直线滚动导轨
滚动导轨详解
滚动导轨详解
滚动导轨是在导轨工作面间放入滚动体，使导轨面间形成滚动摩擦，动、静摩擦因数相差很小，几乎不受运动速度变化的影响，运动轻便灵活。
滚动直线导轨副由一根长导轨（导轨条）和一个或几个滑块组成，滑块内有四组滚珠或滚柱，当滑块相对于导轨条移动时，每一组滚珠（滚柱）都在各自的圈道内循环运动，承受载荷的形式与轴承类似。
四组滚珠（滚柱）可承受轴向力以外的任何方向的力和力矩。
滑块两端装有防尘密封垫。
泊头巨人重工机械有限公司是一家专业生产立车、数控立车、龙门加工中心、数控落地镗铣床的机床生产厂家。
在对滚动轴承的选择山也分以下几种。
滚动导轨按滚动体类型可以分为三种。
(1)滚珠导轨其特点是摩擦阻力小，刚度低，承载能力差，结构紧凑，容易制造，成本较低。
一般适用于运动部件重量小于2000kg，切削力矩和颠覆力矩都较小的机床。
(2)滚针导轨其特点是结构紧凑，尺寸小，刚度高，承载能力大，制造精度要求高，摩擦力较大，适用于导轨尺寸受限制的机床。
(3)滚柱导轨线接触，其特点是承载能力比同规格滚珠导轨高，制造精度要求高，适用于载荷较大的机床。
常见的直线滚动功能部件有直线滚动导轨副和滚动导轨块。
其中，直线滚动导轨副是由长导轨和带有滚珠的滑块制成标准部件；在所有方向上都能承受载荷；通过钢球的过盈配合能实现不同的预负荷，使机床设计、制造简单方便。
滚动导轨块则采用循环式圆柱滚子，与机床床身导轨配合使用，不受行程长度的限制，刚度高。
传动技术基础培训(直线导轨)
③ 静态安全系数的检验:计算结果，静态安全系数fs=30.5。
④ 设计寿命的校验。计算结果，设计寿命L=43200Km。计算额定寿命：计算结果，额定寿命L=67220Km
⑤ 使用SBG30FL导轨，许用载荷和寿命都满足。由于存在力矩，建议使用K2级滑块。
.普通
–5 to 0 –6 to 0 –8 to 0 –9 to 0 –11 to 0 –12 to 0 –15 to 0 –18 to 0
C0
— –18 to –12 –20 to –14 –27 to –17 –29 to –19 –32 to –22 –38 to –28 –45 to –34
传动技术培训(直线导轨)
SMT市场部
传动系统的构成
传动系统构成：
1、电机（伺服电机，变频电机） 2、联轴器（弹性，刚性） 3、丝杠（梯形丝杠，滚珠丝杠） 4、导轨（直线滚动导轨，直线滑 动导轨，直线光轴） 5、附件（丝杠支撑，锁紧螺母）
滚动直线导轨
滚动直线导轨的优点：
1、摩擦阻力小随动性极好，有益
1、两导轨之间的平行度误差 2、两道轨安装面间水平度误差
3、同一轨上滑快间水平度误差
S1=axY a:轨间距(mm); Y:常数
S2=bx0.00004
b:同一轨上滑块间距(mm)
直线导轨的精度
精度等级
单位：μm
N
H和W2的测量 (1) ±100 30 同一导轨上任一滑块H和W2 之间的最大差值 (2) 平行度要求△C △D (3)
直线导轨的安装
导轨无侧向定位面的安装
无基准面直线导轨的安装
直线导轨的安装精度
測量單一滑軌的行走精度，可以將兩個滑塊靠緊並固定於測定平板上，利用自動準直儀或千分量表來量測其精 度。當使用千分量表測定時，直線塊規的擺放應儘量靠近滑塊位置，以確保量測的正確性。
滚动直线导轨的寿命
直线滚动导轨的寿命在选用直线滚动导轨时，应对其本身的寿命进行初步验算。
当直线滚动导轨承受负荷并做滚动运动时，导轨面和滚动部分(钢珠或滚柱)就会不断地受到循环应力的作用，一旦达到临界值，滚动表面就会产生疲劳破损，在某些部位产生鱼鳞状剥离，这种现象称为表面剥落。
