据
结 后，
EI
求得的内力
计
M 计、N计、Q计
构 设
管片的设计内力需按： 1 M 计
计 接头连接件的设计需按 1 M 计
N计
原 其中ξ的（弯矩增大系数）取为0.3。其原因是 理 接头不能传递全部弯矩，其一部分要通过错缝拼 与 方 装的相邻管片传递。
下 拱圈和边墙分别计算；
结 拱圈支承在有变位的墙 构 顶上； 设 边墙是双向弹性地基梁； 计 边墙顶与拱脚的变位连 原 续，由此计算边墙和拱 理 圈内力； 与 拱圈内力的计算考虑墙 方 顶变位和拱圈受到的弹 法 性反力。
P201图5.4.1
地
下 结
不同点1：结构形式
构 半拱：弹性支承的无铰拱； 设 曲墙式：支承在弹性地基上的高拱； 计 直墙式：拱圈是支承在发生变位的墙 原 顶上的无铰拱，边墙是在有初始位移 理 （基底弹性变位）的竖立的双向弹性
理
支护结构施加约束反力。衬砌在主动荷载
与
作用下发生变形，形成脱离区与抗力区。
方
法
地 下
支护结构在荷载和反力同时作用下进行工作 此模式适用于各种类型围岩，只是所产生的 弹性抗力大小不同而已。
结
假设：衬砌结构与围岩全面、紧密地接触。
构 ③、实际荷载模式
设
采用量测仪器实地量测作用在衬砌上的荷载
计
值，此值既包含围岩的主动压力，也含有弹
计 ①在松软含水地层中，
原 当N＜2时，不考虑弹性反力。
理
②当标准贯入度N＞4时，计入弹性 反力。
与 ③在动荷载作用下，特别是在瞬时
方 荷载作用下，即使在饱和含水软土
法 层中，也会存在着一定的弹性反力。
地
下 对于圆形结构较为适用的方法有
结 a. 按整体结构计算，
构 对接头的刚度进行修正。
设 计
①缪尔伍德（Muir Wood）经验公式决定装 配式衬砌的有效惯性矩
设
计
原 理
适用于围岩相对支护结构刚度较小，或饱和含 水地层中或用于初步设计。
与
方
法
地 ② 假定弹性反力模型 下 结 构 设 计 原 理 与 方 法
地 下
② 假定弹性反力模型
结
构
设
计
原
理
与
方
法
地 下
② 假定弹性反力模型
结
ห้องสมุดไป่ตู้
构
设
计
原
理
与
方
法
地 下
② 假定弹性反力模型
结
构
设
计
原
理
与
方
法
地 （2）与结构形式相适应的计算方法
围岩对结构的约束作用：通过弹性支承体现——
与
弹性反力；并由此间接体现围岩的承载力。
方
法
地 1. 常用的计算模型和计算方法
下 (1)常用计算模型
结 ①、主动荷载模式
构
不考虑围岩与支护结构的相互作用。
设 计
②、主动荷载加被动荷载（弹性抗力）模式
认为围岩不仅对支护结构施加主动荷载，
原
而且由于围岩与支护结构的相互作用，对
与
方
法
地
下 半拱结构计算图示
结 构 设 计 原 理 与 方 法
地 ②曲边墙拱形衬砌 下 a.支承在弹性地基
结 上的高拱，考虑拱脚
构 设
变位； b.假定弹性反力 c.范围、规律用最
计 大抗力的函数表示
原 d.附加一个求最大
理
弹性反力点处的变位 方程
与 e.结构变位的叠加
方 f.内力叠加
法
地 ③ 直边墙拱形衬砌
法
地 b. 按多铰圆环结构计算
下 将接缝视作一个“铰”处理。
结
构
设
计
原
理
与 适应条件：必须是圆环外围的土层介质给圆环结构提供附
方 加约束（弹性反力）；
法
使用时，对圆环变形量有一定的限制，并对施工要求提出 必要的技术措施。
地 下
③ 拱形结构
结
构
设
计
原
理
与
半拱结构
直墙拱结构
方
法
曲墙拱结构
地 下
结构力学(1)
w
t
v0
w
sin wt
