图树概念
5_3树的概念和算法

定理.1(证明(3)(4))
Ⅱ、增加任何新边,得到一个且仅有一个回路
若在连通图T中加入新的边(ui,uj),则该边与T中ui到 uj的一条路构成一个回路,则该回路必是唯一的。 否则(即回路不唯一),若删去此新边,T中必有回 路,得出矛盾。
综述,T连通且e=v-1则T无回路但增加任何新边,得 到一个且仅有一个回路。
第 7页
定理.1(证明(2)(3))
(2) T无回路 且e=v-1 (3) T连通且e=v-1 证明(2)(3): 证明T连通: (反证法) 假设T有s个连通分支, 则每个连通分支都是连通无 回路即树, 所以 e=e1+e2+…+ es=(v1-1)+(v2-1)+…+(vs-1) =v1+v2+…+vs-s=v-s=v-1, 所以s=1,与s>1矛盾, 所以T连通。
第 6页
定理.1(证明(1)(2))
(1) 无回路的连通图 (2) T无回路且e=v-1 证明(1)(2): e=v-1(归纳法):
v=1时,e=0(平凡树)。 设vk-1时成立,即ek-1=vk-1-1。 当v=k时, 要证ek=vk-1。 因为无回路且连通,故至少有一边其一个端点u的度数为 1,设该边为(u,u*)。删除结点u,得到一个k-1个结点的 连通图T’,T’的边数e’=v’-1=(k-1)-1=k-2,于是将结点u 与边(u,v)加入图T’得到原图T,此时T的边数为e=e’+1=k2+1=k-1, 结点数v=v’+1=(k-1)+1=k,故e=v-1。 综上所述, T无回路且e=v-1。
小学数学知识点树形图

小学数学知识点树形图小学阶段是培养学生基础数学知识的重要时期,掌握数学知识点对于学生的学习和发展至关重要。
为了更好地整理和理解这些知识点,本文将运用树形图的方式,系统地呈现小学数学知识点的结构和关联。
树形图是一种以树的结构来表示事物之间的层次关系的图形工具,它将相关的概念有机地组织起来,并通过分支和节点的形式清晰地展现出各个概念之间的联系。
下面将按照数学知识的层次结构,从基础知识到拓展应用,展示小学数学知识点树形图。
【根节点】小学数学知识一级子节点:- 数与数- 自然数- 整数- 分数与小数- 负数的认识- 运算- 加法- 减法- 乘法- 除法- 应用题- 口算题- 基本运算应用- 简单问题求解- 几何图形- 点、线、面和体- 直线、曲线- 角、相交、平行- 圆、三角形、矩形、正方形 - 空间几何- 数据统计与概率- 数据的整理和分析- 图表的制作与分析- 概率的认识和计算二级子节点:- 自然数- 数字的认识和读写- 数的排序和比较- 数的拆分和组合- 数的进位和退位- 整数- 正整数和零- 负整数的认识- 整数之间的大小比较 - 整数的运算- 分数与小数- 分数的认识和表示- 分数的大小比较和排序 - 分数的加减乘除- 小数的认识和读写- 小数和分数的转换- 几何图形- 图形的基本概念和性质- 图形的分类和识别- 图形的变换和对称- 图形的透视和投影- 数据统计与概率- 数据的收集和整理- 图表的制作和分析- 数据的平均数和中位数 - 数据的概率计算三级子节点:- 加法- 数字的加法和逆运算 - 整数的加法- 分数的加法和预算- 复数的加法和运算- 减法- 数字的减法和逆运算 - 整数的减法- 分数的减法和运算- 复数的减法和运算- 乘法- 数字的乘法和逆运算- 整数的乘法- 分数的乘法和运算- 复数的乘法和运算- 除法- 数字的除法和逆运算- 整数的除法- 分数的除法和运算- 复数的除法和运算- 数据统计与概率- 数据的收集和整理方法- 常见图表的制作和分析- 四则运算与数据问题的应用 - 概率和统计的实际应用通过以上所示的小学数学知识点树形图,我们可以清晰地了解小学数学知识的结构和内在联系。
第七章 图论

12
7.1 图及相关概念
7.1.5 子图
Graphs
图论
定义7-1.8 给定图G1=<V1,E1>和G2=<V2,E2> , (1)若V1V2 ,E1E2 ,则称G1为G2的子图。 (2)若V1=V2 ,E1E2 ,则称G1为G2的生成子图。
上图中G1和G2都是G的子图,
但只有G2是G的生成子图。
chapter7
18
7.1 图及相关概念
