[7]MC9328 MX1处理器简介及Linux基本指令
基于MC9328MX1嵌入式最小系统的设计
（ 青海民族学院 电子工程与信 息科学系， 青海省西宁市 ８００ ） １０７
摘 要： 嵌入式 系统是以应用为核心， 对功能、 可靠性 、 成本、 体积、 功耗有严格要求的软硬件 可裁 剪的专业计算机 系统。由于 Ａ Ｍ嵌入 式体 系结构 的一致性 以及外 围电路 的通用性 ， Ｒ 采用 Ａ Ｍ 内核 Ｒ
１ ＭＣ ３８ １ 述 ９２ＭＸ 概
ＭＣ ３８ １是 Ｍｏ ｒａ公 司基于 Ａ Ｍ ２ Ｔ的龙 ９２ＭＸ ｔｏ ｏｌ Ｒ ９０ 珠 （ ｒｇｎＢｌ Ｍ 处 理器 。ＭＣ ３８ １内含 Ａ Ｍ Ｄａｏ ａ ） Ｘ１ １ ９２ ＭＸ Ｒ
储器管理单元（ Ｍ Ｕ ， Ｖ Ｍ ） 支持 Ｒ Ｍ Ｓ Ａ Ｆａ 存储 Ｏ ／ Ｒ Ｍ、ｌ ｈ ｓ 器 、Ｒ Ｍ和外部 ＩＯ以 ８ １／２ｂ 的方式操作 ， ＤＡ ／ ／６ ３ ｉ ｔ 支
于对外 设 的控制 或通 信 ， ＭＣ ３ ８ 由 ９２ ＭＸ１主动 发 出 ， 对 ＭＣ ３８ ９２ ＭＸ１自身 的运行 不 会 有 太 大 的 影 响 ； 入／ 输 输
（ 、 Ｏ） 输人／ 出 （／ ５类 。除 了电 源 和 接地 线 有 近 输 ＩＯ） ４ Ｏ根 ， 以及 地址 总线 、 数据 总 线 和通 用 ＩＯ接 口端 ， ／ 专
用模块 Ｓ ＩＵ Ｒ 、 Ｃ Ｌ Ｄ等接 口， Ｐ 、 Ａ Ｔ Ｉ 、Ｃ 需要认真仔细研 究的引脚不是很多。电源和接地端是保障系统正常工
小 系统设计 的一般 方法 。
匹固 口 匝回 臣圃 臣圃 ［回 ［ 匹圃 ［ ［
图 １ ＭＣ ３ ８ ９ ２ ＭＸ１ 结构框 图
Ｍ ９２Ｍ Ｉ Ｃ ３ ８ Ｘ 的系统管理特性为 ： 一体化 的 ｌ Ｂ ６ｋ 指令 Ｃ ｃｅ １ Ｂ数据 Ｃ ｃ￣ 支持虚拟地址转换存 ａｈ 及 ６ｋ ａｈ ，
[7]MC9328 MX1处理器简介及Linux基本指令
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Default output of CPU PLL:
2 16 .384 MHz 5 55 63 1 192 MHz 0 1
电源管理模式
•
• • •
MX1支持3种不同的电源消耗模式，其功耗取决于使用的时钟频率。即高 速运行模式、睡眠模式、停止模式。
高速运行模式（RUN）：CPU锁相环和系统锁相环均处于打开状态。 睡眠模式（DOZE）：此时CPU锁相环可以关闭，而系统锁相环则处于打 开状态，继续为外围控制模块如LCD等提供时钟。 在该模式下，可以通过设置BCLKDIV进一步降低系统时钟，达到节省功 耗的目的。
DMA控制器
特点：
Eleven channels support linear 2D memory Each channel is configurable to response to any of the 32 DMA request signals. Supports 8,16, or 32-bit FIFO and memory port size data transfer. Supports both Big and Little Endian. DMA burst length is configurable up to max. of 16 w, 32 half-w or 64 bytes for each channel. (16 * 32 Data FIFO) Bus utilization control for channel that is not trigger by DMA request. Burst time-out error to terminate DMA cycle
嵌入式第32章-GPIO和IO复用
