Botball07igus拖链使用
规格齐全塑料拖链安全操作及保养规程
规格齐全塑料拖链安全操作及保养规程塑料拖链在工业生产中起到了极其重要的作用，因此必须遵守相应的安全操作规程，进行定期的保养维护。
本文将为大家介绍塑料拖链的规格及其安全操作和保养维护的规程。
塑料拖链规格塑料拖链在规格方面非常丰富，一般都会根据其长度、高度、宽度、内径和外径等参数进行分类。
以下是一些常见的塑料拖链规格：•高度（H）：7mm、10mm、15mm、20mm、25mm、30mm、35mm、45mm、50mm、55mm、60mm等。
•宽度（W）：7mm、10mm、15mm、20mm、25mm、30mm、35mm、40mm、50mm、60mm、70mm、80mm、90mm、100mm等。
•内径（d）：5mm、7mm、10mm、15mm、20mm、25mm、30mm、35mm、40mm、45mm、50mm、55mm、60mm等。
•外径（D）：7mm、10mm、15mm、20mm、25mm、30mm、35mm、40mm、50mm、60mm、70mm、80mm、90mm、100mm等。
不同规格的塑料拖链适用于不同的场合，需要根据具体情况来选择。
安全操作规程1.在正常使用塑料拖链前，应检查其固定是否到位，包裹长度是否充足，以免在使用过程中出现松动，导致安全事故。
2.在拆卸、清洗和安装塑料拖链时，必须按照操作说明进行。
不允许随意拆卸、更换零部件和安装不合适的零部件。
3.在使用过程中，要时刻检查塑料拖链的运行状态，如发现异常应及时停机排除故障。
4.在对塑料拖链进行维护时，必须遵守相关安全规定，不得使用不合适的工具、材料进行维护，以免损害设备和人身安全。
5.使用塑料拖链应注意正确的操作方法和保养方法，不得随意破坏、拆卸、调整设备和控制器。
保养规程塑料拖链在使用过程中，要定期进行保养维护，延长使用寿命，并保证设备的正常运转。
以下是塑料拖链的保养维护规程：1.检查固定件是否牢固，保证塑料拖链在运动过程中不出现晃动或异动。
Botball——城救援竞赛规则
Botball “城市救援”竞赛规则、任务巨大的风暴袭击了Botguy的家乡。
伴随而来的闪电引发了多起建筑火灾，洪水使Botopia城的居民陷入困境。
强风和龙卷风对建筑物造成了严重的破坏并引发了大面积停电和严重的天然气泄漏。
Botguy需要与联邦应急管理署的负责人一起担负起协调指挥工作，确保救援车辆和救援人员能够及时前往灾区扑灭火灾，并将被困的市民解救出来。
救援人员需要将受伤的市民送往医院接受紧急治疗，将未受伤的市民送往避难所。
Botguy指挥的救援机器人需要运载消防队员前往失火的建筑物前，熄灭火灾。
还需要协助其他救援人员关闭天然气阀，恢复市区的电力供应。
同时还需要利用救援机器人收集尽可能多的水、食物和医疗用品送往避难所。
二、竞赛场地比赛场地底板由四块1.2m x i.2m（可重复使用）的木板组成，上面覆盖方形鹅卵石纹白色聚酯玻璃钢板（FRP）。
一个完全组装的场地大小为2.4m X2.4m。
底板相接的缝隙将根据场地设置覆盖黑色或白色胶带。
比赛场地和场地道具误差范围在1%或正负1.3cm。
在两轮淘汰赛中，由裁判随机分配两支队伍使用 A 或B 场地。
除Create 机器人之外，允许其他机器人从一侧的场地移动到对方场地。
赛台分区如下:场地：场地指赛台的表面部分，由PVC管的内沿和胶带边沿界定，但不包括启动区、公共设施区、消防站、医疗中心、洪灾区以及其他贴有胶带的部分。
集水装置：两个内径90mm壁厚5mnm勺PVC双通头容积部分。
避难所（启动盒）：尺寸为61cm x 38.1cm x 30.5cm高在每一侧赛台中间位置，由PVC管内沿和黑色胶带内沿划定。
公共设施区、消防站和医疗中心：在赛台上由PVC管材内沿和黑色胶带内沿划定。
每个场地（A和B）包括1座消防站和2座医疗中心。
医疗中心顶部得分区：医疗中心顶部有内凹的边长8.9cm、高2.5cm的方形区域。
消防滑杆：内径76.8mm 壁厚6.6mm 高度20.3cm的PVC管,以及其垂直投影。
拖链的使用
拖链的使用技术分析
一、钢板防护罩由众多的单元链接组成：
1拖链外形似坦克链。
链接之间转动自如。
拖链内宽、弯曲半径R可有不同的选择。
2相同系列的拖链的内高、外高、节距相同，拖链每节都能打开。
3单元链节由左右链板和上下盖板组成。
装拆方便，不必穿线，打开盖板后即可把电缆、油管、气管、水管等放入拖链。
将链内空间按需要分隔
