伺服液压阀有多少种类
伺服阀-第3章液压阀的使用维修
液压阀使用维修技术伺服阀的使用与维修1 伺服阀结构类型图示图1所示为力反馈喷嘴挡板式电液伺服阀。
图2所示为带电反馈的电液伺服阀。
1 力矩马达2 喷嘴3 滑阀4 线圈5 衔铁6 扭矩管7 挡板8 可变节流孔9 反馈弹簧图1 力反馈喷嘴挡板式电液伺服阀图2 带电反馈的电液伺服阀1一级阀 2 力矩马达 3 液压放大器 4 阀体 5 扭矩管 6 挡板 7 衔铁8 线圈9 节流口 10 主阀心11反馈件 12 电子组件13 位移传感器电液伺服阀的选用电液伺服阀由电气—机械转换器和液压放大器构成，如图3所示。
电气—机械转换器是将电信号转换成机械位移；液压放大器是将电气．机械转换器输出的机械位移放大后推动阀芯运动，液压放大器由前置放大级和功率放大级组成，前置放大级采用滑阀、喷嘴挡板阀或射流管阀，功率级采用滑阀形式。
图3 电液伺服阀控制方框图电液伺服阀分为单级、二级和三级。
单级电液伺服阀直接由力马达或力矩马达驱动滑阀阀芯，用于压力低于6.3MPa、流量小于4 L／min和负载变化小的系统；二级电液伺服阀有两级液压放大器，用于流量小于200L／min 的系统：三级电液伺服阀可输出更大的流量和功率。
选用伺服阀要依据伺服阀的特点和系统性能要求。
伺服阀最大的弱点是抗污染能力差，过滤器的颗粒粒度必须小于3μm。
伺服阀侧重应用在动态精度和控制精度高、抗干扰能力强的闭环系统中，对动态精度要求一般的系统可用比例阀。
从响应速度优先的原则考虑，伺服阀的前置级优先选择喷嘴挡板阀，其次是射流管阀，最后是滑阀；从功率考虑，射流管阀压力效率和容积效率在70％以上，应首先选择，然后是选择滑阀和喷嘴挡板阀；从抗污染和可靠性方面考虑，射流管阀的通径大，抗污染能力强，可延长系统无故障工作时间；从性能稳定方面考虑，射流管阀的磨蚀是对称的，不会引起零漂，性能稳定，寿命长；滑阀的开口形式一般选择零开口结构；伺服阀规格由系统的功率和流量决定，并留有15％～30％的流量裕度；伺服阀的频宽按照伺服系统频宽的5倍选择，以减少对系统响应特性的影响，但不要过宽，否则系统抗干扰能力减小；伺服阀在安装时，阀芯应处于水平位置，管路采用钢管连接，安装位置尽可能靠近执行器；伺服阀有2个线圈，接法有单线圈、双线圈，串联、并联和差动等方式，使用时要注意；伺服阀正式安装前，管路要接入精密过滤器，用60℃的工作油运行清洗1h；伺服阀若在使用中出现振荡现象，可通过改变管路的长度、连接板或液压执行器的安装形式消除；为了减小和消除伺服阀阀芯与阀套的间隙，防止滑阀卡死或堵塞，在伺服阀输入信号上叠加一个高频低幅值的颤振信号。
液压伺服系统及常见液压阀
液压伺服系统液压伺服系统是以液压动力元件作驱动装置所组成的反馈控制系统.在这种系统中,输出量(位移,速度,力等)能够自动地,快速而准确地复现输出量的变化规律.与此同时还对输入信号进行功率放大,因此也是一个功率放大装置.分类:1.按系统输入信号的变化规律分类.定值控制系统,程序控制系统,伺服控制系统2.按被控物理量的名称分类.位置伺服控制系统,速度伺服控制系统,力控制系统和其他物理量的控制系统3.按液压动力元件的控制方式或液压控制元件的形式分类.节流式控制系统(阀控制式)和容积式控制(变量泵控制和变量马达控制)系统两大类4.按信号传递介质的形式分类.机械液压伺服系统,电气液压伺服系统和气动液压伺服系统.电液伺服系统通过使用电液伺服阀，将小功率的电信号转液压伺服系统换为大功率的液压动力，从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。
液压传动中具有随动作用的液压自动控制系统。
在这种系统中,大功率的液压元件(包括液压伺服阀和液压执行元件) 跟随小功率的指令信号元件动作。
执行元件所控制的通常是位置、速度等机械量。
指令信号元件又称参考信号元件，它发出代表位置、速度或其他量的指令信号。
大功率与小功率之比可以达几百万倍以上。
液压伺服系统是反馈控制系统，反馈回来代表实际状态的信号与指令信号比较，得到误差信号，如果误差不是零，便进行调节。
