自动驾驶 功能安全要求
自动驾驶车辆规章制度
自动驾驶车辆规章制度第一章总则第一条为了规范自动驾驶车辆的行驶和管理，保障道路交通安全，提高交通效率，制定本制度。
第二条本制度适用于在道路上行驶的具有自动驾驶功能的车辆。
自动驾驶车辆包括但不限于自动驾驶汽车、无人驾驶电动车等。
第三条自动驾驶车辆驾驶员应符合相关法律法规规定的驾驶资格要求。
第二章自动驾驶车辆的管理第四条自动驾驶车辆管理机构应当建立健全自动驾驶车辆的登记、检测、监管、服务等相关制度和规定，确保自动驾驶车辆的安全行驶。
第五条自动驾驶车辆管理机构应当对自动驾驶车辆的制造商、技术提供商、服务提供商等进行备案管理，确保其符合相关标准和规定。
第六条自动驾驶车辆应当通过网络连接实时监测车辆状态，保障车辆的安全行驶。
第三章自动驾驶车辆的驾驶与操作第七条自动驾驶车辆的驾驶员应当接受相关培训，并掌握自动驾驶车辆的操作技能。
第八条自动驾驶车辆的驾驶员应当随时保持清醒、专注，做好随时接管驾驶的准备。
第九条自动驾驶车辆的驾驶员应当严格遵守交通法规，按规定行驶，不得超速、闯红灯、违反规定掉头、逆行等。
第十条自动驾驶车辆的驾驶员应当保持车辆在驾驶状态下，对环境变化做出及时反应，避免事故。
第四章自动驾驶车辆的安全管理第十一条自动驾驶车辆应当配备安全监测设备，定期检测车辆状态，确保车辆正常行驶。
第十二条自动驾驶车辆应当建立紧急救援机制，一旦出现故障或事故应及时报警并做好车辆安全防护工作。
第十三条自动驾驶车辆应当遵守道路交通信号，礼让行人和其他车辆，确保行车安全。
第五章自动驾驶车辆的责任追究第十四条对于自动驾驶车辆的违规行为，管理机构应当及时处罚，并追究相关责任。
第十五条对于自动驾驶车辆造成的事故，应当按照相关法律法规进行处理，并追究相关责任。
第六章自动驾驶车辆的监管第十六条自动驾驶车辆管理机构应当加强对自动驾驶车辆的监管，定期对车辆进行检测，并对违规车辆进行处罚。
第十七条自动驾驶车辆管理机构应当建立自动驾驶车辆监管平台，及时监测车辆状态，保障道路交通安全。
自动驾驶功能道路试验方法及要求
自动驾驶功能道路试验方法及要求自动驾驶功能的道路试验方法和要求，听起来好像是个高深莫测的技术活，其实说白了就是让汽车自己开车，老司机们可以安心当乘客，享受沿途的风景。
想象一下，坐在车里，手里捧着咖啡，音乐轻轻响起，车子却自己在街道上灵活穿行，真是美滋滋啊。
可问题来了，咱们的宝贝车子可不能乱开，必须经过严格的测试，这可是一项技术活，没点儿章法可不行。
得找个地方，适合试车的地儿可不能随便选，城市街道、乡间小路、高速公路，各有各的规矩。
想象一下，城市里车水马龙，行人如织，要是没经过试验的自动驾驶车开出来，那简直是“打虎亲兄弟，上阵父子兵”了，光靠一腔热血可不够。
我们需要制定详细的试验计划，把每一个环节都安排得妥妥当当，确保车子能适应各种复杂的交通状况，真正做到“有备无患”。
咱们的车子得有“眼睛”，对，就是传感器。
这些小家伙就像车子的眼睛，能看到四面八方，把路上的一切尽收眼底。
红灯、绿灯、行人、车子，它们可不能漏掉一个。
光有眼睛还不够，得有“大脑”，也就是车子的算法。
算法得灵活，应对突发状况时像是“八面玲珑”，能迅速作出反应。
试想一下，要是在路口遇到个突然冒出的行人，车子要能灵活变道，避免事故，真是“车如流水马如龙”，多么精彩的一幕啊。
再说了，测试的时候可不能光靠单一的场景，得做足“功课”，模拟各种可能的情况。
阳光明媚的时候，车子得能跑；下雨天、雾霾天，车子也得稳稳当当。
要知道，天气变化无常，咱们的车子也得有“抗压能力”。
不过，别以为这就完事儿了，数据分析同样重要。
试车之后，得把所有的数据汇总，像做数学题一样，找出问题、优化方案，让车子的表现更加完美。
就像“山不在高，有仙则名”，只要测试结果优秀，车子就是最棒的。
在试验过程中，安全是重中之重。
无论是车子的速度还是刹车反应，都得经过严格的考验。
咱们可不能心大，碰到个紧急情况，就像大海捞针，想抓都抓不住。
所以在每次测试前，得有专业的安全评估，确保车子和乘客的安全。
Renault - 自动驾驶功能安全规划
AUTONOMOUS DRIVING A MAJOR DISRUPTION FORAUTOMOTIVE INDUSTRYRémi BASTIENAUTONOMOUS DRIVING MORE AND MORE ON STAGE90%accidents due to human errors78 minutes each day in car, in Ile de France45%of French population with access to public transport 30% to 60% delivery time for driving in urban city FOUR HIGH STAKES FOR MOBILITYTRUE AUTOMATION