开环控制系统的工作过程和方式[一]

合集下载

高中通用技术苏教版(2019)必修2教学案 开环控制系统的工作过程

高中通用技术苏教版(2019)必修2教学案  开环控制系统的工作过程

第四单元控制及其设计第2节开环控制系统的工作过程[学习目标](1)简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程(2)闭环控制系统的基本组成(3)简单的闭环控制系统的方框图(4)控制器和执行器的作用[课前预习]1、控制的含义2、控制的分类3、控制的应用(1)、人们按照自己的,通过一定的,使事物向,这就是控制。

(2)、理解一个控制现象,要明确、和。

如汽车方向驾驶,控制对象是,控制目的是,控制手段是。

(3)、按照执行部件的不同,控制分为、和。

[课堂导学]【任务一】——理解控制系统【技术体验】搭建雨水收集池水位报警装置工作过程分析:一、控制系统1、 含义:任何一种控制的实现,都要通过若干个环节共同实现,这些环节所涉及的装置就构成了一个系统,称为控制系统。

2、控制系统通常又分为 控制系统和 控制系统。

【任务二】——分析开环控制系统工作过程【技术体验】搭建定时浇水控制系统模型二、开环控制系统1、含义:控制系统的 不对系统的控制产生任何影响,这种控制系统称为开环控制系统。

2、开环控制系统的方框图输入量:控制系统的给定量,即控制系统为达到设定目标所需要的输入信号,作用于控制对象或系统输入瑞,并可便系统具有预定功能或预定输出的物理量。

输出量:控制系统所要控制的量,使系统要达到的设定目标,表现于控制对象或系统输出端,并要求实现自动控制的物理量。

控制器:对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。

执行器:接受控制器输出的控制信号,产生具体的控制效果,使输出量产生预期的改变,是控制系统实现目标达成的主要工作部件,直接对被控对象进行控制的装置或元件。

控制量:执行器的输出信号,一般也可为执行器所做的功的形式。

被控对象:控制系统中所要控制的装置或生产过程3、简单的开环控制系统工作过程控制器接收到输入信号,命令执行器工作,执行器做功输出控制量,使被控对象状态变化,从而输出既定目标。

实例说明:火灾报警控制电路基本组成如下面方框图所示:【学生活动】1、用方框图说明下列开环控制系统的工作过程,并注明方框图中的各个环节的具体内容以及输入量、输出量和控制量。

开环控制的工作原理

开环控制的工作原理

开环控制的工作原理
开环控制是一种基本的控制系统方法,其工作原理是通过设定一个固定的控制输入,使系统按照预定的路径和速度运行,而不考虑系统的实际输出情况。

具体来说,开环控制由以下几个步骤组成:
1. 设定目标:首先确定所需的目标值,即系统需要达到的状态或输出。

2. 设定控制输入:根据系统的特性和目标值确定适当的控制输入。

控制输入可以是电压、电流、力矩等,具体取决于被控制的系统类型。

3. 运行系统:将设定的控制输入应用到系统中,使系统开始运行。

4. 无反馈监测:在开环控制中,没有反馈机制用于监测和调整系统的实际输出,而仅仅依靠预设的控制输入。

尽管开环控制方法简单直接,但由于缺乏反馈,系统不能对外部干扰或内部变化做出实时调整,容易引起系统误差和不稳定。

因此,开环控制常常被用于简单的系统或者作为其他更高级控制方法的预处理。

总之,开环控制是基于预设输入和目标值的一种控制方法,通过固定的控制输入来驱动系统运行,但缺乏对系统实际输出的监测和调整。

控制系统的工作过程和方式(教学案例)

控制系统的工作过程和方式(教学案例)

