微电机控制电路
课题三 微电机控制电路
微电机控制电路使用1块CMOS集成电路、2只晶体管、2只电阻和1个双刀三掷开关，电路原理如图3-1所示。
通过拨动转换开关K，它可以对直流电机实现正转、停止和反转的控制。
该电路可以广泛用于电动玩具（如电码汽车）或日常用具（如电动窗帘）等，若配上遥控发射和接受电路，还可以实现对玩具和窗帘等的遥控。
一、工作原理
与非门G1A、G1B的输出端（分别为集成电路6脚和9脚）分别与两个晶体管的集电极相连接，作为电路的输出端接接至微型电机的两个输入端。
与非门G1A的输入端（4脚）与G1B的输出相连，G1B的输入端（11脚）与G1A的输出相连。
两个晶体管的基极也分别通过限流电阻加至对方与非门的输出端，从而构成一双稳态电路。
与非门G1A、G1B的另一个输入端（5脚和10脚）与开关K的两定触点A、B相连，作为控制信号输入端。
由图2.18中的开关K的连接方式可知，当拨动开关K时，A、B两端的逻辑电平分别为01、00、10三种状态，分别对应电机的正转、停止和反转。
下面就按这3种状态分析电路的工作过程：
图3-1中开关K的位置使A点为低电平，B点为高电平。
因此与非门G1A 输出高电平U O1=U OH≈V DD，这时与非门G1B的两个输入端均为高电平，所以其输出U O2=U OL≈0V。
由于选用的CMOS与非门的驱动级是漏极开路的CMOS管，所以与非门具有较大灌电流而不能提供拉电流，故必须增加晶体管VT1、VT2来弥补G1A、G1B无拉电流的不足。
因为这时U O1≈V DD通过R2加至晶体管VT2的基极使其截止，U O2≈0V，加至晶体管VT1的基极使其导通，VT1的导通电流经过导通的与非门G1B从左向右流过电机M，使电机产生正向转动。
当开关K往下拨一挡时，A、B两点的电位均为低电平，与非门G1A、G1B均截止而输出高电平，晶体管VT1、VT2的基极由于都加上高电平也截止，电机两端均为高电平，即加至电机两端的电压为0V，所以电机停止转动。
当开关再往下拨一挡时，A点为高电平，B点为低电平，电路的工作状态与正转状态刚好相反，所以电机反转。
二、元器件的选择与调试
CMOS与非门先用C40107，其内部包含两个独立的2输入与非门，输出级为漏极开路的NMOS管，允许有较大的灌电流，以满足驱动微型电机的需要。
晶体管选用PNP管CD8550，微型电机的额定工作电压应为12V。
注意，不能用低压玩具代之，否则CMOS集成块将会因过电流而烧毁。
只要安装无误，元器件正常，无需调试即能正常工作。
三、微电机控制电路的安装调试
按照图3-2 微电机控制电路PCB图和图3-3 微电机控制电路安装图去安装调试。
无感无刷电机控制电路知识点
无感无刷电机控制电路知识点
无感无刷电机控制电路是一种常见的电机控制方案，其特点是具有高效、低噪音和可靠性强等优点。
下面将从控制原理、电路设计和应用场景三个方面进行介绍。
一、控制原理
无感无刷电机控制电路的核心是通过传感器检测电机转子位置，然后按照一定的算法控制电流进行驱动。
与传统的有刷电机相比，无感无刷电机不需要刷子与转子直接接触，大大减少了摩擦和磨损，提高了电机的寿命和稳定性。
二、电路设计
无感无刷电机控制电路通常由功率电路和控制电路两部分组成。
功率电路主要包括电机驱动芯片、功率管和滤波电路等，用于将控制信号转化为电机驱动所需的高电流和高电压。
控制电路主要由微控制器或数字信号处理器组成，负责接收传感器反馈信号、计算电机的转子位置和速度，并实时调整电流输出，控制电机的运行状态。
三、应用场景
无感无刷电机控制电路在众多领域有着广泛的应用。
在家电领域，它常用于空调、洗衣机和冰箱等产品中，可实现高效、节能的运行。
在工业自动化领域，无感无刷电机控制电路广泛应用于机器人、传送带和自动化生产线等设备中，提高了生产效率和精度。
此外，无感无刷电机控制电路还被应用于电动车、无人机等交通工具中，以
提供高效、稳定的动力输出。
总结：无感无刷电机控制电路是一种高效、低噪音、可靠性强的电机控制方案。
通过传感器检测电机转子位置，控制电路实时调整电流输出，实现对电机的精确控制。
该技术在家电、工业自动化和交通工具等领域具有广泛的应用前景。
无刷直流电机专用控制集成电路MC33035的原理及应用
它的工作原理可简析为：正常状下，接于引脚 １０ 的电阻 ＲＴ 与定 配的三相逆变器中高端功率开关器件选用三只达林顿晶体管
时电容 ＣＴ 决定了内部振荡器的振荡频率，在引脚 １０ 形成锯齿 （ＶＴ１、ＶＴ２、ＶＴ３），而低端功率开关器件选用三只功率 ＭＯＳＦＥＴ
波，该锯齿波与从引脚 １１ 输入的经误差放大器放大或调节后的 （ＶＦ４、ＶＦ５、ＶＦ６）。应注意的是每个开关器件内部均带有续流二极
