侧倾中心确定方法
侧倾中心高度计算
侧倾中心高度计算
侧倾中心高度（Roll Center）是汽车悬挂系统设计中的一个重要指标,它用来描述车辆发生侧倾时重心高度的变化情况。
侧倾中心高度的计算方法因车辆的结构、悬挂系统类型和参数不同而略有不同,一般来说有以下几种常见的计算方法：
1. 几何法计算
几何法计算侧倾中心高度的方法比较简单,其中最直接的方法是采用三角函数法进行计算。
首先需要测量车辆的底盘高度、车身高度、前后轮距以及前后悬挂各自的斜率,然后根据三角函数计算得出侧倾中心高度。
2. 悬挂运动法计算
悬挂运动法计算侧倾中心高度的方法适用于采用独立式悬架的车辆。
该方法需要先建立车辆的模型,然后进行悬挂运动仿真,最终得出侧倾中心高度。
3. 基准线法计算
基准线法计算侧倾中心高度的方法比较简单,它是通过将车辆侧倾后的基准线作为参考线进行计算。
该方法需要先确定车辆侧倾后的基准线,然后在基准线上测量车轴与悬挂系统之间的距离,最终得出侧倾中心高度。
需要注意的是,不同的计算方法得出的结果可能会有所不同,因此在实际设计过程中,需要根据具体情况选择适合的计算方法,并对计算结果进行合理的检验和修正,以确保车辆的悬挂系统设计满足要求。
6第六章悬架设计(更新版)
• 双横臂式：
• 两摆臂长度可以相等，也可以不等。不等长的双横 臂式独立悬架在轿车前轮上，应用较广泛。上下两 摆臂不等长，选择长度比例合适，可使车轮和主销 的角度及轮距变化不大。不等臂双横臂上臂比下臂 短。当汽车车轮上下运动时，上臂比下臂运动弧度 小。这将使轮胎上部轻微地内外移动，而底部影响 很小。这种结构有利于减少轮胎磨损，提高汽车行 驶平顺性和方向稳定性。这种独立悬架被广泛应用 在轿车前轮上,如红旗CA7560 。双横臂的臂有做成A 字形或V字形，V形臂的上下2个V形摆臂以一定的距 离，分别安装在车轮上，另一端安装在车架上。
6）结构紧凑、占用空间尺寸要小。
7）可靠地传递车身与车轮之间的各种力和力矩，在满 足零部 件质量要小的同时，还要保证有足够的强度和 寿命。
§6-2 悬架结构形式分析
一、非独立悬架和独立悬架
非独立悬架 悬架 独立悬架
左、右车轮用一根整体轴连 接，再经过悬架与车架（或 车身）连接
左、右车轮通过各自的悬架 与车架（或车身）连接
弹性元件的选择
四、辅助元件 1.横向稳定器
通过减小悬架垂直刚度，能降低车身振动固有频率 n n c / m / 2 ，达到改善汽车平顺性的目的。 但悬架的侧倾角刚度C和悬架垂直刚度c之间是正比 关系，所以减小垂直刚度使侧倾刚度也减小，必使 车厢侧倾角增加，结果车厢中乘员会感到不舒适并 降低了行车安全感。
麦弗逊式悬架 橡胶支承（相当于上球铰 的作用）
螺旋弹簧、 减振器 转向拉杆
转向节
横摆臂（联车身）
下铰链（转向节与 横摆臂连接）
弹性元件
减振器 转向节
摆臂 一汽奥迪100型轿车前悬架
摇臂轴线 4 斜 置 单 臂 式悬 架 （简 介） 这种悬架是单横臂 和单纵臂独立悬架的折 衷方案。其摆臂绕与汽 车纵轴线具有一定交角 的轴线摆动，选择合适 的交角可以满足汽车操 纵稳定性要求。这种悬 架适于做后悬架。
汽车理论(第五版)名词解释汇总
汽车理论（第五版）名词解释汇总1、等速百公里油耗：汽车在一定的载荷下,以最高档位在水平良好路面等速行驶100KM所消耗燃油量。
2、滑水现象:在某一车速下,在胎面下的动水压力的升力等于垂直载荷,轮胎将完全漂浮于水面上与路面毫无接触3、驱动力F t：发动机产生的转矩经传动系传到驱动轮，产生驱动力矩T t，驱动轮在T t的作用下给地面作用一圆周力F0，地面对驱动轮的反作用力F t即为驱动力。
4、汽车的动力性：汽车在良好路面上直线行驶时，由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
5、发动机的转速特性：发动机的转速特性，即Pe、Ttq、b=f（n）关系曲线。
P36、使用外特性曲线：带上全部附件设备时的发动机特性曲线，称为使用外特性曲线。
7、自由半径：车轮处于无载时的半径。
8、静力半径r s：汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离。
9、滚动半径r r：车轮几何中心到速度瞬心的距离。
10、驱动力图：P711、轮胎的迟滞损失：轮胎在加载变形时所消耗的能量在卸载恢复时不能完全收回，一部分能量消耗在轮胎内部摩擦损失上，产生热量，这种损失称为轮胎的迟滞损失。
12、驻波现象：在高速行驶时，轮胎离开地面后因变形所产生的扭曲并不立即恢复，其残余变形形成了一种波，这就是驻波。
