SMT基础知识培训资料

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SMT最基础培训教材

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培训教材目录第一章基础培训教材第一节常用术语解释(一) (1)1.组装图 (1)2.轴向引线元件 (1)3.单端引线元件 (1)4.印刷电路板 (1)5.成品电路板 (1)6.单面板 (1)7.双面板 (1)8.层板 (2)9.焊盘 (2)10.元件面 (2)11.焊接面 (2)12.元件符号 (2)13.母板 (2)14.金属化孔(PTH) (2)15.连接孔 (2)16.极性元件 (2)17.极性标志 (2)18.导体 (2)19.绝缘体 (2)20.半导体 (3)21.双面直插 (3)22.套管 (3)25.预面型 (3)第一节常用术语解释(二) (4)1.空焊 (4)2.假焊 (4)3.冷焊 (4)4.桥接 (4)5.错件 (4)6.缺件 (4)7.极性反向 (4)8.零件倒置 (4)9.零件偏位 (4)10.锡垫损伤 (4)11.污染不洁 (4)12.爆板 413.包焊 414.锡球 415.异物 416.污染 417.跷皮 418板弯变形 (4)19.撞角、板伤 (4)20.爆板 (4)21.跪脚 (4)25.修补不良 (4)26.实体 (5)27.过程 (5)28.程序 (5)29.检验 (5)30.合格 (5)31.不合格 (5)32.缺陷 (5)33.质量要求 (5)34.自检 (5)35.服务 (5)第二节电子元件基础知识 (6)(一)阻器和电容器 (6)1.种类 (6)2.电阻的单位 (6)3.功率 (6)4.误差 (6)5.电阻的标识方法································ 6-86.功率电阻 (8)7.电阻网络··································· 8-98.电位器 (9)9.热敏电阻器 (9)10.可变电阻器 (9)3.类型 (10)4.电容量 (10)5.直流工作电压 (10)6.电容器上的工程编码 (10)7.习题···································· 11-12二、变压器(Transformer)和电感器(Inductor) (13)(一)变压器 (13)(二)电感器 (13)三、二极管(diodc) (14)1.稳压二极管 (14)2.发光二极管(LED) (14)四、三极管(triode) (15)1.习题 (16)五、晶体(crystal) (17)六、晶振(振荡器) (17)七、集成电路(IC) (17)八、稳压器 (18)九、IC插座(Socket) (18)十、其它各种元件 (19)1.开关(Rwitch) (19)2.继电器(Relayo) (20)3.连接器(Connector) (20)4.混合电(mixed circuit) (20)7.保险丝(fuse) (20)8.光学显示器(optic monitor) (20)9.信号灯(signal lamp) (20)十一、静电防护知识 (20)1.手带 (21)2.脚带 (21)3.工作台表层材料 (21)4.导电地板胶和导电腊 (21)5.导电框 (21)6.防静电袋 (22)7.空气电离器 (22)8.抗静电链 (22)十二、储蓄过程 (23)十三、元件符号归类 (23)一、公司产品生产工艺流程 (24)二、插件技术 (24)1.电阻的安装 (24)2.电容的插装································· 25-263.二极管的插装 (27)4.三极管的安装 (27)5.晶体的安装 (27)6.振荡器的安装 (27)7.IC的安装 (27)8.电感器的发装 (27)四、测试技术.................................... 28-29 第二章品质管制的演进史. (30)第一节、品质管制演进史 (30)一、品质管制的进化史 (30)第二节、品管教育之实施 (31)一、品质意识的灌输 (31)二、品管方法的训练及导入 (32)三、全员参与,全员改善 (33)第三节品管应用手法 (34)一、层别法 (34)二、柏拉图法····································· 35/36三、特性要因图法 (37)(一)特性要因图使用步骤 (37)(二)特性要因图与柏拉图之使用 (38)(三)特性要因图再分析 (38)四、散布图法 (39)五、直方图法 (40)六、管制图法 (41)(一)管制图的实施循环 (41)(二)管制图分类 (42)1.计量值管制图 (42)2.计数值管制图 (42)(三)X—R管制图 (43)七、查核表(Check Sheet)······························· 44/45(一)抽样检验的由来 (46)(二)抽样检验的定义 (46)(三)用语说明 (46)1.交货者及检验收者 (46)2.检验群体 (46)3.样本 (46)4.合格判定个数 (46)5.合格判定值 (46)6.缺点 (46)7.不良品 (47)四、抽样检验的型态分类 (47)1.规准型抽样检验 (47)2.选别型抽样检验 (47)3.调整型的抽样检验 (47)4.连续生产型抽样检验 (47)五、抽样检验与全数检验之采用 (48)1.检验的场合 (48)2.适应全数检验的场合 (48)六、抽样检验的优劣 (48)1.优点 (48)2.缺点 (48)七、规准型抽样检验 (48)1.允收水准(Acceptable Quality Level) (48)2.AQL型抽样检验 (49)八、MIL-STD-105EⅡ抽样步骤····························· 49/50第三章5S 活动与ISO9000知识第一节5S活动 (51)一、5S活动的兴起 (51)二、定义51 ·······································三、整理整顿与5S活动·································· 52/53四、推行5S活动的心得 (54)五、5S活动的作用 (54)第二节ISO9000基础知识 (55)一、前言 (55)二、ISO9000:94版标准的构成 (55)三、重要的术语 (5556)四、现场质量管理 (56)1.目标 (56)2.精髓 (56)3.任务 (56)4.要求 (57)ISO9001:2000版 (58)1.范围 (58)2.参考标准 (58)3.名词与定义 (58)4.品质管理系统······································ 58/69。