7.1.6 图的同构
Graphs
图论
【例4】 设G1,G2,G3,G4均是4阶3条边的无向简单图,则
它们之间至少有几个是同构的? 解:由下图可知,4阶3条边非同构的无向简单图共有3个, 因此G1,G2,G3,G4中至少有2个是同构的。
4/16/2014 5:10 PM
4/16/2014 5:10 PM chapter7 10
7.1 图及相关概念
7.1.3 完全图
Graphs
图论
【例2】证明在 n(n≥2 )个人的团体中,总有两个人在 此团体中恰好有相同个数的朋友。 分析 :以结点代表人,二人若是朋友,则在结点间连上一 证明:用反证法。 条边,这样可得无向简单图G,每个人的朋友数即该结点 设 G 中各顶点的度数均不相同,则度数列为 0 , 1 , 2 , …, 的度数,于是问题转化为: n 阶无向简单图 G中必有两个 n-1 ,说明图中有孤立顶点,与有 n-1 度顶点相矛盾(因 顶点的度数相同。 为是简单图),所以必有两个顶点的度数相同。
vV1
deg(v) deg(v) deg(v) 2 | E |
vV2 vV
由于 deg( v) 是偶数之和,必为偶数,
vV1
NOIP如何取得好成绩

重要的算法:
NOIP的基本难度分布是这样的: 6.二分答案
二分答案在实质上是一种枚举的优化, 一般采用迭代的写法, 但是有的时候也用递归,因为要递归的层数一般很少。 二分答案一般适用于当所要求的答案递增时可用, 时间复杂度一般来说都是O(log2n)。
重要的算法:
NOIP的基本难度分布是这样的:
【NOIP省选知识点汇总】
三、数学
考前的时间安排
2、十一月份复赛 如果可以的话,应该有两周的时间停课,专
心来准备NOIP的复赛,争取取得NOIP一等奖,
两周的时间一般对接下来的高考或期末的学 习成绩影响很小。(有许多同学甚至一个月不参 加文化课的学习,也不影响文化课成绩)
注:当然是否停课要看个人的情况而定哟!NOIP一等奖一般 是指提高组的一等奖。
2、 递推与递归,贪心法,二分法
3、 搜索算法(剪枝)
4、 动态规划(线性动态规划、、背包问题)
NOIP学习进阶
第四阶段:再次狂做题巩固第三阶段的内容,基本上都 是自主研究和学习,力争把这20年来全国赛,分区赛的 所有题目全部做一次,背熟了!!!
第五阶段:学习高级数据结构和算法,进一步提升,用 ACM的题目来练手。《信息学奥赛一本通提高版》 ---提高组(高中组)
7.计数 计数这一技巧可以在数据的规模较小, 而对时间复杂度的要求很低时可用, 基于计数排序或者哈希表的原理, 这个技巧可以在近似O(1)的时间内找到数据。
重要的算法:
NOIP的基本难度分布是这样的:
8.数论 NOIP并不考太过难的题目, 比如欧拉函数φ(n)之类的东西, 一般来说只会考与质数相关的基本数论, 并不会太难,就算是指数筛选也鲜有用O(n)算法的, 质数判定之类的问题更是一个O(sqrt(n))的算法就能搞定, 一般都出在第一到二题,或者说也就是一些非主要考点罢了。
第八章 图论8.4树及其应用.ppt

⑥ G中每一对结点之间有惟一一条基本通路。(n≥2)
2017/10/10 82-9
定理4.2.1 分析
直接证明这 6 个命题两两等价工作量太大,一 般采用循环论证的方法,即证明
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (1) 然后利用传递行,得到结论。
2017/10/10
证明 TG = <VT, ET> 是 G = <V, E> 的生 分析 必要性:假设 必要性由树的定义即得,充分性利用构造性 成树,由定义 4.2.1 , TG 是连通的,于是 G 也是连通的。 方法,具体找出一颗生成树即可
充分性:假设G = <V, E>是连通的。如果G中无回 路, G 本身就是生成树。如果 G 中存在回路 C1 ,可删除 C1中一条边得到图G1,它仍连通且与G有相同的结点集。 如果G1中无回路,G1就是生成树。如果G1仍存在回路C2, 可删除 C2 中一条边,如此继续,直到得到一个无回路 的连通图H为止。因此,H是G的生成树。
2017/10/10 82-22
思考题
1、一个图的生成树是不是唯一的呢?