此时轮胎周缘不再是圆形，而呈明显的波浪形。
轮胎刚离开地面时波的振幅最大，它按指数规律沿轮胎圆周衰减。
13、空气阻力：汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向的分力称为空气阻力。
14、压力阻力：作用在汽车外形表面上的法向压力的合力在行驶方向上的分力。
15、内循环阻力：满足冷却、通风等需要，使空气流经车体内部时构成的阻力。
16、诱导阻力：空气升力在水平方向的投影。
17、空气升力：由于流经车顶的气流速度大于流经车底的气流速度，使得车底的空气压力大于车顶，从而空气作用在车身上的垂直方向的压力形成压差，这就是空气升力。
18、摩擦阻力：由于空气粘性作用在车身表面产生的切向力的合力在行驶方向的分力。
毕业设计--轻型载货汽车悬架的设计[管理资料]
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轻型载货汽车悬架的设计摘要：汽车悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称。
其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。
参照力帆LFJ3048的基本参数，根据载货汽车悬架系统的要求，设计出符合国家标准的悬架系统。
悬架的设计主要是通过汽车主要的质量参数的分析，初步制定悬架系统的结构方案。
本设计的弹性元件选择钢板弹簧，经过设计计算确定钢板弹簧的主要尺寸和结构形式。
通过数据的论证确定悬架的结构方案与主要参数，利用计算机绘制图纸。
在设计过程中即要考虑设计的合理性，同时还要考虑结构简单、成本低等因素。
通过计算得出的数据表明此次设计的悬架系统符合设计要求。
关键词：；悬架设计；钢板弹簧Dgsign carry cargo car of light tack suspensionZhaowei（Vehicle Engineering 2009, Southwest Forestry University, Kunming Yunnan, 650224)Abstract:Automotive suspension is the frame and wheel axle or between all the force of the floorboard of the connected device, Its role is to transfer function between the wheel and the frame of torsional force and is buffered by the uneven pavement on the body and chassis of impact, resulting in reduced vibration, to ensure that the car can run smoothly. The design is mainly truck suspension design. My design is based Lifan LFJ3048 basic paramete, According to the requirements of truck suspension systems, suspension systems designed in line with national design is mainly through the analysis of the main quality parameters of the car, and determine the structure of the original suspension system the leaf spring elastic element, has been calculated to determine the size and structure of the main leaf spring. Through the data to calculate and determine the structure scheme and main parameters of suspension,and using computer drawing drawings .In the design process is to consider the rationality