例如在高射炮自动瞄准系统中，雷达跟踪飞机.液压伺服系统并将信号送给指挥仪，指挥仪计算出高射炮管应处的位置，炮管的实际位置与指挥仪算出的指令位置在系统中不断进行比较和调节，直到误差小于许可值时才射击。
液压伺服系统通常应包括：实际状态的测量反馈元件；小功率指令信号的传递元件和大功率液压执行元件；期望状态和反馈状态的比较元件；差值信号的放大元件。
液压伺服系统分为机械液压伺服系统、电液伺服系统和气液伺服系统。
它们的指令信号分别为机械信号、电信号和气压信号。
电液伺服系统因电气控制灵活而得到广泛的应用；气液伺服系统用于防爆的环境或容易获得气压信号的场合。
液压阀的种类
液压阀的种类（所有的）溢流阀﹑减压阀、顺序阀、节流阀、集流阀、分流阀、调速阀、单向阀、换向阀、电磁阀、反向控制阀压力控制阀：溢流阀﹑减压阀和顺序阀流量控制阀：节流阀，集流阀，分流阀，调速阀方向控制阀：单向阀和换向阀压力控制阀按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。
(1)溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恆定状态。
用於过载保护的溢流阀称为安全阀。
当系统发生故障，压力昇高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。
(2)减压阀：能控制分支迴路得到比主迴路油压低的稳定压力。
减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀(输出压力为恆定值)﹑定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。
(3)顺序阀：能使一个执行元件(如液压缸﹑液压马达等)动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。
油泵產生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上，当液压缸1运动完全成后，压力昇高，作用在面积A 的向上推力大於弹簧的调定值后，阀芯上昇使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。
流量控制阀利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所產生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。
流量控制阀按用途分为5种。
(1)节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。
(2)调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。
这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，从而使执行元件的运动速度稳定。
(3)分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀；得到按比例分配流量的为比例分流阀。
(4)集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流量按比例分配。
(5)分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能。
方向控制阀按用途分为单向阀和换向阀。
各种液压阀介绍
1.液压阀的功能液压阀是液压系统中控制液流流动方向，压力高低、流量大小的控制元件。
压力阀和流量阀利用流通截面的节流作用控制系统的压力和流量，而方向阀则利用通流通道的更换控制流体的流动方向。