控制系统的工作过程和方式(教学案例)引言控制系统是现代工程中不可或缺的一部分,它可以通过对输入信号进行处理和反馈来实现对系统状态的控制和调节。

在本教学案例中,我们将详细介绍控制系统的工作过程和方式,并通过一个实际案例进行讲解,帮助学生更好地理解控制系统的原理和应用。

控制系统的基本原理控制系统的基本原理可以简单概括为:通过对输入信号进行处理和反馈,实现对输出信号的控制和调节。

具体来说,控制系统通常包括以下几个基本要素:1.输入信号:输入信号是控制系统中的参考信号,它可以是一组预设值或输入变量。

2.处理单元:处理单元接受输入信号,并根据预先设定的控制算法进行运算和处理。

处理单元可以是一个简单的逻辑电路,也可以是一个复杂的控制算法。

3.输出信号:输出信号是经过处理和反馈后的结果,它可以控制和调节系统的状态和行为。

4.反馈单元:反馈单元接收输出信号,并与输入信号进行比较,从而产生一个反馈信号。

反馈信号可以用来调节处理单元的运算和处理过程,实现对输出信号的准确控制。

5.传递函数:传递函数描述了输入信号和输出信号之间的关系,它是控制系统设计和分析的基础。

传递函数可以通过数学模型或实验测量来确定。

控制系统的工作过程和方式控制系统的工作过程可以分为以下几个步骤:1.设置输入信号:根据系统要求和控制目标,设置输入信号的数值或变化规律。

2.处理输入信号:处理单元接收输入信号,并根据预先设定的控制算法进行运算和处理。

3.生成输出信号:处理单元根据输入信号的处理结果生成输出信号,并将其送往系统中。

4.反馈调节:反馈单元接收输出信号,并与输入信号进行比较,从而产生一个反馈信号。

反馈信号可以用来调节处理单元的运算和处理过程,实现对输出信号的准确控制。

5.循环迭代:根据反馈信号的调节,处理单元重新处理输入信号,并生成新的输出信号。

这个过程将一直循环迭代,直到系统达到期望的控制状态或目标。

控制系统的工作方式可以分为开环控制和闭环控制两种方式:开环控制开环控制是一种基本的控制方式,它没有反馈信号,无法准确调节输出信号。

控制系统的工作过程与方式

控制系统的工作过程与方式

二控制系统的工作过程与方式学习目标节次考试内容考核要求考试属性控制系统的工作过程与方式①简单开环控制系统的基本组成和工作过程必考+加试c②闭环控制系统的基本组成 b③简单的闭环控制系统的方框图 c④控制器和执行器的作用 c一、控制系统控制系统的输出与输入之间有一定的对应关系.二、开环控制系统1.概念:输出量不对系统的控制产生任何影响的控制系统。

2.特征:系统的输出量仅受输入量控制,输入量到输出量之间的信号是单向传递.3.方框图:输入量―控制器执行器――→控制量被控对象→输出量输入量:控制系统的给定量。

控制器:对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。

执行器:直接对被控对象进行控制的装置或元件。

控制量:执行器的输出信号。

被控对象:控制系统中所要求控制的装置或生产过程。

输出量:控制系统所要控制的量。

三、闭环控制系统的基本组成1.概念:系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。

2.基本组成:与开环控制系统相比,闭环控制系统多了检测装置、比较器(检测装置有的开环系统也有)。

3.特征:系统的输出端与输入端信号之间存在一个回路——反馈回路。

4.简单的闭环控制系统的方框图5.检测装置:检测输出量(被控量)并将其返回到输入端。

6.比较器:将给定量与所检测的被控量进行比较,求出偏差值,往往和控制器集成到一起。

四、开环控制系统与闭环控制系统的比较1.开环控制系统输入量到输出量之间的信号是单向传递的,它对输出量的控制精度较低,但它具有结构简单、成本低、容易实现等优点。

2.闭环控制系统的输入量和输出量之间还有一个反馈环节,它们形成一条闭合回路。

它对输出量的控制精度较高,但它结构复杂、成本高,主要用在要求较高精度和高可靠性的控制中。

例1(2016·浙江4月学考)根据消防要求,仓库、图书馆等场所都要安装火灾自动报警系统。

当烟雾探测器检测到的烟雾浓度超过设定值时,电子开关被接通,报警器发出声光信号进行报警。

开环控制系统的工作过程和方式[一]

