1确定运动复习

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机械原理复习题

机械原理复习题

一、1.当机构的的原动件数目小于其自由度数时,该机构将( )确定的运动。

正确答案:CA.有B.没有C.不完全有2.当机构的的原动件数目大于其自由度数时,该机构将( )。

正确答案:CA.有确定的运动B.没有确定的运动C.最薄弱环节发生损坏3.在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为( )。

正确答案:AA.虚约束B.局部自由度C.复合铰链。

4.机构具有确定运动的条件是( )。

正确答案:CA.机构自由度小于原动件数B.机构自由度大于原动件数C.机构自由度等于原动件数 5.用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有( )个自由度。

正确答案:BA.3B.4C.5D.66.杆组是自由度等于( )的运动链。

正确答案:AA.0B.1C.原动件数7.一般平面运动副所提供的约束为( )。

正确答案:DA.1B.2C.3D.1或28.某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是( )。

正确答案:DA.含有一个自由度B.至少含有一个基本杆组C.至少含有一个Ⅱ级杆组D.至少含有一个Ⅲ级杆组9.机构中只有一个( )。

正确答案:DA.闭式运动链B.运动件C.从动件D.机架10.具有确定运动的差动轮系中其原动件数目( )。

正确答案:AA.至少应有2个B.最多有2个C.只有2个D.不受限制11.机构作确定运动的基本条件是其自由度必须大于零。

( ) 正确答案:错对错12.任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。

( ) 正确答案:对对错13.高副低代是为了对含有高副的平面机构进行分析和研究。

( ) 正确答案:对对错14.任何具有确定运动的机构的从动件系统的自由度都等于零。

( ) 正确答案:对对错15.在平面机构中一个高副将引入两个约束。

( )正确答案:错对错16.当机构的自由度F>0,且等于原动件数,则该机构即具有确定的相对运动。

( )正确答案:对对错17.运动链要成为机构,必须使运动链中原动件数目等于其自由度数。

机械设计基础复习题

机械设计基础复习题

机械设计基础复习题一、选择题:1. 机构具有确定运动的条件是,机构的原动件数目必须( B)机构的自由度。

A.小于B.等于 C.大于2. 曲柄摇杆机构中,当( B )两次共线时会存在死点位置。

A. 曲柄与机架B. 曲柄与连杆C. 摇杆与连杆3. ( C )盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。

A.摆动尖顶推杆 B.直动滚子推杆C.摆动平底推杆 D.摆动滚子推杆4.( C )的磨损较小,适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。

A. 尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C. 平底式从动杆5. 渐开线上任意一点法线必( C )基圆。

a.交于b.垂直于c.切于6. 滚动轴承内圈与轴颈、外圈与座孔的配合( D )。

A. 均为基轴制B. 前者基轴制,后者基孔制C. 均为基孔制D. 前者基孔制,后者基轴制7.标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是( C )。

A. m1=m2,α1≠α2; B. m1≠m2,α1=α2;C. m1=m2,α1=α2; D. m1≠m2,α1≠α2;8. 槽轮机构的主动件是 B 。

A.槽轮B.曲柄C.圆销9. 一对圆柱齿轮传动设计中,通常把小齿轮的齿宽做得比大齿轮的宽5~10mm,其目的是为了( B )。

A. 使小齿轮弯曲强度高于大齿轮B. 便于安装,保证接触线长度C. 使传动平稳提高效率D. 提高小齿轮使用寿命10. 链传动设计中,选择中心距时可认为是最合适的是( C )。

(P为链节距)A. (10~20)PB. (20~30)PC. (30~50)PD. (50~80)P11. 下列措施中,不能提高带传动中带的最大有效圆周力的是( )。