2. 液压阀的分类分类方法种类详细分类按机能分类压力控制阀溢流阀、顺序阀、卸荷阀、平衡法、减压阀、比例压力控制阀、缓冲阀、仪表截止阀、限压切断阀、压力继电器等流量控制阀节流阀、单向节流阀、调速阀、分流阀、集流阀、比例流量控制阀、排气节流阀等方向控制阀单向阀、液控单向阀、换向阀、行程减速阀、充液阀、梭阀、比例方向控制阀、快速排气阀、脉冲阀等按结构分类滑阀圆柱滑阀、旋转阀、平板滑阀座阀锥阀、球阀、喷嘴挡板阀射流管阀射流阀按操纵方法分类手动阀手把及手轮、踏板、杠杆机动阀挡块及碰块、弹簧、液压、气动电动阀电磁铁控制、伺服电机和步进电机控制按连接方式分类管式连接螺纹式连接、法兰式连接板式及叠加式连接单层连接板式、双层连接板式、整体连接板式、叠加阀、多路阀插装式连接螺纹式插装（二、三、四通插装阀）、法兰式插装（二通插装阀）按控制方式电液比例阀电液比例压力阀、电液比例流量阀、电液比例换向阀、电液比例复合阀、电液比例多路阀伺服阀单、两级（喷嘴挡板时、动圈式）电液流量伺服阀、三级电液流量伺服阀、电液压力伺服阀、气液伺服阀、机液伺服阀数字控制阀数字控制压力阀、数字控制流量阀与方向阀按输出参数可调节性开关控制阀方向控制阀、顺序阀、限速切断阀、逻辑元件输出参数连续可调的阀溢流阀、减压阀、节流阀、调速阀、各类电液控制阀（比例阀、伺服阀）3. 液压阀的共同特点（1）在结构上，所有的阀都由阀体、阀心（座阀或滑阀）和驱动阀心动作的元、部件（如弹簧、电磁铁）组成。
（2）在工作原理上，所有阀的开口大小，进、出口间的压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。
4. 方向控制阀本节主要介绍液压系统控制元件中的方向控制元件,方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。
液压伺服控制液压动力元件
K ps
Kq K ce
ωr——惯性环节的转折频率
r
K ce k
Ap
2
1
k kh
K ce
Ap 2
1 k
1 kh
稳态时阀输入位移所引起的液压缸活塞的输出位移
外负载力作用所引起的活塞输出位移的减小量
k 1 时 kh
xp
Kq Ap
xv
K ce Ap 2
4
Vt
eK
ce
s 1FL
s
K ce k Ap 2
s2
总流量 = 推动活塞运动所需流量 + 经过活塞密封的内泄漏流量 + 经过活塞杆密封处的外泄漏流量 + 油液压缩和腔体变形所需的流量
4
流入液压缸进油腔的流量：
Q1
Ap
dx p dt
V1
e
dp1 dt
Ci ( p1
p2 ) Ce p1
从液压缸回油腔流出的流量：
Ap
Q2
Ap
dx p dt
V2
e
dp2 dt
V1 Ap
比例，其作用相当于一个线性液压弹簧，
V
总液压弹簧刚度为：
V2
F
kh
e
Ap
2
1 V1
1 V2
压力P
V左
总液压弹簧刚度是液压缸两腔液压弹簧刚度的并联。
18
当活塞处在中间位置时，液压弹簧刚度最小，当在两端时，V1 或V2为零，液压弹簧刚度最大。 液压弹簧与负载质量相互作用所构成系统的固有频率，中间位
QL Kq xv Kc pL
QL
Apsx p
( Vt
4e
s Ct ) pL
Ap pL (M t s2 Bps k )x p FL
液压阀的种类
液压阀的种类The final revision was on November 23, 2020液压阀的种类（所有的）溢流阀﹑减压阀、顺序阀、节流阀、集流阀、分流阀、调速阀、单向阀、换向阀、电磁阀、反向控制阀压力控制阀：溢流阀﹑减压阀和顺序阀流量控制阀：节流阀，集流阀，分流阀，调速阀方向控制阀：单向阀和换向阀压力控制阀按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。
(1)溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恆定状态。
用於过载保护的溢流阀称为安全阀。
当系统发生故障，压力昇高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。
(2)减压阀：能控制分支迴路得到比主迴路油压低的稳定压力。
减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀(输出压力为恆定值)﹑定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。