4另可提供分隔片。
保证能够充沛的维护电缆、油管或气管。
二、拖链内如何放置：
1、拖链需要高速或高频率运行时要尽量使导轨在水平上相互分开。
电线、电缆、油管、气管等较多的时候建议分开放置使用隔离片。
2、电缆、油管、气管、水管；等机床配套举措措施、内腔应留有百分之十到百分之十五的流动空间让内置的电缆、油管、气管等可以自由流动；弯曲半径中对拖链不会产生强摩擦拉力。
重量分布平衡，
3、内宽：选择较粗的一根电缆；油管、气管、水管等其外径之和作为拖链内宽的参考并留至少百分之十以宽度空间。
4直径差别较大的导线应该均匀铺设。
必要时可用隔离条将其分离。
以免相互叠置，工程塑料拖链并留有百分之十以上足够的空间。
三、拖链的选型尺度：1、内径高度：应选择内置电缆的.油管、气管、水管等中最粗的一根作为参考高度。
加上至少百分之十的高度空间作为拖链的内腔高度。
例如电缆油管、气管、水管等需要重叠时
2、弯曲半径：选择内置电缆；油管、气管、水管等中最大的弯曲半径作为对考值。
按重叠后的实际内腔高度作为参考高度。
工程拖链安全操作规程范本（2篇）
工程拖链安全操作规程范本一、任务目的为保障工程拖链的安全运行，减少事故发生，保护人员和设备的安全，制定本安全操作规程。
二、适用范围本操作规程适用于工程拖链的安全操作，适用于所有使用工程拖链的工作场所和人员。
三、安全操作要求1. 质量检查：（1）在使用工程拖链前，必须进行质量检查，确保拖链完好无损、无断裂、无锈蚀等现象，保证其正常运行。
（2）检查工程拖链连接部分是否稳固，无松动现象。
（3）检查拖链的导向方式是否正确，确保拖链能够正常引导线缆或管道。
2. 安装要求：（1）在安装和更换工程拖链时，必须严格按照操作规程进行，确保安装正确、稳固。
（2）安装时应确保拖链与线缆或管道的间隙适当，以免产生额外的摩擦和磨损。
（3）安装后应进行必要的试运行，确认拖链能够正常滑动、引导线缆或管道。
3. 日常检查：（1）每日检查工程拖链是否有异常噪音、震动等现象，及时处理异常。
（2）定期清洁拖链内的杂物和积尘，保持拖链的清洁，防止杂物堵塞或影响拖链的运行。
（3）定期检查拖链的导向装置是否完好，如有损坏要及时更换或维修。
4. 使用注意事项：（1）严禁在拖链上通行人员或其他非工作物件，防止危险事故的发生。
（2）拖链不能超载使用，根据工作负荷合理选择适当的工程拖链。
（3）禁止拖链长时间在高温、高湿度或腐蚀性环境中运行，以免影响拖链的使用寿命。
5. 维修保养：（1）定期进行工程拖链的润滑保养，使用合适的润滑剂，确保拖链的正常运行。
（2）发现拖链有异常情况时，及时进行维修或更换，确保拖链的正常工作。
6. 应急处理：（1）如发现工程拖链有异常噪音、异味、震动等异常情况时，应立即停止使用，并及时进行维修或更换。
（2）在使用拖链过程中，如遇到突发事故时，应迅速采取应急措施，保障人员和设备的安全。
四、违规处理措施对于违反本安全操作规程的人员或单位，将按照公司相关制度和规定进行相应的惩处，包括但不限于警告、罚款、停工整改等处理措施。
五、附则本安全操作规程的解释权归公司所有，如有疑问或情况变化，将根据实际情况进行调整和补充。
加强型塑料拖链安全操作及保养规程
加强型塑料拖链安全操作及保养规程背景加强型塑料拖链广泛应用于各种机械和自动化设备，作为传动和控制元件，具有安装方便、重量轻、耐磨、防尘等优点。
然而，由于使用过程中常会出现卡滞、摩擦、断裂等问题，因此必须加强安全操作和定期保养。
安全操作安装前检查在安装前，必须对拖链进行彻底检查以确保安全性能和使用寿命。
具体检查工作包括：•检查拖链内部是否干净，排除异物；•检查拖链外部是否有损伤、裂纹、磨损或变形；•检查拖链导向环是否在规定位置；•检查链节间隙是否均匀；•检查拖链内部导向板是否正常，板间距是否均匀。
如果发现以上问题，需立即更换拖链或进行维修。
正确安装在进行拖链的安装时，必须遵守以下注意事项：•拖链禁止过度弯曲，保持最小曲率半径；•拖链的伸缩长度应符合使用要求，避免拉长或缩短；•拖链的导向环和导向板必须保证垂直安装；•拖链与其他部件接触时，应保证接触面光滑，避免产生摩擦和卡滞；•拖链不宜与电路线等混合布线，避免干扰互相干扰；•拖链吊装过程中，必须做好固定，防止意外掉落或摇晃。
安全维护在每次使用前，必须对拖链进行检查和清洁，包括：•检查拖链的内外表面是否有损伤、磨损或变形；•检查拖链的导向环和导向板是否松动；•检查悬挂和固定装置是否牢固；•清洁拖链，去除尘埃和油污。