of the design should also consider the simple, low cost the calculated data show that suspension system meet the design requirements.Key words：truck；suspension design；plate sping目录摘要 (I)Abstract (II)1概述 (1)悬架的功用和组成 (1) (2) (4)2 悬架基本参数的确定 (5) (5) (5) (6) (6) (6)、副簧刚度的分配 (7)3 钢板弹簧的设计 (9) (9) (9) (9) (9) (10) (12) (12) (12)钢板弹簧的刚度验算 (14) (17)H......................................................................... 错误!未定义书签。
两种测量重心高度方法的研究
《装备制造技术＞2020年第12期两种测量重心高度方法的研究秦剑文，李波辉(广西壮族自治区汽车有，广西柳州545006)摘要：测量车辆重心高度方法，一种是抬高法，另一种是侧翻法。
分析了两种方法的试验过程、算法与试验结果。
抬高法与侧翻法各有优势，首先，抬高法所使用的吊车建设比较简单；其次，抬高法吊起角度没有特定要求，试验过程容易控制，而侧翻法的优势则是测量结果比较稳定，可靠性高。
抬高法的缺j就是起吊越高越危险，而降低起吊高度试验结果的准确度就会下降。
侧翻法的缺j在于侧翻台的建设比较困难，且侧翻临界角度不易把握。
关键词：重心高度;侧翻法；/高法;侧倾稳定角试验台；侧翻临界角中图分类号：U462 文献标识码:A 0前言重心高度是汽车的一个重要参数，它决定了汽车操纵稳定性、平顺性、安全性。
因此,准确测量汽车重心高度是汽车设计的一个重要工作。
目前,我们测量汽车重心高度的主要用抬高法和侧翻法，这两种方法各有优缺点。
本文通过分析这两种方法的试验过程和计算方法来比较两种方法的优劣，为不同试验条件选取何种试验方法提供参考。
1试验设计1.1试验设备抬高法用的设备见表1,侧翻法使用的设备见表2。
表1抬高法使用的设备序号设量程设度①车10000kg—②便携式轴重仪10000kg土0.37量距③数字式角度尺0°~360°土0.17量距④轮气（0〜1448）kPa土17量距表2侧翻法使用的设备序号设量程设度①汽车侧翻角试验台0°~60°土0.17量②轮气（0〜1448）kPa土17量1.2试验车辆信息一为1H5YJ24C54E0B的厢式运输车分用两种试验方法重心高度试验。
汽车文章编号：1672-545X(2020)12-0095-02空载状态下，将轮胎气准叫汽车全,空。
试验车本3。
表3试验车辆基本信息第一轴第二轴第三轴轮间距/mm193019301870132513251970轴荷/kg右1350142520751轴-2轴2-3/mm20503600轮胎中心高度"/mm510轮胎高度间距离#/==301.3试验方法1.3.1抬高法车制装，将数度定侧车，重汽车前一轮车，确定轮的。
汽车设计复习简答题集
简答一、名词解释（每小题3分，共21分）1.汽车整备质量：车上带有全部装备（包括随车工具、备胎等），加满燃料、水，但没有装货和载人时的整车质量。
=me/m0。
2. 汽车质量系数：汽车装载质量与整车整备质量的比值，m03. 悬架动挠度：从满载静平衡位置开始，悬架压缩到结构允许的最大变形时，车轮中心相对车架（车身）的垂直位移fd。
4. 侧倾中心：在侧向力的作用下，车身在通过左、右车轮中心的横向平面内发生侧倾时，相对于地面的瞬时摆动中心。
5. 转向器传动间隙：是指各种转向器中传动副（如齿轮齿条式转向器的齿轮与齿条传动副；循环球式转向器的齿扇与齿条传动副）之间的间隙。
该间隙随转向盘转角的大小不同而改变，这种变化关系称为转向器传动副传动间隙特性。
6. 转向系力传动比：从轮胎接地面中心作用在两个转向论上的合力2Fw与作用在转向盘手力Fh之比，称为转向系力传动比i。
p7. 制动器效能因数：在制动毂或制动盘的作用半径R上所得到的摩擦力（M μ/R）与输入力F0之比。
名词解释轴荷分配——指汽车在空载或满载静止状态下，各车轴对支承平面的垂直载荷，也可以用占空载或满载总质量的百分比来表示。
汽车的最小转弯直径——转向盘转至极限位置时，汽车前外转向轮轮辙中心在支承平面上的轨迹圆的直径。
汽车整车整备质量——指车上带有全部装备（包括随车工具、备胎等），加满燃料、水，但没有装货和载人时的整车质量。