v0/ω
t
y ( t ) a sin(wt a )
－v0/ω
a
T
α/ω
t
－a
y ( t ) a sin(wt a ) a sina coswt a cosa sinwt v0 y ( t ) y0 coswt sin wt
k11 w m
k
m
•对于静定结构一般计算柔度系数方便。 •如果让振动体系沿振动方向发生单位位移时，所有刚节点 都不能发生转动（如横梁刚度为无穷大的刚架)计算刚度系数方 便。 12EI 两端刚结的杆的侧移刚度为： 3 一端铰结的杆的侧移刚度为：
l 3EI l3
§15-3 单自由度体系的强迫振动 强迫振动(forced vibration)结构在荷载作用下的振动。
§15-1
动力计算概述
1、结构动力计算的特点和内容 •动荷载(dynamic load)与静荷载(static load)的区别 而且变得很快 动荷载：大小、方向或位置随时间而变， 或变得很慢 静荷载：大小、方向或位置不随时间而变， 衡量荷载变化快慢的标准还有结构的自振频率。 •与静力计算的区别。两者都是建立平衡方程，但动力计 算，利用动静法，建立的是形式上的平衡方程。力系中包含了 惯性力，考虑的是瞬间平衡，荷载内力都是时间的函数。建立 的方程是微分方程。 •动力计算的内容。研究结构在动荷载作用下的动力反应 的计算原理和方法。涉及到内外两方面的因素： 结构本身的动力特性：自振频率、阻尼、振型。（自由振动） 荷载的变化规律及其动力反应。 （强迫振动） 2、动荷载分类。按其变化规律及其作用特点可分为： 1）周期荷载：随时间作周期性变化。（转动电机的偏心力）
结构力学 (1)
基本结构已 为何为 0 无支座位移
5. 内力计算（静定结构）
M M1 X1 M P
内力全部由多余未知力引 起
31
§6.6 支座位移、温度变化等作用下时的超静定结构的计算
M M 1 X 1 (
3EI ) x; 0 x l 3 l
3EI 3EI ) 3 2 l l
对于支座位移
A B
1. 超静定结构支座移动、温度改变使结构产生变形,同时产生内力。
C
C
A
B
C’
FyC
静定结构 无内力和支座反力
超静定结构 有内力和支座反力
23
§6.6 支座位移、温度变化等作用下时的超静定结构的计算
对于温度变化
A
t t
B
C
A
t t
B
C
C’
FyC
静定结构 无内力和支座反力
X2
X3
X1
a 0 11 X 1 12 X 2 13 X 3 1C 0 2 C b 0 21 X 1 22 X 2 23 X 3 0 X X X 0 3C 31 1 32 2 33 3 0
1 P 1C 0 11 X 1 12 X 2 13 X 3 P 基本结构由支座 2P X X X 0 位移引起的 21 1 22 2 23 3 22 CP X X X 0 3P i 方向位移 3 P 31 1 32 2 33 3 3 C
29
§6.6 支座位移、温度变化等作用下时的超静定结构的计算
基本结构（II）
《结构力学》讲义课件
结构力学讲义第1章绪论§1-1 杆件结构力学的研究对象和任务结构的定义: 建筑物中支承荷载而起骨架作用的部分。
结构的几何分类:按结构的空间特征分类:空间结构和平面结构。
杆件结构力学的任务:(1)讨论结构组成规律与合理形式,以及结构计算简图的合理选择；(2)内力与变形的计算方法.进行结构的强度和刚度验算；(3)讨论结构稳定性及在动力荷载作用下的结构反应。