STARTS FROM LEVEL 3 (SAE)Drivercontinuously performs the longitudinal and lateral dynamic driving taskDrivercontinuously performs the longitudinal or lateral dynamic driving taskDriver must monitor the dynamic driving task and the drivingenvironment at all timesNo intervening vehicle system activeThe other driving task isperformed by the systemSystem performslongitudinal and lateral driving task in a defined use caseSystem performs longitudinal andlateral driving task in a defined use case. Recognizes its performance limits and requests driver to resume thedynamic driving task with sufficient time margin.A u t o m a t i o n ←→D r i v e rLevel 0Level 1Level 2Level 3Level 4Level 5Driver OnlyAssistedPartial AutomationConditional AutomationHigh Automation Full Automation Driver is not required during defined use caseSystemperforms the lateral and longitudinal dynamic driving task in all situations in a defined use case.Systemperforms the lateral and longitudinal dynamic driving task in all situations encountered during the entire journey. No driver required.Driver does not need to monitor the dynamic driving task nor the driving environment at all times; however he must be attentive to and follow system’s requests / warnings to resume the dynamic driving task.*terms acc. to SAE J3016Authorised by Vienna conventionNot yet authorised by Vienna conventionUser ValueTechnical & Legal ComplexityLane changeCom-mutingSingle lanedriver-lessBig Data Collection Partnership with IT industryDeep Learningtele-op.+Traffic jam B to BB to CLevel 2 : assistance to the driver Level 3 : conditional automation Level 4 : high automation Level 5 : full automationCity DrivingHighwayIncl. City highwayTraffic jamTWO MAJOR FIELDS FOR AUTOMOTIVE CAR MAKERSLong run OEMValet parkRENAULT VISION FOR AUTONOMOUS DRIVINGSTRESS-FREE BENEFITFREE TIME BENEFITSAFETY BENEFITAUTONOMOUS DRIVEMANUAL DRIVEDRIVING PLEASUREAUTONOMOUS DRIVING BEYOND ADASOnly active under driver’s requestActive only in limited conditions and vehicle proposalABS ESP AEBContinuously active Without driver interventionEMERGENCY / SAFETYASSISTANCEParkingACC LKA STRESS FREE / FREE TIME :AUTONOMOUSDRIVINGTHE NECESSARY TECHNOLOGY FOR ADCore technologies RedundacySUCCESS CONDITIONS : SOCIAL ACCEPTANCESocial acceptance Experimentation ▪Regulations▪Proof by FOT on certified roads ▪Product Liability▪Infrastructure▪Insurance▪Consumer awareness▪Driver EducationTHE MAJOR STAKE IS SAFETYSYSTEM OF SYSTEM & LOCALIZATIONADAS (L1, L2, L3)AD(L3+(1), L4, L5)Driver is the last resort System is the last resort Driver reliability proof System reliability proofDriver training + experienceMassivemile accumulation + resimulation AD IS A MAJOR DISRUPTION(1)Emerging GermanL3 standard (Audi,BMW, Daimler)(2)Tentativeconsensus amongEuropean OEMISO 26262 defines how to assess a risk and the necessaryactivities to perform for each step:SystemSoftwareHardwareProduction...Redundancy for Autonomous Driving:Redundant Sensors & ActuatorsRedundant Communication NetworksRedundant Power supply NetworksSAFETY DEVELOPMENT AND VALIDATION▪Additional Safety Stakes:For Autonomous Driving, Automotive EEArchitecture has to switch from Fail Safe designto Fail Operational.Safety has also to consider SOTIF (Safety ofthe Intended Functionality)SAFETY & SOTIFDoes a camera canidentify a target in avery large roundaboutwithout lane ?Does a radar willbe accurate on ametallic bridge ?Does an ultrasoundsensor can detect achild with a woolsweater?ISO 26262 Standard is necessary but not sufficient !evolutiveprovenFIRST CONDITION : E/E ARCHITECTURE BASED ON 4 LAYERS TO ENSURE ASILDSECOND CONDITION :THE VALIDATION STRATEGY TO DEMONSTRATE ASIL DI Statistical safety threshold II Reduction :Experience plan + SimulationIII Road sections criticity inductorsIV Map of road sections with criticity V Clustered road tests VI Final proof of reliabilityReliable and efficient validation<<< 20 Billions kmOrder of magnitude for validation:20Billions of kmsNon affordable by physical test driveNumerical simulationTargetted, iterative physicaltest driveFor each road section,calculate the«criticity cube»:Nb incoming lanes x Nb exits x Strong Curvature…Each