二相步进电机驱动芯片THB6064AH及其应用
2相4线步进电机 驱动原理
2相4线步进电机驱动原理2相4线步进电机是一种常见的步进电机类型，它由两组线圈组成，每组线圈有两根引线。
它具有较高的分辨率和较低的振动噪音，广泛应用于打印机、3D打印机、数控机床等领域。
驱动原理是指如何实现步进电机的精确控制和转动。
1.电路结构：2相4线步进电机的驱动电路通常采用H桥电路。
H桥电路由4个功率晶体管（MOSFET）组成，分为上下两个桥，每个桥由两个晶体管组成。
上桥、下桥分别与步进电机的两个线圈相连。
2.相序控制：步进电机的转动是通过给线圈施加电流来实现的。
相序控制是指按照一定的顺序给线圈施加电流，以使电机按照设定的步进角度转动。
2相4线步进电机的相序控制有两种方式：全步进控制和半步进控制。
全步进控制是指每次给线圈施加一个相位的电流，使得电机转动一个步进角度。
如A相线圈为高电平，B相线圈为低电平，则电机转动一个步进角度。
然后保持两个相位的电平状态不变，电机保持静止。
半步进控制是在全步进控制的基础上，通过改变线圈的电流方向和大小，使电机转动一个半步进角度。
首先给A相线圈施加高电平，电机转动一个步进角度，然后将A相线圈变为低电平，同时给B相线圈施加高电平，电机再转动一个步进角度。
这样，电机将以更小的角度精确转动。
3.驱动方式：步进电机的驱动方式有两种：双极性和单极性。
双极性驱动是指在步进电机的两个线圈中，每个线圈有两个施加电流的方向，即正向和反向。
这种驱动方式可以实现较高的转动力矩。
单极性驱动是指每个线圈只有一个施加电流的方向，另一个方向不施加电流。
这种驱动方式可以简化驱动电路的设计，但转动力矩相对较小。
4.驱动器选择：对于2相4线步进电机，需要选择合适的驱动器。
驱动器是电机与控制信号之间的接口电路，可以根据输入信号控制电机转动。
驱动器通常具有以下功能：-产生恰当的相序控制信号-控制每个线圈的电流-限制电流的峰值和保护电机常见的驱动器有步进电机芯片、步进电机驱动板等。
在选择驱动器时，需要考虑电机的电流和电压要求、控制信号的格式和接口、驱动器的工作温度等因素。
两相混合式步进电机驱动芯片 BY-5064 使用说明
实现电流高达10A，噪音小，发热低驱动芯片价格在30元/片之内，驱动成本可控制在80元之内两相混合式步进电机驱动芯片BY-5064使用说明BY-5064是一款小型化、高细分、多功能、使用方便的两相混合式步进电机驱动芯片，配合简单的外围电路即可实现高性能的驱动电路。
该芯片提供64细分，采用SOP-28封装（尺寸：18×10mm），外接功放电路，可实现电流高达10A，而驱动成本可控制在80元之内。
该芯片经过大量产品使用，性能稳定可靠，请放心购买。
BY-5064外观图BY-5064包装：10片装一、管脚定义二、管脚说明管脚编号 管脚名称 属性 功能说明28 S0 数字、输入 细分数选择端（见细分数控制表）1 S1 数字、输入 细分数选择端（见细分数控制表）2 S2 数字、输入 细分数选择端（见细分数控制表）3 VCC 数字电源 芯片工作电源（+5V）4 UA 数字、大电流输出 A相H桥上端控制端5 DA 数字、大电流输出 A相H桥下端控制端6 UA- 数字、大电流输出 A相H桥上端控制端7 DA- 数字、大电流输出 A相H桥下端控制端8 UB 数字、大电流输出 B相H桥上端控制端9 DB 数字、大电流输出 B相H桥下端控制端10 UB- 数字、大电流输出 B相H桥上端控制端11 DB- 数字、大电流输出 B相H桥下端控制端12 CPI 数字、输入 步进脉冲输入端，下降沿有效13 RESET 数字、输入 芯片复位端，低电平有效14 GND 数字地 电源地15 U/D 数字、输入 旋转方向控制端16 FREE 数字、输入 脱机控制端，低电平有效17 JB 模拟、双向 B相电流检测输入端18 PFDB 模拟、输入 B相PFD调节输入端19 RCB 模拟、双向 B相斩波频率控制（外接RC）端20 VCC 模拟电源 芯片工作电源（+5V）21 GND 模拟地 电源地22 REF 模拟、输入 电流大小调节输入端23 RCA 模拟、双向 A相斩波频率控制（外接RC）端24 PFDA 模拟、输入 A相PFD调节输入端25 JA 模拟、双向 A相电流检测输入端26 Select（0） 数字、输入 NC27 DOWN 数字、输入 半流锁定外部控制端（见四）三、细分数控制S[2；1；0] 000 001 010 011 100 101 110 111 细分数 2 16 32 64 5 10 20 40四、外部控制半流锁定（以开漏方式输出down信号）1．芯片的down信号高有效，只输出。