商用车——指在设计和技术特性上用于运送人员和货物的汽车，并且可以牵引挂车。
乘用车——指在设计和技术特性上主要用于载运乘客及其随身行李和临时物品的汽车，包括驾驶员在内最多不超过9个座位。
它也可以牵引一辆挂车；汽车的装载质量——指在硬质良好路面上行驶时所允许的额定装载量。
离合器的后备系数β——离合器所能传递的最大静摩擦力矩与发动机最大转矩之比。
CVT——速比可实现无级变化的变速器，即无级变速器。
准等速万向节——在设计角度下以相等的瞬时角速度传递运动，而在其他角度下以近似相等的瞬时角速度传递运动的万向节。
汽车设计第六章
（2） 前悬架采用双横臂式独立悬架、后悬架采用纵置钢板弹簧非 独立悬架时，可通过将双横臂中的上横臂支承轴销的轴线布置成 前高后低状，使悬架的纵向运动瞬心位于能减少制动前俯角处， 使制动时车身纵倾减少，达到保持车身有良好的稳定性能 。 3）前、后轮采用独立悬架
轿车前轮用麦弗逊式悬架，后轮用扭转梁随动臂式后悬架用 的非常广泛。对于扭转量随动臂式后悬架，支撑处采用橡胶衬套：
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第三节 悬架主要参数的确定
一、悬架静挠度fc
1.fc定义：
fc是指汽车满载静止时，悬架上的载荷FW与悬架刚度C之 比。即fc=FW/C 2．影响选取fc的因素
fc 因素 汽车平顺性 少碰缓冲块 紧急制动汽车 前俯角小 转弯行驶减小 侧倾角 纵置钢板弹簧 长度短 要求 fc 取 大 小 小 fc 取小，C↑ 小 小 备 注
n 5
fc
fc 大，n↓ fc 小，C↑变形小
C
FW
fc
前俯角小 车厢侧倾角小
3、偏频的概念
汽车前后悬架与其簧上质量组成的振动系统的固有频率是 影响汽车行驶平顺性的主要参数之一。现代汽车的质量分配系 数≈1，这样可将汽车前后悬架簧上质量的振动视为相互独立。 此时，汽车前后部分车身的振动固有频率n1、n2称为偏频：
fd
㎝
7～9 5～8 6～9
三、悬架的弹性特性
1．定义 悬架受到的垂直外力F与由此所引起的车轮中心相对于车架或车身 位移f（悬架变形）之间的关系曲线。 悬架刚度：弹性特性曲线上某 点的切线与水平坐标轴夹角的 正切为该点刚度。
如图中8点刚度 c tan ∴8点静挠度是fc
FW fc
2．种类
1 2
超载时m ↑ n↓平顺性↑。
17-4.5空气悬架、油气弹簧设计
17-4.5空⽓悬架、油⽓弹簧设计4.5空⽓悬架、油⽓弹簧设计4.5.1空⽓悬架的设计空⽓悬架多应⽤于各类⼤型客车和⽆轨电车上，在⾼级轿车、长途运输重型载货汽车和挂车上也有所采⽤。
其弹性元件是由夹有帘线的橡胶囊或膜和冲⼊其内腔的压缩空⽓所组成。
这种悬架除弹性元件、减振器和导向机构外，⼀般还装有车⾝⾼度调节装置。
由于空⽓弹簧可以设计得⽐较柔软，因⽽空⽓悬架可以得到较低得固有振动频率，同时空⽓弹簧的变刚度特性使得这⼀频率在较⼤的载荷变化范围内保持不变，从⽽提⾼了汽车的⾏驶平顺性。
空⽓悬架的另⼀个优点在于通过调节车⾝⾼度使⼤客车的地板⾼度和载货汽车的货箱⾼度随载荷的变化基本保持不变。
此外，空⽓悬架还具有空⽓弹簧寿命长、质量⼩以及噪声低等⼀些优点。
空⽓悬架的不⾜之处在于：结构复杂，与传统的钢制弹性元件相⽐，需要增加压⽓机、车⾝⾼度调节器以及⽓阀等零部件；价格昂贵；空⽓弹簧尺⼨较⼤，不便于布置；需要专门的导向机构传递侧向⼒、纵向⼒及制动、驱动⼒矩。
正是由于这些原因，普通轿车上很少采⽤空⽓悬架。
戴姆勒—奔驰公司仅在其最⾼档的600系列轿车上才装有空⽓悬架。
按照结构特点，空⽓弹簧可以分为囊式和膜式两⼤类。
囊式空⽓弹簧结构相对简单，制造⽅便，但刚度较⾼，因⽽常⽤于⼤型客车、⽆轨电车和载货汽车，并且常配有辅助⽓室以降低弹簧刚度。
膜式空⽓弹簧刚度⼩，适合于⽤作轿车悬架，但同等空⽓压⼒和尺⼨下其承载能⼒⼩，并且动刚度会增⼤。
图4－17如图4—17所⽰，当在充满⽓体的空⽓弹簧上作⽤外⼒P 后，会引起弹簧的微⼩变形df ，相应的⽓体容积变化量为dV 。
由于囊壁变形所做的功与外⼒所作的功相⽐可以忽略，因⽽外⼒作的功Pdf 等于⽓体受压作的功dV p p a )(-dV p p Pdf a )(-= （4－39）式中p ——弹簧内空⽓的绝对压强；a p ——⼤⽓压强。
k ——⽓体常数，当汽车载荷缓慢变化时，弹簧内空⽓状态的变化接近于等温过程，可取k ＝1；当汽车在⾏驶过程振动时，弹簧内空⽓状态的变化接近于绝热过程，可取k ＝1.4；实际计算时，通常取k ＝1.2～1.4。