0＝中断被屏蔽 1＝中断未屏蔽 0＝中断未产生 1＝中断已产生 0＝选择主要功能 1＝选择可选功能 0＝不起作用 1=端口复位 25 0=无上拉 1=有上拉电阻
GPIO和I/O复用
编程
参见mx1_gpio.h和mx1_gpio.c
• 防止重复包含的宏
• 定义内部函数和外部函数的宏
• GPIO结构体定义
名称
端口X数据方向寄存器 DDIR_X
端口X输出配置寄存器1 OCR1_X
端口X输出配置寄存器2 OCR2_X
端口X输入配置寄存器A1 ICONFA1_X
端口X输入配置寄存器A2 ICONFA2_X
端口X输入配置寄存器B1 ICONFB1_X
端口X输入配置寄存器B2 ICONFB2_X
端口X数据寄存器
• 几个有用的宏（在函数中使用）。 • 第一个函数：初始化某一整个端口MX1_GPIO_Init。 • 第二个函数：配置某一引脚MX1_GPIO_Conf。参数为端口、 引脚编号、功能、方向、源。
27
感谢下 载
感谢下 载
0
0
上升沿敏感
0
1
下降沿敏感
1
0
高电平敏感
1
1
低电平敏感
19
GPIO和I/O复用
十三、中断屏蔽寄存器
编程模型
0＝中断被屏蔽 1＝中断未被屏蔽
20
GPIO和I/O复用
十四、中断状态寄存器
编程模型
0＝中断未产生 1＝中断已经产生
21
GPIO和I/O复用
十五、通用功能寄存器
编程模型
0＝选择主要引脚功能 1＝选择可选引脚功能
ICONFB2 [2i-32] 0 1 0 1
基于MC9328MX1的家庭智能控制终端系统中BOOTLOADER设计
， ｔ 日期 ：０ １）－５ Ｓ稿 ２ １ ４４０ 作者简介 ： 张正本（ ９ ９） 男， 南焦作人 ， １７ 一 ， 河 助理实验师 ， 研究生 ， 主要从事嵌入式系统和计算机网络安全研究 。 １ ５
河南机 电高等专科学校学报
２１ 年 ５ ０１ 期
Ｒ Ｍ。上 电时 ， Ｂ Ｏ 引脚 配 置为 ００ ， 加 电 Ｋ Ｓ８６ ２ Ｏ 若 ＯＴ ００ 则 ４ ２ １３Ｄ片选 接 Ｃ Ｕ引脚／ Ｓ ， Ｐ Ｃ ２ 其地 址 空 间 范 围
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Ｓ Ｒ Ｍ存储器采 用两 片 Ｋ Ｓ８６２ ＤＡ ４ ２ １３ Ｄ芯 片扩展 。 ‘
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ＳＲＭ与ＣＵ ＤＡ Ｐ 连接需要有ＳＲＭ控制器（ 经集 ＤＡ 已
成到 Ｍ ９２Ｍ １ 部） Ｃ３８ Ｘ 内 进行控制， 经过初始化才能够
。
四个字节 为地址 ， 指明所要操 正确使用 Ｓ Ｒ Ｍ 初始化 程序 代码 如下 ： ＤＡ 作 （ 、 或运 行 ） 目标 系统 Ｒ Ｍ 地 址 ； 数／ 式 读 写 的 Ａ 计 模 Ｓ Ｒ Ｍ ＩＩ Ｄ Ａ ＮＴ
需要的读者可电子邮件
取。
， （ｔｚｑ １３ ｃｍ） １ｓｈ ＠ ６ ．ｏ 向作 者 索 ｊ
３ 家庭 智能控 制终端硬件设计
家庭智 能控 制终端 硬件 包 括 Ｃ Ｕ、 Ｐ 电源 及 复位 电
CMOS图像传感器芯片OV及其应用技术
CMOS图像传感器芯片OV5017及其应用1 CMOS图像传感器的一般特征目前，CCD（电荷耦合器件）是主要的实用化固态图像传感器件，它具有读取噪声低、动态范围大、响应灵敏度高等优点。
但CCD技术难以与主流的CMOS 技术集成于同一芯片之中。
这样，诸如定时产生、驱动放大、自动曝光控制、模数转换及信号处理等支持电路就不能与像素阵列做同一芯片上，以CCD为基础的图像传感器难以实现单片一体化，因而具有体积大、功耗高等缺点。
CMOS图像传感器是近向年发展较快的新型图像传感器，由于采用了相同的CMOS技术，因此可以将像素阵列与外围支持电路集成在同一块芯片上。
实际上，CMOS图像传感器是一个较完成的图像系统（Camera on Chip），通常包括：一个图像传感器核心、单一时钟、所有的时序逻辑、可编程功能和模数转换器。