2、如果不是唯一的,3个顶点的无向完全图有几棵 生成树?4个顶点的无向完全图又有几棵生成树?n 个顶点的无向完全图又有几棵生成树?
完全图是边数最 多的简单无向图
2017/10/10
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定理4.2.3
一个图G = <V, E>存在生成树TG = <VT, ET>的充分 必要条件是G是连通的。
由定理4.2.1(4) 在结点给定的无向图中, 由定理4.2.1(5) 树是边数最多的无回路图 树是边数最少的连通图 由此可知,在无向图G = (n, m)中, 若m<n-1,则G是不连通的 若m>n-1,则G必含回路
逻辑图

9、11 阶无向连通图的边数为m,则其生成树对应的基本回路数为m-106、命题公式p 的主合取范式为(∏( 0 ) )6、命题公式q的主析取范式为q〈=〉∑(0)。
[ x ]2、三元正则树的叶子总数 t 必须是大于等于3的奇数。
3、命题公式 p∨((p→q)∧p)与公式 p 等值。
[ 是]5、命题公式A =﹁(p→q)∧q 的主析取范式为A〈=〉∑(0)。
[ 非]11、公式p→(p∨q)的类型是[ A ]A.永真式;B.永假式;C.可满足式;D.不是正确的命题公式。
3、完全二部图K3,4的边数为[ D ]A.7;B.9;C.10;D.12。
4、p:天气好。
q:我们去游泳。
命题”除非天气好,否则我们不去游泳”符号化为[B]A.p→q;B.﹁p→﹁q;C.﹁q→﹁p;D.﹁p∧﹁q6、命题公式﹁(p→(p∨q))的类型是[ B ]A.永真式;B.永假式;C.可满足式;D.不是正确的命题公式。
7、100 个分支点的 3-元正则树有多少个顶点 [D]A.100;B.200;C.300;D.301。
10、G 是11 阶无向简单连通图,则顶点之间的最大距离为[ D ]A.7;B.8;C.9;D.10。
1、x + 3y = 3y + x 不是命题。
[ x ]3、根树中最长的初级通路的端点都是树叶。
[ 非]5、n为大于等于3的奇数,无向完全图Kn是欧拉图。
[ 是]6、无向连通图G的每一条边都可以成为他的某一生成树的树枝。
[ 非]7、任何无向图中奇度顶点必有偶数个。
[ 是]9、每条边都是桥的无向连通图必是树。
[ 是]10、命题公式 p∨((p→q)∧p)与公式 p 等值。
[ 是]12、命题公式A =﹁(p→q)∧q 的主析取范式为A〈=〉∑(0)。
[ 非]三、简答题(每题 3 分,共9 分)1、你认为完全图K4是否是哈密尔顿图,为什麽?是。
因为存在哈密顿回路。
2、如何利用命题公式A 的真值表求他的主合取范式。
将表中的成假赋值变换成极大项。
第14章-图基本概念

不同的圈(以长度3的为例) ① 定义意义下 无向图:图中长度为l(l3)的圈,定义意义下为2l个 有向图:图中长度为l(l3)的圈,定义意义下为l个 ② 同构意义下:长度相同的圈均为1个
试讨论l=3和l=4的情况
v 的关联集 I( v ) { e |e E ( G ) e 与 v 关 } 联 ② vV(D) (D为有向图)
v的后继D 元 (v)集 {u|uV(D)v,u E(D)uv} v的先驱D 元 (v)集 {u|uV(D)u,v E(D)uv} v的邻域ND(v)D (v)D (v) v的闭邻N域 D(v)ND(v){v}
2 m d (v) d (v) d (v)
v V
v V 1
v V 2
由于2m, d(v) 均为偶数,所以 d(v) 为偶数,但因为V1中
vV2
vV1
顶点度数为奇数,所以|V1|必为偶数.
