动态测试技术_测试技术基础
测试技术基础知识点总结大全
测试技术基础知识点总结大全1. 软件测试基础知识1.1 测试概述•什么是软件测试？•测试的目的和重要性•测试的原则和准则1.2 测试过程•测试计划和策略•测试用例设计与执行•缺陷管理与跟踪1.3 测试分类•黑盒测试和白盒测试•静态测试和动态测试•功能测试和非功能测试1.4 测试技术•边界值分析和等价类划分•决策表测试•递归测试•循环测试2. 软件开发生命周期2.1 瀑布模型•阶段划分及特点•优点和缺点2.2 增量模型•阶段划分及特点•优点和缺点2.3 迭代模型•阶段划分及特点•优点和缺点2.4 敏捷开发•Scrum•XP•敏捷开发原则3. 软件测试类型3.1 单元测试•概念和目标•优点和缺点•测试工具：JUnit3.2 集成测试•概念和目标•优点和缺点•测试工具：Jenkins3.3 系统测试•概念和目标•优点和缺点•测试工具：Selenium3.4 验收测试•概念和目标•优点和缺点•测试工具：Robot Framework 4. 软件测试设计方法4.1 等价类划分法•原理和应用场景•划分方法和注意事项4.2 边界值分析法•原理和应用场景•划分方法和注意事项4.3 图论法•基本概念和应用场景•图的表示方法和遍历算法4.4 正交实验设计•原理和应用场景•正交表的构建方法和使用方式5. 软件测试管理5.1 测试计划•编制目的和内容•关键要素和注意事项5.2 缺陷管理•缺陷的定义和分类•缺陷管理流程•缺陷跟踪工具5.3 测试评估和报告•测试评估指标•测试报告内容和格式•测试报告的编写和分发以上是测试技术的基础知识点总结大全，包括软件测试基础知识、软件开发生命周期、软件测试类型、软件测试设计方法和软件测试管理等内容。
希望对您的学习和工作有所帮助！。
测试技术基础课后习题答案
第2章习题及解答1.判断正误(1)凡频谱是离散的信号必然是周期信号。
( × )准周期信号(2)任何周期信号都由频率不同，但成整倍数比的离散的谐波叠加而成。
( × )(3)周期信号的频谱是离散的，非周期信号的频谱也是离散的。
( × )(4)周期单位脉冲序列的频谱仍为周期单位脉冲序列。
( √ )(5)非周期变化的信号就是随机信号。
( × )准周期信号(6)非周期信号的幅值谱表示的是其幅值谱密度与时间的函数关系。
( × )(7)信号在时域上波形有所变化，必然引起频谱的相应变化。
( × )(8)各态历经随机过程是平稳随机过程。
( √ )(9)平稳随机过程的时间平均统计特征等于该过程的集合平均统计特征。
( √ )(10)非周期信号的频谱都是连续的。
( × ) 准周期信号(11)单位脉冲信号的频谱是无限带宽谱（√）(12)直流信号的频谱是冲击谱（√）2.选择正确答案填空(1)描述周期信号的数学工具是(B )。
A.相关函数B. 傅里叶级数C. 拉普拉斯变换D. 傅里叶变换(2)描述非周期信号的数学工具是( C )。
A.三角函数B. 拉普拉斯变换C. 傅里叶变换D. 傅里叶级数(3)将时域信号进行时移，则频域信号将会( D )A.扩展B. 压缩C. 不变D. 仅有相移(4)瞬变信号的傅里叶变换的模的平方的意义为( C )A.信号的一个频率分量的能量B. 在f处的微笑频宽内，频率分量的能量与频宽之比C. 在f处单位频宽中所具有的功率(5)概率密度函数是在（C）域，相关函数是在（A）域，功率谱密度函数是在（D）域描述随机信号。
A.时间B. 空间C. 幅值D. 频率 (6) 白噪声信号的自相关函数是（C ）A.相关函数B. 奇函数C. 偶函数D. 不存在3．已知方波信号傅里叶级数，请描述式中各常数相的物理意义，并绘出频谱图。
见书中例题4．已知锯齿波信号傅里叶级数，请描述式中各常数相的物理意义，并绘出频谱图。
软件测试中的动态测试技术
软件测试中的动态测试技术在软件测试中，动态测试技术被广泛应用来评估软件系统的功能、性能和可靠性等方面。
动态测试是指在实际运行软件时，通过输入测试数据并观察程序的输出行为来验证程序的正确性和性能。
一、单元测试单元测试是动态测试中最基础也是最重要的一种技术。
它主要用于验证程序中的最小单元——函数、方法和模块的正确性。
通过对这些小单元进行详细的测试，可以确保整个软件系统在集成和运行时能够正常工作。
