乐高人形机器人搭建
乐高迷你方块机器人第七弹
乐高迷你方块机器人第七弹乐高迷你方块机器人系列已经推出了第七弹，为乐高迷们带来了全新的机遇和挑战。
这一系列的迷你方块机器人以其小巧灵活的特点，成为了乐高爱好者们的新宠。
下面将为大家介绍一下乐高迷你方块机器人第七弹的特点和玩法。
乐高迷你方块机器人第七弹的特点之一是多功能。
这些迷你方块机器人不仅可以自由行走，还可以完成一系列的动作。
比如，它们可以转动头部，摇晃身体，甚至还可以发出声音。
这些功能的实现得益于乐高迷你方块机器人系列独有的结构设计和创新的传动系统。
乐高迷你方块机器人第七弹的玩法也更加丰富多样。
乐高迷们可以通过组装不同的模块，创造出自己独一无二的机器人。
不同的模块可以实现不同的功能，比如，一个模块可以使机器人走路，另一个模块可以使机器人转头。
乐高迷们可以根据自己的喜好和想象力，任意组合和拼接模块，创造出各种各样的机器人。
除了基本的组装和操控，乐高迷你方块机器人第七弹还提供了一些高级的玩法。
比如，乐高迷们可以通过编程来控制机器人的动作。
乐高提供了一个专门的编程软件，可以让乐高迷们用简单的图形化编程语言来编写程序。
通过编程，乐高迷们可以让机器人按照自己的想法和指令进行动作，实现更加复杂和有趣的功能。
乐高迷你方块机器人第七弹还提供了一些挑战项目，让乐高迷们可以在机器人的基础上进行创作和竞技。
比如，乐高迷们可以参加机器人足球比赛，通过编程和操控机器人，与其他乐高迷进行对战。
这种创意和竞技的结合，不仅可以提高乐高迷们的动手能力和创造力，还可以增加他们的团队合作和竞争意识。
总的来说，乐高迷你方块机器人第七弹是一款充满创意和乐趣的乐高玩具。
它不仅可以锻炼孩子的动手能力和创造力，还可以培养他们的逻辑思维和问题解决能力。
无论是作为一款玩具，还是作为一种教育工具，乐高迷你方块机器人第七弹都具有很高的价值和意义。
相信通过这款乐高玩具的陪伴和指导，乐高迷们一定能够在未来的科技领域中大放异彩。
乐高大型人物拼搭基本方法
乐高大型人物拼搭基本方法乐高大型人物拼搭基本方法如下：1. 搭建底座和支架：首先，需要搭建一个稳定的底座，以及用来支撑人物的支架。
可以使用乐高积木的基础块和板来搭建。
2. 搭建腿部：接下来，可以开始搭建人物的腿部。
根据设计图或者自己的想象，选择合适的积木块来搭建腿部。
注意保持腿部的稳定性和平衡。
3. 搭建身体：在腿部的基础上，继续向上搭建人物的身体。
可以使用各种形状的积木块来搭建身体，注意身体的比例和平衡。
4. 搭建头部：在身体上方搭建人物的头部。
头部可以使用球形积木或者其他形状的积木块来搭建。
同时，可以使用一些小的积木块来搭建人物的面部特征，比如眼睛、鼻子、嘴巴等。
5. 搭建手臂和手：最后，搭建人物的手臂和手。
手臂可以使用长条形的积木块来搭建，手则可以使用一些小块的积木来搭建。
注意手臂的长度和位置要与身体协调。
在拼搭过程中，可以根据需要随时调整和优化人物的结构和比例。
同时，也可以参考乐高官方提供的拼搭指南或者在线教程来获取更多的灵感和帮助。
此外，对于大型乐高人物拼搭，还需要注意以下几点：1. 选择合适的积木块：不同大小和形状的积木块可以用来搭建不同部位的结构，因此需要根据实际需要选择合适的积木块。
2. 保持稳定性：在拼搭过程中，需要时刻注意保持人物的稳定性。
可以使用一些技巧来增强稳定性，比如使用互锁结构等。
3. 注意比例和细节：为了使人物看起来更加逼真和生动，需要注意比例和细节的处理。
比如头部和身体的大小比例、面部特征的位置和大小等。
4. 耐心和细心：拼搭大型乐高人物需要耐心和细心，因为需要花费一定的时间和精力来完成。