road section is ranked by its criticity ratio=criticity cube volume/average criticityDistribution of clusters is proportional to the criticityratio of the road sectionsJOINT PRECOMPETITIVEWORKS INFRANCESCENARIO IDENTIFICATION (MOOVE PROJECT)1. Data collect 0.Use caseDefinition&Targetedscenarios 2.Datatransformationat commonformat3.Calculation ofhigh levelparameter(Sensorsindependant)4.Scenariosearching andclusteringRelative_Velocity_XRelative_Velocity_YAbsolute_Velocity_XAbsolute_Velocity_YRelative_Accel_longiAccel_longi…..Time_To_CollisionTime_Between_VehiclesStatus_MobilePos_XPos_Y1. Real world driving safety critical scenarios (SCS)2. SCS occurrence statistics3. New SCSDIGITAL SCENARIO LIBRARY & TEST CASE GENERATION (SVA PROJECT)1. Simulation platform2. Digital Scenarios libraryDIGITAL SCENARIO LIBRARY IMPLEMENTATIONCONCLUSIONAUTONOMOUS & CONNECTED OFFER BY 2022MOBILITY SERVICESRobot –vehicles operationsAUTONOMOUS VEHICLES15 models with autonomousdriving technologiesCONNECTED SERVICES100% connected carsRENAULT IS ON TRACK!。
功能安全的参数
功能安全的参数随着车联网和自动驾驶技术的发展，汽车的功能和复杂性不断提高，汽车制造商和供应商在设计和开发汽车时必须考虑到汽车的功能安全。
汽车的功能安全是指确保车辆在正常操作和故障状态下，可以保持安全操作，无论是由于系统故障还是由于其他原因导致的异常情况。
本文将着重介绍功能安全的参数。
功能安全的参数包括安全性能水平（SIL）、安全完整性水平（SILS）、安全指标（Safety Integrity Level），以及可靠性等级（RL）等。
这些参数都是用于描述系统的可靠性和安全性的指标。
下面分别介绍一下这些参数：1.安全性能水平（SIL）安全性能水平（SIL）是定义在IEC 61508标准框架下的一个参数，它是用于评估系统的可靠性和安全性的一个重要指标。
SIL表示系统在出现故障的情况下，可以保障的最高可靠性水平。
它是通过对系统进行定量分析、风险评估、失败模式和效果分析（FMEA）以及概率安全分析（PSA）等方法来确定的。
安全性能水平共分为4个等级，即SIL1、SIL2、SIL3、SIL4。
SIL4表示系统的可靠性和安全性最高，SIL1则表示系统的可靠性和安全性最低。
通常情况下，汽车的安全性能水平需要达到SIL2以上，以满足日益增长的汽车安全需求。
安全完整性水平（SILS）也是IEC 61508框架下的一个参数，用于描述安全带有功能的系统的可靠性和安全性。
安全带有功能的系统是指在系统正常操作或出现故障时，系统必须执行的安全功能。
安全功能是指能够减少固有风险的系统功能，例如制动、转向、车速控制等。
SILS共分为4个等级，与SIL相同。
SILS标识了安全功能的可靠性和安全性，是评估安全系统设计的一个重要指标。
3.安全指标（Safety Integrity Level）安全指标（Safety Integrity Level）是ISO 26262 （汽车电子功能安全标准）中定义的一个参数，用于评估汽车电子系统的可靠性和安全性。
自动驾驶安全第一
Self-driving|自动驾驶|动驾驶安全第一文/袁建华陆文杰罗为明自动驾驶集人工智能(AI)、大数据、5G、车路协同、高精度地图与定位等高新技术于一体，顺应汽车工业革命的电动化'智能化、网联化、共享化发展趋势，近年来得到高速发展。
具备自动巡航、紧急自动刹车、车道偏离预警等先进辅助驾驶系统(ADAS)功能的低等级自动驾驶汽车实现车辆前装，得到大规模量产应用。