A. 增大摩擦系数B. 增大初拉力C. 增大小轮的包角D. 增大输入轴的转矩12.下列四种轴承必须成对使用的是( B )。

A. 滚针轴承B. 圆锥滚子轴承C. 推力球轴承D. 圆柱滚子轴承13. 下列连接类型中适合被连接件之一太厚,而且需要经常拆装的是( C )。

高中物理【牛顿运动定律的应用】复习课件

高中物理【牛顿运动定律的应用】复习课件

2
g
上述结论可推导出以下两个推论: ①质点从竖直圆环上最高点沿不同的光滑弦由静止开始滑到下端所用时间相等,如图乙所示; ②两个竖直圆环相切且两环的竖直直径均过切点,质点沿过切点的不同的光滑弦由静止开 始滑到下端所用时间相等,如图丙所示。
处理等时圆问题的解题思路:
定点 2 | 连接体问题 1.连接体及其特点
典例 如图所示, 传送带与水平地面间的夹角θ=37°,传送带顶端A到底端B的长度L=23.2 m,传 送带始终以v0=8 m/s的速度逆时针转动【1】。在传送带顶端A轻放【2】一质量m=0.5 kg的煤块, 已知煤块与传送带间的动摩擦因数μ=0.5【3】,取sin 37°=0.6,cos 37°=0.8,重力加速度g=10 m/s2, 求:煤块从传送带顶端A运动到底端B所需的时间t。
牛顿运动定律的应用
必备知识 清单破
知识点 1 | 牛顿第二定律的作用 牛顿第二定律确定了运动和力的关系,把物体的运动情况与受力情况联系起来。
知识点 2 | 从受力确定运动情况 1.问题概述
已知物体受力情况确定运动情况,指的是在受力情况已知的条件下,判断出物体的运动状 态或求出物体运动相关参量。
2.解题思路 (1)分析对象→确定研究对象,进行受力分析和运动分析,并画出物体的受力示意图。 (2)求合外力→根据力的合成与分解,求出物体所受的合外力的大小和方向。 (3)求加速度→根据牛顿第二定律列方程,求出物体的加速度。 (4)求运动量→结合给定物体运动的初始条件,选择运动学公式,求出运动参量。
质点从竖直圆环上沿不同的光滑弦由静止开始下滑到环的最低点所用时间相等,如图
甲所示。证明如下:质点沿竖直直径下滑时,做自由落体运动,有2R= 1 gt2,则运动时间为t=2

运动训练学复习资料

运动训练学复习资料

第一章竞技体育与运动训练判断题:1、竞技体育包括运动选材、运动训练和运动竞赛三方面。

2、竞技体育管理也是竞技体育的一个重要的组成部分。

3、竞技体育是以娱乐为主要目的游戏发展起来的。

4、竞技体育中的“竞”是指比赛和竞争,“技”是指运动技艺。

5、竞争性是竞技体育赖以存在的基础。

6、竞技体育是只有很少的人参与的社会行为。

7、提高运动员的竞技能力和运动成绩是运动训练活动的目的。

8、运动选材好就一定可以保证训练成绩的取得。

9、运动员的竞技能力是后天训练获得的。

10、现代运动训练从仅由少数教练员和运动员构成的封闭训练向有社会多种角色积极介入的开放性训练的方向发展。

11、各运动项目对运动员竞技能力的要求不同,但对每名运动员竞技能力构成特点是相同的。

12、运动训练项目和内容的专一性,并不排斥有利于专项竞技能力提高的其他项目的训练内容和手段。

单选题:1、在竞技体育的构成中,哪一部分既是竞技体育的组成部分,又是实现竞技运动目标的最重要途径?A.运动选材 B.运动训练 C.运动竞赛 D.体育管理2、在竞技体育的构成中,哪一部分是竞技体育与社会发生关联,并作用于社会的媒介?A.运动选材 B.运动训练 C.运动竞赛 D.体育管理3、在竞技体育的构成中,哪一部分是最重要的?A.运动训练 B.运动选材 C.运动竞赛 D.运动管理4、在竞技体育的基本特点中,哪一个是竞技体育运动区别于其他体育运动的最本质特点?A.竞争性B.公平性C.规范性D.公开性5、竞技体育主要是由哪些人组成的群体行为?A.教练员B.运动员C.裁判员D.球迷和观众6、下列四种选项中,有一项不属于竞技体育社会功能的选项。