开环控制系统的工作过程和方式[一]

4.2 .1 《开环控制系统的工作过程与方式》教学设计【整体设计说明】(一)本节在单元中的地位本课教学内容为苏教版《技术与设计2》第四单元“控制与设计”的第二节“控制系统的工作过程与方式”的第1课时。

从总体上看,“控制与设计”这个单元按照控制的手段——控制系统——控制系统的设计这样的思路来组织教材内容。

上节课让学生对控制手段和控制应用有所了解,下节课要让学生进一步学习闭环控制系统的基本组成和简单的工作过程,因此,本课教学非常关键,是承上启下的核心内容。

(二)学生学情分析学生对“控制”一词并不陌生,经常提到控制温度、控制时间、控制音量、控制亮度、控制电流等。

在生活、学习中,学生对控制形成了或多或少的感性认识,这些认识仅限于表面现象,对控制系统的组成和工作过程并没有进行过深入思考和研究。

但学生毕竟也经常进行控制操作,对控制有一些体会,在物理等学科中学习了电子、传感器基础知识,具有观察和使用简单控制系统的生活体验,这些知识和经验在教学中为学生寻找教材以外的案例提供了条件,为学生配合教师教学提供了可能。

(三)本节整体教学思路开环控制系统的基本组成与工作过程对后面的闭环控制和控制方案的设计至关重要,所以这节的教学一定要落实到位,使学生真正吃透和理解。

要达到这样的效果,教师必须引导学生对典型实例详细分析,使学生对实例中的控制过程和原理有一个清晰的认识,然后再引导学生从中抽取出控制系统的基本组成:传感器、控制器、执行器、被控对象,各个组成部分的功能和作用学生自然也明白了。

对于控制系统的基本组成的作用,学生一般不难理解,但对于它们的工作原理,学生可能会存在许多问题,也极有可能在课堂教学中提出这些疑问。

对于疑问的学生,教师要给予表扬和鼓励,这是学生技术素养提高的一个具体表现,培养学生的质疑的教学的一个重要方面。

教师要不失时机地进行正确引导,同时在备课过程中应注意相关内容的学习和准备。

在“技术与设计1”中曾提出“技术是综合知识的结晶”。

控制系统的工作过程与方式

控制系统的工作过程与方式
栏目 导引
必修2 技术与设计 2
根据示意图及描述,分析自动扶梯系统控制过程,在方框图 中“______”处填写相应的内容。
【解析】 控制系统的题目要注意控制过程原理的描述和控 制过程示意图,然后再结合控制方框图,就比较容易找出各 组成装置和信号量。 【答案】 ①检测传感器检测到是否有人的信号 ②电动机和传动装置 ③扶梯 ④运行速度
泳池; (4)_执__行__器___:即直接对 被控对象进行控制的装置或元件,如进
水阀门; (5)_控__制__器___:即对输入信号进 行处理并发出控制命令的装置或
元件,如控制电路 ;
(6)_控__制__量___:即 执行器的输出信号,如流过阀门的水 量。
栏目 导引
必修2 技术与设计 2
2.闭环控制系统的基本组成 概念:闭环控制系统是系统的输出量返回到输入端并对控制 过程产生影响的控制系统。由概念可知,控制系统的输出量 对控制产生影响是判断工作方式(闭环 or 开环)的准绳。例: 供水水箱的水位自动控制系统、加热炉的温度自动控制系 统、花房温度控制系统、家用电饭锅保温控制系统、家用电 冰箱温度控制系统等。 基本组成:与开环控制系统相比,闭环控制系统多了检测装 置、比较器。同样,从控制三要素入手,先根据目的找对象, 明确输出量,接着逆向找到执行器和控制器,再看是否有检 测输出量的检测装置(没有检测输出量的肯定是开环控制), 然后判断这个检测量是否返回到输入端对控制产生影响,有 影响的才是闭环控制。
汽车的 测速
பைடு நூலகம்超速汽
速度 雷达 ―→ 电脑 ―→ 摄像头 ―→车信息
测速雷达测量车速,经判断超速后,电脑控制摄像 头,将超速车辆的信息记录下来
栏目 导引
控制 控制 系统 类型