发展规划，找出本企业在投入、产出方面存在的问题，并参考给
１８０６．
出的模型计算结果和投影结果增加或减少相关的投资，也可以 ［３］ 毛世平．技术效率理论及其测度方法［Ｊ］．农业技术经济，１９９８
利用给出的方法，计算未讨论的投入、产出指标配置是否合理， （３）：３７－ ４１．
计算出合理的指标值，研究提高本企业技术效率的对策和措施， ［４］ 王丽，魏煜．企业效率研究方法比较［Ｊ］．预测，１９９９（５）：７６－ ７９．
或闭环转速调节系统，现举例说明其应用。三相六状态全波电动 电压一样高，此时一旦突然制动，将产生两倍于电 （下转 １２ 页）
ＭＹＫＪ １０
科技论坛
民营科技 ２００８ 年第 １０ 期
角股钢丝绳，钢丝绳直径 Φ１８ｍｍ，钢丝直径 Φ０．９５ｍｍ，钢丝绳单 Φ１６００ｍｍ 天轮，其直径也符合《金属非金属矿山安全规程》的要
９００ｍｍ 的绞车在卷筒直径和宽度上都可满足需要。天轮采用
化管理委员．金属非金属矿山安全规程［Ｓ］．２００６．
（上接 １０ 页） 动机正常电流的极大电流，这一点尤其应当注 意。
图 ２ 三相六步全波电机控制电路图 另一方面，转子位置检测信号还被送入 ＭＣ３３０３９ 经 Ｆ／Ｖ 转 换，得到一个频率与电机转速成正比的脉冲信号，该信号通过简 单的阻容网络滤波后形成转速反馈信号。利用 ＭＣ３３０３５ 中的误 差放大器可构成一个简单的 Ｐ 调节器，实现电机转速的闭环控
4种直流电机控制电路详解,含图
4种直流电机控制电路详解，含图含公式，直观又细致，不懂都难！旺材电机与电控2小时前私信“干货”二字，即可领取138G伺服与机器人专属及电控资料！直流电机在家用电器、电子仪器设备、电子玩具、录相机及各种自动控制中都有广泛的应用。
但对它的使用和控制，很多读者还不熟悉，而且其技术资料亦难于查找。
直流电机控制电路集锦，将使读者“得来全不费功夫”!在现代电子产品中，自动控制系统，电子仪器设备、家用电器、电子玩具等等方面，直流电机都得到了广泛的应用。
大家熟悉的录音机、电唱机、录相机、电子计算机等，都不能缺少直流电机。
所以直流电机的控制是一门很实用的技术。
本文将详细介绍各种直流电机的控制技术。
直流电机，大体上可分为四类：第一类为有几相绕组的步进电机。
这些步进电机，外加适当的序列脉冲，可使主轴转动一个精密的角度(通常在1.8°--7.5°之间)。
只要施加合适的脉冲序列，电机可以按照人们的预定的速度或方向进行连续的转动。
步进电机用微处理器或专用步进电机驱动集成电路，很容易实现控制。
例如常用的S A A l027或S A A l024专用步进电机控制电路。
步进电机广泛用于需要角度转动精确计量的地方。
例如：机器人手臂的运动，高级字轮的字符选择，计算机驱动器的磁头控制，打印机的字头控制等，都要用到步进电机。
第二类为永磁式换流器直流电机，它的设计很简单，但使用极为广泛。
当外加额定直流电压时，转速几乎相等。
这类电机用于录音机、录相机、唱机或激光唱机等固定转速的机器或设备中。
也用于变速范围很宽的驱动装置，例如：小型电钻、模型火车、电子玩具等。
在这些应用中，它借助于电子控制电路的作用，使电机功能大大加强。
第三类是所谓的伺服电机，伺服电机是自动装置中的执行元件，它的最大特点是可控。
在有控制信号时，伺服电机就转动，且转速大小正比于控制电压的大小，除去控制信号电压后，伺服电机就立即停止转动。
伺服电机应用甚广，几乎所有的自动控制系统中都需要用到。
微型电机噪音控制方法
微型电机噪音控制方法
微型电机在工作过程中可能产生噪音，噪音控制对于提高产品质量和用户体验非常重要。
以下是一些常见的微型电机噪音控制方法：
1.选用低噪音设计的电机：
•在购买微型电机时，选择具有低噪音设计的产品。
某些制造商专注于降低电机噪音水平，并提供低噪音型号。
2.减小电机负载：
•适当选择电机的负载，避免超负荷工作，以减小电机振动和噪音。
3.使用减振装置：
•安装减振装置，如橡胶垫或减震脚，来减缓电机振动的传播，从而减少噪音。
4.优化电机安装位置：
•确保电机安装在结构坚固、稳定的位置上，以减少振动传递到周围结构。
5.改善电机齿轮系统：
•如果微型电机使用了齿轮系统，确保齿轮的设计和制造质量良好，以减少齿轮传递噪音。
6.使用隔音材料：
•在电机周围使用隔音材料，如吸音泡沫或隔音罩，以吸收或隔离噪音。
7.优化电源电路：
•使用电源滤波器和稳压器，以减少电流波动和噪音。
8.改善轴承和润滑：
•保持电机轴承良好的状态，并使用适当的润滑剂，以减少摩擦和振动。
9.采用脉宽调制（PWM）控制：
•使用PWM技术来控制电机速度，这可以降低噪音水平。
PWM控制可以提供更平稳的电机运行。
10.定期维护：
•定期检查和维护电机，确保所有零部件都在良好状态。