SMT工艺基础培训

SMT工艺基础培训
配合
2021/9/17
23
SMT回流后常见不良
锡珠
1、锡膏解冻时间是否足够 2、网底是否定时清洗 3、钢网太厚 4、钢网开口形状 5、贴片压力是否过大 6、升温时,速度太快 7、车间的温、湿度
2021/9/17
24
SMT回流后常见不良
错件、漏件、元件反向 冷焊、锡珠、 翻件、偏位、元件浮高 焊盘缺损、氧化污染 PCB线路缺损、露铜、PCB起泡分层、绿油、划伤、
2、按生产工艺分:锡膏钢网和红胶钢网,而锡膏钢网又可分为无铅 锡膏钢网和有铅锡膏钢网。
3、钢网的规格我们公司现在主要用的是420MM*520MM、 584MM*584MM和736MM*736MM三种规格的,现在主要选用以 736*736MM为主,以减少订钢网时间。
2021/9/17
4
钢网知识
4、锡膏钢网模块厚度选取: A、0402元件一般选用0.12MM厚度的钢网,0603元件以上可用
1F =103mF =106uF=109nF=1012pF
2021/9/17
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SMT元件的认识
电 感:L
单位:亨利(H)、毫亨(mH)、微亨(uH)
1H=103mH=106uH
2021/9/17
22uH(微亨)
6.8uH(微亨)
29
SMT元件的认识
二极管:D 有方向
二极管的特性:单向导电性能
三极管:Q 有方向
2021/9/17
17
回流曲线各区的功能
• Soak 均温区的功能 1、使PCB板、元件与Pad均匀吸热,减少它们之间的温差; 2、焊膏活性剂开始工作,去除管脚与Pads上面的氧化物;
3、保护管脚与Pads在高温的环境下不再被氧化;

SMT培训资料

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2023
REPORTING
THANKS
感谢观看
SMT定义及发展历程
SMT定义
SMT是表面贴装技术(Surface Mount Technology)的缩写,是一种将电子 元件直接贴装在印刷电路板(PCB)表面的技术。
发展历程
SMT技术起源于20世纪60年代,随着电子行业的快速发展,SMT技术不断得到 改进和完善,逐渐取代了传统的通孔插装技术,成为现代电子制造领域的主流 技术。
2. 案例二
某BGA封装元件在AOI检测中显示为 桥接。经X-RAY检测确认后,采用专 业返修工具进行拆焊并重新焊接,最 终通过功能测试验证修复效果。
2023
PART 06
SMT生产管理与效率提 升策略
REPORTING
生产计划制定和执行监控
制定详细的生产计划,包括产品 种类、数量、生产时间等,以确
故障排查流程和案例分析
故障排查流程 1. 观察故障现象,记录相关信息。
2. 分析可能原因,制定排查计划。
故障排查流程和案例分析
3. 使用专业工具进行故障定位。 4. 修复故障并验证结果。
案例分析
故障排查流程和案例分析
1. 案例一
某PCB板出现批量性虚焊问题。经过 分析,发现焊接温度设置过低。通过 调整焊接参数并重新焊接,问题得到 解决。
质量检测手段介绍(AOI/X-RAY等)
AOI(自动光学检测)
利用高分辨率摄像头捕捉PCB图像,通过图像处理算法对焊点、 元件等进行检测,具有高效、准确的特点。
X-RAY检测
利用X射线穿透PCB板,检测内部焊接情况,尤其适用于BGA、 CSP等封装元件的检测。
功能测试
通过模拟实际工作环境,对PCB板进行电气性能测试,以验证其功 能和性能是否符合要求。