具备有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶功能的高等级自动驾驶汽车已经开展道路测试验证，量产商用可期。
自动驾驶汽车仍然是一种交通运输工具，既是车辆又是驾驶人，最终实现完全替代人类驾驶人的机器自主驾驶，必须担负车辆和驾驶人的各种安全责任，保障车辆安全和驾驶安全。
同时自动驾驶汽车作为一台行走的计算机，还应担负计算机信息安全的责任。
1自动驾驶相关安全要求自动驾驶汽车安全包括车辆安全、驾驶安全和信息安全，其中车辆安全包括车辆的主动安全、被动安全、车身防撞安全、车辆部件安全等；驾驶安全包括功能安全、预期功能安全等；信息安全包括数据安全'隐私保护、防干扰、防欺诈等。
针对车辆安全,可以沿用现有的车辆安全管理保障措施和手段；针对驾驶安全，现有机动车驾驶人具有严格的驾驶技能、交通法规知识的教育培训及考试手段，也可以延伸到自动驾驶汽车的驾驶安全管理，但需要进一步吸收自动驾驶汽车的交通行驶特征，加以拓宽完善，这样才能实现自动驾驶汽车的交通安全。
1.1车辆性能技术要求在国内，现有涉车相关标准90项，其中强制性标准79项，按照不同领域分别包括管理类1项，一般安全领域26项、主动安全领域24项、被动安全领域24项以及节能与环保领域4项。
1.2机动车运行安全技术条件《机动车运行安全技术条件》(GB7258)是进行车辆注册登记检验和在用机动车检验、机动车查验等机动车运行安全管理及事故车检验最基本的技术标准，规定了机动车辆(含列车)的整车及其发动机、转向系、制动系、传动系、行驶系、照明和信号装置等有关运行安全的技术要求。
自动驾驶汽车的使用方法
自动驾驶汽车的使用方法自动驾驶汽车已成为当今科技领域的热门话题，它代表了人工智能、计算机视觉和传感技术的最新进展。
随着科技的发展，自动驾驶汽车的使用方法日益成熟。
本文将介绍自动驾驶汽车的使用方法，帮助读者了解如何正确、安全地操作这种先进的汽车。
一、开启自动驾驶模式要使用自动驾驶汽车，首先需要确保车辆的自动驾驶模式已打开。
通常，自动驾驶功能可以通过车辆的控制面板、手机应用或专用的遥控器等方式进行设置。
一旦自动驾驶模式启动，车辆会根据激光雷达、摄像头和其他传感器获取的信息来自主驾驶。
二、设定目的地在进入自动驾驶模式后，接下来需要设定车辆的目的地。
这可以通过车辆的控制面板、手机应用或语音命令来完成。
用户只需告知车辆终点的地址或名称，车辆将使用内置的导航系统来规划最佳路径，并开始自动驾驶前往目的地。
三、保持警觉并备好应急措施尽管自动驾驶汽车具有先进的感知和决策能力，但在使用过程中仍需保持警觉。
使用者需时刻关注车辆周围的道路和交通状况，以防发生意外情况。
此外，始终保持手放在方向盘和脚放在制动和油门踏板上，以备不时之需。
虽然自动驾驶汽车拥有自主导航和避免碰撞的能力，但应急措施的准备始终是必要的。
四、与车辆进行互动尽管自动驾驶汽车具备自主驾驶能力，但与车辆进行互动仍然很重要。
车辆通常配备有显示屏、声音系统和语音助手，乘客可以通过这些界面与车辆进行交互。
例如，乘客可以通过触摸屏幕来调整座椅、温度和音响设置，或通过语音命令要求车辆进行特定操作。
五、遵守道路交通规则在使用自动驾驶汽车时，遵守道路交通规则是至关重要的。
虽然车辆可以自主导航和决策，但仍需遵循交通信号灯、限速规定和其他交通法规。
此外，在遇到特殊情况时，如交通堵塞或施工区域，乘客应遵循车辆的指示或寻找人工驾驶的解决方案。
六、及时进行更新和维护自动驾驶汽车的软件和硬件需要定期进行更新和维护，以确保其性能和安全性。
用户应根据车辆制造商的建议，及时更新车载软件和地图数据，并确保感知传感器的正常运行。
2025 汽车功能安全标准
2025 汽车功能安全标准2025年，随着科技的飞速发展，汽车行业也将面临着巨大的变革。
未来的汽车将拥有更多的智能功能，但与此同时，汽车的功能安全也将成为重要的议题。
为了确保汽车的安全性能，制定2025年的汽车功能安全标准至关重要。
2025年的汽车功能安全标准将从多个方面来确保汽车的安全性能。
首先，对于汽车的软件系统，将要求有严格的安全性能要求。
随着汽车的智能化程度的提高，车辆的软件系统将变得更加复杂。
因此，对软件系统的安全性能进行严格的规范，将有助于防止恶意攻击和系统故障。
其次，2025年的汽车功能安全标准将要求车辆具备自动驾驶功能的车辆，必须具备可靠的安全控制系统。
自动驾驶技术是汽车行业的未来发展方向，但同时也存在一定的安全风险。
因此，制定严格的安全标准，要求车辆的自动驾驶功能具备高度的安全性能，将有助于减少事故发生的可能性。
另外，2025年的汽车功能安全标准还将重点关注汽车的通信安全。
随着车辆之间和车辆与基础设施之间的通信越来越频繁，确保通信的安全性显得尤为重要。
制定严格的通信安全标准，要求汽车具备安全的通信协议和加密技术，将有助于防止黑客攻击和信息泄露。
此外，2025年的汽车功能安全标准还将强调汽车的物理安全。
