驱动和控制微电机(1)
步进电机伺服驱动器的接地注意事项
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在国民经济领域内都有应用。
那么步进电机伺服驱动器的接地注意事项有哪些呢?步进电机伺服驱动器的接地注意事项:1、如果在交流电源和驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。
因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。
2、在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。
多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。
3、步进伺服电机为了保持命令参考电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。
它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作(如：编码器的 5V电源)。
4、屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。
正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。
这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。
要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
深圳市维科特机电有限公司成立于2005年，是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。
我们和全球产品性价比高的生产厂家合作，结合本公司专家团队多年的客户服务经验，给客户提供有市场竞争力的步进电机系统解决方案。
我们的主要产品有信浓(SHINANO KENSHI)混合式步进电机、日本脉冲(NPM)永磁式步进电机、减速步进电机、带刹车步进电机、直线步进电机、空心轴步进电机、防水步进电机以及步进驱动器、减振垫、制振环、电机引线、拖链线、齿轮、同步轮、手轮等专业配套产品。
电子信息产业行业分类目录及注释
-----收发合一中小型电台；
-----电话单机：
PSTN电话机、网络电话机等；
-----数据终端设备：
传真机、数传机等；
移动通信终端制造
指手机、对讲机等各种移动通信终端接收设备的制造。
包括：
-----手机（包括车载、固定无线话机）：
GSM、CDM
A、3G等类型手机；-----其他移动通信终端：
E6202系统集成制造
指用应用软件将软（硬）件组成的面向实际应用的进程与结果。
电子元件制造
电子元件及组件制造
印制电路板制造
电力电子元器件制造
电子元件及组件制造G4110HH00
H3662
H3625
H3626II00
I4071
I4072
I4073
I4074应用电子仪器制造*电子工业专用设备工业电子工业专用设备制造
电子工业专用设备制造电子工业模具及齿轮制造其他电子设备制造
电子元件工业电子元件制造
电子元件及组件制造电子印制电路板制造电力电子元件制造敏感元件及传感器制造国标
代码
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3849
3825
2664
2664国民经济行业分类
编码
(GB/T 4754-2011)JJ00
J4061
J4062
集线器、路由器、数字数据网络DDN节点设备、数字交叉连接设备、二层交换机、无线局域网接入点等；
-----网络优化设备：
负载均衡器、流量控制器；
微电机驱动电路设计
微电机驱动电路设计
李修权;孙巧雷;张鑫;吕加华;黄楷
【期刊名称】《无线互联科技》
【年(卷),期】2015(000)003
【摘要】微电机控制系统是以AT89C52单片机作为控制核心，达林顿阵列作为
驱动电路，矩阵键盘作为输入，LCD显示作为输出，运行C语言编程实现系统的
各项功能。
该系统具有性能稳定、成本低廉等优点。
【总页数】2页(P57-58)
【作者】李修权;孙巧雷;张鑫;吕加华;黄楷
【作者单位】中国石油大学北京地球物理与信息工程学院，北京 102249;长江大学机械工程学院，湖北荆州 434023;中国石油大学北京地球物理与信息工程学院，北京102249;长江大学机械工程学院，湖北荆州434023;长江大学机械工程学院，湖北荆州 434023
【正文语种】中文
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任务 [J], 孙忠伟;吴琎
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电压和电流对步进电机驱动器的啥影响
微电子信息技术的发展进步，步进电机设备被广泛应用于社会生活的各个领域中。
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角")，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
那么电压和电流对步进电机驱动器有什么影响呢？下面维科特将为您详细讲解。
步进电机的矩频特性，都是在某一特定电流电压下测验的数据，当电流电压发生改动，其矩频特性也会发生相应改动。
举例来说：适用电压动摇规模比较大的85电机来说，从24V到220V的驱动器都能够适用，FY86EC502A力矩为6N.m，这是在DC80V<，均匀电流5A的环境下的静转矩，在300转的时分力矩约5.2N.m。
假如把电流提高到6A的话，静转矩则提升到6.3N.m，300转时的力矩提升到5.4N.m;假如把电压下降到DC24V，电流仍然坚持5A，静转矩只要5.7N.m，300转时的力矩就只要4.3N.m了。
相对来说，一样电流的情况下，电压更多的影响步进电机的速度，比方一款电机，在DC24V时，空转最高2100转，假如用DC48V，空转最高可达3200转;在一样电压的情况下，调整电流对步进电机力矩的影响更杰出。
本来只说电流影响力矩，电压影响速度是不正确的，无论电流仍是电压的改动都将改动步进电机的矩频特性，改动电压相同改动步进电机的力矩，改动电流相同改动步进电机的高, 速性能。