A.最大限度地挖掘人的生理潜力B.振奋民族精神C.丰富人们的文化和精神生活D.促进经济的发展和繁荣7、在竞技体育的多种构件中,哪一个是最重要的?A.运动选材B.运动训练C.运动竞赛D.运动管理8、运动员训练的直接目的是什么?A. 提高运动成绩B.提高竞技能力C.参加竞赛D.增强体制9、在运动员的竞技能力来源的途径中,最重要、最有效的途径是:A. 遗传效应B.生活效应C.训练效应D.社会效应10、构成运动员表现于专项竞技之中的综合竞技能力,除了主导竞技能力,还包括:A.主要的竞技能力B.次要的竞技能力C.一般的竞技能力D.超常竞技能力11、每名运动员从事运动训练,其目标具有什么特点?A.专一性B.多元性C.整体性D.连续性12、运动员在训练时,训练负荷在什么情况下使机体产生劣变现象?A.超负荷B.适宜负荷C.最大负荷D.极限负荷多选题:7、竞技体育由哪几部分构成?A.运动选材 B.运动训练 C.运动竞赛 D.教育学因素8、竞技体育形成的基本动因有那些?、A.生物学因素 B.个性心理因素 C.社会学因 D.教育学因素9、运动训练学理论研究的基本内容有:A.训练内容B.训练负荷C.训练方法D.训练安排7.下列哪些选项属于竞技体育的基本特点?A.竞争性 B.规范性 C.公平性 D.观赏性8.为了保证竞技运动中的公平性,要求参加者共同遵循哪两个主要方面的行为规范?A.比赛项目B.比赛规程C.比赛规则D.比赛安排7、运动训练活动的主体是:A.运动员B.教练员C.训练管理工作者D.训练科学家8.运动训练活动的目的是:A.满足社会生活的观赏需要B.提高运动员的竞技能力C.提高运动员的运动成绩D.显示国家的综合国力7.运动训练的理论体系由下列哪几个层次所构成?A.一般训练理论B.项群训练理论C.专项训练理论D.特殊训练理论8.运动员的竞技能力除了技能,还包括哪些?A.体能B.战术能力C.心理能力D.智能填空题:1.提高运动员的和是运动训练活动的目的。

高考物理一轮复习 专题1.1 运动的描述教学案-人教版高三全册物理教学案

高考物理一轮复习 专题1.1 运动的描述教学案-人教版高三全册物理教学案

1.1 运动的描述1.认识在哪些情况下可以把物体看成质点的,知道不引入参考系就无法确定质点的位置和运动.2.理解位移、速度和加速度。

3.在研究物理问题过程中构建物理模型,再现物理情景.4.对参考系、质点只作Ⅰ级要求,对位移、速度和加速度那么作Ⅱ级要求(1)热点预测:近年对直线运动单独命题逐渐增多,因为直线运动毕竟是基础运动形式,所以是永恒的热点。

