门式起重机基本结构
第三节 起重机的基本结构组成
第三节起重机的基本结构组成不论结构简单还是复杂的起重机，其组成都有一个共同点，起重机由三大部分组成，即起重机金属结构、机构和控制系统。
图1—2所示为桥架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)，图1—3所示为臂架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)。
图1—2 桥架型起重机简图1—桥架2—大车运行机构3—小车架4—起升机构5—小车运行机构6—俯仰悬臂图1—3 臂架型起重机简图1—门架(或其它底架) 2—塔架3—臂架4—起升机构5—变幅机构6—回转机构7—起重运行机构(或其它可运行的机械)一、起重机的金属结构由金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件，采用铆接、焊接等方法，按照一定的结构组成规则连接起来，能够承受载荷的结构物称为金属结构。
这些金属结构可以根据需要制作梁、柱、桁架等基本受力组件，再把这些金属受力组件通过焊接或螺栓连接起来，构成起重机用的桥架、门架、塔架等承载结构，这种结构又称为起重机钢结构。
起重机钢结构作为起重机的主要组成部分之一，其作用主要是支承各种载荷，因此本身必须具有足够的强度、刚度和稳定作为起重作业人员不必苛求掌握起重机钢结构的强度、刚度和稳定性如何设计，如何进行试验检测验证，重要的是起重机司机能善于观察、善于发现起重机钢结构与强度、刚度和稳定性有关的隐患与故障，以利及时采取补救措施。
例如起重机钢结构局部或整体的受力构件出现了塑性变形(永久变形)，有了塑性变形即为出现了强度问题，有可能是因超载或疲劳等原因造成的；起重机钢结构的主要受力构件，如主梁等发生了过大的弹性变形，引起了剧烈的振动，这将涉及刚性问题，有可能是超载或冲击振动等原因造成的；带有悬臂的起重机钢结构，由于吊载移到悬臂端发生超载或是吊载幅度过大，将会发生起重机倾翻，这属于起重机的整体稳定性问题。
这些都是与起重机钢结构结构形式、强度、刚度及稳定性密切相关的基本知识。
以下将简要地介绍有关几种典型起重机钢结构的组成与特点。
1．通用桥式起重机的钢结构通用桥式起重机的钢结构是指桥式起重机的桥架而言，如图1—4所示。
门式起重机组成介绍
门式起重机主要由以下部分组成：
1.大臂组：门式起重机的主要工作部分，由斗轮、斗架、斗和升降机构组成。
大臂组可沿着门式结构长轴方向行走，同时可以上下移动，实现对货物的起重和放置。
2.塔架组：门式起重机的支撑部分，由立柱、横梁、斜撑等构件组成。
塔架组在安装大臂组时，应根据实际需求进行调节，以确保起重机可靠性和安全性。
3.起重机机构：门式起重机的核心部分，主要由鼓轮、钢丝绳、滑车等部分构成。
起重机机构能够将大臂组牵引并提起货物，通过滑车和钢丝绳的协调作用，实现对货物的升降、悬挂和转动等操作。
4.行走机构：门式起重机的移动部分，通常由驱动装置、齿轮机构和车轮等部分组成。
行走机构能够将整个起重机绕轴旋转，并按需自由行走。
此外，门式起重机还有一些其他的组成部分，例如金属结构（如桥架、臂架和门架等）等。
金属结构是门式起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
桥式起重机门式起重机
（一）桥式起重机门式起重机桥（门）式起重机主梁、端梁、平衡梁（支腿）、小车架不应有裂纹和明显变形; 腐蚀超过原厚度的10%应予报废。
主梁跨中上拱度应为：（0.09%〜0.14%） S,且最大上拱度应控制在S/10范围内; 主梁跨中的下挠值应控制在跨度1/700范围内；端梁有效悬臂处的上翘度应为:（0.9/350〜1.4/350） L1或L2 （S：表示跨度；LI、L2：表示有效悬臂长度）。
刚性支腿与主梁在跨度方向的垂直度应为hlWHl/2000（hl：表示下沉深度；H1：表示起升高度）。
通用门式起重机跨度极限偏差应为：当SW26m时，△s=±8mm,相对差不应大于8mm；当S>26m时，△s=±10mm,相对差不应大于10mm。