其基本结构见图1。
与CCD相比，CMOS图像传感器将整个图像系统集成在一块芯片上，具有以下优点：（1）体积小、重量轻、功耗低；（2）编程方便、易于控制；（3）平均成本低。
2 OV5017的性能与特点2.1 OV5017的基本性能OV5017是美国OmniVision公司开发的CMOS黑白图像传感器芯片，该芯片将CMOS光感应核与外围支持电路集成在一起，具有可编程控制与视频模/数混合输出等功能，其输出的视频为黑白图像，与CCIR标准兼容。
OV5017芯片的基本参数为：(1)图像尺寸4.2mm×3.2mm，像素尺寸11μm×11μm。
(2)信噪比SNR>42dB。
(3)帧频50时，最小照度为0.5lux@f1.4；(4)帧频50时，峰值功耗小于100mW。
OV5017输出模拟视频信号，格式为逐行扫描。
OV5017内部嵌入了一个8bit的A/D，因而可以同步输出8位的数字视频流D[7…0]。
在输出数字视频流的同时，还提供像素时钟PCLK、水平参考信号HREF、垂直同步信号VSYNC，便于外部电路读取图像。
树莓派技术入门应用--最常用的树莓派 Linux 命令及说明
最常用的树莓派Linux 命令及说明对于Linux 新手来说，使用Raspbian 系统会遇到比较棘手的问题，其中之一就是对各种Linux 命令的学习。
下面树莓派实验室整理一份常用的Linux 命令及说明，供初学者对照了解，后面我们也会逐步完善更新这个页面。
命令在哪里输入？通过SSH 客户端登录你的树莓派，或者进入树莓派的桌面运行终端程序，接下来就可以输入命令了。
什么是sudo 命令？在一行命令之前加上sudo，表示以系统管理员身份执行这条命令。
如果使用不当可能会造成事故，所以仅在特别需要使用管理员权限运行的时候添加。
1 sudo reboot重启树莓派，需要管理员权限才可以执行，因此添加sudo。
1 sudo poweroff关机，需要管理员权限才可以执行。
1 sudo shutdown -h 03:14定时关机，例如上面指令将设定关机时刻为凌晨3点14分。
1 sudo halt关机。
与poweroff 不同的是，此命令会在关机前停止所有CPU功能。
执行时，杀死应用进程、执行sync系统调用、文件系统写操作完成后就会停止内核。
推荐使用这种方法关机。
1 clear清除终端上的文字。
1 cd /folder1/folder2进入到目录/folder1/folder2。
1 cd ~进入到当前用户的主目录。
1 ls -lha列出当前位置的文件和目录，显示全部信息。
如去掉后面的-lha 则只列出文件名。
1 sudo find / -name file.txt查找文件名为file.txt 的文件。
1 sudo find / -name file.txt -type f查找文件名为file.txt 的文件，仅查找文件。
1 sudo find / -name somedir -type d查找文件名为file.txt 的文件，仅查找目录。
1 sudo find / -name file.*查找文件名为file.* 的文件，星号为通配符。
基于_C_OS_的嵌入式校园导航系统的设计与实现
基于μC /OS -Ⅱ的嵌入式校园导航系统的设计与实现段凤云(天津大学电工电子实验中心 天津 300072)摘 要:叙述了在基于AR M 技术的MC9328MX1龙珠处理器上,移殖μC /OS -Ⅱ操作系统,用C语言及汇编语言编程,在AR M 嵌入式开发平台上实现校园导航系统的过程。
关键词:μC /OS -Ⅱ系统;AR M;校园导航系统1.引言交通管理是嵌入式技术的主要应用领域之一。
智能车辆导航系统是应用自动车辆定位技术、地理信息系统与数据库技术、计算机技术、多媒体技术和现代通信技术的高科技综合系统,它能为车辆驾驶员提供自动车辆定位、行车路线设计、路径引导服务、综合信息服务、无线通信等功能。