单元测试可以通过编写测试用例来模拟各种情况，并对程序的边界条件进行测试，以达到全面评估软件功能的目的。
二、集成测试集成测试是将已经通过单元测试的模块组合起来进行测试，以验证它们在协同工作时的正确性和稳定性。
在集成测试中，我们主要关注模块间的接口和数据交互，确保各个模块能够正确地传递数据和交互信息。
集成测试可以通过构建适当的测试环境，并模拟真实的使用场景，以评估整个软件系统在不同情况下的表现和可靠性。
三、系统测试系统测试是对整个软件系统进行的测试，旨在评估系统在不同环境和条件下的性能和可靠性。
在系统测试中，我们通常会模拟真实的用户行为，通过输入各种数据和操作来测试系统的稳定性和响应能力。
系统测试可以帮助我们发现潜在的错误和性能问题，并评估软件系统是否满足用户需求和期望。
四、性能测试性能测试是一项重要的动态测试技术，用于评估软件系统在不同负载和压力下的性能表现。
性能测试包括负载测试、压力测试和稳定性测试等，旨在验证系统在正常和极限情况下的性能和稳定性。
通过性能测试，可以发现系统在并发用户和高负载情况下的处理能力，以及资源占用情况和响应时间等指标，从而为系统的性能调优提供依据。
总结：软件测试中的动态测试技术是保证软件质量的重要手段之一。
通过单元测试、集成测试、系统测试和性能测试等动态测试技术，可以全面评估软件系统的功能、性能和可靠性等方面。
同时，我们还需要根据实际情况选择合适的测试工具和方法，并结合其他测试技术如静态测试等，以提高测试效率和准确性。
测试技术基础知识
第1章测试的基础知识1．1 知识要点1．1．1测试的基本概念1．什么是测量、计量、试验和测试？测量是指以确定被测对象值为目的的全部操作；计量是指实现单位统一和量值准确可靠的测量；试验是对被研究对象或系统进行实验性研究的过程，通常是将被研究对象或系统置于某种特定的或人为构建的环境条件下，通过实验数据来探讨被研究对象性能的过程；测试是人们认识客观事物的方法，是具有试验性质的测量，是测量和试验的综合，是依靠一定的科学技术手段定量地获取某种研究对象原始信息的过程。
2．什么是信息和信号？对于信息，一般可理解为消息、情报或知识，从物理学观点出发来考虑，信息不是物质，也不具备能量，但它却是物质所固有的，是其客观存在或运动状态的特征。
因此，可以理解为：信息是事物运动的状态和方式。
把传输信息的载体称为信号，信息蕴涵于信号之中，信号是物理性的，含有特定的信息，易于被测得或感知，易于被传输，是物质，具有能量。
人类获取信息需要借助信号的传播，信号的变化则反映了所携带信息的变化。
3．测试工作的任务是什么？测试工作就是信号的获取、加工、处理、显示记录及分析的过程。
测试工作的基本任务是通过测试手段，对研究对象中有关信息量作出比较客观、准确的描述，使人们对其有一个恰当的全面的认识，并能达到进一步改造和控制研究对象的目的，进一步提高认识自然改造自然的能力。
测试工作中的一项艰巨任务是要从复杂的信号中提取有用的信号或从含有干扰的信号中提取有用的信息。
4．测试有什么作用？人类从事的社会生产、经济交往和科学研究活动总是与测试技术息息相关。
首先，测试是人类认识客观世界的手段之一，是科学研究的基本方法。
科学的基本目的在于客观地描述自然界，科学定律是定量的定律，科学探索离不开测试技术，用定量关系和数学语言来表达科学规律和理论也需要测试技术，验证科学理论和规律的正确性同样需要测试技术。
事实上，科学技术领域内，许多新的科学发现与技术发明往往是以测试技术的发展为基础的，可以认为，测试技术能达到的水平，在很大程度上决定了科学技术发展水平。
静态与动态测试技术
静态与动态测试技术在软件开发过程中，测试是一个至关重要的环节。
而为了确保软件的质量，我们可以采用不同的测试技术。
本文将讨论两种常见的测试技术——静态测试和动态测试，并探讨它们的优势和适用场景。
一、静态测试技术静态测试是一种在不运行被测试软件的情况下进行检查和评估的测试技术。
它主要关注软件的文档和代码的质量，以发现可能存在的问题和错误。
以下是一些常见的静态测试技术。
1. 代码走查代码走查是通过阅读和详细分析代码来检查其是否符合预期要求和最佳实践。
通过代码走查，我们可以发现潜在的错误和缺陷，并进行修复。
