汽车差速器的结构的原理
汽车差速器工作原理
汽车差速器工作原理汽车差速器是汽车传动系统中的一个重要部件，它的作用是解决车轮转速不一致时的问题，保证车辆正常行驶。
差速器的工作原理十分复杂，下面我们就来详细了解一下。
差速器主要由差速齿轮、侧齿轮、行星齿轮等部件组成。
在车辆行驶过程中，由于转向、路面情况等原因，左右车轮的转速会有所不同。
这时，差速器就发挥作用了。
当车辆直线行驶时，差速器内部的行星齿轮会被锁死，使左右车轮以相同的速度旋转；而当车辆转弯时，行星齿轮会被解锁，左右车轮可以以不同的速度旋转，从而避免了车辆行驶过程中出现转向不灵活或者打滑的情况。
此外，差速器还可以通过调整齿轮的传动比例来适应不同路面情况，比如在泥泞的路面上，可以增加差速器的传动比例，提高车辆通过能力；在平坦的路面上，可以降低传动比例，提高车辆的经济性和稳定性。
总的来说，汽车差速器的工作原理是通过差速齿轮、侧齿轮和行星齿轮等部件的协同作用，使左右车轮在行驶过程中能够以不同的速度旋转，从而保证车辆的稳定性和灵活性。
差速器的工作原理虽然复杂，但是在实际驾驶中，我们只需要知道它的作用，而不必深究其内部结构和原理。
在日常驾驶中，我们只需要注意定期检查差速器的工作状态，保持其润滑和清洁，避免因差速器故障导致的行驶不稳定或者打滑等问题。
同时，在行驶过程中，遇到转弯或者特殊路况时，也要注意车辆的转向和速度，以免因差速器失效而导致意外发生。
通过本文的介绍，相信大家对汽车差速器的工作原理有了更深入的了解。
差速器虽然是汽车传动系统中的一个小部件，但是它的作用却十分重要，关系到车辆的稳定性和安全性。
希望大家在日常驾驶中能够更加重视差速器的维护和保养，确保车辆的正常行驶和驾驶安全。
差速器的工作原理
差速器的工作原理标题：差速器的工作原理引言概述：差速器是汽车传动系统中的重要部件，它能够有效地解决车辆转弯时内外轮胎转速不同的问题。
本文将详细介绍差速器的工作原理，包括差速器的结构、工作原理以及其在汽车传动中的重要作用。
一、差速器的结构1.1 主齿轮组件差速器的主要组成部份是主齿轮，它通常由齿轮和轴组成。
主齿轮通过轴与驱动轴相连，负责将动力传递到差速器。
1.2 行星齿轮组件行星齿轮组件由多个行星齿轮和行星齿轮轴组成。
行星齿轮通过行星齿轮轴与主齿轮相连，同时与驱动轮相连。
行星齿轮的数量和位置是根据差速器的设计而定的。
1.3 差速器壳体差速器壳体是差速器的外壳，它起到保护内部齿轮和轴的作用。
差速器壳体通常由钢铁或者铝合金制成，具有足够的强度和刚度。
二、差速器的工作原理2.1 差速效应差速器的工作原理基于差速效应，即在转弯时，内外轮胎的转速不同。
差速器通过合理分配动力，使得内外轮胎能够以不同的速度旋转，从而保证车辆的稳定性和行驶平顺性。
2.2 主齿轮传动当车辆直线行驶时，主齿轮传递动力到行星齿轮组件，行星齿轮以相同的速度旋转，并将动力传递到驱动轮。
2.3 差速器的转向作用当车辆转弯时，内外轮胎的转速不同。
差速器通过行星齿轮的设计，使得内外轮胎能够以不同的速度旋转，从而保持车辆的平稳行驶。
三、差速器在汽车传动中的重要作用3.1 提供转向灵便性差速器能够根据车辆的转向情况，合理分配动力到内外轮胎，从而提供转向灵便性。
这样可以保证车辆在转弯时的稳定性和操控性。
3.2 减少轮胎磨损差速器能够使内外轮胎以不同的速度旋转，从而减少轮胎的磨损。
如果没有差速器，内外轮胎的转速不同，会导致轮胎之间的滑动，增加磨损。
3.3 提高车辆的通过性差速器能够根据路面条件和车辆的行驶状态，合理分配动力到内外轮胎，从而提高车辆的通过性。
在不同路况下，差速器能够使车辆保持稳定的牵引力和抓地力。
四、差速器的维护与保养4.1 定期检查差速器油定期检查差速器油的质量和油位，确保正常的润滑和冷却效果。