损坏的零部件可能导致噪音问题。
在实施这些方法时，需要根据具体的电机类型和应用场景来进行调整。
如果您不确定如何进行噪音控制，建议咨询专业的电机工程师或声学工程师的意见。
基于STM32的微型步进电机驱动控制器设计
3.2 控制器控制策略
STM32软件负责该模块的主控制器，首先让启动模式处于非启动状态（DISABLE），外部中断也处于关闭状态。一旦启动模式被打开，即点亮LED；其次，进行速度设置、细分系数设置以及旋转角度设置。睡眠模式下LED缓慢闪烁。具体该驱动控制器软件设计流程图。
4 结论
通过系统对软硬件进行调试，该控制器实现了对步进电机速度、细分系数、任意角度的设置，并达到了预期设定的目标。此控制器可以应用在相对比较精细的项目控制中，加快项目研发周期。该模块的主要缺陷就是输出驱动电流不够大，无法应用在扭力比较大的场合中，因此，通过上述对A4988模块的分析，可以再对A4988芯片进行改进，更换导通电阻小、驱动电流大的MOS管，实现电机驱动器的设计。
1.2 A4988的工作原理
为了更加清晰地分析A4988的工作原理，首先深入分析A4988的内部结构。为A4988的内部结构图和典型的外部电路连接图。
由图1所示，A4988有一个编译器（Translator），主要负责微控制器和驱动电路的信息交互。通过该编译器可产生DA信号，配合比较器辅助PWM锁存器修复衰减信号，并且该编译器能够产生逻辑电平控制逻辑控制器，逻辑控制器再配合电流调节器和N型MOS管驱动电压共同驱动两路全桥电路。电路中所标电容必须严格与技术文档中所给的相同，Rosc主要更改并修复衰减模式，接VDD自动修复衰减，接GND电流衰减设置为增减电流同时修复。SENSE1和SENSE2检测驱动输出电压，实则是实时检测输出电流，供电流调节器调节输出电流信号，形成闭环控制。因此SENSE1和SENSE2管脚连接的电阻非常关键，一般这个电阻的阻值在零点几欧姆左右。
（1）串口通信模块[6]：主要负责上位机和下位机通信。上位机通过串口通信模块发送相应的功能指令给下位机，下位机执行上位机的指令并控制A4988驱动器模块驱动步进电机。。
两相无刷电机驱动电路
两相无刷电机驱动电路无刷电机是一种高效、可靠且具有良好控制性能的电机。
无刷电机驱动电路是控制无刷电机正常运行的关键。
本文将详细介绍无刷电机驱动电路的原理、设计和调试方法，旨在帮助读者快速学习和掌握无刷电机驱动技术。
无刷电机驱动电路通常由三部分组成：功率电子器件驱动、电机定位反馈和控制器。
下面将对每个部分进行详细讲解。
1. 功率电子器件驱动：无刷电机的转子上有多个永磁体，通过通电与驱动电流相互作用产生转矩。
为了使电机能够正常工作，需要通过电子器件将直流电转换为交流电，并将电流施加到正确的绕组上。
常见的功率电子器件有MOSFET和IGBT，它们能够承受高电压和高电流，并具有快速开关速度和低导通电阻等特性，以便有效地传递能量给电机。
2. 电机定位反馈：无刷电机需要准确的转子位置信息才能实现精确控制。
为了获取转子位置，通常使用霍尔效应传感器或编码器来检测磁力或光信号。
这些传感器将转子位置信息反馈给控制器，以便根据需求调整电机的转速和转向。
3. 控制器：控制器是无刷电机驱动电路的大脑，负责接收转子位置反馈信号，并根据设定值计算和控制电机的运行状态。
控制器一般采用现代数字信号处理器（DSP）或微控制器（MCU），具有高性能的处理能力和丰富的接口功能。
通过控制器，用户可以灵活地调整电机的转速、角度和加速度等参数，实现精确的运动控制。
在进行无刷电机驱动电路的设计和调试时，需要注意以下几点：1. 功率器件选型：合理选择功率器件的规格和参数，根据电机的功率需求和工作环境确定适当的电压和电流。
2. 电路保护：由于无刷电机通常工作在恶劣的环境下，需要考虑电路的安全性和稳定性。
采用过流、过压、过温等保护电路，以确保电机和电路的安全可靠。
3. 控制算法：根据具体应用需求，选择合适的控制算法来实现电机的精确控制。
常用的控制算法包括PID调节器、电流环控制和速度环控制等。
4. 系统稳定性：在调试过程中，需要进行系统参数调优和控制参数调整，以确保系统的稳定性和性能。
驱动伺服电机的电路设计
驱动伺服电机的电路设计伺服电机是一种精密的电动执行器，通常用于需要高精度位置控制的应用中，如工业机器人、数控机床、航空航天设备等。
为了实现对伺服电机的精确控制，需要设计一个高性能的电路来驱动它。
在伺服电机的电路设计中，最常用的驱动方式是采用PWM（脉冲宽度调制）技术。
PWM技术通过控制电路输出的脉冲宽度来调节电机的转速和位置，从而实现对电机的精确控制。
一般来说，伺服电机的驱动电路包括功率放大器、滤波电路、反馈电路和控制电路等部分。