代码走查通常由经验丰富的开发人员或测试人员来执行。
2. 静态代码分析静态代码分析是一种自动化工具，它通过对代码进行静态分析，发现潜在的问题和错误。
静态代码分析可以检测出一些常见的编码错误，如空指针引用、未初始化变量等。
它能够快速发现潜在的问题，提高代码的质量和稳定性。
3. 静态需求分析静态需求分析是一种对需求规格说明进行分析和审查的过程。
它旨在检查需求规格说明是否完整、一致和可追溯。
通过静态需求分析，我们可以避免由于需求不清晰或不完整而导致的问题和错误。
二、动态测试技术动态测试是一种在运行被测试软件的情况下进行检查和评估的测试技术。
它主要关注软件的功能和性能，以验证软件在各种条件下的正确性和稳定性。
以下是一些常见的动态测试技术。
1. 黑盒测试黑盒测试是一种基于软件功能规约进行测试的方法。
在黑盒测试中，我们只关注软件的输入和输出，而忽略其内部结构和实现细节。
通过设计有效的测试用例，我们可以验证软件是否按照给定的规约进行正确的操作。
2. 白盒测试白盒测试是一种基于软件内部结构和实现细节进行测试的方法。
在白盒测试中，我们通过检查代码的覆盖率和执行路径等信息来评估软件的质量。
白盒测试通常由开发人员来执行，以确保代码的正确性和可靠性。
3. 性能测试性能测试是一种验证软件在各种负载条件下的性能和稳定性的测试技术。
软件测试中的动态测试技术
软件测试中的动态测试技术软件测试是软件开发过程中不可或缺的一环，它的目的是验证和验证软件系统的正确性和可靠性。
在测试的过程中，我们常常使用动态测试技术来检查程序在运行时的行为。
本文将讨论软件测试中的动态测试技术，包括黑盒测试、白盒测试和灰盒测试。
1. 黑盒测试黑盒测试是一种基于功能需求的测试方法，测试人员只需要关注输入和输出，而不需要关心内部实现细节。
这种测试技术主要用于检查系统是否按照规格说明书的要求工作。
黑盒测试的一个重要方法是边界值分析，在此方法中，测试人员选择输入的边界值，并检查系统对这些边界值的处理。
举例来说，假设我们正在测试一个银行系统的转账功能。
在黑盒测试中，我们可以输入不同金额的转账，如小于账户余额、等于账户余额和大于账户余额，以确保系统能够正确处理这些情况。
2. 白盒测试白盒测试是一种基于程序内部结构的测试方法，测试人员需要了解系统的内部逻辑和算法。
在白盒测试中，测试人员可以检查程序中的语句覆盖率、分支覆盖率和路径覆盖率等指标来评估测试的质量。
白盒测试的一个重要技术是代码注入，测试人员可以在程序中插入特定的代码来检查系统的响应和输出。
比如，我们测试一个排序算法的实现。
在白盒测试中，我们可以检查算法对不同大小的输入数据的排序情况，以及各种边界情况的处理。
3. 灰盒测试灰盒测试是黑盒测试和白盒测试的结合，综合了功能需求和内部结构的测试方法。
灰盒测试测试人员需要有一定的系统内部知识，但不需要详细了解每个细节。
灰盒测试通常通过关注系统的功能特性和结构特性来设计测试用例。
举例来说，假设我们测试一个电子商务网站的购物功能。
在灰盒测试中，我们可以结合用户的需求和系统的内部逻辑来设计测试用例。
我们可能会检查系统对购物车的处理、订单的生成和支付过程的处理等。
总结：软件测试中的动态测试技术主要包括黑盒测试、白盒测试和灰盒测试。
黑盒测试关注系统的功能需求，通过输入输出验证系统的正确性；白盒测试关注系统的内部结构，通过检查代码覆盖率和路径覆盖率等指标评估测试质量；灰盒测试结合了功能需求和内部结构，通过设计合适的测试用例来验证系统的正确性和可靠性。
测试与计量技术基础
测试与计量技术基础引言测试与计量技术是现代科学与工程中不可或缺的一部分。
它通过有效、准确地测量和评估各种参数和指标，为各个领域的实验、研究和生产提供了科学依据。
本文将介绍测试与计量技术的基础知识和常见的测试方法，旨在帮助读者更好地理解和应用这一重要领域。
一、测试与计量技术概述1.1 测试与计量的定义测试与计量涉及使用各种设备、工具和方法对一个或多个特定参数进行测量和评估的过程。
这些参数可以是物理量（如长度、温度、压力等）、化学成分、电信号等。
通过测试与计量，我们可以获取准确、可重复和可比较的数据，为科学研究、品质控制、工程设计等提供依据。
1.2 测试与计量的重要性测试与计量技术在科学、工程和生产的各个领域都起着重要作用。