在拼搭过程中，需要仔细检查每个部分是否牢固和正确。
乐高大颗粒滑雪机器人知识点
乐高大颗粒滑雪机器人知识点1. 简介乐高大颗粒滑雪机器人是一款由乐高积木搭建而成的机器人，可以在雪地中滑行。
它结合了乐高积木和机器人技术，让孩子们在玩耍中学习科学和工程原理。
2. 基本构造乐高大颗粒滑雪机器人主要由以下部分组成： - 底盘：提供支撑和平稳运动的基础结构。
- 驱动装置：包括电机和轮子，用于驱动机器人前进、转向等。
- 滑雪板：位于底盘下方，与地面接触，使机器人能够在雪地中滑行。
- 控制系统：包括传感器、电路板等，用于接收指令并控制机器人的运动。
3. 工作原理乐高大颗粒滑雪机器人的工作原理主要涉及以下几个方面： - 驱动系统：通过电机驱动轮子旋转，从而推动滑雪机器人前进或转向。
- 滑行原理：滑雪板的设计使得机器人能够在雪地中滑行。
滑雪板与地面之间形成一层薄冰，减小了滑行时的摩擦力，使机器人更容易移动。
- 控制系统：通过传感器检测机器人的位置和姿态，将这些信息传递给控制系统。
控制系统根据接收到的信息进行计算和判断，并发送指令给驱动装置，从而控制机器人的运动。
4. 积木搭建乐高大颗粒滑雪机器人的搭建需要使用乐高积木。
以下是一种常见的搭建方式： 1. 首先，将底盘部分组装起来。
底盘应具备足够的稳定性和承重能力。
2. 接下来，安装驱动装置。
将电机与轮子连接起来，并固定在底盘上。
3. 安装滑雪板。
将滑雪板固定在底盘下方，确保与地面保持一定距离以便于滑行。
4. 安装控制系统。
根据需要选择合适的传感器和电路板，并将其安装在合适的位置上。
5. 扩展功能除了基本构造外，乐高大颗粒滑雪机器人还可以添加一些扩展功能，例如： - 避障功能：通过添加超声波传感器或红外线传感器，使机器人能够避开障碍物。
-追踪功能：通过添加颜色传感器或摄像头，使机器人能够追踪特定的目标。
- 语音控制功能：通过添加语音识别模块，使机器人能够通过语音指令进行控制。
6. 学习价值乐高大颗粒滑雪机器人不仅是一款玩具，还具有以下学习价值： - 科学原理：孩子们可以通过搭建和操作乐高大颗粒滑雪机器人来学习物理和工程原理，如力、运动、摩擦等。
乐高西觅亚机器人方案
乐高西觅亚方案正文：1.项目背景1.1 目标本项目旨在设计和构建一个乐高西觅亚，该能够执行多种任务和动作，包括寻找目标物品、移动、捡起和放下物品等。
1.2 范围本项目将包括以下主要任务：- 设计和构建乐高西觅亚的机械结构；- 开发和编程的控制系统；- 实现的感知和导航能力；- 测试和优化的功能和性能。
2.设计2.1 结构设计乐高西觅亚将采用多个乐高积木组件构建，包括电机、传感器、齿轮、连杆等。
的结构将经过精心设计，以实现所需的功能和动作。
2.2 电子元件将搭载一系列电子元件，包括电机驱动器、传感器和控制器。
电机驱动器负责控制的运动，传感器用于感知环境和与周围物体进行交互，控制器将编程运行的行为。
3.控制系统开发3.1 编程环境本项目将使用乐高官方提供的编程环境进行开发，例如乐高Mindstorms EV3软件。
该软件提供了一个简单易用的图形用户界面，可以轻松编程控制的行为。
3.2 控制流程的控制流程将根据具体任务设计和实现。
流程可能包括识别目标物品、规划移动路径、移动到目标位置、执行动作等。
4.感知与导航4.1 目标识别乐高西觅亚将通过搭载的传感器感知周围环境和目标物品。
传感器可以包括颜色传感器、触摸传感器、超声波传感器等。
4.2 环境导航将通过传感器获取环境信息，并利用导航算法规划合适的路径，以达到指定目标位置。
5.测试与优化5.1 功能测试完成的构建和开发后，对的功能进行测试。