12
握手定理应用
补例1 无向图G有16条边,3个4度顶点,4个3度顶点,其 余顶点度数均小于3,问G的阶数n为几? 解 本题的关键是应用握手定理. 设除3度与4度顶点外,还有x个顶点v1, v2, …, vx, 则
8
多重图与简单图
定义14.3 (1) 无向图中的平行边及重数:如果关联一对顶点的无向边多
于1条,则称这些边为平行边,平行边的条数称为重数。 (2) 有向图中的平行边及重数(注意方向性) 如果关联一对顶点的有向边多于1条,并且这些边的始点与
终点相同,则称这些边为平行边,平行边的条数称为重数。 (3) 多重图:含平行边的图称为多重图。 (4) 简单图:既不含平行边也不含有环的图。 在定义14.3中定义的简单图是极其重要的概念
离散数学CH04_图论_根树

4.6 树
4.6 树
图中的三棵树T1,T2和T3都是带权2,2,3,3,5
的二叉树,它们的权分别是:
W(T1)=2×2+2×2+3×3+5×3+3×2=38 W(T2)=3×4+5×4+3×3+2×2+2×1=47 W(T3)=3×3+3×3+5×2+2×2+2×2=36 以上三棵树都是带权2,2,3,3,5的赋权二叉树,但不 是最优树。
【例】求图所示的二叉树产 生的前缀码。 解:在图(a)中,每一个 分枝点引出的左侧边标记0, 右侧边标记1。由根结点到 树叶的路经上各边的标记组 成的0、1序列作为对应树叶 的标记,如图 (b)所示。产 生的前缀码为: 01,11,000,0010,0011
4.6 树
定理 任意一个前缀码,都对应一个二叉树。 证明:
4.6 树
给定了一个前缀码,设h是其中最长序列的长度。画出一个高为 h的正则二叉树。按定理9.6.7中描述的办法给各边标记0或1。 每一个结点对应一个0、1序列,它是由根结点到该结点的路经 上各边的标记组成的。如果某个0、1序列是前缀码的元素,则 标记该结点。将已标记结点的所有后代和该结点的射出边全部删 除,得到了一个二叉树,再删除未加标记的树叶,就得到要求的 二叉树。
在通信中常用0、1字符串表示英文字母,即用二进制 数表示英文字母。最少用多少位二进制数就能表示26
个英文字母呢?1位二进数可以表示2=21个英文字母
,两位二进制数可以表示4=22个英文字母,……,n 位二进制数可以表示2n个英文字母。如果规定,可以 用1位二进制数表示英文字母,也可以用两位二进制数 表示英文字母。
4.6 树
定理 在完全m叉树中,其树叶数为t,分枝点数为i,则 (m1)*i=t-1。 证明:
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1.图是一个序偶<V,E>。
2.图的阶:图G的结点数称为G的阶3.无向图:每条边都是无向边的图称为无向图;4.有向图:每条边都是有向边的图称为有向图;5.混合图:有些边是无向边,而另一些是有向边的图称为混合图。
6.在一个图中,关联结点v i和v j的边e,无论是有向的还是无向的,均称边e与结点v I和v j相关联,而v i和v j称为邻接点,否则称为不邻接的;7.关联于同一个结点的两条边称为邻接边;8.图中关联同一个结点的边称为环(或自回路);9.图中不与任何结点相邻接的结点称为孤立结点;10.仅由孤立结点组成的图称为零图;11.仅含一个结点的零图称为平凡图;12.含有n个结点、m条边的图称为(n,m)图;13.在有向图中,两个结点间(包括结点自身间)若有同始点和同终点的几条边,则这几条边称为平行边。
14.在无向图中,两个结点间(包括结点自身间)若有几条边,则这几条边称为平行边;15.含有平行边的图称为多重图;16.含有环的多重图称为广义图(伪图);17.满足定义10-1.1的图称为简单图。
18.将多重图和广义图中的平行边代之以一条边,去掉环,可以得到一个简单图,称为原来图的基图。
19.在无向图G=<V,E>中,与结点v(v∈V)关联的边的条数(有环时计算两次),称为该结点的度数;最大点度和最小点度分别记为∆和δ。