预计以后的高考对本专题内容的考查仍将以图象问题和运动学规律的应用为主,题型延续选择题的形式,分值约为6分。

(2)趋势分析:将会越来越突出地考查运动规律和运动图象在实际生活中的应用,在高考复习中应予以高度关注。

一对质点、参考系和位移的理解1.质点(1)用来代替物体有质量的点叫做质点.(2)研究一个物体的运动时,如果物体的形状和大小对问题的影响可以忽略,就可以看做质点.(3)质点是一种理想化模型,实际并不存在.2.参考系(1)参考系可以是运动的物体,也可以是静止的物体,但被选为参考系的物体,我们都假定它是静止的.(2)比较两物体的运动情况时,必须选同一参考系.(3)选取不同的物体作为参考系,对同一物体运动的描述可能不同.通常以地球为参考系.3.位移(1)定义:表示质点的位置变动,它是质点由初位置指向末位置的有向线段.(2)与路程的区别:位移是矢量,路程是标量.只有在单向直线运动中,位移的大小才等于路程.抓住“三点〞理解质点、参考系和位移1.质点的模型化:建立模型.一是要明确题目中需要研究的问题;二是看所研究物体的形状和大小对所研究问题是否有影响.2.运动的相对性:选取不同的参考系,对同一运动的描述一般是不同的.3.位移的矢量性:一是位移只与初末位置有关;二是位移方向由初位置指向末位置. 二 速度 平均速度和瞬时速度 1.速度(1)物理意义:描述物体运动快慢和方向的物理量,是状态量. (2)定义式:v =ΔxΔt.(3)决定因素:v 的大小由v 0、a 、Δt 决定. (4)方向:与位移同向,即物体运动的方向. 2.平均速度(1)在变速运动中,物体在某段时间内的位移与发生这段位移所用时间的比值叫做这段时间内的平均速度,即v =ΔxΔt,其方向与位移的方向相同.(2)平均速度反映一段时间内物体运动的平均快慢程度,它与一段时间或一段位移相对应.3.瞬时速度(1)运动物体在某一时刻(或某一位置)的速度,方向沿轨迹上物体所在点的切线方向指向前进的一侧,是矢量.瞬时速度的大小叫速率,是标量.(2)瞬时速度能精确描述物体运动的快慢,它是在运动时间Δt →0时的平均速度,与某一时刻或某一位置相对应.(3)平均速率是路程与时间的比值,它与平均速度的大小没有对应关系. 用极限思想理解两种速度关系 1.两种速度的关系(1)瞬时速度是运动时间Δt →0时的平均速度. (2)对于匀速直线运动,瞬时速度与平均速度相等. 2.关于用平均速度法求瞬时速度(1)方法概述:由平均速度公式v =ΔxΔt 可知,当Δx 、Δt 都非常小,趋向于极限时,这时的平均速度就可认为是某一时刻或某一位置的瞬时速度.(2)选用思路:当物体在微小时间Δt 内发生的微小位移Δx 时,可由v =ΔxΔt 粗略地求出物体在该位置的瞬时速度.三 加速度与速度及速度变化量的关系 1.速度变化量(1)物理意义:描述物体速度改变的物理量,是过程量. (2)定义式:Δv =v -v 0.(3)决定因素:Δv 由v 与v 0进行矢量运算得到,由Δv =a Δt 知Δv 由a 与Δt 决定. (4)方向:由Δv 或a 的方向决定. 2.加速度(1)物理意义:描述物体速度变化快慢和方向的物理量,是状态量. (2)定义式:a =Δv Δt =v -v 0Δt.(3)决定因素:a 不是由v 、Δt 、Δv 来决定,而是由F m来决定.(4)方向:与Δv 的方向一致,由合外力的方向决定,而与v 0、v 的方向无关. 对速度与加速度关系的三点提醒1.速度的大小与加速度的大小没有必然联系.2.速度变化量与加速度没有必然的联系,速度变化量的大小由加速度和速度变化的时间决定.3.物体做加速运动还是减速运动,关键是看物体的加速度与速度的方向关系,而不是看加速度的变化情况.加速度的大小只反映速度变化(增加或减小)的快慢.高频考点一 对质点和参考系的理解 1.对质点的理解科学抽象质点是对实际物体的科学抽象,是一种理想化的模型,真正的质点是不存在的可看做质点的条件一个物体能否被看做质点,要看物体的大小、形状在所讨论的问题中是主要因素还是次要因素.假设是次要因素,即使物体很大,也能看做质点;相反,假设是主要因素,即使物体很小,也不能看做质点质点与几何“点〞质点是对实际物体进行科学抽象的模型,有质量,只忽略了物体的大小和形状;几何中的“点〞仅仅表示空间中的某一位置[特别提醒]物体可视为质点主要有以下三种情形(1)物体各部分的运动情况都相同时;(2)当问题所涉及的空间位移远远大于物体本身的大小时,通常物体自身的大小忽略不计,可以看做质点;(3)物体有转动,但转动对所研究的问题影响很小(如研究小球从斜面上滚下的运动).2.参考系的选取原那么选取参考系时,应以观测方便和使运动的描述尽可能简单为原那么.(1)根据研究对象和研究对象所在的系统来决定.例如研究地球公转的运动情况,一般选太阳作为参考系.(2)研究地面上物体的运动时,通常选地面或相对地面静止的物体作为参考系.如不特别说明,一般是以地球作为参考系.(3)当比较两个物体的运动情况时,必须选择同一个参考系.例1、在“金星凌日〞的精彩天象中,观察到太阳表面上有颗小黑点缓慢走过,持续时间达六个半小时,那便是金星,这种天文现象称为“金星凌日〞,如图2所示.下面说法正确的选项是( )图2A.地球在金星与太阳之间B.观测“金星凌日〞时可将太阳看成质点C.以太阳为参考系,金星绕太阳一周位移不为零D.以太阳为参考系,可以认为金星是运动的答案 D解析金星通过太阳和地球之间时,我们才看到金星没有被太阳照亮的一面呈黑色,选项A错误;因为太阳的大小对所研究问题起着至关重要的作用,所以观测“金星凌日〞不能将太阳看成质点,选项B错误;金星绕太阳一周,起点与终点重合,位移为零,选项C错误;金星相对于太阳的空间位置发生了变化,所以以太阳为参考系,金星是运动的,选项D正确。