测试应覆盖的各种动作和任务，并确保能够如预期般正确执行。
5.2 性能优化根据测试结果，对的性能进行优化。
可能的优化方法包括调整传感器位置、改进控制算法、优化电机驱动等。
附件：- 乐高构建指南- 乐高Mindstorms EV3软件法律名词及注释：- 本文所涉及的法律名词及注释请参考附件中的《法律名词及注释手册》。
LEGO机器人编程课程
L E G O机器人编程课程集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#LEGO机器人课行走训练2制作机器狗利用“移动转向”模块，让机器狗活动起来史纳菲要开始工作了前一堂课机器狗的造型，完成指定任务，熟练使用“移动转向”模块到达目的地。
帮忙穿越火车轨道路闸，或是小区栅栏门，如图利用“等待”模块，编写触碰按钮后，开门及关门的程序请买票利用颜色传感器搭建检票闸机作品用电机带动十字转门即可。
等待颜色传感器识别到正确的颜色，电机才旋转开门，可加入声音模块，程序块状态灯等模块丰富。
到楼上去作品为无障碍升降梯，轨道完成难度较大，故利用平行四边形实现作品可加入涡轮箱自锁通过端口查看，观察电梯到达指定位置电机旋转了多少角度。
注意角度正负号，代表电机旋转的方向。
测试前注意找到初始位置电机相应字母重置电机角度为0。
两个触动传感器，按1号上楼，2号下楼。
并使用多任务的模式跟踪警犬利用超声波传感器作为狗头，测量前方距离，学习切换模块。
此作品需要急刹车，可制作趴着的机器狗，达到降低重心，提高稳定性的目的。
制作一辆小车也可以，安装好超声波传感器即可。
切换模块为可视为一个条件判断，分成两种情况，满足条件与不满足条件。
如图：超声波传感器测量距离＜50cm 为设定的条件，满足条件代表车辆距离目标＜50cm，过于接近，所以后退，反之前进，加入循环不断判断与目标之间距离和50cm之间的关系。
跟踪机器狗利用颜色传感器的测量反射光线强度的功能来区分两色，实现沿线（两色交界线）走。
作品为趴着的机器狗或者小车皆可。
要求前方有一颜色传感器，探头对这地面，距离1cm左右，以内为佳。
端口查看测试两种颜色光线强度数据并记录，取平均值，例如：黑白平均值14 86 50即测得强度大于50为白色，反之为黑色。
超级警犬携带武器的机器狗或小车，武器可利用复合杠杆完成。
用一个电机带动活动即可程序为一直向前走巡逻，发现距离比较接近的目标停下，发起攻击，转向离开继续巡逻。
蜘蛛马桶人乐高教程
蜘蛛马桶人乐高教程
蜘蛛马桶人乐高教程
材料准备：
1. 乐高蜘蛛马桶人套装
2. 乐高教具包（包括基本构件和零件）
步骤一：组装蜘蛛马桶人身体
1. 找出蜘蛛马桶人套装中的身体部分，并根据说明书组装好马桶人的
身体。
2. 确保所有零件连接牢固，并且蜘蛛马桶人能够自由活动。
3. 完成组装后，检查身体部分是否稳固，以确保后续步骤的顺利进行。
步骤二：组装蜘蛛马桶人的头部
1. 找出蜘蛛马桶人套装中的头部部分，并根据说明书组装好马桶人的
头部。
2. 确保头部与身体部分可以相互连接，并且连接牢固。
3. 检查头部的构建是否准确，可以灵活转动。
步骤三：给马桶人添加额外的配件
1. 找到乐高教具包中的适当构件和零件，如四肢、武器、面部表情等。
2. 根据个人的创意和想法，为大蜘蛛马桶人添加适当的配件，并确保
它们可以稳固地连接到身体上。
3. 尝试不同的组合和位置，以获得最佳的效果。
步骤四：测试和调整
1. 在完成组装后，测试马桶人的各个部分和配件是否能够自由活动，
并且稳定固定在身体上。
2. 如有需要，进行必要的调整和修复，以确保马桶人的稳定性和可操
作性。
完成以上步骤后，你就可以拥有一个自己组装的蜘蛛马桶人乐高