它可以确保产品达到规定标准，提高产品的质量和性能；它可以帮助科学家获得准确的实验数据，推动科学研究的进展；它可以帮助工程师分析和解决问题，提高工程的可靠性和安全性。
1.3 测试与计量的基本原理测试与计量技术的基本原理是利用测量仪器对被测对象进行测量，并将观测结果转化为数字或模拟信号进行处理和记录。
测量仪器包括传感器、仪器仪表等，它们通过感知被测参数产生相应的信号，并经过放大、滤波、转换等处理后输出。
常见的测量方法包括直接测量、间接测量、比较测量等。
二、常见测试方法2.1 直接测量法直接测量法是指直接使用测量仪器对被测参数进行测量的方法。
例如，使用刻度尺或卡尺对长度进行测量，使用温度计对温度进行测量等。
直接测量法简单直观，适用于一些简单和直接的测量场景。
2.2 间接测量法间接测量法是指通过测量其他相关参数来推算出被测参数的值的方法。
例如，使用压力传感器和阿基米德原理测量液体的密度。
间接测量法需要考虑被测参数与其他参数的关联性，有时需要进行复杂的计算和推导。
2.3 比较测量法比较测量法是指将被测参数与已知标准进行比较来确定其值的方法。
例如，使用标准电阻和待测电阻相互比较来测量电阻值。
单元测试之动态测试
单元测试的过程
测试策划 测试设计和实现 测试执行 测试总结
单元测试之测试策划
在软件详细设计阶段，测试分析人员根据被测软件的详细 设计文档对测试单元进行分析，明确单元测试的对象、测 试目标、约束条件、覆盖范围、测试特性、测试资源、测 试技术方法、进度及结束条件等，按照Y20_GD812-021要 求编写单元测试计划。 单元测试计划必须进行测试组内评审，主要审查： 1.审查单元测试的内容和范围、资源、各方责任是否明确； 2.测试进度安排是否符合软件开发计划的要求； 3. 测试方法是否合理，有效并且可行； 4.测试活动是否独立； 5.测试文档是否符合Y20_GD812-021的编写要求。 评审通过后方可进入下一步工作
用等价类划分方法设计测试用例
首先建立等价类表，列出所有划分出的等价类：
输入条件 …… 有效等价类 无效等价类 …… ……
从等价类中按以下原则选择测试用例：
设计一个测试用例，使其尽可能多地覆盖尚未被覆盖 的有效等价类。重复这一步，直到所有的有效等价类 都被覆盖为止； 设计一个测试用例，使其公覆盖一个尚未被覆盖的无 效等价类，重复这一步，直到所有的无效等价类都被 覆盖为止
基本路径测试法的步骤：
导出程序控制流图 计算程序圈复杂度 确定基本路径集 准备测试用例
第1步：导出程序的控制流图
结点：代表一个或多个无 分支的语句。
箭头（边）：代表控制流 的方向；一条边必须终止 于一个结点。 区域：边和结点圈定的范 围。 复合条件需改为只有单个 条件的嵌套的判断。
等价类划分方法
有效等价类：是指对于程序的规格说明来说，是 合理的，有意义的输入数据集合； 无效等价类：是指对于程序的规格说明来说，是 不合理的，无意义的输入数据集合；
武器动态测试技术介绍
剔除可疑的最大值vn(或最小值v1)后，计算该组数据的中间偏差En。
将vi按大小顺序排列成顺序 统计量v(i)
v(1) v(2) ...... v(n)
取显著度 ，得到临界值 Q(n, )
导出统计量
其中
Qn
v(n) vn En
及Q1
vn
v(1) E1
n1
(vi vn )2
武器动态测试技术 (弹药/武器/引信
靶场试验测试简介)
二○一二年
讲课提纲
一、兵器试验概况 二、内弹道性能试验 三、外弹道性能试验 四、弹丸威力性能试验 五、武器动态性能试验(李强) 六、引信动态性能试验(李世中) 七、其它试验
一、兵器试验概况
兵器是以非核常规手段 杀伤敌有生力量、破坏 敌作战设施、保护我方 人员及设施的器械，是 进行常规战争、反恐、 应对突发事件、保卫国 家安全的重要物质基础。
剔除可疑数据的方法有：莱以达法则、格拉布斯法则和狄 克松法则和肖维涅法则。这里主要对莱以达准则、格拉布斯法 则和狄克松法则作简要的介绍。
二、内弹道性能试验
可疑数据的剔除-莱以达(Pauta)法则-3σ准则
首先根据有限次测量的数据计算测量值的随机误差：
式中
n
(vi vn )2
i1
