欧姆龙继电器培训
2024年度欧姆龙PLC培训教程
PLC主要由CPU、存储器、输入 输出接口、电源等部分组成，其 中CPU是PLC的核心部件。
5
PLC应用领域及优势特点
应用领域
PLC广泛应用于工业自动化领域，如机械制造、电力、石油化工、交通运输等 。
优势特点
PLC具有可靠性高、编程方便、组态灵活、安装方便、维护简单等优点，能够满 足各种复杂的控制需求。同时，PLC还能够与上位机进行通信，实现远程监控和 管理。
硬件进行优化。
指令使用注意事项
在使用指令时，需要注意指令的 适用范围、操作数类型、执行时 间等要素，以确保程序的正确性
和高效性。
2024/2/3
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编程软件使用方法介绍
编程软件简介
软件安装与配置
欧姆龙PLC编程软件是用于编写、调试和监 控PLC程序的专用工具，具有直观的界面和 丰富的功能。
介绍编程软件的安装步骤、配置要求和授 权方式，帮助用户快速搭建开发环境。
编程界面与操作
调试与监控功能
详细讲解编程软件的界面布局、菜单功能 、工具栏使用等，以及程序文件的创建、 打开、保存等基本操作。
2024/2/3
介绍如何利用编程软件进行程序的调试和监 控，包括单步执行、断点设置、变量监视等 功能。13实例分析：简单程源自编写与调试2024/2/3
实例背景介绍
以一个简单的控制任务为例，如电机启停控制或灯光控制，分析控制 需求并确定输入输出信号。
模拟量输入输出模块选型
3
根据实际需求，选择合适的模拟量输入输出模块 ，包括分辨率、精度、采样速率和通道数等参数 。
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通信功能实现方法探讨
2024/2/3
通信协议与标准
介绍常用的通信协议和标准，如Modbus、Profibus、Ethernet/IP等，以及它们在工业 自动化领域的应用。
OMRON培训教程
确认本体型号
确认附件型号
附件：上位机通讯电缆，端子盖，电流互感器等。
当使用加热器断线功能时需要配电流互感器。
4.4 温控器选型举例
• 举例1：客户要求选择一款96X96mm，PT100输入，4-20mA控制输出，并支持RS-485通讯，电源电压 AC220V的温控器。
E5AZ-C3MT 附件：E53-AZ03
•
5.2 PLC主推产品
小型机：CP1H/CP1E系列 CP1H最大扩展320点 1E最大扩展 180点 中型机：CJ2M系列 最多扩展2560点 大型机：CS1D系列
5.3 选型步骤
• • • • • • • • • • • • 1.确认输入输出点数 2.选择PLC系列 3.查看订货信息 4.确认电源电压 5.确认输出方式 6.确认CPU型号 7.确认CPU是否满足点数要求 8.选择扩展I/O单元 9.确认是否需要其他功能，选择相应的模块 10.确认扩展是否可行 11.确认选件板型号 12.确认附件型号
增量型
旋转编码器 绝对型
保持断电位置 E6C3-A系列 不保持断电位置 E6B2-C系列
1.3.2 编码器选型步骤
选型步骤 不保持断电位置 选择增量型 确认系列
确 定 系 列
外径：E6B2-C系列旋转编码器外径均为40mm 查看订货信息 连接方式：导线引出型，接插件型。 工作电源：E6B2-C系列有DC5V 12V 24V几
E6B2-CWZ1X 500P/R 0.5M
第二章 通用继电器
继电器
MY-J系列
最大开关电流5A
MKS系列
最大开关电流10A
LY-J系列
最大开关电流15A
2.2 MY-J系列继电器选型步骤
欧姆龙PLC学习PPT课件
AR0000~AR0 1515
LR0000~LR0 1515
TIM/CNT0 00~
TIM/CNT1 27
第5页/共92页
9.1 基本指令
AND指令编程格式如表
梯形图
序号 1 2
指令表
指令 LD AND
数据（地址） 00000 00001
第6页/共92页
9.1 基本指令
4．ANDNOT指令
指令
格式
逻辑符号
功能 输出逻辑运算结果
继电器 类型
B的内容
输出 继电器 01000~0191
5
内部辅助 继电器
20000~2311 5
特殊 继电器 23200~25
515
保持 继电器 HR0000~HR019
15
辅助记忆 继电器
AR0000~AR0151 5
链接 继电器 LR0000~LR015
15
编程操作 OUT＋继电器编号
LR0000~LR01 515
TIM/CNT00 0~
TIM/CNT12 7
第11页/共92页
9.1 基本指令
ORNOT指令编程格式如表
OMRON培训
CX-Programmer的使用
• PLC程序转换
使用“文件转换实用工具”可以将以前用“SYSWIN”、 “SSS”、”LSS”、”CPT”等编写的程序转换成CX-P 的文本文件“*.cxt”,然后可用CX-P打开，打开后非梯 形图，此时可以进行2次CPU型号的转换，即可变成梯 形图。
串行通信(1)
CLR MON CLR SHIFT CLR
RESET
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
????