20.在有向图G=<V,E>中,以结点v为始点引出的边的条数,称为该结点的出度,记为deg+(v);以结点v为终点引入的边的条数,称为该结点的入度,记为deg-(v);而结点的引出度数和引入度数之和称为该结点的度数,记为deg(v)21.对于图G=<V,E>,度数为0的结点称为孤立结点;只由孤立结点构成的图G=(V,∅)称为零图;只由一个孤立结点构成的图称为平凡图;22.在图G=<V,E>中,称度数为奇数的结点为奇度数结点,度数为偶数的结点为偶度数结点。
23.各点度数相等的图称为正则图,特别将点度为k的正则图称为k度正则图。
24.握手定理:在无向图G=<V,E>中,则所有结点的度数的总和等于边数的两倍.25.设V={v1, v2,…,v n}为图G的结点集,称(deg(v1),deg(v2),…,deg(v n))为G的度数序列。
26.设有图G=<V1,E1>和图H=<V2 ,E2>。
若V2⊆V1,E2⊆E1,则称H是G的子图,记为H⊆G。
即V2⊂V1或E2⊂E1,则称H是G的真子图,记为H⊂G。
若V2=V1,则称H是G的生成子图。
设V2=V1且E2=E1或E2=∅,则称H是G的平凡子图。
设v是图G的一个结点,从G中删去结点v及其关联的全部边后得到的图称为G的删点子图。
设e是图G的一条边,从G中删去边e后得到的图称为G删边子图。
27.图G=<V,E> ,S⊆V,则G(S)=(S,E′)是一个以S为结点,以E′={uv|u,v∈S,uv∈E}为边集的图,称为G的点诱导子图。
28.图G=<V,E> , T⊆E且T≠∅,则G(T)是一个以T为边集,以T中各边关联的全部结点为结点集的图,称为G的边诱导子图。
29.设G=<V,E>为一个具有n个结点的无向简单图,如果G中任一个结点都与其余n-1个结点相邻接,则称G为无向完全图,简称G 为完全图,记为K n。
30.设G=<V,E>为一个具有n个结点的有向简单图,若对于任意u,v∈V(u≠v),既有有向边<u,v>,又有有向边<v,u>,则称G为有向完全图,在不发生误解的情况下,也记为K n。
31.设G=<V,E>为具有n个结点的简单图,从完全图K n中删去G中的所有边而得到的图称为G相对于完全图K n的补图,简称G的补图。
32.设图G=<V,E>,如果它的结点集可以划分成两个子集X和Y,使得它的每一条边的一个关联结点在X中,另一个关联结点在Y中,则这样的图称为二部图。
33.设|X|=n1,|Y|=n2。
如果X中的每一个结点与Y中的全部结点都邻接,则称G为完全二部图,并记为K n1,n2。
34.设两个图G=<V,E>和G′=<V′,E′>,如果存在双射函数g:V→V′,使得对于任意的e=(v i,v j)(或者<v i,v j>)∈E当且仅当e′=(g(v i),g(v j))(或者<g(v i),g(v j)>)∈E′,则称G与G′同构,记为G≌G′。
35.图G=<V,E>中结点和边相继交错出现的序列P=v0e1v1e2v2…e k v k,若P中边e i的两端点是v i-1和v i(G是有向图时要求v i-1与v i分别是e i的始点和终点,即方向一致。
),则称P为结点v0到结点v k的道路。
简记为〈v0,v k〉。
36.v0和v k分别称为此道路的起点和终点,统称为道路的端点。
其余结点称为内部结点。
37.道路中边的数目k称为此道路的长度。
38.如P=v0,称为零道路,其长度为零。
39.若v0≠v k,称为开道路,否则称为闭道路。
40.若道路中的所有边e1,e2,…,e k(有向边)互不相同,则称此道路为简单道路;闭的简单道路称为回路。
41.若道路中的所有结点v0,v1,…,v k互不相同(从而所有边互不相同),则称此道路为基本道路;若回路中除v0=v k外的所有结点v0,v1,…,v k-1互不相同(从而所有边互不相同),则称此回路为基本回路或者圈。
42.若一个图能以一条基本道路表示出来,则称此图为道路图。
n阶的道路图记为P n。
43.若一个图能以一个圈表示出来,则称此图为圈图。
n阶的圈图记为C n。
44.在图G=<V,E>中,对∀v i,v j∈V,如果从v i到v j存在道路,则称长度最短的道路为从v i到v j的距离,记为d(v i,v j)。