假定弹道的某一限区间内 ，弹丸的飞行速度是线性 变化的，则该段弹道中点 的瞬时速度等于该区间的 平均速度 。电子测时仪 测速就是基于这种原理， 利用区截装置来确定弹道 段起止位置，利用电子记 时仪器记录该段飞行时间 的一种测量弹丸速度的方 法。
区截装置Βιβλιοθήκη 二、内弹道性能试验电子测时仪
二、内弹道性能试验
选定显著度 ，得到统计量的临界值 R0 (n, )
(完整版)软件测试技术基础课后习题答案
第1章软件测试概述1.简述软件测试的意义。
解：随着计算机技术的迅速发展和广泛深入的应用，软件质量问题已成为开发和使用软件人员关注的焦点。
而由于软件本身的特性，软件中的错误是不开避免的。
不断改进的开发技术和工具只能减少错误的发生，但是却不可能完全避免错误。
因此为了保证软件质量，必须对软件进行测试。
软件测试是软件开发中必不可少的环节，是最有效的排除和防治软件缺陷的手段，是保证软件质量、提高软件可靠性的最重要手段。
2.什么是软件缺陷？它的表现形式有哪些？解：从产品内部看，软件缺陷是软件产品开发或维护过程中所存在的错误、毛病等各种问题；从外部看，软件缺陷是系统所需实现的某种功能的失效或违背。
它的表现形式主要有以下几种：（1）软件未达到产品说明书中已经标明的功能；（2）软件出现了产品说明书中指明不会出现的错误；（3）软件未达到产品说明书中虽未指出但应当达到的目标；（4）软件功能超出了产品说明书中指出的范围；（5）软件测试人员认为软件难以理解、不易使用，或者最终用户认为该软件使用效果不良。
3.简单分析软件缺陷产生的原因，其中那个阶段引入的缺陷最多，修复成本又最低？解：软件缺陷产生的主要原因有：需求规格说明错误；设计错误；程序代码有误；其他。
其中在需求分析阶段引入的缺陷最多，修复的成本又最低。
4.当用户登录某网站购物完毕并退出后，忽然想查查购物时付账的总金额，于是按了浏览器左上角的“退回”按钮，就又回到了退出前的网页，你认为该购物软件有缺陷吗？如果有，属于哪一类？解：有缺陷。
其所属类别与软件产品说明书的要求有关。
5.什么是软件测试？简述其目的与原则。
解：软件测试是为了尽快尽早地发现在软件产品中所存在的各种软件缺陷而展开的贯穿整个软件开发生命周期，对软件产品（包括阶段性产品）进行验证和确认的活动过程。
测试目的：（1）证明：获取系统在可接受风险范围内可用的信心；尝试在非正常情况和条件下的功能和特性；保证一个工作产品是完整的并且可用或可被集成。
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习题
（1）信号有哪两种常见的描述形式？ （2）请列举两种典型的信号。
机械结构力学及控制国家重点实验室
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动态测试技术：测试技术基础
2.1 信号的描述与分类
信号分类：确定性信号与非确定性信号
信号 确定性信号 周期信号 简单周期信号
复杂周期信号
非周期信号 准周期信号
瞬态信号 非确定性信号 平稳随机信号 非平稳随机信号
t
时间是离散的，只在某些不连续的规定的瞬时给出确定 的函数值，且函数值也是离散的。
机械结构力学及控制国家重点实验室 22
动态测试技术：测试技术基础
2.1 信号的描述与分类
信号分类：连续时间信号与离散时间信号
根据函数自变量（主要是时间）取值的连续与否进行分类。
f (t)
时间是离散的，只在某些不连续的规定的瞬时给出确定 的函数值，但函数值是连续的。
式中，t=0 为跳变点，工程上定义此时刻 u(t)=1/2 。
u (t) 1 t
0
机械结构力学及控制国家重点实验室
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动态测试技术：测试技术基础
2.1 信号的描述与分类
典型信号：单位阶跃信号
单位阶跃信号可以很方便地用数学函数来描述信号 的接入（开关）特性。
f (t ) sin t u(t )
f (t)
0
t
在所讨论的时间间隔内，除若干不连续点之外，对任意 时间值都可以给出确定的函数值，且函数值也是连续的。
机械结构力学及控制国家重点实验室 20
动态测试技术：测试技术基础
2.1 信号的描述与分类
信号分类：连续时间信号与离散时间信号