(3)顺序阀：能使一个执行元件(如液压缸﹑液压马达等)动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。
油泵產生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上，当液压缸1运动完全成后，压力昇高，作用在面积A 的向上推力大於弹簧的调定值后，阀芯上昇使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。
流量控制阀利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所產生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。
流量控制阀按用途分为 5种。
(1)节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。
(2)调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。
这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，从而使执行元件的运动速度稳定。
(3)分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀；得到按比例分配流量的为比例分流阀。
(4)集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流量按比例分配。
3类液压阀结构，7种液压阀控制方式，55页内容详细讲解液压阀
3类液压阀结构，7种液压阀控制方式，55页内容详细讲解液压阀液压阀基础知识概述液压阀是用来控制液压系统中油液的压力、流量和液体流动方向。
据此，常见的液压阀有三类，分别是：方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。
液压阀的操纵方式有：手动和脚踏、机动、弹簧控制、电动、液动、电液动等。
本篇文章主要从下面5个方面介绍液压阀：•液压阀的作用、类型及共同点；•单向阀、液控单向阀的工作原理及应用；滑阀式换向阀的换向原理，“位”、“通”、“滑阀机能（中位机能）”、操纵方式与应用；•溢流阀、减压阀、顺序阀的工作原理及应用；•节流阀的特性、主要结构和工作原理；调速阀的典型结构、工作原理；•控制元件的图形符号。
55页PPT内容详细讲解液压阀1000G机械、液压、电气、非标等相关领域在资料介绍1000G机械相关领域全部资料涉及的面很广，具体来说内容涵盖传统机械行业、机械加工、材料类、材料成型、电气行业、液压行业、机电类、机械传动、一千多份非标设备三维模型和非标设计等等领域。
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电液伺服阀
输入正向信号电流时，动圈向下移动，一级阀芯随之下移。这时，上控制窗口的过 流面积减小，下控制窗口的过流面积增大。所以上控制腔压力升高而下控制腔的压力 降低，使作用在主阀芯（二级阀芯）两端的液压力失去平衡。主阀芯在这一液压力作 用下向下移动。主阀芯下移，使上控制窗口的过流面积逐渐增大，下控制窗口的过流 面积逐渐缩小。当主阀芯移动到上、下控制窗口过流面积重新相等的位置时，作用于 主阀芯两端的液压力重新平衡。主阀芯就停留在新的平衡位置上，形成一定的开口。 这时，压力油由P腔通过主阀芯的工作边到A腔而供给负载。回油则通过B腔，主阀芯 的工作边到T腔回油箱。
电液伺服阀
由于采用了力反馈，力矩马达基本上在零位 附近工作，只要求其输出电磁力矩与输入电流成 正比（不象位置反馈中要求力矩马达衔铁位移和 输入电流成正比），因此线性度易于达到。另外 滑阀的位移量在电磁力矩一定的情况下，决定于 反馈弹簧的刚度，滑阀位移量便于调节，这给设 计带来了方便。