所谓直线滚动导轨的寿命，就是指导轨表面或滚动部分由于材料的滚动疲劳而发生表面剥落时为止总行走距离。
直线滚动导轨的寿命具有很大的分散性。
即使同批制造的产品，在同样运转条件下使用，其寿命也会有很大的差距。
因此，为了确定直线滚动导轨的寿命，一般使用额定寿命这一参数。
所谓额定寿命是指让—批同样的直线滚动导轨逐个地在相同的条件下运动，其中90%的总运行距离能达到不发生表面剥落。
对于使用钢珠的直线滚动导轨，额定寿命L为：(1)对于使用滚柱的直线滚动导轨，额定寿命为：式中L：额定寿命．km；C：基本额定动负荷，kN；P C：计算负荷，LN；f H：硬度系数；f T：温度系数；f C：接触系数，f W：负荷系数。
由上述两式可以看出，直线滚动导轨的额定寿命受硬度系数f H、温度系数f T、接触系数f C、负荷系数f W的直接影响。
2.1 硬度系数为了充分发挥直线滚动导轨的优良性能，与钢珠或滚柱相接触的导轨表面从表面到适当的深度应具有HRC58～64的硬度。
如果因某种原因达不到所要求的硬度，会导致寿命缩短。
计算时要将基本额定动负荷C乘以硬度系数f H。
f H与导轨表面的硬度关系见图1所示。
2.2 温度系数f T直线滚动导轨的工作温度超过100℃时，导轨表面的硬度就会下降，与在常温下使用相比，寿命会缩短，计算时要将基本额定动负荷C乘以温度系数f T，见图2所示。
同时，在高温下运行时，还应考虑材料产生的尺寸改变及润滑方式的不同。
2.5 接触系数大多数情况下，为实现直线运动，至少要在导轨上安装两个以上的滚动滑块。
然而施加在各个滑块上的负荷受安装精度和滑块自身精度的影响，不一定象计算值那么完全均等。
滚动直线导轨摩擦因数
滚动直线导轨摩擦因数导轨是一种用于支撑和引导物体运动的装置，广泛应用于机械、制造、运输等领域。
在导轨上放置物体时，摩擦是一个不可忽视的因素。
摩擦力的大小与摩擦因数有关。
本文将探讨滚动直线导轨的摩擦因数。
滚动直线导轨是一种常见的导轨类型，它通过滚动的方式使物体在导轨上移动。
滚动导轨通常由导轨体和导轨块两部分组成。
导轨体是一种平滑的直线导轨，而导轨块则是放置在导轨上的物体，通过滚动实现移动。
摩擦力是导轨滚动时产生的阻力，它与导轨和导轨块之间的摩擦因数相关。
摩擦因数是一个无量纲的物理量，表示两个物体之间的摩擦程度。
在滚动直线导轨中，摩擦因数可以分为静摩擦因数和动摩擦因数。
静摩擦因数是指导轨块在静止状态下与导轨体之间的摩擦因数。
当导轨块处于静止时，施加在导轨块上的力必须克服静摩擦力才能使导轨块开始滚动。
静摩擦因数的大小取决于导轨和导轨块之间的表面粗糙程度。
表面粗糙度越大，静摩擦因数越大，需要更大的力才能使导轨块开始滚动。
动摩擦因数是指导轨块在滚动状态下与导轨体之间的摩擦因数。
当导轨块处于滚动状态时，施加在导轨块上的力必须克服动摩擦力才能保持导轨块的滚动状态。
动摩擦因数的大小取决于导轨和导轨块之间的润滑程度和滚动速度。
润滑程度越高，动摩擦因数越小，需要更小的力才能保持导轨块的滚动状态。
在实际应用中，为了减小摩擦力，提高导轨的滚动效率，人们通常采取以下措施：1. 使用优质材料制造导轨和导轨块，以减小表面粗糙度，降低静摩擦因数；2. 选择适当的润滑剂，对导轨进行润滑处理，减小动摩擦因数；3. 控制滚动速度，避免过高的滚动速度导致摩擦力增大。
需要注意的是，摩擦因数是一个与物体表面性质和润滑状况密切相关的物理量。
不同材料、不同润滑方式会导致不同的摩擦因数。