模型了！你可以将其放置在展示架上，或者与其他乐高模型一起进行
创意的玩乐和场景重现。
希望你能享受乐高组装的乐趣！。
幼儿园乐高机器人制作活动方案
幼儿园乐高机器人制作活动方案一、活动主题幼儿园乐高机器人制作活动方案二、活动目的1.通过制作乐高机器人，激发孩子的创造性思维和学习兴趣；2.增强孩子的动手能力和团队协作能力；3.提高孩子的空间想象能力和逻辑思维能力。
三、活动时间1.活动时间：每周一次，共计4-6次；2.每次活动时间：90分钟。
四、参与人员1.活动对象：幼儿园3-6岁儿童；2.人员组成：每组6-8人，每组由一名教师和一名专业的乐高机器人制作人员组成。
五、活动流程第一次活动（30分钟）：1.介绍乐高机器人制作的概念和方法；2.放映乐高机器人的视频，让孩子们了解乐高机器人的功能；3.引导孩子们讨论乐高机器人有哪些常见的部件和连接方式。
第二次活动（90分钟）：1.教师给孩子们分发乐高积木以及相应的操作说明书；2.每个小组选择制作一种机器人类型，制定具体的制作计划；3.鼓励孩子们动手操作，落实连接方式和基本构建技巧。
第三次活动（90分钟）：1.教师在开始前介绍编程的概念和编程方式；2.通过编程软件，让孩子们亲手编写简单的指令；3.孩子们将编写好的指令上传至机器人，了解编写的指令如何实现机器人的操作。
第四次活动（90分钟）：1.每组孩子们对机器人进行完善和提升；2.孩子们可以根据不同需求添加适当的附属设备；3.加强机器人的稳定性，保证其运行安全。
第五次活动（90分钟）：1.进行机器人表演，准备活动展示；2.孩子们根据自己的创意，来安排机器人的动作和音乐；3.通过机器人表演，孩子们可以展示自己编程和制造的成果。
第六次活动（30分钟）：1.展示和共享活动成果；2.让孩子们分享他们在制作机器人的过程中的体验和困难；3.收集孩子们的反馈和意见，为下一次活动改进和提升。
六、活动保障1.安全保障：在机器人制作过程中，要注重安全防护，保证孩子们的人身安全；2.设备保障：机器人制作教室应配备齐全的乐高积木、电脑等制作设备，并保证设备的正常运行；3.师资保障：每名教师应具有乐高机器人基础操作技能，能够独立辅导和指导孩子们的学习。
17.乐高编程课教案-搭建机械手_Machine hand
3.设计涡轮传动方式。
模块化的搭建是乐高搭建中的一项重要技术。
可以使用齿轮与蜗杆配合进行传动。
利用凸轮组成的曲柄结构进行机械臂的张开与闭合
Contemplate
1.我们可不可以用陀螺仪传感器控制狮子的动作？
2.运动传感器可以吗？
Continue
你能找出我们搭建的机器手中有哪些是之前学习过的结构生学习到蜗杆与齿轮配合的传动系统，并复习凸轮配合的曲柄结构等零件的应用，还可以让孩子对互锁结构有了更深刻的了解。在程序上还可以有陀螺仪的应用。
难点在于调试电机转动时间和方向的问题，时间设置有问题很容易导致狮子散架，这点需要提醒孩子
3.我们来看一段视频（超能陆战队视频）
4.怎样通过我们的器材制作机器手？
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。
Construct
1.机器手基体部分，电机与主机和基体连接
3.拓展：基于陀螺仪传感器制作，来控制机器手的展开闭合（陀螺仪的的应用）
Courses To Prepare
机器手图片，视频
Active Process
Active Target
Connect
1.有哪位小朋友见到过机械手？可以介绍下（机器手知识等）
2.一起来了解一下机器手（械手是最早出现的工业机器人）。
Lesson Plan17
Course System
