RTK技术及其在公路施工放样中的应用

精品文档可编辑值得下载rtk技术是公路施工测量的理想测设手段特别是对于土石方路基的作业可方便的完成横断面复测路基边桩放样等工作需要的人力少定位精度高测站间无需通视在没有现成基准控制点或基准被破坏而造成的控制点不足的地区或由于地形复杂地物障碍而造成的难通视地区能进行高精度的定位计算
２０ ・月 下 ０年 １ ・期 １ ０
式采 用 Ｒ Ｋ进 行观 测 。 Ｔ
的 出现 为工 程 放 样 、地 形 测 图 、各 种 控 制 测量 来 了革命 性 的 变 化 ，极大 地 提 高 了外 业 作 业 效率 ，是 一 项划 时代 的测 量 应用
技术 。 ２ Ｒ Ｋ工作 原理 、 方法 和作 业流 程 ．Ｔ
２１ ． ． ＴＫ技 术的工 作原理 Ｒ
３ ２ ２基准 站设 置 ．．
Ｒ Ｋ测量技 术 ，是 以载波 相位观 测量 为根 据 的实 时差分 Ｇ Ｓ Ｔ Ｐ 测 量技术 。 Ｒ Ｋ系统 由基 准站 和 流动 站组 成 ，其 原理 是选 取 点 Ｔ 位 精 度 较 高 的 控 制 点 或 者 经 过 严 密 点 校 正 的 任 意 点 作 为 基 准 点 ，安 置 一 台 接 收机 作 为基 准 站 ，对 卫 星 进 行 连 续 观测 ，通 过
关 键词 ：公路 测量 ＧＰ ＳＲＴＫ 控制网
１ 引 言 ．
７个一 级 Ｇ Ｓ ，按 边 连 式布 网 。采 用 静态 方 法 观测 。 Ｐ 点
常规 的 Ｇ Ｓ 量 方 法 ，如静 态 、快 速 静 态 、动 态测 量 ，由 Ｐ 测 于数 据 处 理滞 后 ，无 法 实时 解 算 出定 位 结 果 ，都 需 要 事 后 进行 解 算才 能获得厘 米级 的精 度。而 Ｒ ＫＲ ａ Ｔｍ ｉｅ ｆ ） Ｔ （ｅｌ ｉ ｅＫｎｍａ ｅ ｉ ￣ 在
３ ２ ３坐标 转换 参 数的 确定 ．． 由于 本 项 目所 在 区域 地理 环 境 的 特殊 性 ，采 用 常 规测 量 方 法 很难 在 短 时 间 内完 成 如此 大 工 作量 的测 量 工作 ，因此 我 们应 用 了 先进 的 Ｇ ＳＲ Ｋ技术 。使用 的仪器 为南方 灵锐 ￥ ２ Ｇ Ｓ Ｐ Ｔ ８ 型 Ｐ 双频 接收 机 ，然后 利 用 各个 控 制 点 的大 地 经 纬度 和测 算 的 当地 坐 标 ，在 内 业 中计 算 得 到坐 标 转换 参 数 ，直 接 将 参数 输 入 测量 控 制 器 。实 践 证 明 ，这种 方 法计 算 得 到 的参 数 准 确 、花 费 时 问较 少 。得 到参 数 后 ，在现 场对 控 制点 进 行 检核 测量 。将 Ｇ Ｓ 态 观测 成果 与 Ｒ Ｋ Ｐ静 Ｔ
２２ ． ＲＴＫ 定位 的 作 业 流 程
（ ） 准 站 的设 置 １ 基
根 据 工程 需 要 在 当 地收 集 高 等 级 己 知控 制 点 ，并 对 收集 到 的控 制 点进 行 检 测 以保 证 起 算数 据 准 确 、可 靠 ，然 后 在测 区 内 布 设 若 干 控 制 点 ，联 测 坐 标 与 高 程 。 （ ２）求 取 转换 参 数
