车辆动态稳定性控制系统VDC

车辆动态稳定性控制系统VDC(欧洲车也叫ESP)
除了ABS和ASR的优点之外，VDC还在以下几方面改善主动驾驶安全性：即使在临界的侧向动态状况也能提供给驾驶员一种主动的支持。

在所有工作模式达到极限状态时也可增强车辆的操纵稳定性和行驶能力。

即使在极端的转向操作中，也可增强车辆的稳定性，使滑溜的危险迅速减少。

改善车辆的驱动能力并缩短制动距离。

VDC控制器
在物理极限的驱动状态下对车辆运动状态的控制涉及车辆在道路平面上的三个自由度（纵向、侧向和绕垂直轴线的横摆），所以车辆的操纵稳定性应符合驾驶员的输入和道路的情况。

VDC的控制变量为汽车的横摆角速度和车身的侧偏角。

首先要确定驾驶员的输入，在物理极限的驱动状态下，车辆应表现如何（名义表现），以及实际上它表现如何（实际表现）。

为了尽量减小名义和实际表现之间的差别（偏差），必须借助于执行器对轮胎力进行某种控制。

VDC对车辆性能的影响
通过在汽车上安装的各种传感器，检测到汽车的速度、角速度、方向盘转角以及其它的汽车运动姿态，根据需要可以主动地对车轮进行制动，来改变汽车的运动状态，使汽车达到最佳的行驶状态和操纵性能，增加了汽车的附着性、控制性和稳定性。