根据函数自变量（主要是时间）取值的连续与否进行分类。
f (t) 1
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动态测试技术：测试技术基础
2.2 测试系统及其性质
线性系统函数
频率响应函数：对于稳定的常系数线性系统，可用傅立叶 变换代替拉普拉斯变换：
Y ( j ) bm ( j )m bm1 ( j)m1 b1 ( j) b0 H ( j ) X ( j ) an ( j)n an1 ( j)n1 a1 ( j) a0
非周期信号：准周期信号或瞬态信号
准周期信号：处于周期信号与非周期信号的边缘情况， 是由有限个周期信号合成的，但各周期信号的频率相互 间不是公倍数关系，其合成信号不满足周期条件。
x(t ) sin t sin 2t
机械结构力学及控制国家重点实验室 18
动态测试技术：测试技术基础
2.1 信号的描述与分类
0
t
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动态测试技术：测试技术基础
2.2 测试系统及其性质
线性系统的性质
设x(t)和y(t)对应着系统的输入和输出，则线性时不变系统 具有以下一些主要性质： （5）频率保持性
若输入为某一频率的正弦（余弦）激励，则其 稳态输出将有而且也只有该同一频率。
机械结构力学及控制国家重点实验室
2.1 信号的描述与分类
信号分类：能量信号与功率信号
为了了解信号能量或功率特性，常常研究信号f(t)（电压或 电流）在单位电阻上消耗的能量或功率。
在（-T/2～T/2）区间信号的平均功率为：
1 P T
T 2 T 2
f (t )dt
2
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动态测试技术：测试技术基础
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动态测试技术：测试技术基础
2.2 测试系统及其性质
线性系统的性质
设x(t)和y(t)对应着系统的输入和输出，则线性时不变系统 具有以下一些主要性质： （4）如系统的初始状态为0，则系统对输入积分的响应应 等同于对原输入响应的积分
若 则
x(t ) y(t )
t
0
x(t )dt y(t )dt
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动态测试技术：测试技术基础
2.1 信号的描述与分类
信号的描述
信号的形式多种多样，性质各不相同，但它们都有一种共 同的表现形式，即在一定的条件下其物理量都随时间的变 化而变化。
信号描述的方式：波形描述，函数描述
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动态测试技术：测试技术基础
f (t ) A cos(t 0.5)
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动态测试技术：测试技术基础
2Байду номын сангаас1 信号的描述与分类
典型信号：指数信号
f (t ) ke
也不同。
st
(s j )
, 分别表示实部和虚部系数，其取值不同，信号特性
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动态测试技术：测试技术基础
2.2 测试系统及其性质
线性系统的性质
设x(t)和y(t)对应着系统的输入和输出，则线性时不变系统 具有以下一些主要性质： （3）系统对输入微分的响应等同于对原输入响应的微分
若 则
x(t ) y(t )
dx(t ) dy (t ) dt dt
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动态测试技术
测试技术基础
吴义鹏 yipeng.wu@
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
动态测试技术：测试技术基础
2.0 测试技术基础
动态测量： 被测物理量在测量过程中不断变化，测量结果是一个 随时间变化的变量。