简述差速器的结构及工作原理
差速器的结构及工作原理一、引言差速器是汽车传动系统中的重要部件之一，它在车辆转弯时起到关键作用。
本文将详细介绍差速器的结构和工作原理。
二、差速器的结构差速器主要由以下几个部分组成：1. 主齿轮主齿轮是差速器的核心部件之一，它由一组齿轮组成，通常是一对大小相等的齿轮。
主齿轮直接与车辆的传动轴相连，负责传递动力。
2. 左右半轴差速器的左右半轴分别与左右车轮相连，它们通过差速器的齿轮系统与主齿轮相连。
左右半轴负责传递主齿轮传递过来的动力到车轮。
3. 行星齿轮差速器中的行星齿轮组件是一个重要的结构，它由多个行星齿轮和一个太阳齿轮组成。
行星齿轮通过齿轮的啮合与主齿轮相连，太阳齿轮则与左右半轴相连。
4. 差速器壳体差速器壳体是差速器的外部保护结构，它起到固定和保护差速器内部零部件的作用。
差速器壳体通常由铸铁制成，具有足够的强度和刚性。
三、差速器的工作原理差速器的工作原理可以简单概括为：在直线行驶时，左右车轮需以相同的速度旋转；在转弯时，左右车轮的旋转速度可以不同。
具体来说，差速器的工作原理如下：1. 直线行驶时当车辆直线行驶时，主齿轮将动力传递给左右半轴，而行星齿轮组件则起到传递动力的作用。
由于行星齿轮的特殊结构，左右半轴的旋转速度相等，左右车轮以相同的速度旋转。
2. 转弯时当车辆转弯时，内侧车轮需要行驶更短的路径，而外侧车轮需要行驶更长的路径。
为了实现这种差异，差速器的行星齿轮组件开始发挥作用。
当车辆转弯时，内侧车轮会遇到阻力，使得行星齿轮组件中的行星齿轮被阻止旋转。
而外侧车轮则没有受到阻力，行星齿轮组件中的行星齿轮可以自由旋转。
因此，行星齿轮组件的自由旋转导致左右半轴的旋转速度差异，使得内侧车轮旋转速度较低，而外侧车轮旋转速度较高。
这样，车辆可以顺利完成转弯动作。
四、差速器的优势与应用差速器在汽车传动系统中有着重要的优势和应用：1. 提高车辆操控性能差速器可以使车辆在转弯时更加稳定和灵活，提高操控性能。
差速器的工作原理
差速器的工作原理差速器是一种机械装置，常用于汽车的驱动系统中，它的主要作用是平衡驱动轮的转速差异，使车辆在转弯时能够更加稳定和灵活。
下面将详细介绍差速器的工作原理。
一、差速器的结构差速器通常由环齿、行星齿轮、夹板和齿轮轴等部件组成。
环齿是差速器的外部齿轮，与驱动轴相连；行星齿轮由多个小齿轮组成，与驱动轮相连；夹板连接行星齿轮和环齿，起到连接和平衡的作用；齿轮轴是连接差速器和驱动轮的轴。
二、差速器通过行星齿轮的运动来实现驱动轮的差速平衡。
当车辆直线行驶时，驱动轮转速相同，差速器的行星齿轮处于静止状态，夹板将环齿和行星齿轮连接在一起，驱动轮同时转动。
当车辆转弯时，内侧驱动轮需要转动的距离比外侧驱动轮更短，这就导致了两者的转速差异。
差速器的作用就是平衡这种转速差异，使得车辆能够顺利转弯而不出现滑动或打滑的情况。
当车辆转弯时，内侧驱动轮的转速较慢，行星齿轮也会相应地减速。
夹板会受到行星齿轮的阻力，因此夹板会向外侧移动，使环齿和行星齿轮脱离连接。
这样，内侧驱动轮的转速可以相对自由地减慢，而外侧驱动轮则可以继续以较快的速度转动。
当车辆转弯结束后，差速器会自动恢复到直线行驶状态。
夹板会受到环齿的推力，重新将环齿和行星齿轮连接在一起，驱动轮再次同时转动。
三、差速器的优势差速器的工作原理使得车辆在转弯时更加稳定和灵活。
它能够平衡驱动轮的转速差异，减少驱动轮之间的滑动，提高车辆的牵引力和操控性能。
同时，差速器还能够减少车辆传动系统的负荷，延长整个驱动系统的使用寿命。
四、差速器的应用差速器广泛应用于汽车的驱动系统中，特别是后驱车辆和四驱车辆。
它在转弯、过坎和路面不平等情况下发挥着重要作用，保证了车辆的稳定性和可靠性。