结构力学的内容(从解决工程实际问题的角度提出)(1) 将实际结构抽象为计算简图；(2) 各种计算简图的计算方法；(3) 将计算结果运用于设计和施工。
§1-2 杆件结构的计算简图1.结构体系的简化一般的构结都是空间结构。
但是，当空间结构在某一平面内的杆系结构承担该平面内的荷载时，可以把空间结构分解成几个平面结构进行计算。
本课程主要讨论平面结构的计算。
当然，也有一些结构具有明显的空间特征而不宜简化成平面结构。
2.杆件的简化铰支座(2) 滚轴支座(3) 固定支座4.(4)定向支座M5.材料性质的简化将结构材料视为连续、均匀、各向同性、理想弹性或理想弹塑性。
6.荷载的简化集中荷载与分布荷载§1-3 杆件结构的类型§1-4 荷载的分类2.4.刚架5.组合结构6.A B荷载可分为恒载和活载。
一、按作用时间的久暂荷载可分为集中荷载和分布荷载 荷载可分为静力荷载和动力荷载 荷载可分为固定荷载和移动荷载。
二、按荷载的作用范围三、按荷载作用的性质四、按荷载位置的变化• §2-1 几何组成分析的目的和概念几何构造分析的目的主要是分析、判断一个体系是否几何可变，或者如何保证它成为几何不变体系，只有几何不变体系才可以作为结构。
几何不变体系：不考虑材料应变条件下，体系的几何形状和位置保持不变的体系一、几何不变体系和几何可变体系几何可变体系：不考虑材料应变条件下，体系的几何形状和位置可以改变的体系。
二、自由度杆系结构是由结点和杆件构成的，我们可以抽象为点和线，分析一个体系的运动，必须先研究构成体系的点和线的运动。
结构力学(第一章)
例4: 对图示体系作几何组成分析
解: 该体系为瞬变体系. 该体系为瞬变体系. 方法3: 方法3: 将只有两个铰与其它部分相连的 刚片看成链杆. 刚片看成链杆.
方法1: 若基础与其它部分三杆相连, 方法1: 若基础与其它部分三杆相连,去掉基础只分析其它部分 方法2: 利用规则将小刚片变成大刚片. 方法2: 利用规则将小刚片变成大刚片. 方法3: 将只有两个铰与其它部分相连的刚片看成链杆. 方法3: 将只有两个铰与其它部分相连的刚片看成链杆.
几何组成作业题
1-1 b c 1-2 a d g h i j k l 交作业时间: 交作业时间:本周 5
§1. 几何组成分 析
作业: 作业: 1-1 (b)试计算图示体系的计算自由度 试计算图示体系的计算自由度
解:
或:
W = 8×311×2 3 = 1 W =1×3+ 5×2 2×2 10= 1
例6: 对图示体系作几何组成分析
解: 该体系为无多余约束几何不变体系. 该体系为无多余约束几何不变体系. 方法5: 从基础部分(几何不变部分)依次添加. 方法5: 从基础部分(几何不变部分)依次添加.
方法1: 若基础与其它部分三杆相连, 方法1: 若基础与其它部分三杆相连,去掉基础只分析其它部分 方法2: 利用规则将小刚片变成大刚片. 方法2: 利用规则将小刚片变成大刚片. 方法3: 将只有两个铰与其它部分相连的刚片看成链杆. 方法3: 将只有两个铰与其它部分相连的刚片看成链杆. 方法4: 去掉二元体. 方法5: 从基础部分(几何不变部分)依次添加. 方法4: 去掉二元体. 方法5: 从基础部分(几何不变部分)依次添加.
§1. 几何组成分析
§1-2 无多余约束的几何不变体系的组成规则
一. 三刚片规则 二. 两刚片规则 三. 二元体规则 二元体: 二元体:在一个体系上用两个不共线的链杆连 接一个新结点的装置. 接一个新结点的装置. 在一个体系上加减二元体不影响原体系的机动性质. 在一个体系上加减二元体不影响原体系的机动性质.
