开关量输入实验

4.2 开关量输入实验

4.2.1 实验目的

掌握iCAN4050输入、输出控制原理及应用。

4.2.2 实验设备及器件

PC 机一台

iCAN实验教学开发平台一台

4.2.3 实验内容

能够利用 iCAN4050 模块检测开关量输入信号。

4.2.4 实验要求

要求能够掌握 iCAN4050 模块输入输出基本原理。

4.2.5 实验步骤

系统接线连接

上电运行

输入检测

实验总结

4.2.6 实验预习要求

阅读iCAN4050功能模块简介、数据手册

阅读iCAN实验教材中相关实验

掌握iCAN4050功能模块输入、输出控制原理

4.2.7 数字量输入检测

1．输入检测连接线

该实验主要利用iCAN4050模块检测1路开关量输入信号，其中开关（SW0）分布于PCB上，PCB 板为内嵌在iCAN实验平台表面上，PCB板全局图如图 4.9 所示：

图4.9 PCB 板正面俯视图

在 iCAN 实验平台上我们已经将 iCAN4050 输入控制信号线与 PCB 板上的SW0 连接，用户也可以尝试检测 SW1—SW7 的开关输入信号。（注意：iCAN4050 模块的 COM 端与 PCB 板上 GND 相连接）

表4.3 信号连接线标记号定义

提示：iCAN 实验平台连接线已经标准化，无需用户自行连接；若由于其他外界因素导致实验平台的连接线脱离或段开，用户可以根据以上表格提供的信息连线；若用户需要根据实际需要在此实验平台上开发可以根据端子排端口号定义重新连线，此时不一定利用原来标准化的模块来控制对象。

2．系统连线正面俯视图

如图 4.10 所示为 iCAN4050 检测开关量输入的简单框图，该图是为 iCAN 实验教学平台的正面俯视图，绿色线为开关输出信号与模块之间的控制线，红色为电源线，蓝色为 CAN 通信线。

图 4.10 系统连线框图

3．模块上线

图 4.11 iCAN4050 上线示意图

至于模块如何上线在前面的实验已经讲述过，在这个实验中就不再详细说明。在此实验中仅以 iCANTest测试软件演示上线状态图，如图4.11所示。其中输入按纽0检测PCB板上SW0开关量信号；当按纽颜色为红色时检测到信号为 0V，反之为+5V。

如表4.4 所示，用户可以尝试开关SW0 拨动，通过 iCANTest 软件观察输入通道0的状态。

4．实验思考题

利用组态软件检测数字量输入信号。

5．实验总结