主要与信号打交道，主要任务就是正确地探测和记录 信号。提供一种人的感官能够接收的信号形式。
由于仪器的“惯性”，会带来动态测量误差。
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2
动态测试技术：测试技术基础
2.1 信号的描述与分类
信息与信号
信号是测量和处理的对象，是反映信息的一种物理量。
信号都是外在的东西，信息才是它的内容，是内在的东 西。研究信号就是为了获取其中的信息。
信息与信号的关系：
① 信息是内容，信号是形式； ② 信号是信息的载体，两者共存； ③ 信号是可以通过感官感觉到，具体的，信息是抽象 的，不能独立存在的。
0 -1
t
在所讨论的时间间隔内，除若干不连续点之外，对任意 时间值都可以给出确定的函数值，但函数值不连续。
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动态测试技术：测试技术基础
2.1 信号的描述与分类
信号分类：连续时间信号与离散时间信号
根据函数自变量（主要是时间）取值的连续与否进行分类。
2 1 0
-1
f (t)
1 jt cos t e e jt 2
f (t ) kest ke t cos t jke t sin t
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动态测试技术：测试技术基础
2.1 信号的描述与分类
典型信号：指数信号
是振荡角频率， 决定正、余弦幅值的变化规律。
0, 0 : 等幅振荡 0, 0 : 增幅振荡 0, 0 : 衰减振荡
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动态测试技术：测试技术基础
2.1 信号的描述与分类
典型信号：单位阶跃信号
0 , t 0 u (t ) 1 , t 0
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动态测试技术：测试技术基础
2.2 测试系统及其性质
线性系统的数学模型
对于线性系统，输入x(t)和输出y(t)之间的关系可用微分方 程来描述：
dny d n 1 y dy an n an 1 n 1 a1 a0 y dt dt dt d mx d m 1 x dx bm m bm 1 m 1 b1 b0 x dt dt dt
2.1 信号的描述与分类
信号分类：能量信号与功率信号
为了了解信号能量或功率特性，常常研究信号f(t)（电压或 电流）在单位电阻上消耗的能量或功率。
在（-∞～ ∞）区间信号的能量为：
E
f (t )dt
2
如果能量有界，即0<E< ∞ ，而平均功率P=0，则它就是能量 信号； 如果平均功率有界，即0<P< ∞ ，而能量无穷大，则它就是功 率信号。
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动态测试技术：测试技术基础
2.2 测试系统及其性质
线性系统的性质
设x(t)和y(t)对应着系统的输入和输出，则线性时不变系统 具有以下一些主要性质： （2）比例特性（均匀性）
若
x(t ) y(t )
则对于任意常数，都有：
ax(t ) ay(t )
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动态测试技术：测试技术基础
2.1 信号的描述与分类
信号分类：周期信号与非周期信号
周期信号：经过一定时间可以重复出现的信号。
x(t ) x(t nT )
f (t)
T
t
机械结构力学及控制国家重点实验室
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动态测试技术：测试技术基础
2.1 信号的描述与分类
信号分类：周期信号与非周期信号
动态测试技术：测试技术基础
2.1 信号的描述与分类
典型信号：指数信号 0 实指数信号，信号表达式为：
f (t ) ke
f(t)
ke t
t
ke t
k
t
机械结构力学及控制国家重点实验室 8
动态测试技术：测试技术基础
2.1 信号的描述与分类
典型信号：指数信号
一般而言，t=0 为函数的初始时刻。