因此，在实际应用中，需要根据具体情况选择适当的导轨和润滑方式，以获得最佳的滚动效果。
总结起来，滚动直线导轨摩擦因数是导轨和导轨块之间摩擦程度的量化指标。
静摩擦因数和动摩擦因数分别表示导轨块在静止和滚动状态下与导轨体之间的摩擦因数。
滚动直线导轨静刚度
滚动直线导轨静刚度
滚动直线导轨静刚度是指导轨在静止状态下所能承受的最大载荷，是
衡量导轨刚度的重要指标之一。
在机械加工、自动化设备等领域中，
滚动直线导轨静刚度的高低直接影响着设备的精度和稳定性。
滚动直线导轨静刚度的提高可以通过以下几个方面来实现：
1. 优化导轨结构设计。
导轨的结构设计是影响静刚度的重要因素之一。
通过优化导轨的结构设计，可以增加导轨的刚度，提高导轨的静刚度。
2. 选用高刚度材料。
导轨的材料也是影响静刚度的重要因素之一。
选
用高刚度材料可以提高导轨的刚度，从而提高导轨的静刚度。
3. 优化导轨的制造工艺。
导轨的制造工艺也是影响静刚度的重要因素
之一。
通过优化导轨的制造工艺，可以提高导轨的加工精度和表面质量，从而提高导轨的静刚度。
4. 加强导轨的安装和调试。
导轨的安装和调试也是影响静刚度的重要
因素之一。
正确的安装和调试可以保证导轨的刚度和精度，从而提高
导轨的静刚度。
总之，滚动直线导轨静刚度的提高是一个综合性的问题，需要从导轨的结构设计、材料选用、制造工艺、安装和调试等多个方面入手，才能够实现导轨静刚度的提高，从而提高设备的精度和稳定性。
滚动直线导轨静刚度
滚动直线导轨静刚度1. 引言滚动直线导轨是一种常见的机械传动元件，广泛应用于各种精密仪器和设备中，如数控机床、印刷机械、医疗设备等。
在滚动直线导轨的设计和制造过程中，静刚度是一个至关重要的参数，它直接影响到导轨的精度、刚性和稳定性。
本文将围绕滚动直线导轨静刚度展开详细的介绍和分析，包括静刚度的定义、影响因素、测量方法以及提高静刚度的途径等。
2. 静刚度的定义滚动直线导轨的静刚度是指当外部载荷施加在导轨上时，导轨产生的变形程度。
其数值越大，导轨的刚性越好，变形越小，对外部载荷的承载能力越强。
静刚度常用的度量指标有刚度系数、刚度矩阵等。
刚度系数表示导轨单位长度上的刚度，可分为沿x轴和沿y轴的刚度系数。
刚度矩阵则能更全面地描述导轨的刚度特性，包括刚度系数和刚度耦合等信息。
3. 影响因素静刚度受到多种因素的影响，包括导轨的结构、材料、制造工艺等。
以下是一些常见的影响因素：3.1 导轨结构导轨的结构形式会直接影响到其静刚度。
一般来说，双轨道的结构比单轨道的结构具有更高的刚度。
此外，导轨的长度和宽度也会影响到静刚度的大小。
3.2 导轨材料导轨材料的选择对静刚度有着重要影响。
常见的导轨材料有金属和复合材料两类。
金属材料如钢、铝等具有良好的强度和韧性，但相对较重；而复合材料如碳纤维、玻璃纤维等重量轻，但刚度较低。
根据具体应用需求和性能要求，合理选择导轨材料是提高静刚度的关键。
3.3 制造工艺导轨的制造工艺也会对静刚度产生影响。
包括加工精度、表面处理等工艺对导轨的刚度具有重要作用。
高精度的制造工艺可以有效提高导轨的静刚度。
4. 静刚度的测量方法为了准确评估滚动直线导轨的静刚度，需要进行相应的测量。
常用的静刚度测量方法包括：4.1 拉伸法拉伸法是一种较为常见的测量方法，它通过给导轨施加不同的拉伸载荷，并测量其变形量来计算静刚度。
通过施加不同的拉伸力和测量导轨的挠度，可以得到刚度系数和刚度矩阵等信息。
4.2 挠度法挠度法是另一种常用的测量方法，它通过施加一定的力矩或压力来使导轨发生弯曲，并测量其挠度来计算静刚度。