smt基础知识培训.doc

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SMT培训第一块:SMT概论:1.SMT的全称是Surface mount technology,中文意思为表面贴装技术。

2.SMT包括表面貼裝技術,表面貼裝設備,表面貼裝元器件及SMT管理。

3. SMT生产流程:(1)单面:来料检验→印刷焊膏→贴片→回流焊接→检测→返修→出货(2)双面:来料检验→印刷锡膏→贴片→回流焊接→翻板→PCB的BOT面印刷焊膏→贴片→回流焊接→检测→返修↓→出货第二块:SMT入门基础:一:电阻电容单位换算:1.电阻的单位为欧姆(Ω),倍率单位有:千欧(KΩ),兆欧(MΩ)等。

换算方法是:1兆欧(MΩ)=1000千欧(KΩ)=1000000欧(Ω)2。

电容的单位为法拉(F),其它单位有:微法(uF)、纳法(nF)、皮法(pF)。

换算方法是:1uF=1000nF=1000000pF二:标示方法:(主要介绍一下数标法)(一)电阻1。

当电阻阻值精度为5%时:一般用三位数字表示阻值大小,前两位表示有效数字,第三位数表示是增加的0的个数。

(1)阻值为0时:0Ω表示为000。

(2)阻值大于10Ω时:100Ω表示为101,4.7K=4700Ω则表示为472,100K=100000Ω则表示104。

(3)阻值小于10Ω时:在两个数字间加字母“R”。

4.7Ω表示为4R7,5.6Ω表示为5R6, 8Ω可先写成8.0Ω的格式,这样就可表示为8R0。

2.当电阻大于0805大小(包括0805大小)且阻值精度为1%时:一般用四位数字表示阻值大小,前三位表示有效数字,第四位数表示是增加的0的个数。

(1)阻值为0时:0Ω表示为0000。

(2)阻值大于10Ω时:100Ω表示为1000,4.7K=4700Ω则表示为4701,100K=100000Ω则表示1003。

(3)阻值小于10Ω时:仍在第二位加字母“R”。

4.7Ω表示为4R70, 5.6Ω表示为5R60, 8Ω可先写成8.00Ω的格式,这样就可表示为8R00。

SMT钢网设计最全基础知识培训

SMT钢网设计最全基础知识培训

SMT钢网设计最全基础知识培训SMT(Surface Mount Technology)钢网是SMT贴片生产过程中的关键工具之一,用于在电路板上涂覆焊膏,帮助实现元器件的精准贴装。