电机驱动芯片的典型应用
电机驱动芯片的典型应用
电机驱动芯片是一种集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件的芯片，主要用于驱动电机，并具备过流、过热等保护功能。
以下是电机驱动芯片的典型应用：
1. 电动工具：利用电机驱动芯片实现调速，以适应不同的工作场景。
芯片通过PWM技术调节电机，实现精细调节，确保电机在不同环境下均表现出色。
2. 机器人：依赖电机驱动芯片实现高精度控制。
电机种类包括直流、步进、伺服等，其控制需要精细调节。
电机驱动芯片能满足这种高要求，广泛用于电动工具、商用及消费性多轴飞行器等。
3. 汽车电子：这是电机驱动芯片的主要应用之一。
涵盖多种电机，如发电机、电动座椅电机等，其控制需精准、可靠。
4. 控制系统：如数字控制系统和电脑打印机与绘图仪，这些都需要用到电机驱动芯片来驱动直流电机、步进电机和继电器等感性负载。
5. 电流控制：电机驱动芯片能够自动调整工作电流，从而优化效率和降低能耗。
其功能强大，可适应各种实际负载情况，提供多种工作模式，并易于与各种控制系统连接。
如需更多关于电机驱动芯片的信息，建议咨询专业人士或查阅相关文献资料。
GYJ-0184 THB6064大功率步进电机可编程控制 单片机编程控制步进电机模块
【简要说明】【标注图片】拨码开关作用：机细分设定：（拨码开关常态均为低电平，接通为高电平。
）【原理图】#include<reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int/********************************************************控制位定义********************************************************/ sbit IN1=P3^2; // 输入1sbit IN2=P3^3; // 输入2sbit shi_neng=P3^7; // 使能控制位sbit fang_xiang=P3^5;// 旋转方向控制位sbit mai_chong=P3^4; // 脉冲控制位sbit K1= P1^0; // 启动按键sbit K2= P1^1; // 正转选择sbit K3= P1^2; // 正转选择sbit K4= P1^3; // 反转选择sbit out1= P1^4; // 正转选择sbit out2= P1^5; // 反转选择uint y=2; //设定转动脉冲数值bit bz1=0;bit bz2=0;bit bz3=0;bit bz4=0;bit bz5=0;bit bz6=0;/********************************************************************初始定义*********************************************************************/ uint sec=800; //定义计数值uint tcnt; //键值判断uint sec1;/********************************************************延时函数********************************************************/void delay(uint i)//延时函数{uchar j,k;for(j=0;j<i;j++)for(k=0;k<250;k++);}/******************************************************************** 定时器初始化函数*********************************************************************/ void