行走机构应符合下列规定：接头处的高低差不应大于1mm；接头处的头部间隙不应大于2mm；接头处的侧向错位不应大于1mm；对正轨箱形梁及半偏轨箱形梁，轨道接缝应放在筋板上，允许误差不应大于15mm；两端最短一段轨道长度应放在不小于1.5m处加挡铁；轨道纵向坡度不应超过0.5%；固定轨道的螺栓和压板不应缺少，垫片不应窜动，压板应固定牢固；轨道不应有裂纹或严重磨损等影响安全运行的缺陷；传动系统的驱动轮应同向同步转动。
制动及安全装置应符合下列规定：运行终点应设置四套终点止挡架和灵敏、有效的行程限位装置；各限位器应齐全、灵敏、有效；导绳器移动应灵活，自动限位应灵敏可靠；外露传动部分防护罩（盖）应完好齐全；应装有防雨罩；进入起重机的门和司机室到桥架上的门，应设有电器连锁保护装置，当任何一个门打开时，起重机所有机构均应停止工作；大车轨道铺设在工作面或地面时，起重机应设置扫轨板；扫轨板距轨面不应大于10mm；应设置非自动复位型的紧急断电开关，并保证司机操作方便；在主梁一侧落钩的单主梁起重机应设置防倾翻安全钩；小车正常运行时，应保证安全钩与主梁的间隙适宜，运行不应有卡阻；吊运炽热金属的起升机构应装两套高度限位器，两套开关动作应有先后，并应控制不同的断路装置或采用不同的结构形式，功能应可靠、有效；桥式起重机司机室位于大车滑线端时，通向起重机的梯子和走台与滑线间应设置防护板；滑线端的端梁下，应设置防护板。
门式起重机(主要部件介绍)PPT
≥3圈 超过最外层钢丝绳两倍直径 符合GB/T5972-2006中第3.5条
应有作用
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20
重量限制器：应装、工作可靠
重量限制 器
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21
起升高度限位：应装、工作可靠
高度限位
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22
制动器
应无裂纹，制动轮摩擦面 与摩擦片均匀接触，制动 片磨损超过50％应更换
小车行走前后缓冲装 置
应有
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27
小车
小车缓冲 装置
小车挡板
电器柜
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
28
司机室安全距离司机室与取物装置的安全距离不得小于0.4m
驾驶室
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29
电气柜防雨性能、门锁 紧急断电开关 报警用电铃 失压保护，零位保护 保护零线 驾驶室内总电源指示灯，照明
电气联锁开关 电源电缆表面
门式起重机
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1
《通用门式起重机》（GB/T14406） 《起重机械安全规程》（GB6067） 《起重机用钢丝绳检验和报废实用规范》
(GB/T5972）
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2
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3
大车轨道端部挡架应有且距轨端≥0.5m，电缆长度足够
端部挡板
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4
大车缓冲装置
缓冲装置
<原高度10%，超过则报废 应完整、可靠
危险断面及钩筋处永久变形 开口尺寸达15％则报废
心轴固定
应完整、可靠
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31
吊钩
滑轮防跳
精选槽版课装件置ppt
32
吊钩
钢丝绳绳 卡
门式起重机结构的设计与分析
门式起重机结构的设计与分析作者：谢益忠来源：《科学与财富》2014年第06期摘要：门式起重机是我国应用范围相当广的起重机械之一，其迎风面积小和结构轻巧的特点面对频繁的拆卸、维修、安装都显得尤为重要，对于承受起重机运行荷载及其自重更是目前较为合理和经济的形式。