结构力学课件1
目录
《结构力学》第一章
绪
论
(3) 混合结点(不完全铰结点)：铰结点和刚结点的混合。
特点：兼有上述两种结点的特性。 ① 上面两个杆件之间是刚结在一起的； ② 上面两个杆件作为一个整体同下面的杆件铰结在一起。 (4) 定向结点：包括剪移定向结点和轴移定向结点。
1-13 制作：《结构力学》多媒体课件开发小组
目录
《结构力学》第一章
绪
论
(2) 内力和变形的计算，便于结构的强度和刚度的验算，保 证结构具有充分但非保守的安全性(强度储备)，保证结构产生的 变形在允许的范围之内。
(3) 结构具有一定的刚度，才能保证其稳定性，在动荷载的 作用下才不致发生过大的振动。
绪
论
(1) 铰结点(单铰结点、复铰结点)：光滑无摩擦的理想铰。
特点：① 不传递(承受)弯矩 → 铰处弯矩为零； ② 被连接的杆件只能相对转动，不能相对平移。 注意：这样的铰结点实际上并不存在，一般建筑结构连接处 都能承受一定的弯矩，但是当结点处的弯矩小到可以忽略的时 候，就认为可以简化成铰结点(双向铰)。 由于理想铰结点与实际结点之间存在差距，所以有附加内力 (次内力或次应力)。 通常可以忽略附加内力，当不能忽略时，可 以参考有关文献进行计算。 (2) 刚结点(单刚结点、复刚结点)：刚性连接点。 特点：① 可以承受和传递力、力矩； ② 被连接的杆件间无相对转动和平移→变形后杆件之间的 夹角不变。
1-15 制作：《结构力学》多媒体课件开发小组
目录
《结构力学》第一章
绪
论
材料力学(结构力学、弹性力学)是研究单根杆件(杆系结构、 实体结构和板壳结构)的强度、刚度和稳定性的计算原理和计算 方法。
结构力学——位移法
结构力学——位移法结构力学，位移法结构力学是研究物体受到外力作用时的变形和应力分布规律的学科。
在结构力学中，位移法是一种常用的分析方法，用于解决结构受力变形问题。
位移法是建立在位移场的基础上，通过求解物体的位移场，再根据位移场得到应力场、应变场以及应力分布等信息，从而获得结构的受力变形情况。
位移法的基本原理是微分方程的解析方法。
在位移法中，首先需要确定结构的几何形状、边界条件和外力情况，然后通过应变能原理或变分原理等方法建立物体的弯曲方程或应变能方程。
接下来，在确定了适当的位移函数形式后，将其代入方程中，通过求解微分方程来得到物体的位移场。
在位移法中，常用的位移函数形式包括简单弯曲、直角坐标、梯形分段等。
根据结构问题的具体条件，选择合适的位移函数形式，是位移法分析的一个重要步骤。
在求解位移函数时，通常要满足边界条件和界面连续条件。
边界条件是指结构边界上位移和应力的已知条件，界面连续条件是指相邻物体的位移和应力在界面上连续的条件。
求解位移场后，可以根据位移场求出应变场。
应变场是位移场的导数，反映了物体各点的拉伸和压缩程度。
通过求解应变场，可以进一步求解应力场。
应力场是应变场的导数，反映了物体各点的强度和应力分布情况。
由于应力是物体受力的重要指标，因此通过求解应力场，可以分析出物体受力分布情况，评估结构的强度和稳定性。
位移法在结构力学中具有重要的应用价值。
通过求解位移场，可以全面了解结构受力变形情况，为结构的设计和施工提供依据。
位移法不仅能够分析简单的结构问题，还可以扩展应用到更复杂的结构问题中，如悬索桥、拱桥和空间柱等。
位移法不仅适用于线性问题，还可以应用于非线性问题，如大变形、大位移和材料非线性等。
总之，位移法是结构力学中一种常用的分析方法，通过求解物体的位移场，可以获得结构的应力和变形情况。
位移法不仅能够分析简单的结构问题，还可以应用于复杂的结构问题。
通过位移法的研究，可以更全面地了解结构的受力变形情况，为结构的设计和施工提供依据。