45.设u,v为无向图G=<V,E>中的两个结点,若u,v之间存在道路,则称结点u,v是连通的,记为u~v。
46.我们可以利用连通关系对G的结点集进行一个划分:{V1,V2,…,V k}(显然,V i是一个等价类),使得G中的任意两个结点u和v 连通当且仅当u和v同属于一个V i(1≤i≤k)。
则点诱导子图G (V i)(1≤i≤k)是G的极大连通子图,称为G的支。
图G的分支数记为ω(G)。
47.若无向图G=<V,E>中任意两个结点都是连通的,则称G是连通图,否则称G是非连通图(或分离图)。
48.只有一个分支的无向图称为连通图,支数大于1的无向图称为非连通图。
49.设无向图G=<V,E>。
若存在结点子集V′⊂V,使得删除V′后,所得子图G-V′的连通分支数与G的连通分支数满足ω(G-V′)>ω(G),则称V′为G的一个点割集(割集);而删除V′的任何真子集V〞(即 V〞⊂V′)后,ω(G-V〞)=ω(G),则称V′为G 的一个基本割集。
特别地,若点割集中只有一个结点v,则称v 为割点。
当G是无向连通图时,ω(G)=1。
50.设无向图G=<V,E>。
若存在边集子集E′⊂E,使得删除E′后,所得子图G-E′的连通分支数与G的连通分支数满足ω(G-E′)>ω(G),则称E′为G的一个边割集;而删除E′的任何真子集E〞(即E〞⊂E′)后,ω(G-E〞)=ω(G),则称E′为G的一个基本边割集。
特别地,若割集中只有一条边e,则称e为割边。
当G 是无向连通图时,ω(G)=1。
51.设无向图连通图G=<V,E>,称κ(G)=min{|V'||V'为G的点割集}为G的点连通度,简称连通度。
规定:完全图K n的点连通度为n-1,n≥1;非连通图的点连通度为0。
又若κ(G)≥k,则称G 为k-连通图。
(显然,点连通度越大,连通性越好)。
设无向图连通图G=<V,E>,称λ(G)=min{|E'||E'为G的边割集}为G的边连通度。
规定非连通图的边连通度为0。
又若λ (G)≥k,则称G为k边-连通图。
52.设u,v为有向图G=<V,E>中的两个结点,若存在从结点u到结点v的道路,则称从结点u到结点v是可达的,记为u→v。
53.设有向图G=<V,E>是连通图,1)若G中任何一对结点之间至少有一个结点到另一个结点是可达的,则称G是单向连通图;2)若G中任何一对结点之间都是相互可达的,则称G是强连通图,3)若G的基图是连通的,则称G是弱连通图。
54.在有向图G=<V,E>中,设G′是G的子图,如果:1)G'是强连通的(单向连通的、弱连通的);2)对任意G〞⊆G,若G′⊂G〞,则G〞不是强连通的(单向连通的、弱连通的)。
那么:称G′为G的强分图(单向分图、弱分图)。
55. 设G =<V,E>是一个简单有向图,V ={v1,v2,…,vn},E ={e1,e2,…,en},则n 阶方阵A =(aij)n ⨯n 称为G 的邻接矩阵。
56. 设G =<V,E>是一个n 阶简单有向图,其中V ={v1,v2,…,vn},并假定结点已经有了从v1到vn 的次序,定义相应的n 阶方阵P =(pij)n ×n ,其中 :称矩阵P 为图G 的可达性矩阵。
57. 设 G =<V ,E>是一个无环的、至少有一条有向边的有向图,V ={v1,v2,…,vn},E ={e1,e2,…,em},矩阵M =(mij)n ×m ,其中:称M 为G 的关联矩阵。
58.矩阵 称为有向图G 的圈矩阵,其中:{c1,c2,…,ck}是有向图G 中的全部圈,作为矩阵C 的行; {e1,e2,…,em}是G 中全部的有向边,作为矩阵C 的列。
59.……. 1,,0,,i j ij i j v v E a v v E <>∈⎧=⎨<>∉⎩10i j ij v v p ⎧⎪=⎨⎪⎩,到至少存在一条非零长度的通路,否则1 1 0 j i ij j i e v m e v ⎧⎪=-⎨⎪⎩当是的出边,当是的入边,其它,()ij k m C c ⨯= 1 10 i j ij i j i j c e c c e c e ⎧⎪=-⎨⎪⎩当与的方向一致,当与的方向相反,不包含。