XXXX
WRITE
• XXXX为密码
手持编程器的使用（4）
登记 I/O 表
• 1 在编程状态下 • 2 CLR FUN
SHIFT CH CHG
????
9713
WRITE
• 3 显示OK。
C200HαPLC的应用(1) 模块分类 • 1 普通 I/O 单元
手持编程器的使用（1）
• 出现PASSWORD界面
CLR MON CLR
• 清内存(包括程序)
CLR MON CLR SET NOT
RESET
MON
CLR
手持编程器的使用（2）
加密 • 在第一行程序前加以下程序即可。 • 重新开机密码起作用。 • abcd为密码。
手持编程器的使用（3）
• 解密
串行通信(5)
四、触摸屏链接
1. 链接方式： 上位机链接 NT方式：1:1、1:N 2. 参数设定： PLC DM6645的12~15位为4(1:1)或5(1:N)， 08~11位为1:N的最大节点号。 RS232两端的通信参数必须一致。
C200H使用注意事项
• 虽然C200H带有外设口(Peripheral口)，因为该 口没有上位链接协议，不能与PC机进行编程 连接，只能用于编程器编程。 • C200H要进行HOST LINK需用C120-LK201EV1或C200H-LK201-V1，进行上传或下载程 序。
欧姆龙plc的入门学习
0000
图11.14
MOV 13
HR2
指令表程序： 1 LD 0000 2 MOV 13
HR2
三、技能训练项目
用PLC实现三相异步电动机正反转控制 1．目的
通过实验了解和熟悉欧姆龙PLC的编程方法。 2．仪器与器件 （1）PLC（C系列P型机）一台 （2）安装有ORMON- NTST4.8C编程软件的计算机一
用。
2 功能指令
JMP和JME指令编程格式如图11.11所示。
0000 JMP 0001 0501
JME
图11.11
2 功能指令
KEEP(FUN11) 指令
➢ KEEP指令的功能：KEEP指令是保持指令，相当于 一个自锁继电器，即具有继电器自锁功能，它可以 将短信号变成长信号。
➢ 格式： KEEP B
SV 其中N：定时器的编号，其数值范围是00～47。 ➢(1)TIM指令中SV延时范围为0～999.9，定时单位为0.1s， 即(O～9999)×0.1s=O～999.9s。例如定时设定值SV为 0030，则设定时间为30×0.1s=3s。 ➢(2)TIM 指令在其输入端断开(OFF)时复位，无论数值为多 少，都将返回预置数(其触点恢复原始状态)。
1.5 定时器、计数器
➢ C 系列P型机提供48个定时器或48个计数器，或者是
总数不超过48个定时器与计数器的组合。
➢ 定时器和计数器的编号为TIMOO～TIM47或
CNTOO～
CNT47，在分配定时器和计数器编号时，
两者的编号不能相同，例如不能既有TIM03定时器又有
CNT03 计数器。
➢ 当电源掉电时，定时器被复位，而计数器不复位，具
区域名称 I/O继电器 内部辅助继电器
omron初级培训宝典
OMRON初级班培训欧姆龙自动化（中国） 欧姆龙自动化（中国）统辖集团OMRON初级班培训讲座OMRON公司通过OHS18000年度目标：触电事故为零欧姆龙自动化（中国） 欧姆龙自动化（中国）统辖集团OMRON上午 下午 上午 下午 上午 下午初级班培训日程P L C 的基本概念及地址分配 C P M * P L C 指令介绍及应用 手持编程器的使用 C P M * P C 指令的操作 上位机编程软件C X -P 介绍 上位机编程操作 C P M *P L C 功能介绍（一） C P M *P L C 功能介绍（二） C P M *P L C 功能介绍（三） 模拟量、温度传感功能介绍 C Q M 1 H 简介 考试、发证欧姆龙自动化（中国） 欧姆龙自动化（中国）统辖集团9 :0 0 ~ 1 0 :1 5 1 0 :3 0 ~ 1 1 :3 0 1 3 :0 0 ~ 1 5 :0 0 1 5 :1 5 ~ 1 6 :3 0 9 :0 0 ~ 1 0 :1 5 1 0 :3 0 ~ 1 1 :3 0 1 3 :0 0 ~ 1 5 :0 0 1 5 :1 5 ~ 1 6 :3 0 9 :0 0 ~ 1 0 :1 5 1 0 :3 0 ~ 1 1 :3 0 1 3 :0 0 ~ 1 4 :4 5 1 5 :0 0 ~ 1 6 :3 0OMRON第一部分：CPM*概述 第一部分： CPM*概述 第一部分： 第一部分：CPM*概述1. PLC－Programmable Logic Controller － PC－ Programmable Controller － 2. PC的特点 的特点1)灵活、 1)灵活、通用 灵活 2)可靠性高， 2)可靠性高，抗干扰能力强 可靠性高 3)编程简单，使用方便 3)编程简单， 编程简单 4)接线简单 4)接线简单 5)功能强 5)功能强 6)体积小 体积小， 6)体积小，容易实现机电一体化欧姆龙自动化（中国） 欧姆龙自动化（中国）统辖集团OMRON3.PC的工作原理 的工作原理初始化 公共处理 执行程序 扫描周期 计算处理 I/O刷新 刷新 外设端口 服务一个循环所用 的时间为扫描 的时间为扫描 周期循环扫描的 循环扫描的 工作方式欧姆龙自动化（中国） 欧姆龙自动化（中国）统辖集团OMRONI/O刷新时间 刷新时间 程序执行时间nn＋1 ＋n＋2 ＋输入1 输入 输出1 输出输入2 输入 输出2 输出欧姆龙自动化（中国） 欧姆龙自动化（中国）统辖集团OMRON OMRON功 能X /H G E/HPLC分类 PLC分类CVCVM1 CVM1D0H 20 CCPM*CQM1H CPM2C CQM1 CPM2A/2AH CPM1A/2AE ZENCJ1/CJ1M程序容量， 点数 程序容量，I/O点数欧姆龙自动化（中国） 欧姆龙自动化（中国）统辖集团OMRONCPM1A CPU单元电 源 CPM1A－10CDR－A-V1 CPM1A－10CDR－D-V1 CPM1A－20CDR－A-V1 CPM1A－20CDR－D-V1 CPM1A－30CDR－A-V1 CPM1A－30CDR－D-V1 CPM1A－40CDR－A-V1 CPM1A－40CDR－D-V1 AC DC AC DC AC DC AC DC 输入点数 6点 12点 18点 24点 输出点数 4点 8点 12点 16点通 信 模 块RS－232C适配器( RS－232C适配器(外） 适配器 RS－422适配器（ RS－422适配器（外） 适配器 计算机连接电缆 CPM1－CIF01 CPM1－CIF11 CQM1－CIF02欧姆龙自动化（中国） 欧姆龙自动化（中国）统辖集团OMRONCPM2AE简介CPM2AE是 针对中国市场开发的经济版产品。
欧姆龙PLC-CJ1M培训教材
Bits
DM字
15-8 7 6 5 4 3
2
1
0
D（m）
不用
不用
设定输入使用 输入4 输入3 输入2 输入1
D（m＋1）
输入信号范围设定
不用
输入4 输入3 输入2
输入1
上海欧姆龙自动化系统有限公司
CJ1模拟量单元（3）
5、设置值和存储值 见上页
项目
内容
设定输入使用 0:不使用 1：使用
00:－10 to 10V
•串行通信单元
CJ1W-CLK21 CJ1W-SCU21/41
•以太网单元
CJ1W-ETN11
上海欧姆龙自动化系统有限公司
CJ1M总线单元特点表格
CJ1W-ETN11 CJ1W-CLK21
单元号 0-F 0-F
最大速度 总距离 安装模块
10Mbps 2.5km
4
2Mbps 1km
4
注意 new
最大可有 100Mbps
上海欧姆龙自动化系统有限公司
CJ1M单元列表 1、CPU单元 2、基本I/O单元 3、特殊I/O单元 4、总线单元 5、其他周边设备
上海欧姆龙自动化系统有限公司
CJ1/CJ1M的规格
CJ1M CPU 规格
型号
程序容量 DM（字） EM（字） I/O点数 内置I/O 扩展机架个数
CJ1M-CPU11
16点 32点 64点 16点 8点
CJ1W-ID211 CJ1W-ID231/232 CJ1W-ID261/262 CJ1W-IA111 CJ1W-IA201
可拆卸端子排
CJ1W-ID211 CJ1W-IA111/201
CJ1W-ID231/232
企业自动化人员欧姆龙培训
设备等广泛领域，在业内建立了响亮的品 牌，占据着不可替代的地位。
培训ppt
3
PLC简介