本设计系统主要包含了其中的地理信息系统引擎、路径规划、电子地图数据库以及人机交互界面等几项功能的简化。
2.校园导航系统的硬件结构本设计是在基于AR M 技术的MC9328MX1龙珠处理器上,移植μC /OS -Ⅱ嵌入式操作系统,用C 语言及汇编语言编程,实现的校园导航系统。
所选用的硬件是ARM 嵌入式开发平台,系统的硬件结构框图如图1所示。
图1 系统的硬件结构框图μC /OS -Ⅱ系统 该系统是用C 语言编写的可剥夺的实时多任务内核,源代码公开,移植性强,结构小,其内核提供了任务调度与管理、任务间同步通信、内存管理和中断服务等功能。
AR M 微处理器 本开发平台使用的就是AR M9系列的AR M920T 微处理器,AR M9系列微处理器在高性能和低功耗方面提供了最佳的表现。
LCD 模块 LCD 最大分辨率3203240,采用彩色ST N 制式,CCF L 背光,其中芯片的液晶显示控制器提供了对单色、灰度和彩色点阵液晶屏的支持。
键盘模块开发平台在扩展板上提供了一个434的小键盘,对应的行线和列线的状态决定了键盘上有无键被按下或已经被按下的是哪个键。
3.校园导航系统的软件设计该校园导航系统按功能划分为了5个模块:用户欢迎模块、选择起点模块、选择终点模块、路线计算及显示模块和键盘扫描模块。
嵌入式课程第讲
嵌入式系统的定义（1）
▪ 专用计算机系统 （非PC智能电子设备）
• 微处理器、定时器、存储器、传感器 • 嵌入式的微型操作系统 • 应用软件
▪ 以应用为中心的定义
• 以应用为中心 • 以计算机技术和通讯技术为基础 • 软件与硬件可剪裁 • 满足系统对功能、成本、体积和功耗等要求
嵌入式系统的定义（2）
▪ RISC相对于CISC体系结构，其设计思路是如何使计算机 结构更加简单合理地提高运行速度。目前它还没有严格 的定义。
▪ 据统计,CISC的指令集中，约20％的指令使用频率占80％， 而80％的指令的使用频率仅占20％。
CISC与RISC
CISC——Complex Instruction Set Computer ,复杂指 令集
嵌入式DSP（EDSP）
系统结构和指令算法经过特殊设计，增强了 数字信号处理能力（数字滤波、FFT、谱分 析等）
适于运算量大，特别是向量运算、指针线性 寻址较多的智能算法实现
主要应用于带有智能逻辑的消费类产品，生 物信息识别终端，带有加解密算法的键盘， ADSL接入、实时语音压解系统，虚拟现实显 示等
课程安排（4）
▪第六章 BootLoader与嵌入式LINUX内核分析 介绍基于MC9328MX1ADS开发系统的BootLoader的功 能与结构、以及嵌入式Linux内核的启动过程。 ▪第七章 嵌入式LINUX的根文件系统 介绍嵌入式linux的根文件系统的基本结构、文件系统类 型的选择以及创建过程。 ▪第八章嵌入式LINUX设备驱动程序 介绍嵌入式linux的设备驱动的基本概念、结构框架与实 现，键盘驱动程序分析，以及帧缓冲显示驱动实现方法。
▪ 马忠梅，ARM嵌入式处理器结构与应用基 础，北航出版社，2002
嵌入式系统应用开发实例(52)
另外，系统建立了输入的抽象层，屏蔽了不同输入设备。
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1.2.3 GSM/GPRS Server多工通信服务器软件
GSM/GPRS Server多工通信服务器软件是电话、短信及 数据业务的守护进程，负责响应应用程序转发的用户操作事 件及从串口的获得的无线通信模块事件，是整个智能手机系 统的核心。在这部分的工作中要实现多链路的数据通信、事件 优先级判别，并在执行数据通信时，保证电话、短信的接入。 具体程序设备结构如下图所示。
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电话控制程序状态切换关系图