initTimer(void){TMOD=0x2;TH0=0xf6;TL0=0xf6;}/********************************************************主函数********************************************************/main(){initTimer();TR0=0;ET0=1;EA=1;shi_neng=1; // 使能控制位fang_xiang=1;// 旋转方向控制位mai_chong=1; // 脉冲控制位while(1){if((K1==0)&&(bz1==0)){delay(100);if(K1==0){bz1=1;shi_neng=0;TR0=1;tcnt=0;}} if((K1==1)&&(bz1==1)){delay(100);if(K1==1){bz1=0;}} //启动if((K2==0)&&(bz2==0)){delay(100);if(K2==0){bz2=1;shi_neng=1;TR0=0;}}if((K2==1)&&(bz2==1)){delay(100);if(K2==1){bz2=0;}} //停止if((K3==0)&&(bz3==0)){delay(100);if(K3==0){bz3=1;fang_xiang=0;}}if((K3==1)&&(bz3==1)){delay(100);if(K3==1){bz3=0;}} //启动if((K4==0)&&(bz4==0)){delay(100);if(K4==0){bz4=1;fang_xiang=1;}}if((K4==1)&&(bz4==1)){delay(100);if(K4==1){bz4=0;}} //停止if((IN1==0)&&(bz5==0)){delay(100);if(IN1==0){bz5=1;out1=0;}}if((IN1==1)&&(bz5==1)){delay(100);if(IN1==1){bz5=0;out1=1;}} //第1路点动输出if((IN2==0)&&(bz6==0)){delay(100);if(IN2==0){bz6=1;out2=0;}}if((IN2==1)&&(bz6==1)){delay(100);if(IN2==1){bz6=0;out2=1;}} //第2路点动输出}}/********************************************************************定时中断服务函数*********************************************************************/ void t0(void) interrupt 1 using 0 //定时中断服务函数{tcnt++; //每过250ust tcnt 加一if(tcnt==100) //设定速度{tcnt=0; //重新再计// sec--;// if(sec==0){TR0=0;shi_neng=0;}mai_chong=!mai_chong;}}/********************************************************************结束*********************************************************************/ 【PCB图】【图片展示】。
关于THB6064H(AH)应用注意事项
关于THB6064AH（H）芯片应用注意事项1、芯片的最高电压为50V（空载状态下），电机在运行时会产生的感应电动势，电感越大、速度越快产生的电动势越大。
所以在选择电源时，需要把这考虑进去，推荐最高使用42V以下电源。
一般应用场合，选择9 ～ 36V即可。
2、芯片功率桥部分使用MOS管，内部已寄生快速二极管，一般小电流场合应用可不外接续流管。
电流若是大于3 A时建议加上，以降低芯片的功耗，并建议用肖特基二极管作为续流管，肖特基二极管最大的好处是门限电压低。
3、THB6064H的电流衰减方式有三种模式，Vfdt<0.8V时为快衰减，1.1V<Vfdt<3.1V时为混合衰减，3.5V<Vfdt时为慢衰减。
具体调整方式：先为3、23脚OSC选好2个电容（建议选择470pF），再调整FDT 电压（建议设定2V以下），由低向高调，以电机运行平稳，噪音低、震动小时为佳。
THB6064AH的电流衰减有4种混合衰减模式，分别是20%快衰减，（在一个衰减周期内，20%为快衰减模式，80%为慢衰减模式），40%、60%，80%快衰减模式。