采用了衔铁式力矩马达和喷嘴挡板使伺服阀 结构极为紧凑，并且动特性好。但这种伺服阀工 艺要求高，造价高，对于油的过滤精度的要求也 较高。所以这种伺服阀适用于要求结构紧凑，动 特性好的场合。
输入信号电流反向时，阀的动作过程与此相反。油流反向为P→B，A→T。 上述工作过程中，动圈的位移量，一级阀芯（先导阀芯）的位移量与主阀芯的位移 量均相等。因动圈的位移量与输入信号电流成正比，所以输出的流量和输入信号电流 成正比。
电液伺服阀
二级滑阀型位置反馈式伺服阀的方框图如图所示。 该型电液伺服阀具有结构简单，工作可靠，
容易维护，可在现场进行调整，对油液清洁度要 求不太高。
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张海平博士说：液压阀，本质上来说，只是一个“其液阻可调的装置”，仅此而已，不多也不少。
所有的液压阀都必须能做到“调节液阻”，而且也只能做这件事，无一例外。
从这个本质出发，就能够比较容易并且全面地理解液压阀，特别是，工程机械中的一些组合阀、一些结构复杂的液压阀，在实际液压系统中，在不同工况下可能有的种种效应和现象。
液压技术发展到今天，液压阀的种类是眼花撩轮，不同的国家甚至同一个国家不同的公司对液压阀的分类都不尽相同。
这篇文章编者就以市场上常见阀的种类做一个简单的总结以供参考。
单向阀
单向阀可分为普通单向阀和液控单向阀，普通单向阀只允许液流单向通过，液控单向阀在先导压力的作用也可反向流动。
钢球型：钢球形单向阀为使用硬化钢制球密封阀座的单向阀。
其设计简单，减少系统使用周期中的泄露现象。
钢球型单向阀虽然结构简单，但密封性不如锥阀型，并且钢球没有导向部分，容易产生振动和噪声。
座阀型：单向阀为座阀式元件，允许流体沿一个方向自由流动，防止流体反方向流动。
他们可以用于隔断液压环路的各个环节，或者在限制阀周围制造自由流动路径。
反向单向阀：侧凸单向阀是一种特殊的单向阀，自由流动路径为插装阀侧向口到底端口。
其功能与标准单向阀相同。
阀块设计师偶尔使用侧管口单向阀来简化阀块的流动路径设计。
先导式单向阀：指的是可以通过外部先导压力打开的单向阀。
因此，先导式单向阀可阻断流体向一个方向的流动，如同标准的单向阀，但是可以在施加适当的先导压力后将其打开。
允许朝向反方向的自由流动。
先导式单向阀通常强制锁定双动气缸。
先导式单向阀分为两种：螺纹插装式和先导活塞式。
中位时，这些阀门与控制阀（阀口下端接回油箱）配合使用效果最佳。
梭阀
梭阀可从两个不同的源接受液流，并将最高的压力传递到一个单独的出口。
梭阀常用于负载感应回路和制动油路。
包括球型、座阀型和滑阀型。
钢球型：该阀有一个钢球，可以密封两个相邻阀座中的任一支路，为最高压力信号转到另一出口提供了路径。
当一个进口受压时，会强制球体或座阀向相反的阀座靠拢，从而堵住相反方向的进口，将液流排向出口。
座阀型：这种梭阀具有相同的功能，但由于采用座阀的结构，因而流速较高。
滑阀型：滑阀型梭阀的流速较高。
它们属于两位阀。
三通两位滑阀型梭阀设计用于导流，从而发出高压信号，以打开低压端口，并将其连接至通用出口。
当阀芯任一端的压力超过弹簧设定值时，这些弹簧居中阀便会移位。
它们通常用于闭式系统热油冲洗回路。
溢流阀
溢流阀在不同的场合有不同的用途。
如在定量泵节流调速系统中,溢流阀用来保持液压系统的压力(即液压泵出口压力)恒定,并将液压泵多余的流量溢流回油箱,这时溢流阀作定压阀用。
在容积节流调速系统中,溢流阀在液压系统正常工作时处于关闭状态,只是系统压力大于或等于溢流阀调定压力时才开启溢流,对系统起过载保护作用,这时溢流阀作安全阀用。
直动式溢流阀：直动
式溢流阀专为间歇负载应用中应对快速响应而设计。
它们通常用作降低压力尖锋的经济型解决方案。
座阀设计可以减少渗漏。
差动溢流阀差动溢流阀也是间歇负载应用的最佳选择，这类应用中快速响应十分重要。
这类阀门通常用作交叉溢流阀，用以降低压力尖锋。
由于其设计，通常它们可以控制较大的流量，并且比标准直动式溢流阀的压升低。
座阀设计可以减少渗漏。
先导溢流阀：先导溢流阀的设计适用于连续负载应用。
由于先导溢流阀性能稳定且压升低，因此是设置液压系统的最佳选择。