本文通过对我国现有门式起重机结构设计的参考，设计了一种桁架结构门式起重机结构。
该结构主要采用管桁结构，由无缝钢管焊接而成，无高强螺栓而采用的是销轴连接方式，且同时运用于大车轨道的连接，达到了抗风性能强、维护简便、排水便利的优点，减轻了啃轨对轨道造成的破坏。
关键词：门式起重机；设计与分析；有限元分析；瞬态分析一、门式起重机结构设计本文采用桁架作为起重机的主体结构，其迎风面积小和结构轻巧的特点面对频繁的拆卸、维修、安装都显得尤为重要，对于承受起重机运行荷载及其自重更是目前较为合理和经济的形式。
如图1所示，本门式起重机的主梁采取倒三角管桁架结构，再与由无缝钢管焊接组成的刚性支腿和柔性支腿通过销轴连接而成，具有抗风性能强、维护简便、排水便利的优点，再加上销轴比高强螺栓更加经济节约，施工起来快捷方便，成为了目前前景较好的结构形式。
其次，台车和横梁之间采取的十字轴连接形式，当出现啃轨现象时，整机会偏斜运动，十字连接轴受到偏斜力会在垂直方向稍稍转动，减轻了啃轨对轨道造成的破坏。
起重小车在上主弦的腹杆结构上运行，上主弦承受起小车的水平荷载和风荷载，保证了强度和稳定性。
之所以该结构采用刚柔结合的支腿形式，主要目的还是考虑大跨度门式起重机造成的温度变形影响，同时，为满足桁架刚度及我国规定的运输净空限定，本文将桁架高度取值为3m。
其次，为保证起重机通行宽度，门式起重机的跨度限定于2.8m。
对于悬臂长度，只需在跨度的0.2～0.35范围内即可，该结构取值为10.09m。
二、门式起重机的制造工艺及主梁预拱控制由于门式起重机是由规格不一的无缝钢管组合而成，其节点复杂、焊缝繁多、拱度较难控制及具有较大变形等缺点给工艺带来了不小的困难。
起重机基础知识之门式起重机(3)
起重机分段翻身作业示意图
分类
• 起重机按构造分
双梁造船 门式起重机
单梁造船 门式起重机
基本参数
• 额定起重量 造船门式起重机额定起重量是指起重机吊钩以下所能吊起物体的最大 起重量。如果起重机的起重量随上下小车的吊钩距离而变化，则以上 下小车吊钩距离不大于S/5时的最大起重量为额定起重量，S为起重机 的跨度。额定翻身重量是指起重机上下小车将被吊物品在空中进行翻 身时，吊钩以下被吊物品的最大质量
起重机之基础知识 之 门式起重机（三）
主讲人
Harvy
造船门式起重机 GB/T27997-2011
概述
目前，国内造船模式趋向于大分段建造方式，目的主要是为了缩 短船坞（船台）的使用周期，提高船坞（船台）的利用率，即分段在 船体车间预制，通过平移设备（如重型平板车等），将经过涂装处理 的分段移至船坞（船台）侧的分段堆场，然后再用起重设备将预制分 段吊运至船坞（船台）中，进行船体总装焊接。 在我国的船厂中，船坞（船台）侧配置的起重设备常见的是门座 起重机，而近十年来，随着造船的大型化发展趋势，造船门式起重机 的需求急剧增长。与传统门座起重机相比，大型造船门式起重机对船 体分段的安装和运输具有明显的优势，横跨在船坞（船台）上的起重 机，能在覆盖船坞（船台）的平面内为装配现场服务，不仅具有升降、 平移功能，而且可以实施船体分段的空中翻身，把分段调节到船体所 需的焊接位置。 该类起重机是通过配备两套起升机构的上小车和一套起升机构的 下小车的配合，来实现船体分段的翻身作业。首先，通过吊钩的升降 调整，使整个分段都由上小车来承受（见图1－1），卸了载的下小车 从上小车下穿过，吊钩则重新系在分段的另一侧（见图1－2），这时， 上小车放下吊钩，同时上、下小车继续逆向而驶，从而实现分段的翻 身（见图1－3）。
门式起重机的工作结构和安全装置的工作原理
门式起重机的工作结构和安全装置的工作原理门式起重机的工作结构通常由门式架、主梁、起重机械、移动机构以及控制系统等组成。
1. 门式架：门式架是起重机的基础结构，通常由两个垂直立柱和一个水平主梁构成，用于支撑和固定起重机械。
2. 主梁：主梁是起重机的主要工作部分，通常由钢制构件组成，承受起重机械的重量和承载物体的重量。
3. 起重机械：起重机械是起重机的关键部件，用于吊装和移动货物。
常见的起重机械包括电动葫芦、钢丝绳、卷扬机、吊钩等。
4. 移动机构：移动机构用于实现起重机在轨道上的移动，通常由驱动装置、轨道轮等组成。
起重机可以沿着门式架的轨道来回移动，以满足吊运工件的需要。