除了汽车领域，差速器也被用于其他机械设备中，如工程机械、农业机械和工业机械等。
它们在相应的领域中起到平衡转速差异的作用，提高机械设备的性能和效率。
总结：差速器是一种重要的机械装置，它通过平衡驱动轮的转速差异，使车辆在转弯时更加稳定和灵活。
差速器的工作原理
差速器的工作原理差速器是一种用于汽车传动系统的重要装置，它能够有效地分配驱动力和转速，使车辆在转弯时保持稳定，并提供更好的操控性能。
差速器的工作原理涉及到齿轮传动和差速机构的运转，下面将详细介绍差速器的工作原理。
1. 差速器的基本结构差速器通常由主齿轮、卫星齿轮、行星齿轮、差速齿轮和差速杆组成。
主齿轮由发动机输出的动力传递给差速器，卫星齿轮通过行星齿轮与主齿轮相连，行星齿轮又与差速齿轮相连，差速杆则负责连接车轮。
2. 当车辆行驶直线时，差速器的工作原理是简单的，主齿轮传递动力给差速齿轮，差速齿轮再通过差速杆将动力传递给车轮，使车辆正常行驶。
然而，当车辆转弯时，内外侧车轮需要以不同的转速旋转。
这时，差速器的作用就显现出来了。
差速器允许内外侧车轮以不同的转速旋转，从而保持车辆的稳定性。
3. 差速器的工作原理解析当车辆转弯时，外侧车轮需要行驶更长的距离，因此需要更快的转速。
而内侧车轮行驶的距离较短，所以需要较慢的转速。
差速器通过差速杆的作用，使内外侧车轮能够以不同的转速旋转。
差速杆上的差速齿轮会根据内外侧车轮的转速差异，自动调整齿轮的位置。
当车辆转弯时，外侧车轮需要更快的转速，差速齿轮会被推向一侧，与行星齿轮相连，从而使外侧车轮转速更快。
与此同时，内侧车轮的转速会相应减慢。
这样，差速器可以让车辆在转弯时内外侧车轮以不同的转速旋转，避免了车辆因转弯而产生的滑动和打滑现象，保持了车辆的稳定性和操控性能。
4. 差速器的优势差速器的工作原理使得车辆能够更好地适应转弯和曲线行驶的情况，具有以下优势：- 提供更好的操控性能：差速器使车辆能够更好地应对转弯时的不同转速需求，提供更好的操控性能，使驾驶者更容易控制车辆。
- 保护传动系统：差速器的工作原理能够有效地分配驱动力和转速，减少传动系统的磨损和损坏，延长传动系统的使用寿命。
- 提高车辆的稳定性：差速器能够避免车辆在转弯时产生的滑动和打滑现象，保持车辆的稳定性，提高行驶安全性。
汽车差速器的结构和工作原理
汽车差速器的结构和工作原理汽车差速器（Differential）是一种用于分配驱动力的重要装置，广泛应用于车辆驱动系统中。
它起到平衡驱动轮间速度差的作用，使车辆能够稳定行驶，并提升操控性能。
本文将详细介绍汽车差速器的结构和工作原理。
一、差速器的结构差速器主要由输入轴（驱动轴）和两个输出轴（驱动轮轴）组成，同时也包括内部的齿轮组件和齿轮壳体等。
1.2输出轴：差速器有两个输出轴，分别与左右驱动轮轴相连。
输出轴通过齿轮传动装置，将输入轴传来的动力分配给左右驱动轮。
1.3齿轮组件：齿轮组件是差速器的核心部分，它由一系列齿轮组成，包括中间齿轮、行星齿轮和侧齿轮等。
它们的设计和布置使得差速器能够实现驱动轮间的速度差分配。
1.4齿轮壳体：齿轮壳体是差速器的外部保护壳，起到固定和保护齿轮组件的作用。
它通常由铸铁或铝合金制成，具有一定的强度和刚度，以保证差速器在高速旋转时的工作稳定性。
二、差速器的工作原理差速器的工作原理主要依赖于行星齿轮的结构和运动方式，并通过齿轮组件的协调运动，实现驱动轮间速度差的分配。
2.1行星齿轮：行星齿轮是差速器中的关键部件，它由一个中间齿轮和两个行星齿轮组成。
中间齿轮位于两个行星齿轮之间，并与齿轮壳体相连。
2.2左右驱动轮的转动：当汽车行驶时，左右轮轴的转速常常会出现差异。
为了实现转速差异的分配，差速器通过齿轮组件的运动来平衡左右轮轴的转速。
2.3差速器工作状态：差速器有三种典型的工作状态，即直行状态、弯道状态和滑动状态。