体育复习计划

体育复习计划

体育复习计划
在备战体育考试前,制定一个科学合理的复习计划是非常重要的。

下面我将为
大家介绍一份体育复习计划,希望能够帮助大家高效备考,取得优异成绩。

首先,我们需要明确体育考试的内容范围,包括规则和技巧、体能训练、运动
生理等方面。

在明确了考试内容后,我们可以根据自己的实际情况,制定一个合理的复习计划。

在复习规则和技巧方面,我们可以通过阅读相关教材和资料,掌握各项运动的
规则和技巧要领。

同时,可以通过观看相关比赛视频,学习优秀运动员的比赛技巧和战术。

在此基础上,可以进行模拟练习和实战演练,提高自己的技能水平。

在复习体能训练方面,我们可以通过制定训练计划,包括有氧运动、力量训练、柔韧性训练等,提高自己的身体素质。

同时,可以参加体育课程或者运动训练班,学习专业的训练方法和技巧,提高自己的训练效果。

在复习运动生理方面,我们可以通过阅读相关教材和科普资料,了解人体在运
动过程中的生理变化和适应规律。

同时,可以通过参加相关讲座和研讨会,学习专业的运动生理知识,加深对运动生理的理解。

除了以上内容,我们还可以通过参加模拟考试和练习,检验自己的学习成果,
找出不足之处,及时调整复习计划。

同时,可以和同学们一起组织小组学习,相互讨论、交流,共同进步。

总之,一个科学合理的体育复习计划,需要包括规则和技巧、体能训练、运动
生理等方面,需要根据自己的实际情况进行调整和完善。

希望大家能够根据以上建议,制定一个适合自己的复习计划,全力备战体育考试,取得优异成绩。

加油!。

部编人教版五年级上册体育期末复习计划

部编人教版五年级上册体育期末复习计划
复内容
1. 五年级体育上学期所学的基本技能,如投掷球和跳远等
2. 五年级体育上学期所学的体育项目,如篮球、排球、乒乓球等
3. 体育知识,如运动原理、运动规律、运动比赛规则、体育礼仪等
复时间
本次复时间为三天,计划如下:
复方法
1. 制定复计划,按计划进行复
2. 积极实践,重在实践,多练体育技巧
3. 多和同学进行交流,相互讨论,多角度地了解体育知识
注意事项
1. 复期间要保证睡眠充足,注意饮食健康
2. 要积极参与复,不要懒惰,认真对待每个知识点
3. 复知识点中如有疑问,要及时向老师请教
祝各位同学期末考试取得好成绩!。