具体调整方式：先为23脚Rosc选好1个电阻（建议选择51KΩ），调整这4个状态以电机运行平稳，噪音低、震动小时为佳。
4、在四个电机输出端与地之间需接入电阻Rx，阻值视供电电压而定，VM/Rx在5mA左右即可。
作用是抑制感应毛刺电压对芯片的损坏。
四个负载电阻建议最小用0805以上封装。
5、THB6064H检测电阻最好选用0.25Ω以上，以保证最佳驱动效果。
THB6064AH检测电阻最好选用0.2Ω以上，以保证最佳驱动效果。
6、在设计PCB时，要注意芯片周围的安全间距至少要15mil（0.381mm），在四个电机输出端和电源端尤其需要注意。
7、设计PCB时要注意保证芯片的三个接地脚要最短化直接连接（ 线宽不小于1mm ），然后与检测电阻接地端就近连接，再一起引出。
基于THB6064H两相步进电机驱动控制器的设计
的通电过程也被分 为多个过程 ，使得电机实现细分工作 。
本 文 设 计 了 一 个 以 ＳＴ Ｃ８ ９ Ｃ５ ２单 片 机 为 核 心 控 制 器 件 、
Ｔ ＨＢ６ ４ ０ ４ Ｈ为核 心驱动 器件的 步进 电机驱动 控制器 ，能有
动 电路 主要 由 Ｔ ＨＢ ６ ０ ６ ４ Ｈ芯 片及其外 围电路构 成 。电路框 图如图 ２所示 。 单 片机作为整个系统的控制核心 ， 其主要功能包括 ： （ １） 负责产生向驱动电路输 出的脉冲控制信号 、正反转控制信号和 电机脱机控制信号 ； （ ２） 接受来 自键盘的控制信息 ，实现对
负责对电机 的转速 、转 向、细分状态等参数实时显示 。驱动电
的方法 来获 得 。近年来 ，基于 单片机的控制方 案 ，越来越得
到设计人员的采用 。 步进 电机步距角 的减少 ，能有效提高 电机的控制精度 、
路的功能包括 ： （ １） 处理来自控制系统的控制信号 ，驱动步进
电机进行相应的正反转等动作 ； （ ２） 高耐压 ５ ０ Ｖ ＤＣ，大电流
置 、电路调 节 、ＣＭｏＳ功 率放 大等 电路 ，配合 简单 的外 围
电路即可 实现高性 能 、多细分 、大电流的驱 动电路 。适 合驱
动 ５ ７、８ ６型 步进 电机 。在低 成本 、低 振动 、小 噪声 、高 速
度 的设计 中应用效果较佳 。其主要参数和性能指标包括 ：
１ ．单 芯片两相正弦细分步进 电机驱动 ２ ．直接采用单 脉冲和方向信号译码控制模式 ； ３ ．采用高 耐压 Ｂｉ ＣＤ工艺 ； ４ ．可 实现正反 转控 制 ； ５ ．通过 ３位选择 ８档细分控制 。 Ｔ ＨＢ６ ０ ６ ４ Ｈ外形及管脚功能分别如 图 ３及 表 １ 所示。 图 ２ 系统电路框 图
步进电机驱动芯片
步进电机驱动芯片步进电机驱动芯片是一种用于驱动步进电机的集成电路芯片。
步进电机是一种将电脉冲信号转换成机械转动的电机，其特点是能够准确地控制旋转角度和速度，广泛应用于精密控制系统中。
步进电机驱动芯片的功能是将控制信号转换成电压信号，通过这些电压信号来驱动步进电机，控制其转动。
步进电机驱动芯片通常由多个功能模块组成，包括电流控制模块、脉冲生成模块、逻辑控制模块等。
其中，电流控制模块是步进电机驱动芯片的核心部分之一。
步进电机需要通过施加不同电流来控制转矩大小和转速，电流控制模块通过对输入信号进行分析和处理，生成相应的电压信号，控制步进电机的电流输出。
这样可以准确控制步进电机的运动性能，提高其工作效率和稳定性。
脉冲生成模块是步进电机驱动芯片的另一个重要组成部分。
步进电机通过接收一系列脉冲信号来驱动转动，脉冲生成模块能够根据输入信号的频率和脉冲数目，准确地生成相应的脉冲信号，控制步进电机的旋转角度和速度。
这样可以实现对步进电机的精确控制，满足不同应用需求。
逻辑控制模块是步进电机驱动芯片的另一重要功能模块。
它通过对输入信号进行逻辑分析和处理，控制步进电机的正转、反转、停止等运动状态。
逻辑控制模块能够识别不同的输入信号，并根据预设逻辑规则生成相应的控制信号，驱动步进电机按照特定的运动模式进行工作。
步进电机驱动芯片具有小巧、高集成度、低功耗等优点，使得步进电机的控制更加便捷和灵活。
它广泛应用于数控机床、机器人、自动化设备等领域，为这些领域的精密控制提供了可靠的解决方案。
随着科技的不断发展，步进电机驱动芯片也在不断创新与提升。
目前，一些步进电机驱动芯片采用了闭环控制技术，能够实时检测电机的位置和速度信息，提高步进电机的定位精度和动态响应性能。