《结构力学》第1章：结构的计算简图
超静定结构分析方法
力法
力法是以多余约束力为基 本未知量，通过建立和求 解力法方程来求解超静定 结构的方法。
位移法
位移法是以节点位移为基 本未知量，通过建立和求 解位移法方程来求解超静 定结构的方法。
混合法
混合法是结合力法和位移 法的优点，同时以多余约 束力和节点位移为基本未 知量进行求解的方法。
超静定结构计算简图绘制
明确计算目的
在绘制结构计算简图之前，需要明确计算的目的 和要求，从而确定需要简化的结构和保留的细节 。
保持结构几何不变性
在简化结构时，需要保持结构的几何不变性，即 简化后的结构在几何形状上应与原结构保持一致 。
合理简化结构
在绘制结构计算简图时，需要对结构进行合理的 简化，忽略对计算结果影响较小的细节，突出主 要受力构件和节点。
01
深入研究结构力学的基本原理和方法，为结构计算简图的发展
提供坚实的理论基础。
推动技术创新与应用
02
鼓励和支持新技术、新方法的研究与应用，提高结构计算简图
的精度和效率。
加强人才培养与交流
03
重视结构力学领域的人才培养和技术交流，推动行业技术的不
断进步和发展。
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机械工程中的应用
确定机械零件的承载能力和变形特性
通过结构计算简图，可以对机械零件进行受力分析，从而确定零件在不同荷载作用下的承载能力 和变形特性，为机械设计和制造提供依据。
优化机械设计方案
利用结构计算简图，可以对不同的机械设计方案进行比较和分析，从而选择最优的设计方案，提 高机械的可靠性和经济性。
未来展望与挑战
展望
未来结构计算简图将更加注重实时性、动态性和可视化，能够更好地模拟实际结 构的受力情况和变形过程，为工程设计和施工提供更加可靠的依据。
结构力学——结构的稳定计算1
5 nl
y
2
2
2
得 A Ql 0
BnPQ 0
P
A cn o B ls sn i n 0 l
经试算 nl4.493tannl4.485 1
0
0l n 1 0
Pcr n2EI (4.49)2E 3 I2.0 1E 9/Il2 l
cosnl sin nl 0 稳定方程
n cln o s lsn i n 0 l tanlnl
一.一个自由度体系
P
l EI
A k
k
1
k
MA0
kPslin0
小挠度、小位移情况下： sin
(k P)l0
0
k Pl0
----稳定方程（特征方程）
抗转弹簧
Pcr k /l ---临界荷载
二.N自由度体系
Pk
（以2自由度体系为例）
MB 0 k1y lP (y2y1)0
y1 l EI kB
l
ky 1 ky 2
d2y2(x) d2M dx
dx2
GAdx2
Q
方程的通解
y(x)A co m sB xsim nx
边界条件 y (0) 0 y(l) 0
挠曲微分方程为
d2dy(x2x)E MIG Add2M x2
对于图示两端铰支的等截面杆,有
M P ,M y P y
x
d2dy(2xx)P EyIG PA dd2y2x
d2dy(x2x)E MIG Add2M x2
对于图示两端铰支的等截面杆,有
M P ,M y P y
x
d2dy(2xx)P EyIG PA dd2y2x
P EI y2(x)
y(1P)Py0
结构力学Ⅰ-1教案 - 重庆大学
结构力学Ⅰ-1教案课程名称：结构力学Ⅰ-1 适用专业、年级：土木工程2004级学年、学期：2006～2007学年，第一学期总学时：80学时任课教师：张来仪、陈朝晖、文国治、游渊、陈名弟等编写时间：2006年8月第1章绪论一、本章的教学目标及基本要求（1）了解结构力学课程的性质和讨论的内容。