第一章运动的描述复习


时间、时刻是标量
物理意义:表示物体 位置
位移
有向线段
表示方法:用坐标的变化Δx=x2-x1表示
位移(一条直线上)
运动方向
速度 公式:v=Δx/Δt(位移的变化率)
单位:m/s
平均速度与瞬时速度、速度与速率
——物理学中通常把瞬时速度简称为速度,其大小称为速率。
物理意义:表示物体运动 速度变化的快慢
2.描述
2. 参考系选择原则:选择前有任意性,选择后有惟 一性,同时兼顾合理性。一般情况下往往选择地 面或地面上静止不动的物体为参考系。
3. 电流、磁通量虽然有大小,也有方向,但是是标量。
4. 加速度不变的为匀变速运动。
若a、v 同向,则为加速运动; 若a、v 反向,则为减速运动。
5 关于物体的运动,下列情况可能存在的是( )
图象如图 2 所示,从图看出,物体
加速度和速度方向相同的时间间隔
是 A.只有 0<t<2 s
()
D
图2
B.只有 2 s<t<4 s
C.0<t<2 s 和 6 s<t<8 s
D.0<t<2 s 和 5 s<t<6 s
解析 物体做直线运动,当速度增加时,则加速度
与速度方向相同,故从图中可知 0~2 s 和 5 s~6 s
例题2:一质点绕半径为R的圆周运动了一周,则其位移大
小为 0
,路程为 2R 。若质点运动了
13 4
周,则其位移大小为
2R,路程是 3.5R ,运
动过程中最大位移是 2R ,最大路是 3.5R 。
R
2R
练习.一位电脑爱好者设计了一个“猫捉老鼠”的动画游戏, 如图1-1-1所示,在一个边长为a的大立方体木箱内的一个顶角 G上,老鼠从猫的爪间逃出,选择了一条最短的路线奔向洞口 A,则老鼠选择最短路线的长度为_________,从G到A的位 移为___________.

工程力学Ⅰ运动学部分复习题及参考答案

运动学部分复习题一、是非题(正确用√,错误用×,填入括号内。

)1、对于平移刚体,任一瞬时,各点速度大小相等而方向可以不同。

(×)2、在刚体运动过程中,若刚体内任一平面始终与某固定平面平行,则这种运动就是刚体的平面运动。

(× )3. 在自然坐标系中,如果速度v = 常数,则加速度a = 0。

(×) 4、点的法向加速度与速度大小的改变率无关。

( √ )5、如果知道定轴转动刚体上某一点的法向加速度,就可确定刚体转动角速度的大小和转向。

(× )6、平移刚体上各点的运动轨迹一定是直线。

(× )7、若动点相对动系的轨迹是直线,动系相对静系的运动是直线平动,则动点的绝对运动也一定是直线运动。

(×)8、在研究点的合成运动时,所选动点必须相对地球有运动(√)9、若动系的牵连运动为定轴转动,则肯定存在哥氏加速度C a。

(× ) 10、速度瞬心的速度为零,加速度也为零。

( × )11、基点法中平面图形绕基点转动的角速度与瞬心法中平面图形绕瞬心转动的角速度相同。

(√)二、选择题(请将正确答案的序号填入括号内。

)1、已知一动点作圆周运动,且其法向加速度越来越大,则该点运动的速度( A ) 。

A)越来越大; B)越来越小; C)保持不变; D)无法确定。

2、点的加速度在副法线轴上的投影( B )。

A)可能为零; B)一定为零; C)保持不变; D)无法确定。

3、动点的运动方程以弧坐标表示为)(t f s =,且沿坐标轴正向运动,但越来越慢,则 (D )。

(A)0<dt ds , 022<dt s d ; (B)0>dt ds, 022>dts d ;(C)0<dt ds , 022>dt s d ; (D)0>dt ds, 022<dts d 。