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电话控制程序状态切换
电话控制程序设计分为三个运行态：PowerOn State(上电 态)、Idle State(空闲态)、Execution State(执行态)。上图表
示了三个状态之间的关系和进入各个状态的条件。
电话控制程序在智能手机系统上电复位、GSM/GPRS
设计对动态库中封装的函数进行了分层。其中直接针对 Framebuffer进行输出的函数位于系统最低层，其上是设备上 下文。因每次对一个窗口输出的时都要首先建立设备上下文， 所以设备上下文总可以引用窗体结构，自然也可以引用到窗口 剪切域，在剪切域范围内才可以进行输出。
图形设备接口建立在设备上下文之上，主要包括点、线、面、 文本等。如上文所述，输出之前，首先建立设备上下文，即其 输出的目标是设备上下文，而不是窗口。
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智能手机的主要参数
串口：RS-232口； LED: 红(在充电指示)、绿(软件运行或电池故障指示) 电源管理:Full featured-Sipports Run,Idle and Sleep modes 复位：设置复位开关； 电池：3.7V锂离子电池 物理尺寸：主板尺寸为65x53x5.5mm 电源适配器：5V直流； 外部连接器:Possible integration、CF卡、Sensor、 Bluetooth、SIM Card、其他
Linux终端命令硬件信息和设备管理
Linux终端命令硬件信息和设备管理1. 系统硬件信息查看在Linux终端中，我们可以使用一些命令查看系统的硬件信息，帮助我们了解系统的配置以及各组件的状态。
以下是几个常用的命令：1.1 lscpu：该命令可以显示处理器的详细信息，包括核心数、线程数、CPU型号和架构等。
1.2 lsblk：通过该命令可以列出系统中的所有块设备，如硬盘、U 盘等，并显示各个设备的详细信息和挂载点。
1.3 lspci：用于显示系统中所有PCI总线设备的信息，比如显示网卡、显卡、声卡等。
1.4 lsusb：该命令可以列出系统中所有USB设备的信息，如USB 接口的摄像头、键盘、鼠标等。
1.5 lshw：这个命令是一个非常强大的硬件信息查看工具，可以显示系统中所有硬件的详细信息，包括CPU、内存、磁盘、网卡等等。
2. 设备管理与操作Linux终端提供了一些命令用于管理和操作硬件设备，以下是几个常用的命令：2.1 fdisk：该命令用于管理磁盘分区，可以创建、删除、调整分区等。
2.2 mount：用于挂载文件系统到指定目录，使得该文件系统可以被访问和操作。
2.3 umount：该命令用于卸载已挂载的文件系统，确保安全地将其从系统中移除。
2.4 ifconfig：用于配置和管理网络设备，包括设置IP地址、子网掩码、网关等。
2.5 iwconfig：该命令主要用于配置和管理无线网络设备，包括连接无线网络、设置加密方式等。
2.6 modprobe：用于加载或卸载系统模块，以便操作某些硬件设备或者功能。
2.7 lsmod：通过该命令可以列出当前已加载的系统模块，方便用户查看和管理。
3. 一些其他有用的命令除了上述提到的命令之外，还有一些其他有用的命令可以帮助我们更好地管理和操作硬件设备。
以下是其中几个：3.1 dmesg：该命令用于显示内核日志，包括启动信息、设备连接信息等。
3.2 lspcmcia：用于显示PCMCIA设备的信息，主要用于笔记本电脑中的PCMCIA插槽设备。
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more 以页为单位显示文件内容，按空格翻页。 例： # more readme.txt