野 外 实 时得 到厘 米 级定 位 精 度 ，是 Ｇ Ｓ 用 的 重大 里 程 碑 ，它 Ｐ 应
（ 路 线控 制 网 点沿 路 线 前进 方 向布 设 ，每 ５ ０ ｍ 布设 一个 ２） ０
平 面控 制 点 ，采 用静 态方 法 观 测 。除此 以外 为 了便 于设 计人 员 选 线 ，沿路线 每 隔 ５ — ０ 加密 布测 了平 面控 制点 。用 于路 线带 状 ０ １０ｍ 图测 绘 、道路 现 状 的数 据 采 集及 道 路 中 桩放 线 时 的检 核 ，观测 方
（ 在 首 级控 制 网的 基础 上 又 加密 了工 点 控 制 网点 ，两座 大 ３） 型桥 梁 外 两岸 分 别 布测 了一 对 控制 点 ，另 布 测 了一 个 检 核点 ，按 二级 要 求 进 行 观测 。 （ ４）平 面控 制 测 量 坐标 系 统采 用 抵 偿 面上 的高 斯 正形 投 影 任 意平 面直 角坐 标 系 。
观测成 果进行 对 比 ，对 比结果 ｘ差最 大为 １ ｍ ， ０ ｍ Ｙ差最大 为 １ｍｍ， ｌ
利 用控 制 点 （ 少 三个 ） 取 坐 标 转换 参 数 。求 出坐 标 转换 至 求 参 数 后 ，测 量 控 制 器 即 可实 时解 算 定 位 点 的独 立 坐 标 。 （ ３）流 动 站测 量 定 位 坐标 转 换 参数 确 定 无 误 后 ，即可 在 测 区根 据 工程 需 要 进行 相应 的测 量 定 位 放 样 和 测 绘 工 作 。
无 线 电传 输设 备 接 收 基 准站 的观 测数 据 和 基 准 站 坐标 信 息 ，并 在 系统 内组成 差 分 观 测 值进 行 实 时处 理 ， 同时 给 出厘 米 级 的定
位结 果 。流 动站 可 处 于 静止 状 态 ，也 可 以处 于 运 动状 态 ，可在
固定 点 上 先进 行 初 始 化后 再 进 入 动态 作 业 ，也 可在 动 态 条 件下 直接 开 机 ，并 在 动 态环 境 下 完 成 整 周 模 糊 度 的 搜 索 求 解 。
我 们在 公 路 测 量线 路 附近 按 规 范要 求 布 测 了 ７个一 级 平 面兼 高程控 制 点 ，同时又 沿 线 路每 ５ ０ ｍ加 密一 个 二 级平 面兼 高程控 ０ 制 点 ，为 了 能够 满 足 大 型桥 梁 及工 点 设 计 需要 ，还建 立 了工点 控 制 网 、工 点 控 制点 兼 高 程 控 制 点 。工 点 控 制 网 与 首 级 控 制 网相 连 ，并 保 持本 身 的精度 。这些 控 制 点 可 以用 作 ＧＰ Ｓ基 准站 。
学 理 现 代 衾誊 术・ 论
Ｒ Ｋ技术及其在公路施工放样中的应用 Ｔ
付 青 松
（ 西 国土测 绘工程 院 陕西 西 安 ７ ０ ５ 陕 １ ０ ４）
摘 要 ：Ｇ Ｓ ＲＴＫ定位 技 术具 有 实时 、快 速 、精度 高、 自动化 程 度 高等优 点 ，用 于山 区公路 测 量 ，解 决 了通 行 、通 视 困难 的难 题 。本 Ｐ 文 以某 公路 工 程施 工为 例 ，介绍 了在 山区复 杂 地 形条 件 下 的公 路 工程 中 ＧＰ Ｓ ＲＴ 测 量 的原 理 、 方法 、 步骤 和技 术 特 点 。 Ｋ