钢网设计的好坏直接影响到贴片质量和生产效率,因此,深入了解SMT钢网的基础知识对于工程师和操作人员都非常重要。

1.SMT钢网的作用2.SMT钢网的结构3.钢网孔洞的设计原则钢网上孔洞的设计需要考虑到焊膏的流动性和均匀性。

一般来说,孔洞的形状可以是圆形、方形和六角形等,其选择应根据实际需求和工艺要求。

此外,孔洞的大小也需要考虑,过小会导致焊膏流动不畅,过大会导致焊膏分布不均匀。

4.钢网丝径和网目的选择钢网丝径和网目的选择也是设计钢网时需要考虑的关键因素。

丝径的大小直接关系到焊膏的流动性,丝径过大会导致焊膏分布不均匀,丝径过小则会影响焊膏的流动。

网目的选择主要根据元器件封装的要求来确定,不同的元器件封装要求不同的焊盘数量。

5.钢网的厚度和材质选择钢网一般使用不锈钢材质制作,其厚度通常在0.08mm至0.2mm之间。

厚度的选择也需根据实际需求,过薄会影响钢网的稳定性,过厚则会增加焊膏的用量。

6.钢网的光刻工艺钢网的制作需要使用光刻工艺。

通过光刻工艺可以将CAD设计的钢网图案转移到钢网上。

这个过程主要包括涂胶、曝光、显影、洗净等步骤。

总结起来,SMT钢网的设计需要考虑到孔洞的形状、大小,丝径和网目的选择,钢网的厚度和材质等因素。

同时,钢网的制作需要使用光刻工艺,通过严密的流程进行。

准确理解和掌握这些基础知识,对于SMT钢网的设计和生产至关重要,能够提高贴片质量和生产效率。

SMT工艺基础知识

SMT工艺基础知识
钽电容有线端为“+ 极”,铝质电容、电解电容、二极管等有线端为“- 极”。 晶体及IC类元件本体有极性标记,与PCB相应位置极性对应即可。 如下图示: IC元件第一脚判定—
IC有缺口标志
以原点做标志
以横杠做标志
以文字做标志
松下电器机电(中国)有限公司 课 CSE 制
(一)SMT生产管理必备基础知识1-电子元件认知
电阻误差 ±0.5%
±1%
F/G ±1.0PF ±2%
J ±5% ±5%
K
M
Z
±10%
±20% +80%-20%
±10% 松下电器±机2电0%(中国)有+限8公0%司-C20SE%课 制
(一)SMT生产管理必备基础知识1-电子元件认知
Panasonic
5页
1.4表面贴装元件的包装和料盘标签说明
元件包装的种类是多样的,有:纸编带、塑料编带、粘着式编带、Tray盘和管状料。
松下电器机电(中国)有限公司 课 CSE 制
(一)SMT生产管理必备基础知识3-焊膏材料的简介和管理的要点
Panasonic
12页
3.2焊膏管理的要点
1)焊膏购买到货后,需登记到达时间、保质期和型号,并未焊膏罐贴上编号。
2)焊膏应以密封的方式存放在恒温、恒湿的冰箱内。【注:温度过高,阻焊剂易于合 金粉末发生化学反应;温度过低(<0),阻焊剂中的松香会产生结晶,使焊膏品质恶 化】
钽电容(Capacitor Tantalum)
电阻(Resistor)
电容(Capacitor)
有源器件主要包括半导体封装元器件(封装形式:陶瓷和塑料)。如:小外形晶体管SOT、小外形集 成电路SOIC、塑料有引脚芯片载体PLCC…。如下图示:

SMT物料基础知识培训课件

SMT物料基础知识培训课件

4、 SMD电阻的规格:
1206(3216)、0805(2012)、0603(1608)、0402(1005)等;
如0805表示0.08(长)X 0.05(宽)英寸 1英寸=25.4mm
5、 电阻的表示方法:
1) 非精密电阻(±5%)的贴片电阻一般用数标法:
三位数字标印在电阻器上,其中前两位表示为有效数字,第三位表示 倍数10n次方;
附4 某公司141系列承认书(例2)
9、排阻
排阻是由若干个电阻组合,它有多个脚,有A型(RN)和B 型(RP)两种:A有一个公共端,其他各引脚与公共脚之间的 电阻为R:B型(RP)是相邻两脚的电阻为R。
由若干个电阻组合,它有多个脚,有A型(RN)和B型(RP)两 种;A型有一个公共脚,其他各引脚之间的电阻为R;B型(RP) 是相邻两脚的电阻为R。
RK: Metal mixture 金属混合
2B: 1/8W 2E: 1/4W 2H: 1/2W 3A: 1W 3D: 2W 3F: 3W 3H: 5W
F: +/- 1% G: +/- 2% J: +/- 5% K: +/- 10% M: +/- 20%
1 2 2=> 1200 ohm=1.2kohm
例如: 一颗电阻本体上印有473则表示电阻值为47X103欧=47千欧,100欧 的电阻本体上印字为101。
2)小于10欧的电阻值用字母R与二位数字表示:
5R6=5.6欧
R82=0.82欧
3) 精密电阻(±1%)通常用四位数字表示,前三位为有效数字,第四位表 示10n,例如:147欧的精密电阻,其字迹为1470,但在0603型的电阻器
二、SMT常见元件外形
Crystals

SMT介绍培训资料课件.

SMT介绍培训资料课件.