开环控制系统

开环控制系统
开环控制系统和闭源自控制系统的比较控制精度上:
开环控制系统:相对较低,一般结构简单, 适用于控制精度要求不高而系统本身元 件又比较稳定的场合。 闭环控制系统:控制精度高,设计比较麻 烦,结构也相对复杂,成本较高,适用 于要求高精度和高可靠性的场合
闭环控制系统与开环控制系统的比较
控制系统
反馈
控制精度
结构
成本
应用范围
闭环
有反馈
精度高
结构复杂
成本高
高精度、 高可靠、 系统本身 不稳定的 应用领域 控制精度 要求不高 本身很稳 定的应用
开环
无反馈
精度较低
结构简单
成本低
判断以下控制系统是开环控制系统还是闭环控制系统
比较器:将给定量与所测的被控量进行比较,求出偏差值 控制器:将这一偏差值进行运算处理,并向执行器下达指令 执行器:根据指令对被控对象进行控制,从而使被控量稳定 在一定范围内。
闭环控制系统
我们把系统的输出量返回到输入 端并对控制过程产生影响的控制系 统称为闭环控制系统。
闭环控制系统的特点: (1)系统输出量对控制作用有直接影响。 (2)有反馈环节,并应用反馈减小误差。 (3)当出现干扰时,可以自动减弱其影响。
红外传感器
控制电路
电机
控制量
红外装置检测人体 热辐射发出的信号 转动 门的开启 或关闭
控制电路
电机
自动门
输入
控制器
执行器
被控对象
输出
楼道声光控灯控制系统
光线强弱、 声音 (输入) 声电、光 电传感器 触点延 电流 灯 时开关
灯亮、灭 (输出)

(2010)泉州市闽台缘博物馆广场安装了随着 音乐起伏而变化的音乐喷泉,它是控制技术 的一种具体应用。其工作过程是由“声–电转 换装置”将起伏的音乐强度转换为随之而变 化的电信号,这种电信号驱动电动机带动水 泵转动。音乐信号强,水泵转速快,喷头压 力就大,喷出的水柱就高;反之,喷出的水 柱就低。音乐信号的强弱与喷泉的水柱一一 对应。

开环控制系统与闭环控制系统-PPT课件

开环控制系统与闭环控制系统-PPT课件

特点
1、有反馈; 2、会调整; 3、被控量会被控制在一定的值——结果稳 定; 4、“结果”会影响“结果”; 5、给定量与被控量是可比较的同一种性质 的量。
系统辨识
辨识的定义 L. A. Zadeh曾给辨识下过这样的定义: “辨识就是在输入和输出数据的基础上,从 一组给定的模型类中,确定一个与所测系统 等价的模型。” 三要素: 输入输出数据(辨识的基础) 模型类(寻找模型的范围) 等价准则(辨识的优化目标)
比较器
给定量 (设定的温度) 控制器 (电子或微机 控制装置) 控制量 (电压)
执行器 (加热器)
被控对象 (加热炉)
被控量 (炉内温度)
检测装置 (热电偶)
加热炉的温度自动控制系统
其他闭环控制系统应用实例
值得一提的是,复杂的闭环控制也未必都属于自动控 制。汽车的驾驶就是一个常见的实例:汽车沿着道路行 驶,必须有人的操控,从控制的角度看,属于人工控制, 这时我们是将人与车作为一个整体,看成一个系统。驾 驶员通过操控方向盘、油门、刹车等机构,控制车辆行 驶的状态;同时,驾驶员还通过视觉,查看车辆与前方 道路或障碍物的位置关系信息,根据这一信息不断修正 自己的操作,使车辆按照预定的路线轨迹行驶。在这一 过程中,驾驶员通过视觉获取的信息就是反馈量,因此 属于闭环控制。
热交换器闭环和开环辨识的模型误差分别为0.1392和 0.0189。闭环模型误差虽然比开环辨识大一些,但数 值仍然很小,因而两者都可以用于过程的动态控制。
实验结果表明,对系统进行闭环辨识,可以得到与 开环辨识相近的过程模型且不会引起过程输入输出 大的波动,也不会危及闭环系统的稳定性,因而是 最适宜于工业生产过程应用的闭环辨识实验调节。
ˆ (k ) z
辨识算法
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