直线导轨的工作原理
直线导轨的工作原理直线导轨又可称之为线轨，线性滑轨。
直线滑轨是直线导轨的一种。
直线导轨可以分为滑动导轨和滚动导轨。
滑动导轨是导轨和滑块直接接触，价格较低，精度也低，摩擦系数大。
国外用的科宁照明的四线导轨其实含五根线：三根火线，一根零线，一根地线，三根火线分别组成一个回路，可三个开关分别控制一个回路，配合导轨灯头上的4个档位，所以可以达到一根导轨上装三个灯，根据需要，按不同的开关，不同的灯亮。
滚动直线导轨副主要由导轨、滑块、滚动体（滚柱或滚珠）以及返向器等组成。
当滑块与导轨相对移动时，滚动体在导轨和滑块滚道直接滚动，并通过返向器的滚道，从工作负荷区到非工作负荷区，然后再滚动回工作负荷区，不断循环，从而把导轨和滑块之间的相对运动由滑动变成滚动体的滚动。
为了防止灰尘和异物进入导轨滚道，滑块两端及下部均装有橡胶密封垫，滑块上还装有润滑注油杯，通过手动或自动给滑块注油润滑。
同时滑块端部还可以配备自润滑装置，使用时在一定的时间内不需配润滑装置，其摩擦因数通常为滑动摩擦因数的2%左右，大大减少了摩擦损失。
直线导轨可以理解为是一种滚动导引，是由钢珠在滑块跟导轨之间无限滚动循环，从而使负载平台沿着导轨轻易的高精度线性运动，并将摩擦系数降至平常传统滑动导引的五十分之一，能轻易地达到很高的定位精度。
滑块跟导轨间末制单元设计，使线形导轨同时承受上下左右等各方向的负荷，专利的回流系统及精简化的结构设计让HIWIN的线性导轨有更平顺且低噪音的运动。
滑块-使运动由曲线转变为直线。
新的导轨系统使机床可获得快速进给速度，在主轴转速相同的情况下，快速进给是直线导轨的特点。
直线导轨与平面导轨一样，有两个基本元件；一个作为导向的为固定元件，另一个是移动元件。
由于直线导轨是标准部件，对机床制造厂来说．唯一要做的只是加工一个安装导轨的平面和校调导轨的平行度。
当然，为了保证机床的精度，床身或立柱少量的刮研是必不可少的，在多数情况下，安装是比较简单的。
滚动导轨与直线导轨的区别
滚动导轨与直线导轨的差别导轨是由金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的装置。
通常直线往复运动场合，如引导、固定机械部件、专用设备、仪器等。
它拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担--定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
通常使用的导轨主要分为滑动导轨和滚动导轨两种。
相比于滚动导轨，滑动导轨有运动轻快、无间隙、运动顺畅的特点。
运动轻快主要体现在摩擦阻力方面，滑动的摩擦系数大，通过摩擦阻力计算公式F=μ X mg，我们可以发现相同质量下的物体滑动摩擦阻力较大。
事实上，滚动运动仅使用滑动运动约1/100的力度就能使物体运动。
而且滑动导轨因摩擦面积大会出现运动不畅或卡死现象，所以滑动导轨优势明显。
首先直线导轨的磨损较小，这可以大大提高导轨和设备的使用寿命。
由于在相互运动的金属材料之间如果不及时供给润滑油脂，就会产生更严重的磨耗问题，从而影响使用。
所以润滑效果同样是考量导轨系统好坏的因素之一。
与滑动导轨相比，滚动导轨的接触部分较小，而且是滚动摩擦;因此只需要少量的润滑油就可以满足使用要求。
通常情况下滚动导轨的润滑油补给周期为1个月，运行长度约100Km。
而滚动导轨适用于高速运动;这是因为滚动导轨与滑动运动单位相比不容易产生摩擦热，所以热形变量很小，两则直线最高使用速度相差10倍以上。