首先，功率放大器是伺服电机驱动电路的核心部分，它负责将控制信号转换为电机驱动信号，通常采用功率晶体管或功率MOSFET等器件来实现。
这些器件需要具有高速开关能力和较大的电流承受能力，以确保电机能够快速响应并具有足够的输出功率。
其次，滤波电路用于平滑输出信号，并去除电路中的高频噪声，以保证电机运行时的稳定性和精度。
另外，反馈电路是伺服电机驱动电路中至关重要的一部分，它负责接收电机位置和速度的反馈信号，并将其与控制信号进行比较，从而实现闭环控制。
常用的反馈传感器包括编码器、霍尔传感器等，通过这些传感器可以实时监测电机的运行状态，并及时调整控制信号，以实现对电机的精确控制。
最后，控制电路通常采用微控制器或数字信号处理器（DSP）来实现，它负责生成PWM信号，并根据反馈信号调整输出信号的占空比，以实现对电机的精确控制。
总的来说，驱动伺服电机的电路设计需要综合考虑功率放大器、滤波电路、反馈电路和控制电路等多个方面的因素，以确保电机能够稳定、精确地运行。
随着电子技术的不断发展，新型的驱动电路设计方案也在不断涌现，为伺服电机的应用带来了更多的可能性。
电动窗帘电路图大全（八款交流直流自动电动窗帘电路原理图详解）
电动窗帘电路图大全（八款交流直流自动电动窗帘电路原理图详解）一、遥控交流电机正反转电路该装置发射／接收部分改用T966/T988多路无线发收模块。
发射部分采用T966两键式发射器成品，接收部分工作原理见图。
接通电源，IC2被复位，Q1、Q2输出低电平，T1、T2截止，J1、J2不吸合，电机M不工作，窗帘停止不动。
按动遥控发射键C，此时ICO的C端输出高电平，D1截止，IO端输出的高电平经IC1-1、IC1-2整形送入IC2-1的CPI端，使Q1翻转输出高电平，T1导通，J1吸合，电机正转，窗帘合上。
若再次按动发射键C，则Q1再次翻转输出低电平，J1释放，窗帘停止运动。
若在电机正转时，窗帘合上过程中，按动发射键D，同样D２截止，IO端输出的高电平经IC1-3、IC1-4整形送入IC2-2的CP2端，并通过D３使IC2-1的R1端呈现高电平，IC2-1被强制复位，J1释放。
同时Q2翻转输出高电平，T2导通，J2吸合，电机反转，窗帘打开。
同样，再次按动D键，Q2再次翻转输出低电平，窗帘停止运动。
如此通过两键可任意实现窗帘的打开、合上、停止，非常方便。
二、遥控直流电机正反转电路工作原理电源变压器B、桥式整流堆和电容C1组成12V 直流电源。
继电器J1、J2 和行程开关K1、K2组成互锁电源极性切换电路。
当按下按钮QA时，220V 交流电接通，指示灯L点亮，由于C2 的存在，J1两端的电压不能突变，故J2 优先吸合，J2-1闭合，电路自保，J2-2 断开，电路5 锁，J2-3、J2-4 闭合，电机得电正转，窗帘开启。
窗帘完全开启后，行程开关K2 被拉线拉动而断开，J2 失电释放，J2-1断开，整个电路断电停i止工作。
窗帘完全开启后，再次按下QA 时，由于K2 断开，J2 不能吸合，J1吸合，J1-1闭合，电路自保，指示灯L点亮，J1一2断开，电路互锁，J1-3、J1-4 闭合，电机得电反转，窗帘闭合。
窗帘完全闭合后，行程开关K1被拉线拉动而断开，J1失电释放，J1-1断开，整个电路断电停止工作。
电机延时启动电路原理
电机延时启动电路原理电机延时启动电路是一种用于控制电机启动时间的电路。
它能够在给定的延时后让电机开始运行，这种设计可以避免电路瞬间大电流对电网或电机造成的冲击，同时也可以根据需要控制多台电机按顺序启动，以平衡负载或实现特定的工作程序。
电机延时启动电路的原理和组成可以根据具体需求和应用场景的不同而有所变化，但一般包含以下几个基本部分：延时器：延时器是电机延时启动电路的核心，它负责计算并控制延时的时间。
延时器可以是基于机械（如使用弹簧计时器），电子（如使用RC电路、数字计时器芯片等），或者是软件控制的（如使用微控制器内的定时器）。
启动控制逻辑：这一部分根据延时器的信号来控制电机的启动。
它可以是简单的继电器逻辑，也可以是更复杂的电子开关（如晶闸管、MOSFET等），或是通过软件控制的接口。
保护电路：为了保护电机和电路，在电机延时启动电路中通常还会包括一些保护电路，如过载保护、短路保护等。
电源部分：为延时器和控制逻辑提供稳定电源的部分，可能包括变压器、整流器、稳压器等。
反馈机制（可选）：在一些应用中，可能需要根据电机的实际运行状态来调整延时策略，这时就需要反馈机制，比如使用传感器来监测电机或负载的状态。
一个简单的电机延时启动电路例子是使用一个NE555定时器芯片来实现延时功能。
在这个例子中，NE555被配置成单稳态模式。
当触发输入接收到信号（比如按下一个按钮）时，NE555输出高电平，经过设定的延时后，输出低电平。