汽车的物理安全包括车身结构的强度和安全气囊等被动安全装置的设计。
制定安全性能要求，要求汽车具备能够保护乘客安全的车身结构和安全气囊等装置，将有助于减少车辆碰撞事故造成的伤亡和损失。
最后，2025年的汽车功能安全标准将要求车辆具备可靠的故障检测和安全应急处理能力。
车辆的故障检测系统能够及时发现车辆的故障，并采取相应的安全措施，确保车辆的安全行驶。
同时，车辆的安全应急处理能力，包括紧急刹车、紧急转向等功能，将有助于应对紧急情况，保护乘客的安全。
总之，2025年的汽车功能安全标准将从软件系统、自动驾驶、通信安全、物理安全以及故障检测和安全应急处理等方面来确保汽车的安全性能。
制定严格的标准，将有助于推动汽车行业的发展，提高车辆的安全性能，保障乘客的安全出行。
自动驾驶汽车功能安全技术
自动驾驶汽车功能安全技术自动驾驶汽车是近年来备受关注的一项创新技术，它承诺将为我们的出行带来巨大的改变。
然而，安全一直是这项技术面临的最大挑战之一。
为了确保自动驾驶汽车能够安全可靠地运行，需要采用一系列严格的功能安全技术。
本文将重点介绍几种主要的自动驾驶汽车功能安全技术。
一、故障检测与诊断技术故障检测与诊断技术是保证自动驾驶汽车功能安全的基础。
通过对汽车各个功能模块进行实时监测和故障诊断，可以及时发现问题并采取相应的纠正措施。
例如，当传感器出现故障时，系统应能够自动切换到备用传感器，确保车辆的感知能力不受影响。
此外，还需开发先进的故障检测算法，通过大数据分析，预测潜在的故障风险，采取预防性措施，确保行车安全。
二、双重冗余系统双重冗余系统是自动驾驶汽车功能安全的关键技术之一。
它通常包括双重传感器、双重计算模块和双重执行模块。
通过使用多组传感器对环境进行感知，可以提高感知的准确性和可靠性。
而在计算和执行方面，使用双重模块可以互为备份，一旦出现故障或错误，备用模块可以立即接管，保证车辆的稳定运行。
这种双重冗余系统的设计能够最大程度地提高自动驾驶汽车的安全性和可靠性。
三、安全验证和认证在自动驾驶汽车的开发过程中，安全验证和认证是必不可少的环节。
它们可以帮助开发团队发现并修复潜在的安全漏洞，确保汽车的安全性能符合规范要求。
安全验证包括对系统的功能安全性能进行模拟和测试，以验证其在各种情况下的可靠性。
而安全认证则是通过相关认证机构对汽车系统的安全性进行评估和认证。
只有经过了严格的安全验证和认证的汽车，才能上路行驶。
四、数据安全与隐私保护自动驾驶汽车所产生的大量数据，包含了车辆位置、行驶轨迹、环境感知等关键信息。
数据的安全和隐私保护是保证自动驾驶汽车功能安全的重要环节。
开发者需要采用先进的加密技术，保护数据在传输和存储过程中的安全性。
同时，还需制定严格的隐私政策，对收集的数据进行合规性管理，保护用户的个人隐私。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
自动驾驶功能安全要求
简介
随着科技的不断发展，自动驾驶技术已经逐渐被广泛应用于汽车行业中。
它可以有效的改善驾驶安全、减少交通堵塞和提高出行效率。
然而，随着自动驾驶技术的发展，对于自动驾驶汽车的功能安全要求也越来越高。
一旦自动驾驶汽车出现失误，将可能会给人类带来严重的损害。
因此，在自动驾驶技术的开发过程中，必须严格遵守相关的功能安全要求。
功能安全要求的基本概念
首先，我们需要了解几个基本概念：
1.安全目标：指针对潜在安全威胁制定的预期结果，以确保车辆不会对
其周围的环境造成过多的危害。
2.安全性能：指在车辆受到各种不同类型的攻击和故障后，保持安全的
能力，通过技术手段来保障行车中的安全。
3.安全等级：用于表明汽车系统对车辆驾驶的影响程度，是评估整个汽
车安全的一种重要手段。
4.安全完整性：指车辆在遭受攻击和故障后，仍然保持安全的状态。
因
此，自动驾驶技术必须满足整个系统的完整性，以确保车辆在恶劣条件下仍能安全行驶。
自动驾驶技术中的安全要求
在自动驾驶技术的实现过程中，存在着以下几个重要的安全要求：
1.安全性分析：需要对整个自动驾驶系统进行完善的安全性分析，确定
系统中各种可能出现的安全威胁以及对应的安全防护措施。
2.安全性验证：在系统开发过程中，需要定期对安全性进行验证，确保
系统的安全性能能够满足相关的安全要求。
3.快速应对：即使在系统运行过程中出现安全性故障，系统也必须能够
快速应对并采取相应的措施来保证车辆的安全行驶。
4.学习能力：自动驾驶系统需要具备一定的学习能力，即在不断学习新
技术和新知识的同时，保持对安全的高度警惕，并根据学习到的信息来调整系统行为。
总结
自动驾驶技术不断发展，成为新时代出行的一个重要趋势。
然而，自动驾驶技术的发展离不开对功能安全的严格要求。
只有通过科学的安全性分析和验证，以及对特定的安全要求的创新性实现，才能让自动驾驶技术真正发挥出其优势，并为人们的生活带来更加便捷和安全的出行体验。