如果发现有问题，应立即停止使用并进行维修或更换。
保养规程加强型塑料拖链的保养，可以延长其使用寿命和性能，降低故障率和维修成本。
典型的保养规程包括：润滑拖链的链节之间和导向板之间应该定期注油或润滑脂，以减小摩擦，降低噪音，延长寿命。
清洗拖链应当定期清洗，去除尘土和污垢，以保持其外观和防尘性能。
清洗时需注意：•使用柔软的刷子或软布进行清洗；•避免使用损害塑料表面的清洗剂；•避免拖链在水中浸泡。
检查每个使用周期结束后，都应进行检查，检查内容包括：•检查拖链内部是否有异物、磨损或损伤；•检查导向环和导向板是否正常；•检查悬挂装置是否牢固。
对于长时间没有使用的拖链，应特别检查其内外表面的状态，并做好防腐处理。
Botball 机器人竞赛规则
2020年Botball机器人“月球探索”任务挑战规则v1青少年国际竞赛与交流中心Botball亚洲区组委会2019年12月1日目录一、年度主题 (3)二、赛台划分 (4)1.赛台各得分区名称 (4)2.得分区示意图 (5)3.各得分区说明 (6)三、得分物 (7)四、得分物初始位置 (8)五、记分单样式 (10)六、得分规则 (11)七、记分单使用细则 (12)八、特殊记分规则： (13)九、机器人结构设计规则 (13)预备 (“离手”前) (16)比赛开始前(“离手”之后) (16)比赛结束 (17)犯规和处罚 (17)一、年度主题月球探索在今年，Botguy机器人将登陆月球！他的团队在月球建立了一座小型的【实验室】及【仓库】，需要采集大量的月球资源来维持基地运转并扩大基地的规模。
Botguy也会带领团队前往月球给予大力的协助，深入【矿井】帮助研究基地获取高价值的【钛氧矿】。
各种开采出来的原料将被分类运输和二次精细化加工，一部分材料还将被矿石实验室的科学家们进行进一步的分析检验。
除了采矿任务，Botguy还将带领机器人团队尽可能的将【通讯卫星】放置到【山顶】，建立通讯网络，扩大机器人在月球的活动范围。
二、赛台划分比赛赛台底板由四块 1.2m×1.2m(可重复使用)的木板组成，上面覆盖方形鹅卵石纹白色聚酯玻璃钢板(FRP)。
一个完全组装的赛台大小为 2.4m×2.4m。
底板相接的缝隙将根据场地设置覆盖黑色或白色胶带。
比赛场地和场地道具误差范围在 1%或正负1cm 。
在两轮淘汰赛中，由裁判随机分配两支队伍使用 A 或 B 赛区。
在国际赛的淘汰赛中队伍将根据积分情况由组委会分配A或B赛区 每支队伍在各自赛区有两个启动盒可以放置机器人。
1.赛台各得分区名称l普通得分区（珍珠版表面不包含黑色胶带及其他得分区的区域）l实验室（启动盒1尺寸:45.5cm * 40.5cm * 30.5cm）l仓库（启动盒2 尺寸：45.5cm * 40.5cm * 30.5cm）l运输仓（外径10cm,高度10.5cm的PVC直通）l斜坡l平台l矿井l转运平台l山顶l山坡l处理区（A/B赛区分别有3个处理区）l矿车斜坡n普通得分区指赛区表面由PVC管内沿和胶带边沿界定，但不包含仓库，启动盒，处理区、山坡底PVC管内侧以及任意颜色胶带覆盖区。
Botball Link控制器使用手册
Link 图形函数 ......................................................................................................................... 34 深度传感器函数..................................................................................................................... 35 6.1 关于深度传感器 ............................................................................................................. 35 6.2 深度传感器函数 ............................................................................................................. 36
1
4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 5. 6.