此外，一些步进电机驱动芯片还具备了多种保护功能，如过流保护、过热保护等，避免步进电机因异常工作而受损。
综上所述，步进电机驱动芯片是一种广泛应用于精密控制系统中的集成电路芯片，能够准确地控制步进电机的旋转角度和速度。
THB6064布线示意图
THB6064布线示意图。
需要特别注意地线回路，THB系列驱动芯片的地线处理不能像普通的数字芯片、模拟芯片的地线处理那样区分大电流、小电流的地线回路。
在THB系列驱动芯片的设计应用中，优先保证ＳＧＮＤ和ＰＧＮＤ之间的连接最短化，绝对不能把ＳＧＮＤ和ＰＧＮＤ分开单独布各自的地回路；ＳＧＮＤ与ＰＧＮＤ之间也不能加磁珠，必须是最短化直接连接，并尽量加粗连接线宽。
检测电阻与芯片的连接线尽可能短而粗，连线长度最好＜1 CM；线宽要考虑能通过最大的电流，并尽量加粗一点，以减小阻抗的影响（线的宽度，关系到线路的阻抗；线的长度关系到感抗；在di/dt 相对大的线路，即使是纳哼级的电感都可能会造成严重的后果）。
其实THB系列驱动芯片的设计主要是保证SGND和ＰＧＮＤ的地平面与检测电阻接地端的地平面一置。
上图中粉红色的粗线尽量保证在同一层布线，避免在不同层间切换连接，因为它们决定电流控制的效果和过流保护电路是否有效。
黄色的粗线也是，虽然ＰＧＮＤ通过的电流并不大，不过di/dt却不小，短而粗是必须的。
红色的粗线中的纹波比较大，特别是低速的情况下；这段线路也是建议尽量短而粗，并避免在不同层间切换布线，必须切换布线时，请多放置几个过孔。
关于驱动电源部分，无论是开关电源、普通模拟电源、线性稳压电源甚至是电池供电，都必须加上电解电容或其它大容量电容进行滤波，以保证驱动效果；建议选择高频低阻的电解电容，再并入0.1uF电容进行退耦，并靠近芯片放置。
电解电容最小要47uF以上的，具体根据实际的工作电流来决定。
大容量电解电容体积相对较大，尤其是高频低阻类的电解电容体积都特别大；可以在靠近芯片的ＶＭ脚放置47uF的小电解电容和小容量退耦电容，然后驱动板上的电源输入端放置大容量的电解电容引用| 回复| 2010-12-05 17:47:08 2楼吝啬这个图是错误设计示范，ＳＧＮＤ单独布地线回路、串磁珠、串电阻都可能会造成过流保护电路误触发或者甚至失效引用| 回复| 2010-12-05 17:51:59 3楼吝啬同样是错误设计示范图，SGND和PGND分开布线。
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介绍二相步进电机驱动芯片THB6064AH及其应用
摘要: THB6064AH是北京海华博远科技与日本东芝半导体公司合作推出的高性能步进电机驱动芯片，本文主
要介绍它的原理及其应用。
其稳定的性能、便宜的价格、简洁的外围线路，为实现高性能、低成本、小型化步进电机驱动方案提供了最佳选择。
引言：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。
使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
步进电机具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点,在机电一体化产品中应用广泛,常用作定位控制和定速控制。
然而，随着市场竞争起来越激烈，对产品的成本、高度集成化、功能模块化等方面要求也越来越高。
选择专用驱动芯片的步进电机驱动方案越来越受重视。
目前市面上常见的双极型微步电机驱动芯片最高细分在16细分以内，输出峰值电流都在3.5A 以内，耐压限制在40VDC。
像A3977、TA8435、TB6560A、THB6016等，只能匹配2.5A以内、57机座以下的电机，无法驱动更大功率的步进电机。
为了打破这一局限，北京海华博远科技与日本东芝半导体公司合作推出高耐压、大电流、多细分高性能步进电机驱动芯片 THB6064AH。
一： THB6064AH 简介
THB6064AH 是北京海华博远科技与日本东芝半导体公司合作推出的，是一款整合逻辑模块和功率模块于一身的高性能两相混合式步进电机驱动芯片。
配合简单的外围电路即可实现高性能、多细分、大电流的步进电机驱动。
因其驱动噪音低、震动小，性能可靠、性价比高的特点，适用于各行业的自动化设备。
其主要特点有:
● 双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron＝0.4Ω（上桥+下桥）
● 耐压高达50VDC，VM工作电压范围大
● 峰值电流4.5A，输出电流连续可调
● 多达8种细分可选（1/2、1/8、1/10、1/16、1/20、1/32、1/40、1/64）
● 采用脉宽调制 斩波驱动方式
● 自动限流、半流锁定功能
● 提供四种衰减方式切换选择
●内置温度保护及过流保护
●低电压检测(UVLO)电路
二：芯片内部方框示意图
图1
从上面图1方框图可以看出THB6064AH的输入输出接口非常简单，直接在CLK端输入脉冲就可以控制电机转动，改变 CW/CCW 端的电平就可以切换电机转动的方向。
切换M1/M2/M3端的电平就可以选择应用中需要的细分，调节DCY1/DCY2端的电平就可以选择合适的衰减方式。
OSC2端通过选择合适的电阻来设定相应的斩波频率，还有DOWN 脚用来自动控制锁相时的输出电流，以减小电机锁相时发热严重;另外ALERT端在过流过温时可以输出保护信号指示方便用户了解驱动器的工作情况。
芯片的输出电流可以通过调节Vref端电压来改变。
具体各引脚功能看图2
三：管脚说明
图2
图3 衰减方式对应表 通过两个输入端口选择四种衰减模式
细分附表 通过三个输入端口切换8种细分模式
四：应用电路
图4 与MCU结合应用的简化电路（图4）
由图4的电路可以看出THB6064AH的外围线路非常简单，只需要接入少量配件就可以构成一款高性能步进电机驱动。
ALERT接入到MCU中还可以让MCU检测到THB6064AH的工作状态，通过选择合适的R22的阻值可以设定步进电机锁相时的电流，避免出现锁相时电机电流过大，有效减小电机的发热。
根据客户自身的需要，还可以简化输入接口。
例如，有些产品只需要一种细分模式的，可以通过测试来选择合适的衰减模式，对应固定DCY1/DCY2/M1/M2/M3的电平，进一步简化输入接口。
方便在单块PCB上实现一个MCU控制多片THB6064AH，为多电机产品系统控制提供了方便，简化系统的复杂程度。
非常方便整合到自身产品中。
由于图4中的电路中MCU与THB6064连接没有加入光耦隔离，不适合应用于干扰严重的系统中。
在干扰严重的环境应用时，建议相应做好抗干扰处理并加入光耦隔离控制信号。
下面是 控制输入时序
成品驱动器的典型应用线路（图5）
图5
应用简述
图5 是应用在成品驱动器的电路。
控制信号端加入光耦隔离，提高抗干扰能力。
由于驱动芯片CLK频率最高支持200KHZ以上，为了保证脉冲信号耦合后的质量，选择用高速光耦。
8种细分和4种衰减模式通过拔码开关选择。
斩波频率由 27KΩ～160KΩ的电阻来设定，对应的斩波频率是15～65KHZ。
衰减模式和斩波频率的设定，以步进电机运行平稳、噪音低、震动小为佳。
ALERT指示信号通过发光二极管LED显示（芯片出现过流、过温、短路启动等，ALERT会输出低电平，并且强制关闭输出。
正常工作时ALERT是高阻状态），方便用户实时了解驱动器的是否异常。
当芯片检测CLK输入频率低于2 Hz时，DOWN脚输出低电平，R5连接在DOWN 和Vref两端，就是通过这个功能来实现自动降低芯片输出电流，减小电机锁相时发热。
输出端RV1～RV4的接入，一定程度上限制了步进电机工作中产生的尖峰电压，保护驱动芯片不被尖峰电压损坏（RV阻值设定：RV=VM/5MA）。
输出电流通过公式 Io(100%) = Vref x 1/3 x 1/Rs 计算，Vref取值范围：0.5V—3.0V ，RS为检测电阻（图5中的R-NFA与R-NFB），建议用无感电阻，推荐阻值为0.22Ω/2W。
设计PCB时要注意检测电阻与芯片的连线要短而粗，两者间的地线也要短而粗。
避免因地线过小而出现地电平反弹，影响驱动效果。
芯片周围的安全间距至少要0.3MM。
在四个输出端、电源端和取样电阻尤其要注意，建议这几个端口布线间距在0.5MM以上。
结语
通过对THB6064AH及其典型应用电路的分析，得益于THB6064AH芯片的高度集成、接口傻瓜化、芯片智能化使应用极其简单，开发周期短。
THB6064AH高达4.5A的峰值输出电流和50VDC的耐压在测试中驱动部分85、86机号步进电机时也毫不逊色，突破了同类芯片最大只能驱动57机号以内步进电机的局限。
其强
悍的性能、低廉的价格，让实现高性能、低成本、小型化步进电机驱动方案成为可能。