SMT介绍培训资料课件.一、教学内容本次教学基于《SMT技术基础》教材的第1章和第2章,详细内容主要包括SMT(Surface Mount Technology,表面贴装技术)的概念、发展历程、主要组成部分及其工作原理,重点介绍SMT的印刷、贴片、焊接、检测等关键技术。

二、教学目标1. 让学生了解SMT技术的基本概念、发展历程及其在现代电子制造业中的应用。

2. 让学生掌握SMT技术的主要组成部分和工作原理,能够分析并解决生产过程中的常见问题。

3. 培养学生的实践操作能力,使其能够熟练操作SMT相关设备。

三、教学难点与重点难点:SMT设备的操作原理及其在实际生产中的应用。

重点:SMT印刷、贴片、焊接、检测等关键技术。

四、教具与学具准备1. 教具:PPT课件、SMT设备模型、操作视频等。

五、教学过程1. 引入:通过展示一组现代电子产品的图片,让学生观察并思考这些产品与传统电子产品的区别,引导学生认识SMT技术。

2. 理论讲解:(1)介绍SMT技术的概念、发展历程和应用领域。

(2)讲解SMT技术的主要组成部分和工作原理。

(3)分析SMT印刷、贴片、焊接、检测等关键技术。

3. 实践操作:(1)演示SMT设备操作视频,让学生了解设备的具体操作流程。

(2)分组进行SMT设备模型操作练习,培养学生的实践操作能力。

4. 例题讲解:结合教材中的实例,讲解SMT生产过程中的常见问题及解决方法。

5. 随堂练习:布置一道关于SMT技术的实际应用问题,让学生现场解答。

六、板书设计1. SMT技术介绍2. 内容:(1)SMT基本概念、发展历程和应用领域。

(2)SMT主要组成部分和工作原理。

(3)SMT关键技术:印刷、贴片、焊接、检测。

七、作业设计1. 作业题目:分析一款电子产品的SMT生产过程,并提出可能存在的问题及改进措施。

2. 答案:(1)产品:智能手机。

(2)生产过程:印刷、贴片、焊接、检测。

(3)问题:焊接不良、印刷偏移、元器件损坏等。

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4. 这类机型的优势在于:系统结构简单,可实现高精度,适于各种大小、 形状的元件,甚至异型元件,送料器有带状、管状、托盘形式。适于 中小批量生产,也可多台机组合用于大批量生产。
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二、转塔型(Turret):
1. 元件送料器放于一个单坐标移动的料车上,基板(PCB)放于一个X/Y坐 标系统移动的工作台上,贴片头安装在一个转塔上,工作时,料车将 元件送料器移动到取料位置,贴片头上的真空吸料嘴在取料位置取元 件,经转塔转动到贴片位置(与取料位置成180度),在转动过程中经 过对元件位置与方向的调整,将元件贴放于基板上。
18
3. 这种形式由于贴片头来回移动的距离长,所以速度受到限制。现在一 般采用多个真空吸料嘴同时取料(多达上十个)和采用双梁系统来提高 速度,即一个梁上的贴片头在取料的同时,另一个梁上的贴片头贴放 元件,速度几乎比单梁系统快一倍。但是实际应用中,同时取料的条 件较难达到,而且不同类型的元件需要换用不同的真空吸料嘴,换吸 料嘴有时间上的延误。
8
阻容元件识别方法
示例:
SM-R-C0603-560 J
种类 尺寸 阻值 偏差
SM-C-C0603-16V-104 K
种类 尺寸 耐压值 阻值 偏差
CA-C6032-16V-336 M
种类 尺寸 耐压值 阻值 偏差
电阻 电容
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阻容元件识别方法
4. 有极性元件极性的辨认方法 ① 钽电容 器件上有标记端为正极,一般用粗横杠“—”表示。 丝印图上正极表示方法一般有以下几种:
气、大气层进行污染、破坏。 清洗剂残留在机板上带来腐蚀现象,严重影响产品质素。 减低清洗工序操作及机器保养成本。 免清洗可减少组板(PCBA)在移动与清洗过程中造成的伤害。仍有部分元
件不堪清洗。 助焊剂残留量已受控制,能配合产品外观要求使用,避免目视检查清洁
状态的问题。 残留的助焊剂已不断改良其电气性能,以避免成品产生漏电,导致任何
CBG 1608 U 050 T(B)
产品代码 规格尺寸 材料代码 阻抗(100MHZ) 包装方式
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锡膏印刷示意图
16
为什么在表面贴装技术中应用免清洗流程?