在使用寿命方面，滑动导轨受到的摩擦阻力较大，运动磨损随之也大，磨损带来的精度变化较大，所以设备寿命预测困难。
滚轮结构高速运行极低噪声现存导轨采用的是钢球滚轮式技术，多数的钢球滚动在轨道和滑块的球循环道内，所以会引起噪音，而运动速度也受限了。
但是，我们的双轴心高速导轨采用的是双列式轴承，轴承会完全地滚动，因此，会得到最大回转速度的直线运动及静音作用。
可调节间隙精度。
导轨和滑块的组成状态也可以利用滑块侧面的螺帽来调节隔间。
双轴心导轨的几大特点1、耐蚀性及防锈性导轨的发展也就是直线运动系统的发展过程,工业导轨首先出现的是滑动导向。
滚动直线导轨副安全操作及保养规程
滚动直线导轨副安全操作及保养规程滚动直线导轨副是一种常用的线性运动系统，广泛应用于工业机械中。
如何正确地进行安全操作和保养，是使用者必须要掌握的知识。
本文将详细介绍滚动直线导轨副的安全操作及保养规程，以确保其长期稳定可靠地运行。
安全操作1. 使用前检查设备在使用滚动直线导轨副之前，必须仔细检查设备，确保其是否正常运转。
以下是具体检查步骤：•检查导轨副是否固定在合适的台面上，如果不是则需重新固定。
•检查导轨副的滑块是否能够平稳地运动，如有卡顿则需检查滚珠或滚柱轴承是否有损坏。
•检查滑块的定位销是否稳定，如发现松动则要及时紧固。
•检查导轨的端面是否有油渍、铁屑、灰尘等脏物，如有则需进行清洗。
•检查导轨副所在的工作环境是否符合要求，如有异物、灰尘等威胁到导轨副的安全运行，则需及时清理。
2. 滑块安全操作在使用滑块时，必须注意以下安全操作：•操作人员必须戴上手套，以保护手部安全。
•操作人员需要拿起滑块时，必须用手柄，并以力均衡的形式才可以拿起。
•滑块放置在导轨副上时，必须确保其在滑行过程中不会碰到任何其他物体，以保证其稳定运行。
•滑块运动停止前，操作人员不可以对滑块施加力量或进行其他的干扰。
3. 注意机器自保护措施滚动直线导轨副通常具有减速器或离合器，以保证在不正常情况下机器自动停止运行，以保护操作人员和设备的安全。
如果机器出现故障或异常情况时，操作人员需按照应急停止程序，使机器停止运行。
保养规程为保证滚动直线导轨副的正常使用寿命，必须要进行定期保养。
以下是保养规程：1. 定期润滑导轨副需要定期润滑，以保证其正常运转。
具体润滑时间间隔应根据使用频率而定，一般建议每个月润滑一次。
润滑时，应先清洗导轨表面，再在润滑孔处注入润滑脂或油，注入量要适量，不宜过多。
2. 定期清洗导轨副需要定期清洗，以保证其表面干净整洁。
具体清洗时间间隔应根据使用频率而定，一般建议每半年清洗一次。
清洗时，应用洗涤剂清洗导轨表面，再用清水冲洗干净。
直线导轨滚动功能部件主要类型及特点
直线导轨滚动功能部件主要类型及特点直线导轨是机械结构中的一种重要部件，广泛应用于各类机械设备、自动化设备以及数控机床、工业机械等领域。
直线导轨滚动功能部件是直线导轨中最重要的组成部分之一，其作用是支撑导轨和传递载荷，同时通过具有滚动类型的运动方式，消除了滑动摩擦，实现了低摩擦、高精度和高速度的运动。
本文将详细介绍直线导轨滚动功能部件的主要类型及特点。
一、方形块式滚动导轨方形块式滚动导轨是目前应用最广泛的直线导轨之一，它的特点是结构简单、容易安装、可相互替换以及轴向负载能力强等优点。
方形块式滚动导轨通常有两个滚珠轨道和四个梯形间隙尺寸，通过两个滚珠轨道和四个梯形间隙尺寸相互配合，在运动过程中能够承受大的轴向负载和弯矩。
二、圆弧形滚珠导轨圆弧形滚珠导轨是一种轨道曲线为圆弧的滚珠导轨，其滚珠是由节圆内切圆心的皮带传动松紧度来控制。