5. 控制系统：控制系统用于控制起重机的运行，包括起重机的起升、移动、转弯等动作。
通常由操纵室、电气设备和传感器组成。
门式起重机的安全装置主要包括以下几个方面：1. 重载保护装置：当起重机超载时，重载保护装置能够自动切断起重机电源，以确保起重机和操作人员的安全。
2. 行程限位装置：行程限位装置用于限制起重机的行程，防止起重机超过规定的工作范围。
通常有起升高度限位、行走限位等。
3. 安全防护装置：安全防护装置主要用于保护操作人员的安全，包括灯光、警报器、防护栏等，用于警示和防止人员进入危险区域。
4. 限制开关：限制开关用于控制起重机的各项动作，防止发生意外事故。
例如，起重机吊钩抬升到指定高度时，限制开关可以切断起重机电源，防止继续抬升。
5. 多重制动装置：多重制动装置用于确保起重机在停止运行时能够及时停止，并能够保持在停止位置，防止滑动和滑动。
总之，门式起重机的工作结构和安全装置的工作原理是为了保证起重机的安全运行和操作人员的安全。
它们通过限制起重机的工作范围、限制各项动作、防止超载和提供安全防护等方式来实现这一目标。
桥门式起重机基础知识
10种设备形式（品种）。
第一节 桥式和门式起重机分类
二、 门式起重机 门式起重机的分类也有很多分法。按构造分： 单主梁门式起重机、双主梁门式起重机。按悬 臂分：单悬臂门式起重机、双悬臂门式起重机 等。按支承方式分：轨道式门式起重机、轮胎 式门式起重机。按取物装置分：吊钩门式起重 机、抓斗门式起重机、电磁门式起重机等。按 使用场合分：通用门式起重机、造船门式起重 机、水电站门式起重机等。按起重小车分：自 行小车式门式起重机、牵引小车式门式起重机、 手拉葫芦式门式起重机等。《目录》上分为8 种设备形式（品种）。
一般情况下：桥门式起重机具有3个机构，即 起升机构、大车运行机构和小车运行机构。 可实现3个方向运动，有时尚可用两个运动 的组合。 注意下列定义的理解： 1.额定起重量Gn 2.总起重量Gt 3.有效起重量Gp 4.双小车时额定起重量的理解。
起升高度H下降深度h起升范围H+h
第二节 桥式和门式起重机主要参数
四、运行速度 1、大车运行速度：是指稳定运动状态下， 起重机在轨道上行驶的速度。 2、小车运行速度：是指稳定运动状态下， 小车在轨道上行驶的速度。 五、整机工作级别 考虑起重量和时间的利用程度以及工作循 环次数的工作特性。
1.运行速度中，桥门式起重机还应包含起升 荷的垂直位移速度； 2.按GB/T3811-2008《起重机设计规范》 起重机工作级别分为整机工作级别、机构工 作级别、结构件或机械零件的工作级别
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门式起重机基本结构
《门式起重机基本结构》
门式起重机是一种常见的重型起重设备，广泛应用于港口、工地和制造业等领域。
门式起重机
的基本结构由以下几个部分组成：
1. 主梁：主梁是门式起重机的主要承重构件，通常由钢板焊接而成。
它的形状通常为箱形或梁式，具有足够的刚度和强度来承受起重物的重量。
2. 副梁：副梁位于主梁的两侧，起支撑和缓冲作用。
它们的任务是分散载荷并保持平衡。
3. 起重机架：起重机架位于主梁和副梁之间，承载起重机的驱动装置和控制系统。
起重机架通
常由钢板焊接构成，具有足够的强度和刚度来承受各种作用力。
4. 起升机构：起升机构是门式起重机用来提升和放下物体的装置。
它通常包括电动机、制动器、速度调节器、齿轮和齿条等组件。
起升机构的性能直接影响到起重机的起重能力和工作效率。
5. 运行机构：运行机构使门式起重机在轨道上移动。
它通常包括行走电机、行走轮、减速机和
驱动装置。
运行机构必须具有足够的稳定性和可靠性，以确保起重机的安全运行。
6. 控制系统：门式起重机的控制系统是起重机的大脑，用于控制起升机构和运行机构的运动。
控制系统通常由操纵台、电气控制柜和传感器组成，可以实现起重机的远程控制和自动化操作。
门式起重机的基本结构是为了实现其安全、稳定和高效的工作而设计的。
它们的设计考虑了各
种因素，包括起重物的重量、工作环境的条件以及操作人员的安全。
通过合理的设计和制造，
门式起重机可以在各种工作条件下提供可靠的起重能力，并满足不同行业的需求。