减压阀
减压阀是一种利用液流流过缝隙产生压力损失,使其出口压力低于进口压力的压力控制阀。
按调节要求不同,减压阀可分为定压减压阀、定比减压阀和定差减压阀。
定压减压阀用于控制出口压力为定值,使液压系统中某一部分得到较供油压力低的稳定压力,如机床液压系统的夹紧或定位装置中要求得到比主油路低的恒定压力时,可采用定压减压阀实现。
定比减压阀用来控制它的进、出口压力保持调定不变的比例。
定差减压阀则用来控制进、出口压力差为定值,可与其他阀组成调速阀、定差减压型电液比例方向流量阀等复合阀,实现节流阀口两端压差补偿以输出恒定的流量。
先导减压阀：减压阀可用于降低一条支路的压力，使其低于系统压力。
因此，它们可以保护压力相对较低的下游组件。
减压阀/溢流阀：减压阀/溢流阀可用于降低一条支路的压力，使其低于系统压力。
该阀门也充当溢流阀，缓解减压端口和执行器间出现的任何压力冲击和波动。
阀门处于溢流模式时，进口端口阻断。
顺序阀
顺序阀的作用是利用油液压力作为控制信号来控制油路的通断,因用于控制多个执行元件的动作顺序而得名。
顺序阀有直动式和先导式之分。
根据控制压力来源的不同,有内控式和外控式之分;根据泄油式的不同,有内泄式和外泄式两种。
通过改变控制压力的来源、泄油方式以及二次油路的连接形式顺序阀可作多种用途,如内控内泄式顺序阀在系统中可用作背压阀,外控内泄式顺序阀可用作卸荷阀等。
顺序阀用于控制两个或多个液压执行器的操作顺序。
顺序阀的压力设置高于第一个执行器的操作压力。
一旦第一个执行器完成了循环，顺序阀就会打开，使第二个执行器开始运作。
先导和直动的区别参照溢流阀。
平衡阀
平衡阀是液压行业最不被看好的产品之一。
很多人喜欢把平衡阀的选择复杂化，因而拒绝进行选择。
平衡阀通常具有以下几种用途：
控制超额负载:它限制来自执行器的流量，从而迫使负载突破限制，控制即将失控的负载。
这样做还可以防止形成空穴。
在关键测量应用中进行控制: 外部限制同时还有助于加强对负载和速度不固定的系统的控制。
保持负载:类似先导式单向阀，负载保持在同一方向直至相应的先导压力能够开启单向阀，使液体流过。
防止软管断开:由于液体必须突破限制，软管断开就会造成执行器受控移动，而非失控负载。
流量阀
针阀根据所需功能控制无补偿可调流量。
它们是需要一般性液压流量控制应用的理想选择，比如泄放回路中。
在与补偿器阀芯配合使用时，可形成压力补偿系统。
带反向单向阀的针阀有时也称为流量控制阀门。
顾名思义,这类阀门在一个方向上控制无补偿的可调速度,而在相反的方向上则允许自由流动。
在与补偿器阀芯配合使用时,可形成压力补偿系统。
压力补偿流量调节阀无论负载或进口压力如何变化都能保持预先设定好的流量。
它们常用于准确控制执行器功能。
它们可用于进油节流和回油节流应用中。
换向阀
换向阀是利用阀芯和阀体间相对位置的不同,来变换阀体上各主油口的通断关系,实现各油路连通切断或改变液流方向的阀类。
换向阀是液压系统中用量最大、品种和名称最复杂的一类阀。
根据换向阀的作用,对换向阀性能的基本要求有:液流通过换向阀时压力损失要小;液流在各关闭油口之间的缝隙泄漏量小;换向可靠,动作灵敏;换向平稳无冲击。
换向阀的分类及结构介绍换向阀可以按不同的方法进行分类。
1.按结构特点分类
按照结构特点,换向阀可分为滑阀型、锥阀型和转阀型。
(1)滑阀型滑阀型换向阀的阀芯为圆柱滑阀,相对于阀体作轴向运动。
由于滑阀的液压轴向力和径向力容易实现平衡,因此操纵力较小。
此外,滑阀型容易实现多种机能,因而在换向阀中应用最广。
(2)锥阀型锥阀型通过锥阀芯相对于阀座的开启或闭合来实现换向。
它的密封性好,动作灵敏,但单个锥阀只能实现二位二通机能。
如果要得到较复杂的机能,必须采用多个阀进行组合。
此外,因锥阀的液压轴向力不能平衡,因此需要较大的操纵力
(3)转阀型因阀芯相对于阀体转动而得名。
由于作用在阀芯上的液压径向力不易平衡,加之密封性较差,因此只适用于低压小流量的场合。
2.按换向阀的“位”和“通”分类
按照换向阀的工作位置和控制的通道数,换向阀可分为二位二通、二位三通、二位四通、三位四通三位五通等。