圆弧形滚珠导轨具有大小轴向负载能力均匀、圆弧滚动能够使弯矩得到有效补偿、精度较高以及噪音低等优点。
它通常应用于高速高精度的机械设备中，如半导体生产设备、印刷设备以及其他高精度机械。
三、双列滚珠导轨双列滚珠导轨是由两个滚珠轨道组成的导轨，它的滚动方式是双列直接滚动，在运动过程中能够承受较大轴向负载和弯矩。
双列滚珠导轨具有稳定性、负载能力强、刚性高、精度高以及可耐多方向载荷等优点，通常应用于大型机械设备和工业机械中。
滚柱式滚动导轨是由滚柱和导轨滚动产生的导轨，它的滚珠形状是柱形，通过滚柱滚动，能够支持的载荷较大，机床工作时噪音较低，可以提高机床的精度和稳定性。
五、磁悬浮滚珠导轨磁悬浮滚珠导轨是利用磁悬浮原理进行工作的直线导轨，其滚动方式是利用磁悬浮原理使滚动体浮起来，并且通过特殊的控制系统保持其稳定状态，保证导轨在高精度下可靠工作。
磁悬浮滚珠导轨所具有的优点是高精度、高速度、无摩擦、高耐久等。
综上所述，直线导轨滚动功能部件主要包括方形块式滚动导轨、圆弧形滚珠导轨、双列滚珠导轨、滚柱式滚动导轨和磁悬浮滚珠导轨等。
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（3）精度的保持性
提高导轨的精度保持性方法：
正确的润滑与保护； 对于滑动导轨，采用贴塑导轨；
（4）运动的灵活性和低速运动的平稳性 减小摩擦可以提高系统
运动的灵活性和低速运动的平稳性；
为防止爬行现象的出现，可同时采取以下 几项措施：
采用滚动导轨、静压导轨、卸荷导轨、 贴塑导轨等；
在普通导轨上使用含有极性添加剂的导 轨油；
一般为二种，一种是滚动式，一种是滑动式，滚 动直线滑轨是一种滚动导引，它由钢珠在滑块与 滑轨之间作无限滚动循环，使得负载平台能沿着 滑轨轻易的以高精度作线性运动，其摩擦系数可 降至传统滑动导引的1/50，使之能轻易地达到 μ m级的定位精度。
滚动直线导轨的分类
a.按滚动体的形状分类
a.滚珠导轨：点接触，灵敏度高，刚度小，承载能 力差。与滚珠接触的导轨面可为直线形或圆形，后 者刚度和承载能力提高，但是摩擦增大。
b.滚柱导轨：线接触，刚度和承载能力都有所提高， 但导轨的制造精度要求高，可将滚珠做成腰鼓形。
c.滚针导轨：高度小，结构紧凑，排列紧凑，承载 能力大，但摩擦增大，精度较低。
d.滚珠滚柱组合导轨：在导轨方向上，滚珠滚柱交 替放置，滚珠直径比滚柱稍大，轻载时滚珠灵巧转 动，重载时滚珠稍有变形，部分载荷由滚柱承担。
一、导轨副的组成、种类及其应 满足的条件
1、导轨副的组成 承导件(支承导轨、静导轨) 运动件(运动导轨、动导轨)
支承导轨用以支承和约束运动导轨， 使之按功能要求作正确的运动。
导轨副
运动件
承导件
2、导轨副的分类
（1）按运动轨迹分
直线运动导轨副 回转运动导轨副
直线运动导轨副
回转运动导轨副
二、直线滚动导轨副的特点
优点
缺点
摩擦系数小（0.003~0.005） 抗振性差，接触应力大；
运动灵活；
不易出现爬行； 可以预紧，刚度高； 寿命长
对导轨的表面硬度、表 面形状精度和滚动体的 尺寸精度要求高
精度高；
结构复杂，制造困难，
润滑方便
成本高；
由专业厂生产，可以外购选 对脏物比较敏感，必须
矩形导轨
梯形导轨
箭头粗细表示受力大小
c. 按滚道沟槽形状分类
有单圆弧和双圆弧 二种，见右图。单圆弧 沟槽为二点接触，如右 上图所示。双圆弧沟槽 为四点接触，如右下图 所示。前者运动摩擦和 安装基准平均作用比后 者要小，但其静刚度比 后者稍差。
一、原理