设置 Link 颜色追踪通道 ............................................................................................ 23 设置 Link 二维码扫描通道 ........................................................................................ 25 验证通道是否设置正确............................................................................................. 26 Link 视觉系统的库函数（含常用部分，其它详见附录） ..................................... 27 程序举例：控制舵机实现颜色追踪......................................................................... 28 程序举例：控制电机指示灯亮灭来表示颜色追踪................................................. 30
保龄球比赛中的球杆推杆和擦杆技巧
保龄球比赛中的球杆推杆和擦杆技巧保龄球是一项非常受欢迎的室内运动，它不仅可以锻炼身体，还能培养人们的集中力和协调能力。
而在保龄球比赛中，球杆的使用技巧是非常重要的，包括推杆和擦杆技巧。
本文将为大家介绍保龄球比赛中的球杆推杆和擦杆技巧。
一、推杆技巧推杆是球杆使用中最基本的技巧之一。
推杆的目的是将球杆准确地推向球道，使球能够击中瓶子。
以下是几种常用的推杆技巧：1. 姿势正确在进行推杆时，正确的姿势是非常重要的。
首先，双脚应该分开与肩同宽，身体微微弯曲以保持平衡。
同时，保持杆头在胸部前面，胳膊伸直。
这个姿势可以提供更好的稳定性和准确性。
2. 松开手腕推杆时，手腕应该保持松开，不应过分用力。
过于用力的手腕会导致杆头偏向一侧，从而使球无法准确地击中瓶子。
相反，松开手腕可以提供更好的灵活性和控制性。
3. 注意推杆力度推杆时，力度的掌握是非常重要的。
力度太大，球会过快滚动，而力度太小，球可能会停在球道上。
根据个人的实际情况和瓶子的位置，合理掌握推杆力度，以确保球的准确投放。
二、擦杆技巧擦杆是保龄球比赛中用于改变球的行进方向的技巧。
以下是几种常用的擦杆技巧：1. 调整站位位置在进行擦杆时，调整站位位置是非常重要的。
通常情况下，向左擦杆需要站在球道的右边，而向右擦杆则需要站在球道的左边。
通过调整站位位置，可以更好地改变球的行进方向，达到擦杆的目的。
2. 改变推杆力度在擦杆时，改变推杆力度也是一种有效的技巧。
如果需要向右擦杆，可以稍微加大力度，使球可以更快地转向右侧；而如果需要向左擦杆，则可以稍微减小力度，使球可以更为平稳地转向左侧。
3. 选择合适的球杆在进行擦杆时，选择合适的球杆也是非常重要的。
一般而言，球杆的杆头形状和重量会对擦杆产生一定影响。
根据个人的实际情况和擦杆的要求，选择合适的球杆可以更好地掌握球的走向和擦杆效果。
总结：在保龄球比赛中，球杆的推杆和擦杆技巧是非常关键的。
通过正确的推杆技巧，我们可以确保球能够准确地击中瓶子；而通过合理的擦杆技巧，我们可以改变球的行进方向，实现更高的得分。
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——igus拖链使用
igus拖链
在Botball机器人设备中提供了一 套igus拖链。Igus拖链可以通过 电机展开和收起，拖链本身具有 一定强度，在机器人结构设计中 能够起到很巧妙的作用。
igus拖链结构搭建示例
下面使用igus拖链、金属件、乐高见及电机搭建一种igus拖链 结构。
将电机安装在支架中，并固定两根乐高梁 在电机支架下方分别安装一根螺钉
用乐高搭建如下结构
Hale Waihona Puke 利用搭建好的电机结构将金属槽夹在两个乐高结构之间
形成如下结构
结构最终效果如图所示。
此部分用 于帮助 igus拖链 收卷
igus拖链结构