பைடு நூலகம்
chmod 改变文件的权限: 例： # chmod 754 file1 将文件file1的权限设置为拥有者具有rwx,组中其他用户具 有r-x，别的用户具有r—权限。
6.17 find 查找文件 例： # find /etc –name filename 从指定目录/etc及其子目录中查找filename # find /etc –mmin -10 在目录下查找最近10分钟内修改过的文件
tar 压缩解压命令 主要参数简介： c 生成文件时必须使用 r 增加文件到tar文件 v 详细查看内容 z 将tar和gzip同时使用 f 使用文件，必用 x 提取文件
6.4.11 tar(续) 例： # tar cvf 压缩文件.tar 压缩对象文件及目录 －压缩捆绑 # tar tvf 压缩文件.tar －查看内容 # tar xvf 压缩文件.tar －解开tar文件 # tar cvfz 压缩文件.tar.gz 压缩对象 －同时使用 tar和gzip # tar xvfz 压缩文件.tar.gz
6.20 命令组合 例： #find / -name *.txt | grep michael 搜索*.txt 文件,并在结果中找 michael #find / -name "*.xml" -print | xargs tar cvf xml.tar 搜索*.xml 文件,将结果打印在屏幕上,并将输出的结果作 为tar的参数
6.4.9 mkdir 生成目录。 例： # mkdir –p dir1/dir2 在当前路径下生成dir2目录， 如果dir1不存在，-p也让linux生成该目录 # mkdir –m 755 /usr/dir3 生成dir3目录，755权限指 定拥有者rwx,组中其他成员和别人r-x
6.4.10 rmdir 删除目录 例： # rmdir dir1/dir2
指令历史 方向键 History，可以用!来回叫命令 例# history # … # !rp
重复执行rp开头命令
命令键快捷操作Tab键 如果命令很长，输入前几个字符后，按Tab可以自动完成该 命令；如果有多个命令符合，可再次按Tab得到命令清单
常用命令 ls 显示文件列表: 列出目录和文件。有一系列参数 -a,-r,-F,-i,-l,-t,-u 例 # ls -l 列出当前目录所有文件，包括权限，拥有者,组拥有者， 长度，修改时间，文件名
6.4.12 su 改变用户为系统管理员，需输入系统管理员密码 例: # su 输入密码 ＃
6.4.13 cat 接合命令，将文件文本发送到标准输出。 #cat file1
例
6.14 head与tail 显示文件前（后）指定行数信息。 例： # Head 400b a.txt 显示前400字节 # tail 4k a.txt 显示后4KB字节 # head –n15 a.txt 显示前15行 # tail 3m a.txt 显示后3M字节
Linux开发工具
Gcc Glibc Gdb Gtk Qt/design
Linux 基本指令
Linux指令特征 区分大小写 以“;”为分隔符，一条指令可以执行多个命令 所有指令具有可执行权限
Shell Shell为用户提供指令操作使用环境，类似于DOS中的 系统提供的shell种类在etc/shells中。通常有以下一些 shell: Bash －Redhat Linux 默认，是Bourne Again Shell 简称 Korn、C、Z －可以用ksh、csh、zsh打开这三个 shell
cp 复制，cp file1 file2 例： #cp file* dir1 将多个文件复制到一个目录
mv 移动文件: 例 #mv file1 file2 更改文件名 #mv file* dir1 移动多个文件到一个目录 #mv –f file1 file2 覆盖，不提示 #mv –i file1 file2 覆盖，提示