4.2 .1 《开环控制系统的工作过程与方式》教学设计
【整体设计说明】
(一)本节在单元中的地位
本课教学内容为苏教版《技术与设计2》第四单元“控制与设计”的第二节“控制系统的工作过程与方式”的第1课时。

从总体上看,“控制与设计”这个单元按照控制的手段——控制系统——控制系统的设计这样的思路来组织教材内容。

上节课让学生对控制手段和控制应用有所了解,下节课要让学生进一步学习闭环控制系统的基本组成和简单的工作过程,因此,本课教学非常关键,是承上启下的核心内容。

(二)学生学情分析
学生对“控制”一词并不陌生,经常提到控制温度、控制时间、控制音量、控制亮度、控制电流等。

在生活、学习中,学生对控制形成了或多或少的感性认识,这些认识仅限于表面现象,对控制系统的组成和工作过程并没有进行过深入思考和研究。

但学生毕竟也经常进行控制操作,对控制有一些体会,在物理等学科中学习了电子、传感器基础知识,具有观察和使用简单控制系统的生活体验,这些知识和经验在教学中为学生寻找教材以外的案例提供了条件,为学生配合教师教学提供了可能。

(三)本节整体教学思路
开环控制系统的基本组成与工作过程对后面的闭环控制和控制方案的设计至关重要,所以这节的教学一定要落实到位,使学生真正吃透和理解。

要达到这样的效果,教师必须引导学生对典型实例详细分析,使学生对实例中的控制过程和原理有一个清晰的认识,然后再引导学生从中抽取出控制系统的基本组成:传感器、控制器、执行器、被控对象,各个组成部分的功能和作用学生自然也明白了。

对于控制系统的基本组成的作用,学生一般不难理解,但对于它们的工作原理,学生可能会存在许多问题,也极有可能在课堂教学中提出这些疑问。

对于疑问的学生,教师要给予表扬和鼓励,这是学生技术素养提高的一个具体表现,培养学生的质疑的教学的一个重要方面。

教师要不失时机地进行正确引导,同时在备课过程中应注意相关内容的学习和准备。

在“技术与设计1”中曾提出“技术是综合知识的结晶”。

笔者认为在本节内容的教学中可以予以回溯,因为作为控制系统的基本组成涉及的学科比较多,单就传感器来讲,就可能涉及光、声音、射线、压力、温度、化学成分等,回扣这一内容一是可以加深学生对“技术需要综合知识”的进一步理解,二是可以激发学生学习其他学科知识的积极性,强化通用技术课程和其他领域课程的联系。