（2）了解杆件结构分类。
（3）了解选取结构计算的原则；初步了解杆件结构怎样简化为计算简图。
（4）了解结构力学的学习方法。
二、本章各节教学内容及学时分配§1-1 结构力学的研究对象和任务（2学时）§1-2 杆件结构的计算简图§1-3 平面杆件结构的分类三、本章教学内容的重点和难点重点是掌握杆件结构常见支座和结点的基本类型及其计算简图的变形和受力特点。
难点是怎样将实际结构简化为计算简图。
四、本章教学内容的深化和拓宽适当介绍结构力学课程在土木工程专业教学计划中的地位和作用以及与后继专业课程的关系，以激发学生对本课程的重视和学习兴趣。
五、本章教学方式（手段）及教学过程中应注意的问题用多媒体课件介绍典型的房屋和桥梁工程结构，包括我国古代的和现代的一些伟大建筑物特点。
以增强学生的民族自蒙感和社会责任感。
六、本章的主要参考书目（一）结构力学（Ⅰ）龙驭球包世华主编，高等教育出版社，2001年1月（二）结构力学赵更新编，中国水利水电出版社，2004年4月（三）结构力学（上）李廉锟主编，高等教育出版社，1996年5月（四）结构力学（上）吴德伦主编，重庆大学出版社，1994年（五）结构力学（上）张来仪景瑞主编，中国建筑工业出版社，1997年（六）结构力学辅导—概念·方法·题解赵更新编，中国水利水电出版社，2001年七、各课时单元授课教案的具体内容§1-1 结构力学的研究对象和任务一、结构及按几何特征分类1、杆件结构2、薄壁结构3、实体结构二、结构力学的研究对象三、结构力学的任务§1-2 杆件结构的计算简图一、计算简图的定义二、选取计算简图的一般原则三、杆件结构的简化§1-3 平面杆件结构的分类一、梁二、拱三、刚架四、桁架五、组合结构第2章平面体系的几何组成分析一、本章的教学目标及基本要求本章的教学目标是：工程结构必然会受到荷载作用，必须学用几何不变体系。
结构力学第一章
2、刚架：刚架由梁和柱组成，结点多为刚结点。其内力 一般有弯矩、剪力和轴力，以弯矩为主。
3、拱：拱的轴线为曲线，且在竖向荷载作用下会产生 水平反力（推力）。这使得拱内弯矩和剪力比同跨度、 同荷载的梁的为小。其内力以压力为主。
4、桁架：桁架由直杆组成，所有结点都为理想铰结 点。当仅受结点集中荷载作用时，其内力只有轴力 （拉力和压力）。
2. 薄壁结构（或板壳结构）：构件的厚度远小于长度和 宽度；
3. 实体结构：构件的长、宽、高三个尺寸大致相近。
二、结构力学的研究对象及任务
研究对象：（第一类）杆件结构 任务： 1、组成规律
2、内力计算 3、位移计算 4、稳定性计算
注意: 结构力学与材料力学的联系与区别： 材料力学研究 单根杆件的强度、刚度和稳定性； 结构力学则是研究杆 （杆件）结构的内力、位移和稳定性。
（3） 组合结点（或称半铰） 在同一个结点上，某些杆件相互刚结，而另一些 杆件相互铰结。如下图：
4.
支座的简化 结构与基础的连接装置称为支座。 支座的作用是把结构固定于基础上，结构所 受的荷载通过支座传递到基础和地基。 支座对结构的反作用力称为支座反力。 平面结构支座的类型： （1） 活动铰支座：由一根支撑链杆表示。
在实际工程结构中，杆件与杆件连接的构造做法 是多种多样的，但是计算简图中的结点通常简化为以下 三种理想情况： （1） 刚结点 刚结点的特点是：被连接的杆件在结点处既不能相对 移动，也不能相对转动；在刚结点处不但能承受和传递 力，而且能承受和传递力矩。
（2） 铰结点 铰结点的特点是：被连接的杆件在结点处不 能相对移动，但各杆可绕铰自由转动；在铰结点 处可以承受和传递力，但不能承受和传递力矩。 木屋架的结点比较接近铰结点。铰结点用小 圆圈表示。