Linux概观
Linux起源于一个学生的简单需求。Linus Torvalds,Linux的作者与 主要维护者，在其上大学时所买得起的唯一软件是Minix. Minix是一 个类似Unix，被广泛用来辅助教学的简单操作系统。Linus 对Minix 不是很满意，于是决定自己编写软件。他以学生时代熟悉的Unix作为 原型， 在一台Intel 386 PC上开始了他的工作。他的进展很快，他 将这项成果通过互连网与其他同学共享，主要用于学术领域。有人看 到了这个软件并开始分发。每当出现新问题时，有人会立刻找到解决 办法并加入其中，很快的， Linux成为了一个操作系统。值得注意的 是Linux并没有包括Unix源码。它是按照公开的POSIX标准重新编写的。 Linux大量使用了由麻省剑桥免费软件基金的GNU软件，同时Linux自 身也是用它们构造而成。
pwd 显示当前目录的绝对路径: 例： # pwd /etc/httpd/conf
cd 改变路径,例： cd ..上移一层路径 cd ../..上移两层 cd /etc/rc.d 绝对路径移动 cd ~ 移动到用户自己的主目录
注意用 ./表示当前路径，如cat
./filename
touch 生成空文件，例 # touch /root/1.c
MC9328 MX1处理器简介
Dragonball MC9328 MX1处理器介绍
总体结构 存储器组织 BootStrap启动模式 GPIO 时钟控制与电源管理 LCDC DMA,AITC,SDRAM,UART,FLASH…
Linux介绍
Linux概观 工具 常用的命令 文件系统目录
rm 删除文件或目录: 例： #rm file1 #rm dir1 #rm –r *.tmp 删除操作包括子目录
ln 链接文件: 硬链接,ln file1 file2,相当于cp –p file1 file2， 两个文件一致，保持相同inode号，如果删除 file1,file2仍保留原文件所有信息 软链接，ln –s file1 file2，如果删除file1,则file2 指向空文件 。访问file2如同访问file1
6.21 重定向和管道 改变输入输出。每个程序有三个文件句柄：标准输入、 标准输出和标准错误。 例： # ls –l /dev/foo >listing > 将删除listing文件中原有内容，替之以新的输出，如果想 保留原有内容，并将新内容添加到末尾，可以用>> # ls –l /dev/foo >>listing
文件系统目录
/bin 引导启动所需的命令或普通用户可能用的命令 /sbin 类似/bin，一些特定的可执行程序 /etc 系统的配置文件，/etc/rc.d目录包含系统启动脚本 /home Linux是一个多用户环境，每个用户将分配一个制定的 目录，供特定用户访问
通配符：*,?
grep 搜索文件 例： # grep michael /etc/passwd 在文件passwd中查找michael字符
mount与umount 挂接设备。 例： #mount –o ro /dev/cdrom /mnt/cdrom
#umount /mnt/cdrom 可在/etc/fstab文件中设置哪些设备需要在启动时进行mount, 这个文件通常称为文件系统表。
/Root Root用户目录 /Lib 系统程序运行所需要的共享库 /lib/module 核心可加载模块，特别是那些恢复损坏系统时引导所 需的(例如网络和文件系统驱动)。 /dev 系统设备文件目录
/tmp 临时文件 /mnt 文件系统或设备的安装点 /proc Proc目录的内容是一个实时的驻留的文件系统，描述 当前系统运行的状态以及过程 /lost+found 当系统非法关机或崩溃时，在下一次启动时，Fsck将 会检查系统恢复损坏的文件碎片。恢复操作的结果将 会放在这个目录中