编程启蒙班
Teacher
子明老师
Course Topics
17.搭建机械手_Machine hand
Date
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机器人(Machine Robots)
解析:这次NXT所要表现出最高的技术境界,就是做出一台机器人,
要将所有的感应器充分应用,发挥视觉,听觉,触觉等类似人类的五感机能
并且透过程序让机器人从一个静态的模型转变成很像活生生有生命的机械体
开始第一部分的组装介绍
先组装脚的骨架
组合成两只脚再连起来
加上服务器马达
利用很多技术零件来作为连动机构
另一只脚再加上一个服务器马达
跟NXT主机联机,这样就完成一段落了
组合到这边可以感受到复杂度比之前的几个作品都要高许多
依照教学编辑了简单的程序NXT主机会显示爱心的图案
机器人的脚会开始行走来看看动态拍摄
走起来还满生动的
不过机器人好像是因为重量不足或者是抓地力不够,所以步幅不是很大动作有做到了,但是走的距离不是很远
接下来是第二部分的组装
先从一个服务器马达开始组装
做成一个平台
接着就要把NXT主机组合在中间
侧面利用杆子当连动机构...这个零件扮演很重要的连动角色另一边的组合方式也是一样
在和脚部结合起来,这样第二部分就完成了越来越有机器人的样子
侧面的连动机构,看起来很复杂
再来看看后面的连接线,已经接了三条依照教学编辑好程序
机器人就会开始行走,中间的NXT主机屏幕一样会显示爱心
这次走得更好了,因为重量加重,而且机器人行走时,身体的重心还会左右摆动....
第三部分的组装
就是将头部加上去
加上头部之后十分好看
接下来程序要利用两个循环一起运作
派出暴龙来实验
暴龙开始接近机械人
到了一定的距离,机器人侦测到,就会发出语音"Hello"
将暴龙往后移动,机器人侦测到物体距离变远,就会发出语音"Good Bye"真是有趣的互动小程序
第四部份,要开始组装手臂
先将一只手组装好
将两只手都组好连接在机器人的身体,这样机器人就完成了质感,各方面的搭配,让外型十分好看
后方特写,虽然背后几乎都是连接线,不过说明书上还是有教你做一些收纳,所以看起来不会太乱
接下来要编辑的是更复杂的程序
开始利用两个触控功能的循环,并且利用声音来驱动马达运转
启动程序之后,只要按右手的触控装置,机器人就会显示爱心图案
然后脚会不停在原地跳舞.....
如果接收到一定的音量,机器人的上半身也会开始摆动,
头和两只手都会摆动!!不过声音如果停止,机器人上半身也会跟着不动..
接这还有第五部分
将光感应器结合到机器人的背上编辑一个以光感应为循环的程序
只要将手由上往下遮住光感应器,机器人就会说Good Night
并且屏幕显示ZZZZZ
如果将手移开,光感应器接收到光亮,屏幕就会显示笑脸,并且发出语音Good Morning
终于将所有的教学程序测试完毕,接下来就要靠各为自己来创作应用这些功能
来个上半身特写
比例非常好,配色很漂亮
侧面特写
有令人佩服的连动机械感
头部后方特写
头部也是利用齿轮和横杆连动的来一张和R2D2的特写
接下来和最新的SONY AIBO电子狗ERS-7来一张合照
两个最先进的量产型机器人开始第一次接触....
AIBO vs NXT 功能大比较
可以发觉具备全方位行动能力的AIBO电子狗所具备的很多感应装置
在NXT上面都可以找得到,所以两者仅是配备复杂度的差异而已,机能上都可以找到很多共通点,如果NXT能再搭配更多的服务器马达,也许真的可以做成电子狗....AIBO的步进马达总共用了23个
在来一张互动特写,彼此在互相问好
最后再来张合照,画下句点,谢谢各位的观赏。