高电平期间，可以通过一个继电器或晶闸管来驱动电机启动。
调整NE555电路中的电阻和电容值，可以改变延时的长度。
根据应用需求，电机延时启动电路可以非常简单，也可以非常复杂，包括多重延时、顺序控制、反馈调节等功能。
单片机控制伺服电机设计(带单片机程序及电路)
程设计说明书题目：基于单片机的步进电机控制系统设计课程：机电一体化系统设计姓名：马福德学号：0804705030指导教师：段广云、俞学兰专业年级：机械设计制造及其自动化（机械电子工程方向）2008级所在院系：机械工程学院完成日期： 2011年7月 10 日答辩日期： 2011年7月 11 日摘要随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。
研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。
步进电机是一种能将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件，步进电机控制系统主要由步进控制器,功率放大器及步进电机等组成。
采用单片机控制,用软件代替上述步进控制器,使得线路简单,成本低,可靠性大大增加。
软件编程可灵活产生不同类型步进电机励磁序列来控制各种步进电机的运行方式。
本设计是采用AT89C51单片机对步进电机的控制，通过IO口输出的时序方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片AT6560AHQ驱动步进电机；同时，用 4个按键来对电机的状态进行控制，并用数码管动态显示电机的转速。
系统由硬件设计和软件设计两部分组成。
其中，硬件设计包括AT89C51单片机的最小系统、电源模块、键盘控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块、测速模块（含霍尔片UGN3020）6个功能模块的设计，以及各模块在电路板上的有机结合而实现。
软件设计包括键盘控制、步进电机脉冲、数码管动态显示以及转速信号采集模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制，并将步进电机的转动速度动态显示在LED数码管上，对速度进行实时监控显示。
软件采用在Keil软件环境下编辑的C语言。
本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。
关键词：步进电机 ,单片机 ,电脉冲信号, 角位移, 转速控制,方向控制ABSTRACTWith the development of microelectronics and computer technology, increasing demand for stepper motor, which is widely used in printers, electronic toys and consumer products such as CNC machine tools, industrial robots, medical equipment and electrical products, and its various national fields are applied. Of stepper motor control system to improve the control accuracy and response speed, energy conservation and so important.Stepper motor is an electric pulse signals can convert the angular displacementor linear displacement of the mechanical and electrical components, stepper motor control system consists of stepper controller, stepper motor power amplifier and so on. Use MCU control, the stepper controller instead of using software to make simple circuit, low cost, reliability greatly increased. Software programming flexibility to produce different types of stepping motor excitation sequence