滚动导轨 是在导轨 面之间放 置滚珠、 滚柱、滚 针等滚动 体，使导 轨面之间 的滑动摩 擦变成为
用减小结合面、增大结构尺寸、缩短传 动链、减少传动副等方法来提高传动系 统的刚度。
（5）对温度的敏感性和结构工艺性
导轨对温度变化的敏感性，主 要取决于导轨材料和导轨配合间隙的选择；
结构工艺性是指系统在正常工作条 件下，应力求结构简单，制造容易，装拆、 调整、维修及检测方便，从而最大限度的降
直线导轨
刮油片
装设在滑块两侧最外端达到密封的功 能，防止粉尘及切削侵入滚动体的循 环路径
回流系统 滚动体保持器 防尘机构 刮油片
回流系统：端盖 一组线性滑轨有 两个端盖组件， 分别搭接在滑块 两端而成为一道 封闭的滚动体循 环管路，简单来 说就是让滚动体 转弯的管路
滚动体保持器 在滑块未套上滑轨前，用来支撑着滚 动体，不至于掉离滑块
防尘机构
底部防尘片，装设于滑块下方，达到密 封的功能，防止粉尘及切削侵入滚动体 的循环路径
用
有良好的防护装置。
三、对滚动导轨的基本要求
导向精度 耐磨性 刚度 工艺性
四、适用场合
滚动导轨特别适用于机床的工作部件 要求移动均匀、运动灵敏及定位精度 高的场合。
五．结构形式
动导轨 静导轨
线性滑轨组成
回流系统 滚动体保持器 防尘机构 刮油片
滑
滚系统的功能
滚动直线导轨
第一组 冬
2016.3.2
简介
导向支撑机构用于保证运动部件沿着一 定的轨迹（直线或圆）运动，并承受运 动部件上的载荷。
导向支承部件的作用是： 1）支 承2）限制运动部件按给定的运动 要求和规定的运动方向运动。
常见的支撑机构主要有导轨、轴 系及床身等，这里我们主要介绍 导轨中的滚动直线导轨。
闭式圆柱面导轨
闭式直角导轨
3、导轨副应满足的基本要求 （1）导向精度高
导向精度： 指动导轨按给定方向作直
线运动的准确程度。
影响导向精度的因素： 导轨的结构 导轨的几何精度和接触精度 导轨的配合间隙 油膜厚度和油膜刚度（静压导轨） 导轨和基础件的刚度 热变形
（2）刚性好 导轨的刚度即抵抗载荷的能力。
对安装精度的要求较高
3）滚针导轨
特点： 承载力比滚柱导轨大，但安装精
度要求更高，适用于结构尺寸受限制的机 床
b.按导轨截面形状分类
右左图所示为四方 向等载荷式，导轨截面为 矩形，承载时各方向受力 大小相等。梯形截面如右 图所示，导轨能承受较大 的垂直载荷，而其它方向 的承载能力较低，但对于 安装基准的误差调节能力 较强。
每种又分为凸形和凹形
对称三角形
45o
凸形
900~1200
凹形
燕尾形
550
550
凸形
凹形
矩形
凸形
凹形
圆形
凸形
凹形
（4）按结构特点分为 开式导轨 闭式导轨
开式导轨 借助重力或弹簧力保证运动
件与承导面之间的接触。
开式圆柱面导轨
开式“V”形导轨
闭式导轨：
只靠导轨本身的结构形式保证运动件与承 导面之间的接触。
e.滚珠长圆柱滚动导轨：长圆柱固定在运动件上， 滚珠装在导轨的V形槽内，制造精度要求较低。
各滚动体类型的特点
1）滚珠导轨
运动件 滚珠 承导件
特点：
摩擦小，但承载能力差，刚度低，不能 承受大的颠覆力矩和水平力。
适用于载荷不超过200N的小型部件
2）滚柱导轨
运动件
滚柱 承导件
特点：
承载能力和刚度比滚珠导轨副要高， 导向性能也高；
（2）按接触面的摩擦性质分
圆柱型
滑动导轨棱柱型
组合型
滚动导轨滚 滚 滚动 柱 珠导 （ 型轨 针块 ）型 型
滚动轴承型
流体介质摩擦导轨
弹性摩擦导轨
滚珠导轨
滚柱导轨
滚动轴承导轨
液体静压导轨
（3）按导轨副的截面形状分 三角形 矩形 燕尾形 圆形