PLC 是 Programmable logic Controller的缩写， 意为可编程逻辑控制器，一种数字运算操 作的电子系统，专为在工业环境应用而设 计的。它采用一类可编程的存储器，用于 其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控 制，定时，计数与算术操作等面向用户的 指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制 各种类型的机械或生产过程，是工业控制 的核心部分 。
欧姆龙PLC编程
培训ppt
1
主要内容
欧姆龙集团介绍 PLC简介 欧姆龙PLC（型号CJ1M）编程 欧姆龙PLC编程实例 相关网站与资料
培训ppt
2
欧姆龙集团介绍
欧姆龙（OMRON）株式会社是全球知名的 自动化控制及电子设备制造厂商，掌握着 世界领先的传感与控制核心技术。自1933年 创业至今的七十余年中，通过不断创造新 的社会需求，公司全球业务遍及35个国家和 地区，拥有超过27，000名员工；产品品种 达几十万种，涉及工业自动化控制系统、
数字（digital）
数字由4位二进制位构成，可代表BCD码， 也可以代表十六进制码。
培训ppt
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字节（byte）
字节由8位二进制位构成，可代表BCD 码，也可代表成十六进制码，还可以于 ASCII码对应。
字（word）
字由两个字节构成，可代表BCD码、十
六进制码，也可以和两个ASCII码对应。在欧
培训ppt
17
PLC编程概要
编程要求 1.正确：PLC的程序一定要正确，并要经实际工作验证，证
明其能正确工作。 2.可靠：程序不仅要正确，而且要可靠。 3.简短：使PLC的程序尽可能简短，也是应追求的目标。 4.省时：程序简短可以节省运行时间，但简短与省时并不完
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
何谓继电器
所谓继电器，是在输入上施加电能或电压信号，内部开关会进行切换，对输出端所连接的电路进行切换。
通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。
故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
继电器构成：由接点部和线圈部组成。
额定工作电压：是指继电器正常工作时线圈所需要的电压，也就是控制电路的控制电压。
根据继电器的型号不同，可以是交流电压，也可以是直流电压。
触点电压和电流：是指继电器允许加载的电压和电流。
它决定了继电器能控制电压和电流的大小，使用时不能超过此值，否则很容易损坏继电器的触点。
欧姆龙一般继电器的分类
欧姆龙继电器按安装方式分类目前主推的是MY系列
欧姆龙继电器按触点开关电流大小分类
通用继电器选型步骤
●最大开关电流必（以MY-J为例）
●系列确定（以MY-J为例）
●线圈额定电压交流、直流必
接点形式2C=DPDT 4C=4PDT C=(1常开+1常闭）必
●指示灯继电器正常通电时点亮
●内置浪涌吸收装置吸收浪涌电流
●确认本体型号
●确认附件型号底座
底座
● MY2系列：
导轨安装底座：PYF08A-E；背面连接安装底座：PY08；
●MY3系列：
导轨安装底座：PYF11A；背面连接安装底座：PY11；
MY4系列：
导轨安装底座：PYF14A-E；背面连接安装底座：PY14；
MY导轨安装的卡子型号为：PYC-A1，一个型号对应一对卡子；
MY背面连接的底座相配卡子，型号为：PYC-P，一个型号对应一对卡子
备注底座
1、导轨安装底座PYF08A-C和PYF08A-E区别在于后者有防触摸指端子盖
2、后端连接插座是装在面板上，后面固定的
3、夹子是用在震动剧烈的场合，用来固定继电器
端子结构
1、插入端子是卡在导轨上，需要配底座
2、印刷基板端子插在PCB板上，不需要焊线，如果不配底座直接焊上去的话，以后坏掉会很麻烦
3、焊接端子可焊接多种材质需要焊线，需要配底座
试题一、
某客户需要一DC12V供电，DC50V 1A阻性负载，2DPDT，带指示灯，导轨安装的通用继电器。
请选出继电器型号及底座型号？
本体型号：MY4N-J 12VDC
底座型号：PYF14A-E
试题二、
某客户需要一AC220V供电，DC50V 10A阻性负载，DPDT，带指示灯，导轨安装的通用继电器。
请选出继电器型号
本体型号：LY2N-J 220VAC
底座型号：PTF08A-E。