本节课教学应当避免“纸上谈兵”。

教师可以利用学校现有的实验器材、教学设施资源,或通过自制或改制教具,尽量创造条件,利用实物展开教学。

比如:声控自动门、游泳池注水系统等。

利用这些必能起到事半功倍的效果。

本节课内容也是培养学生动手能力、探究性学习能力、分析研究能力的较好载体,比如教学中可以让学生研究控制系统的工作情况。

(四)本节教学策略
1、让学生的自发地、主动地学习。

本课教学中以案例分析为主线通过几个经典控制系统案例,激发学生的认知,引导学生自发地、主动地解决问题。

2、创设情境。

引导学生分析生活中的开环控制系统工作过程和方式,加强学生工作过程的理解和应用能力。

3、通过“活动猴”等试验让学生体会开环控制系统输入与输出的关系和工作过程。

(五)教学目标
(一)知识与技能:
1、通过引导学生对周边实例的分析,理解控制系统的含义。

2、掌握开环控制系统的基本组成和工作过程,熟悉简单开环控制的工作原理和过程。

3、知道一般控制系统的描述方法,能绘制开环控制系统方框图。

(二)过程与方法
1、使学生体验控制系统的分析过程与分析方法,培养学生科学思维能力。

2、让学生从生活经验出发,从实例分析入手,能归纳出对控制系统的一般认识。

(三)态度与情感
1、通过自动控制与人工控制的对比,使学生体验技术发明与创新对造福人类的重大意义。

2、强化通用技术与其他课程的联系,激发学生学习其它学科知识的积极性。

(六)教学重难点:
1.教学重点:
(1)开环控制系统的构成与判断。

(2)开环控制系统在日常生活中的应用和系统方框图的书写。

2.教学难点:开环控制系统的构成与判断。

(七)教学时间:1课时
(八)教学准备:
自制游泳池注水系统,自制声控门,PPT课件
【教学过程与方法】
教学
内容
教师活动学生活动设计意图
情景引入:
早上出发前时忘了关窗户,天有不测风
云,中午突然下起了雨,结果身在单位的上
班族只能眼睁睁等着雨水进入室内。

此时束
手无策,恨不得插上翅膀飞回家去关窗户。

同学们,我们能不能从技术的角度帮上班族
想想办法,解决这个难题
思考回答。

可以
设计一种自动关闭窗
户的装置
设计情境,
吸引学生注意
力。

问题提出
如果可以有这样的控制系统,这个控制
系统是怎样组成它的工作过程是怎样的输
入输出之间的对应关系又是如何呢
这个也就是本节课的教学内容,下面我
们来进行探究。

自动关闭窗户装

解析:假设常态下窗户是打开的,有一
个感湿器放在窗户的上部,当他感测到有雨
点是,干时期发出一个先好接通电源使电机
转动,带动窗户关闭;当不下雨时,感湿器
没有输出信号,窗户处于打开状态;感湿器、
电动机、窗户构成了一个控制系统。

问题:该控制系统的输入,输出是什么
学生听讲,思考,
回答问题。

输入:雨水。

输出:窗户的关
闭。

控制系统的概念
控制系统:任何一个控制系统的实现,都要通过若干个环节共同实现,这些环节所涉及的装置就构成了一个系统,称为控制系统。

控制系统的输入与输出之间有一定的对应关系。

教学反思:
在教学设计上,不是从概念入手,讲什么是控制系统,什么是开环控制系统,工作过程如何、框图如何画等,而是对学生进行技术思想和方法的指导,通过教具引导学生认识什么是开环控制系统,使学生获得智慧:由自动门控制系统到一般控制系统方框图由具体到抽象的一个重要的思想和方法。

开环控制系统方框图是对开环控制系统工作过程的总结和概括,学生对书写控制的方框图较难掌握,因此用“逆推法”分析如何实现门的自动控制。

所有,教学难点的突破,在于前面的铺垫,以充分的铺垫作为突破口,这是教学的原则和教学艺术的一个重要体现。

在学法指导上,从学生寻找生活中开环控制事例到学生动手试验再到开环控制系统特征和框图的归纳环环相扣,设计流畅,学生始终参与全程教学活动,能引导学生思维步步深入,从提出问题、分析问题到解决问题,符合高中学生认知规律。

本节课为下节课“闭环控制系统”的教学埋下了伏笔,为后续课程的学习打下了良好基础。

不足:学生是普高学生,所以在教学内容上紧扣教材没有太多的延伸,内容设计上较浅显,缺少延伸。

相关文档
最新文档