第五章 蜗杆传动

3．蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q
切制蜗轮的滚刀，其分度圆直径、模数和其 他参数必须与该蜗轮相配的蜗杆一致，齿形角与 相配的蜗杆相同。
为了使刀具标准化，限制滚刀的数目，对一 定模数m的蜗杆的分度圆直径d1作了规定，即规 定了蜗杆直径系数q，且q = d1/m。
4．蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2
蜗杆头数z1：根据蜗杆传动传动比和传动效 率来选定，一般推荐选用z1 = 1、2、4、6。
1．模数m、齿形角α
蜗杆的轴面模数mx1和蜗轮的端面模数mt2 相等，且为标准值。
蜗杆的轴面齿形角αx1和蜗轮的端面＝mt2＝m αx1＝αt2＝α＝20°
2．蜗杆分度圆导程角γ
指蜗杆分度圆柱螺旋线的切线与端平面之间的锐角。
tanγ = px z1/πd1 = z1m / d1
图例解析（一）
图例解析（二）
蜗轮回转的方向判断
图一
图二
1、本减速器中，按图一位置转动蜗杆 时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。
2、本减速器中，按图一位置转动蜗杆 时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。
判断下列蜗轮的回转方向
右旋
左旋
判断下列蜗轮的回转方向
右旋
左旋
判断下列蜗杆旋向
左旋
右旋
复习
1、蜗杆传动由 蜗杆 和 蜗轮 组成。 2、本减速器中， 蜗杆 为主动件， 蜗轮 为从动件。 3、蜗杆传动的工作原理。
由凸弧形的刀具加工，承 载能力高出普通圆柱的0.5 至1.5倍,传动效率达95%以 上
结构紧凑，工艺性好。 传动比为10-60。承载能 力高，传动效率高
圆弧圆柱蜗杆传动
锥蜗杆传动
蜗杆分左旋和右旋。
左 旋
蜗杆还有单头和多头之分。
右 旋
蜗杆传动的特点
1．传动比大，一般 i =10~80，最大可达1000； 2．重合度大，传动平稳，噪声低； 3．结构紧凑，可实现反行程自锁； 4． 蜗杆传动的主要缺点齿面的相对滑动速度大，效率低； 5. 蜗轮的造价较高。
本章小结
1．蜗杆传动的组成：蜗杆（主动件）、蜗轮（从动件）。
2．蜗杆传动的类型和应用特点。 3．蜗轮回转方向的判定方法。 4．蜗轮蜗杆传动的主要参数：模数m、齿形角α、蜗杆直径系数q、蜗杆 导程角γ、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2及蜗轮螺旋角β2。 5．蜗杆传动的正确啮合条件。
6．蜗杆传动润滑及散热方式。
1. 蜗杆——一个齿轮，当它只具有一个或几个螺旋齿 并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副时，称为蜗杆。 蜗杆通常与轴合为一体。
蜗杆
一,蜗轮蜗杆传动——组成
2，涡轮——一个齿轮，它作为一个 交错轴齿轮副中的大齿轮而与配对 蜗杆相啮合时，称为蜗轮。
蜗轮常采用组合结构
蜗轮
认识蜗轮蜗杆传动
二、蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断
主要用于中小功率，间断工作的场合。 广泛用于机床、冶金、矿山及起重设备中。
§5－2 蜗杆传动的主要参数和啮合条件
在蜗杆传动中，其几何参数及尺寸计算均 以中间平面为准。通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线 垂直的平面称为中间平面。
一、蜗杆传动的主要参数 二、蜗杆传动的正确啮合条件
一、蜗杆传动的主要参数
1．模数m、齿形角α 2．蜗杆分度圆导程角γ 3．蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q 4．蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2
生活中的实例
蜗杆传动应用举例
一、蜗杆传动的组成
蜗杆
蜗轮
蜗杆机 构
机架
由蜗杆和蜗轮组成，通常由蜗杆（主动件）带动 蜗轮（从动件）转动，并传递运动和动力。
认识蜗轮蜗杆传动
请判断：
1、在右侧减速器中，由蜗杆带
动蜗轮转动。
（）
2、在右侧减速器中，由蜗轮带
动蜗杆转动。
（）
蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。
一、蜗杆传动的组成
右手法则：手心对着自己，四个手指顺着蜗杆 或蜗轮轴线方向摆正，若螺旋线方向与右手拇 指指向一致，则为右旋，反之为左旋。
右旋
左旋
右旋
左旋
例1：请判断下列蜗杆和蜗轮的旋向。
右旋
左旋
二、判断下列蜗杆、蜗轮的螺旋线方向
右旋 左旋
右旋
左旋
三、蜗轮回转方向判定
图一
图二
1、按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺 时针、逆时针）转动。
蜗轮齿数z2：根据z1和传动比i来确定。一 般推荐z2 = 29～80。
二、蜗杆传动的正确啮合条件
1．在中间平面内，蜗杆的轴面模数mx1和 蜗轮的端面模数mt2相等。即： mx1＝mt2
2．在中间平面内，蜗杆的轴面齿形角αx1和 蜗轮的端面齿形角αt2相等。即：αx1＝αt2
3．蜗杆分度圆导程角γ1和蜗轮分度圆柱面 螺旋角β2相等，且旋向一致。即：γ1＝β2
齿轮传动的类型有哪些？
平行轴之间的传动：圆柱齿轮传动
相交轴之间的传动：圆锥齿轮传动 交错轴之间的运动用什么来传递运动 和动力呢？
蜗杆传动
§5－1 蜗杆传动概述 §5－2 蜗杆传动的主要参数和啮合条件 §5－3 蜗杆传动的应用特点
蜗杆传动
蜗杆传动主要用于传递空间交错两轴间的 运动和动力，通常两轴的夹角为90°。
§5－3 蜗杆传动的应用特点
结构紧凑、工作平稳、无噪声、冲击振动 小以及能得到很大的单级传动比。
一、蜗杆传动的润滑 二、蜗杆传动的散热
一、蜗杆传动的润滑
目的：减摩与散热，以提高蜗杆传动的 效率，防止胶合及减少磨损。
润滑方式：油池润滑、喷油润滑。
二、蜗杆传动的散热
风扇冷却
蛇形水管冷却
压力喷油冷却
4、蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断。——右手法则 5、蜗轮回转方向的判断。
圆柱蜗杆传动
四、蜗杆传动的类型
普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动
阿基米德蜗杆 （ZA）
法向直廓蜗杆 （ZN）
渐开线蜗杆 （ZI）
锥面包络蜗杆 （ZK）
环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
蜗杆传动的类型
啮合的齿对多，承载能 力是普通圆柱的2-4倍， 传动效率达85%-90%
2、按图二位置转动蜗杆时，蜗轮（顺 时针、逆时针）转动。
．普通螺旋传动直线移动方向的判定
螺母（螺杆）不动，螺杆（螺母）回转并移动
右旋
螺杆（螺母）回转，螺母（螺杆）移动 右旋
蜗轮回转方向的判断法则：
蜗杆是右旋(或左旋)时，伸出右手(或左手)半 握拳，四指顺着蜗杆的回转方向，蜗轮在啮合 处的回转方向与大拇指指向相反。