to control the operation of the various stepper motor modeThis design is used AT89C51 of Stepping motor control, through the IO port as a square wave output of the timing of step motor control signal, the signal through the ULN2003 driver chip stepper motor; the same time, with four buttons to the status of the motor control, and dynamic display with digital control motor speed.System consists of hardware and software design of two parts. Among them, the hardware design, including minimum system AT89C51 microcontroller, power supply module, keyboard control module, stepper motor drive (integrated Darlington ULN2003) module, digital display (SM420361K digital control) module, speed modules (including the Hall probe UGN3020) six function modules, and each module in the circuit board to achieve the organic combination. Software design, including keyboard control, stepping motor pulse, the digital dynamic display and speed signal acquisition module, control procedures, and ultimately to the stepper motor rotation direction and rotation speed control of stepper motor rotation speed and dynamic display in the LED digital tube, real-time monitoring of the speed display. Software used in the software environment to edit Keil C language. This system has the intelligence, practicality and reliability features.Key Words： Stepping motor , MCU Pulse Signal , Angular displacement ,Speed control ,Direction control目录1 绪论 (1)1.1背景 (1)1.2设计任务及要求 (1)2 总体方案设计 (2)2.1方案设计 (2)2.2芯片选择 (2)2.2.1 CPU的芯片选择 (2)2.2.2 驱动电路的芯片选择 (3)2.2.3 测试电路的芯片选择 (6)3 系统硬件设计 (7)3.1电机驱动电路 (7)3.2测试及显示电路 (8)3.2.1 CS3020霍尔传感器测试电路 (8)3.2.2 LED数码显示管 (8)3.3电源 (9)3.4两相步进电机 (9)3.5键盘控制系统 (10)4 控制系统软件分析与设计 (11)4.1主程序流程图 (11)4.2读键盘子程序流程图 (11)4.3键盘处理子程序流程图 (12)4.4电机控制中断程序流程图 (12)4.5程序设计平台 (13)4.6源程序清单 (14)5 PCB板设计 (19)5.1设计原则 (19)5.1.1布局操作的基本原则 (19)5.1.2布线原则 (19)5.2PCB板设计方案： (20)5.3PCB板各电器元件的布局 (21)6 设计体会 (22)致谢 (23)参考文献 (24)附录 (25)A元件清单 (25)B电路PCB图 (26)C电路原理图 (26)1 绪论1.1 背景当今社会，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要的作用。