4、一绳缠绕在轮上,绳端系一重物,其以速度v 和加速度a向下运动,则绳上两点A 、D 和轮缘上两点B 、C 的速度、加速度之间关系为( D )。

初中体育复习教案

初中体育复习教案初中体育复习教案:体能与运动技能提升二、教学目标1. 认知目标:通过复习,使学生深入理解体能训练的重要性和方法,掌握运动技能提升的技巧。

2. 技能目标:巩固学生的基本体能训练成果,提高运动技能水平,使学生在体育测试中取得优异成绩。

3. 情感目标:培养学生积极参与体能训练和运动技能提升的兴趣,增强自信心,形成良好的体育锻炼习惯。

三、教学内容1. 体能训练:复习跑步、跳远、投掷、攀爬等基本体能训练项目,分析学生在训练过程中的优缺点,针对性地提出改进措施。

2. 运动技能提升:复习篮球、足球、乒乓球等运动项目的技巧,分析学生在技能掌握中的问题,指导学生进行有效训练。

3. 体育理论知识:复习体育测试的相关知识,如评分标准、测试方法等,帮助学生提高应试能力。

四、教学过程1. 课前准备:教师检查学生的训练器材,确保训练安全;学生提前做好准备,穿着合适的运动服装和鞋子。

2. 课堂导入:教师简要回顾上节课的教学内容,引导学生进入复习状态。

3. 体能训练复习:(1)跑步:教师带领学生进行慢跑,复习跑步姿势和呼吸方法,指出并纠正学生在跑步过程中的错误。

(2)跳远:教师指导学生进行跳远练习,强调动作要领,针对学生的不足进行个别辅导。

(3)投掷:教师引导学生复习投掷技巧,如投掷角度、力量和准确性,提高学生的投掷水平。

(4)攀爬:教师组织学生进行攀爬练习,注意安全,指导学生掌握攀爬技巧。

4. 运动技能提升:(1)篮球:教师复习篮球的基本技巧,如运球、传球、投篮等,组织学生进行练习。

(2)足球:教师复习足球的基本技巧,如带球、传球、射门等,组织学生进行练习。

(3)乒乓球:教师复习乒乓球的基本技巧,如发球、接球、挥拍等,组织学生进行练习。

5. 体育理论知识复习:(1)教师提问学生关于体育测试的知识,如评分标准、测试方法等。

(2)学生回答问题,教师进行点评和讲解。

6. 课堂小结:教师总结本节课的复习内容,强调学生在课后继续练习,为下次课做好准备。

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平面机构具有确定
运动的条件第一章
§1–2 平面机构具有确定运动的条件
四杆机构
五杆机构
桁架
B A
C
D
B
A
E
D '
C
C '
D
一平面机构的自由度
1 构件的自由度A
X
Y
O
2 两构件用运动副联接后,彼此的相对运动受到某些约束。

机构自由度是指机构中各活动构件相对于机架的可能独立运动数目。

3 机构自由度的一般公式
F=3n-2P l-P h
n –活动构件数;P l –低副数;P h –高副数
n=3,P
l
=4
F=3×3–2×4=1n=4,P
l
=5
F=3×4–2×5=2
平面机构具有确定运动的条件是:1)机构自由度数F≥1。

2)原动件数目等于机构自由度数F.
三、计算机构自由度时应注意的几种情况
1) 正确确定运动副的数目
由三个或三个以上构件组成的轴线重合的转动副称为复合铰链。

由m个构件组成的复合铰链应含有(m-1)个转动副。

1
3
2
n = 7 P l = 10
F = 3×7–2×10 = 1
B
C
D
E
1
2
3
4
5
67
8
A
n =7 P l = 10
F = 3×7–2×10 = 1
2)局部自由度(多余自由度)
1、局部自由度:机构中个别构件不影响其它构件运动,即对整个机构运动无关的自由度。

2、处理办法:在计算自由度时,拿掉这个局部自由度,即可将滚子与装滚子的构件固接
在一起。

A
B C 32
1
A B C 32
1
n=3 P l =3 P h =1
F=3 3-2 3-1
1=2
n=2 P l =2 P h =1F=2 3-2 2-1
1=1
3)虚约束
1、虚约束:在机构中与其他运动副作用重复,而对构件间的相对运动不起独立限制作用的约束。

2、处理办法:将具有虚约束运动副的构件连同它所带入的与机构运动无关的运动副一并不计。

拿掉一个F = -1的自由度,即去掉一个约束。

常见的虚约束
1)机构中某两构件用转动副相联的联结点,在未组成运动副之前,其各自的轨迹已重合为一,则此联结带入的约束为虚约束。

虚约束一虚约束二
2)两构件组成的若干个导路中心线互相平行或重合的移动副。

x1x2
A B
C 1
2
3
4
x1x
2
3)两构件组成若干个轴线互相重合的转动副。

B
A
5)机构中对运动不起作用的自由度F=-1的对称部分存在虚约束。

myh
行星轮
计算机构的自由度
n =5P 5=6
F =3×5–2×6=32
134
5
6n = 5 P 5= 7
F = 3 × 5 – 2 ×7 = 1
思考题
n=3 P l=4 P h=1
F=3×3-2 ×4-1 ×1=0。

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