生产过程中产品清洗后排出的废水,带来水质、大地以至动植物的污染。 除了水清洗外,应用含有氯氟氢的有机溶剂(CFC&HCFC)作清洗,亦对空
伤害。 免洗流程已通过国际上多项安全测试,证明助焊剂中的化学物质是稳定
的、无腐蚀性的
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贴片机
一、拱架型(Gantry):
1. 元件送料器、基板(PCB)是固定的,贴片头(安装多个真空吸料嘴)在 送料器与基板之间来回移动,将元件从送料器取出,经过对元件位置 与方向的调整,然后贴放于基板上。由于贴片头是安装于拱架型的 X/Y坐标移动横梁上,所以得名。
表面贴装技术基础知识
武汉万鹏科技有限公司培训资料
1
为什么要用表面贴装技术(SMT)
表面贴装技术(Surfacd Mount Technolegy简称SMT) 电子产品追求小型化,以前使用的穿孔插件元件已无法缩小。 电子产品功能更完整,所采用的集成电路(IC)已无穿孔元件,
特别是大规模、高集成IC,不得不采用表面贴片元件。 产品批量化,生产自动化,厂方要以低成本高产量,出产优质
③ 炉前检验:a 元件的贴装位置情况;b.有无掉片;c. 有无错件;
④ 炉后检验:a元件的焊接情况,有无桥接、立碑、错位、 焊料球、虚焊等不良焊接现象;b.焊点的情况。
4
SMT工艺流程
5
阻容元件识别方法
1. 元件尺寸公英制换算(0.12英寸=120mil、0.08英寸=80mil 0.1mm≈4mil)
2. 可靠性高、抗振能力强。焊点缺陷率低。 3. 高频特性好。减少了电磁和射频干扰。 4. 易于实现自动化,提高生产效率。降低成本达30%~50%。 节
省材料、能源、设CB来料检验:a.印制板有无变形;b.焊盘有无氧化; c.印制板表面有无划伤;
② 焊膏印刷检验: a.印刷是否完全;b.有无桥接;c.厚 度是否均匀;d.有无塌边;e.印刷有无偏差;
2. 对元件位置与方向的调整方法:1)、机械对中调整位置、吸嘴旋转调 整方向,这种方法能达到的精度有限,较晚的机型已再不采用。2)、 相机识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴自旋转调整方向,相机固定, 贴片头飞行划过相机上空,进行成像识别。
10
阻容元件识别方法
4. 有极性元件极性的辨认方法 ② 二极管
器件上有标记端为负极,一般用粗横杠“—”或半圆形缺口 表示丝印图上负极表示方法一般有以下几种:
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常用IC封装形式图片
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常用IC封装形式图片
IC第一脚的的辨认方法
电感(INDUCTOR)
绕线形片式电感器 多层形片式电感器 片式磁珠(Chip Bead) 换算值 1H=103mH=106uH
2. 本文来自:我爱研发网() - R&D大本营 3. 详细出处:
/bbs/Archive_Thread.asp?SID=12993 &TID=1
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阻容元件识别方法
2. 片式电阻、电容识别标记
7
阻容元件识别方法
3. 元器件字母标识所对应误差列表
产品以迎合顾客需求及加强市场竞争力。 电子元件的发展,集成电路(IC)的开发,半导体材料的多元应
用。 电子科技革命势在必行,追逐国际潮流。
2
SMT的特点
1. 组装密度高、电子产品体积小、重量轻,贴片元件的体积和 重量只有传统插装元件的1/10左右,一般采用SMT之后,电 子产品体积缩小40%~60%,重量减轻60%~80%。
2. 对元件位置与方向的调整方法:1)、机械对中调整位置、吸嘴旋转调 整方向,这种方法能达到的精度有限,较晚的机型已再不采用。2)、 激光识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向,这种方法可 实现飞行过程中的识别,但不能用于球栅列陈元件BGA。3)、相机识 别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向,一般相机固定,贴 片头飞行划过相机上空,进行成像识别,比激光识别耽误一点时间, 但可识别任何元件,也有实现飞行过程中的识别的相机识别系统,机 械结构方面有其它牺牲。
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