深圳市维科特机电有限公司成立于2005年，是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。
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电机常用计算公式及说明
For personal use only in study and research; not for commercial useFor personal use only in study and research; not for commercial use电机电流计算：对于交流电三相四线供电而言，线电压是380，相电压是220，线电压是根号3相电压对于电动机而言一个绕组的电压就是相电压，导线的电压是线电压（指A相 B相 C相之间的电压，一个绕组的电流就是相电流，导线的电流是线电流当电机星接时：线电流＝相电流；线电压＝根号3相电压。
三个绕组的尾线相连接，电势为零，所以绕组的电压是220伏当电机角接时：线电流＝根号3相电流；线电压＝相电压。
绕组是直接接380的，导线的电流是两个绕组电流的矢量之和功率计算公式 p=根号三UI乘功率因数是对的用一个钳式电流表卡在A B C任意一个线上测到都是线电流极对数与扭矩的关系n=60f/p n: 电机转速 60： 60秒 f: 我国电流采用50Hz p: 电机极对数 1对极对数电机转速：3000转/分；2对极对数电机转速：60×50/2=1500转/分在输出功率不变的情况下，电机的极对数越多，电机的转速就越低，但它的扭矩就越大。
所以在选用电机时，考虑负载需要多大的起动扭距。
异步电机的转速n=(60f/p)×(1-s)，主要与频率和极数有关。
直流电机的转速与极数无关，他的转速主要与电枢的电压、磁通量、及电机的结构有关。
n=(电机电压-电枢电流*电枢电阻)/(电机结构常数*磁通)。
扭矩公式T=9550*P输出功率/N转速导线电阻计算公式：铜线的电阻率ρ＝0.0172，R＝ρ×L/S(L＝导线长度，单位：米，S＝导线截面，单位：m㎡)磁通量的计算公式：B为磁感应强度,S为面积。
已知高斯磁场定律为：Φ=BS磁场强度的计算公式：H = N × I / Le式中：H为磁场强度，单位为A/m；N为励磁线圈的匝数；I为励磁电流（测量值），单位位A；Le为测试样品的有效磁路长度，单位为m。
微型电机马达
微型电机马达概述微型电机马达，也称为微型减速电机（减速器），主要结构由电机+齿轮箱（减速器）组合而成，全称微型减速电机，简称微电机、微马达。
减速齿轮箱可搭载至齿轮箱、斜齿轮箱、蜗杆齿轮箱、行星齿轮箱；常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能，或用于传动机械负载，也可作为设备的交、直流电源，是一种应用广泛的减速机构设备。
参数微型电机马达直径尺寸：3.4mm-38mm齿轮箱材质：塑胶齿轮、金属齿轮电压：3V-24V传动噪音：45DB以下减速比：5-1500输出转速：5-2000rpm输出力矩：1gf-cm到50kgf-cm微型电机马达尺寸系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；例如最小直径3.4mm微型电机马达参数：产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD003003产品规格：Φ3.4MM产品电压：3.0V空载转速：（步进电机可定制）空载电流：220 mA MAX（可定制）负载转速：2.4-300 rpm（可定制）减速比：5/25/125/625:1（可定制）例如最大直径38mm微型电机马达参数：38MM金属减速齿轮箱产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD038038产品规格：Φ38MM电压：6-24V（可定制）产品电流：315mA（可定制）减速比：4—1526（可定制）输出转速：3-1294 r/min（可定制）性能微型电机马达具有力矩大、噪音低、体积小、重量轻、使用方便、运行恒速等优点。
用途微型马达电机广泛应用在汽车驱动器、医疗设备、精密仪器、光学设备、通讯设备、电子设备、机电一体化、智能玩具、互动机器人、家居设备等领域。
品牌深圳市兆威机电有限公司()成立于1997年4月是一家研发、生产齿轮箱传动机构产品的高科技企业。
为客户提供传动方案设计、零件模具设计和制造、零件生产和集成装配的一站式定制采购服务。
飞机模型带动力风洞实验伺服电机驱动控制系统设计
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微机电系统概论-1
哈尔滨工业大学
主要研究机构
航天学院MEMS中心、机器人研究所MEMS研究 组、机电工程学院微机电研究室、机械制造及其 自动化MEMS研究组等。
微机电系统的特征
尺寸微小是微机电系统的基本特征
当尺寸小到微米或亚微米量级时，会产生微尺寸效 应。它的影响将反映到诸如结构材料、设计理论、制 造方法、在微小范围内各种能量的相关作用及测量技 术等许多方面。也就是说，工程上常用的尺寸缩放法 不适用于由微尺寸元器件组成的微装臵；因而，传统 的设计理论、方法及一些物理定律不能完全套用，许 多理念需要更新和重新建立，必须从新的构思出发去 探索微机械由于尺寸效应形成的一些特殊现象和规律。
主要研究机构和实用化成果
Karlsruhe核研究中心、微技术研究所（IMM）、 Microparts公司等。已开发研制出微传感器、微电机、 微执行器、集成光学和微光学元件、微型流量计以及 直径为数百微米的金属双联齿轮等。
国外的发展现状（3）
日本
制定了纳米制造计划（1985～1990年）、埃技术计划 （1992～2001年计划投资1.85亿美元）、微机器人计 划。计划生产两台微型机器人用于医学诊断（或微型 手术）和飞机发动机（或原子能设备）的微小裂纹的 维修诊断。现有MEMS研究机构60余个（企业占2／ 3），1990年成立了微机械中心（MMC）和微机械学 会（MST）。每年举办一次MEMS国际研讨会。
集成电路技术的发展
半导体晶体管计算机
上世纪末的微型计算机芯片
国外的发展现状（1）
美国
国家科学基金、先进研究计划、国防部等投资1.4亿美 元进行微机电系统技术研究。在军方资助下，完成了 《微电子机械系统的军事应用》研究报告。