直行状态下，输入轴通过中间齿轮驱动两个行星齿轮转动，两个行星齿轮与侧齿轮齿面咬合，并驱动左右驱动轮轴转动。
由于两个行星齿轮的固定和自由运动相互作用，左右驱动轮可以以不同的速度旋转。
弯道状态下，当车辆转弯时，内外侧轮子在半径上存在一定的差异。
此时，齿轮组件会根据转向的路径选择合适的转向。
如果车辆右转，中间齿轮会对其中一个行星齿轮施加阻力，使该行星齿轮转速降低，从而分配更多的驱动力给内侧轮。
汽车差速器工作原理简析
汽车差速器工作原理简析差速器是汽车传动系统中非常重要的一个部件，它的主要作用是使汽车两个驱动轮可以以不同的转速旋转。
本文将对汽车差速器的工作原理进行简析，并介绍其在汽车行驶时的重要性。
一、差速器的组成和结构差速器是由齿轮组成的，主要包括一对千斤顶齿轮、同步齿轮、倒档齿轮和行星齿轮等。
其中千斤顶齿轮是最关键的部件，它可以使两个驱动轮产生不同的转速。
二、差速器的工作原理差速器通过齿轮的组合和转动实现不同转速的驱动轮。
当车辆行驶直线时，两个驱动轮的转速相同，这时差速器处于闭合状态，齿轮将平均分配驱动力到两个驱动轮上，使得车辆稳定行驶。
然而，当车辆行驶过弯道时，内圈转向半径较小，外圈转向半径较大，两个驱动轮需要转动的速度就会不同。
差速器通过内部的齿轮组合和转动，实现了这种不同转速的调节。
具体来说，当车辆转弯时，高速外侧驱动轮需要更快的转速，而低速内侧驱动轮需要相对较慢的转速。
差速器会根据转向力的大小和方向，调整对两个驱动轮的动力分配，确保车辆在行驶过程中保持平稳和稳定。
三、差速器的重要性差速器在汽车传动系统中起到了至关重要的作用。
首先，它使得汽车能够在行驶过程中正常转弯，保证了车辆的操控性和稳定性。
其次，差速器的工作原理能够有效地减少行驶过程中产生的摩擦和磨损，延长了汽车的使用寿命。
此外，差速器还可使驱动轮克服不同路面和行驶条件下的阻力差异，提供更好的牵引力和动力输出。
总结：汽车差速器是汽车传动系统中至关重要的部件，它通过齿轮的组合和转动实现了不同转速的调节，使得汽车能够平稳转弯并提供合适的动力输出。
差速器的工作原理不仅保证了车辆的操控性和稳定性，还延长了汽车的使用寿命并提供了更好的牵引力。
因此，在设计和生产汽车时，差速器的性能和稳定性需要得到充分的考虑和关注。
差速器的工作原理
差速器的工作原理标题：差速器的工作原理引言概述：差速器是汽车传动系统中的重要组成部份，它的主要作用是使车辆在转弯时能够保持稳定性，并且能够使驱动轮同时获得合适的扭矩。
在汽车行驶过程中，差速器的工作原理起着至关重要的作用。
本文将详细介绍差速器的工作原理。
一、差速器的基本结构1.1 主要由差速齿轮、半轴、差速器壳体等部件组成。
1.2 差速齿轮通过半轴与驱动轮相连，通过差速器壳体与车轮相连。
1.3 差速器壳体内部装有差速器齿轮，通过齿轮的配合来实现差速器的工作。
二、差速器的工作原理2.1 当车辆在直线行驶时，两个驱动轮同时转动，差速器齿轮不起作用。
2.2 当车辆转弯时，内侧驱动轮与外侧驱动轮的速度不同，差速器齿轮开始发挥作用。
2.3 差速器齿轮会根据车辆转向的情况，使内外侧驱动轮获得不同的扭矩，以保持车辆的平稳性。
三、差速器的作用3.1 保证车辆在转弯时不会浮现打滑现象，提高行驶的稳定性。
3.2 使驱动轮获得合适的扭矩，提高车辆的通过能力。
3.3 增加车辆的操控性，提高驾驶的舒适性和安全性。
四、差速器的维护保养4.1 定期更换差速器油，保持差速器内部的润滑性能。
4.2 注意差速器的工作温度，避免过热造成损坏。
4.3 定期检查差速器齿轮的磨损情况，及时更换磨损严重的部件。
五、差速器的改进与发展5.1 随着汽车技术的不断发展，差速器的结构和工作原理也在不断改进。
5.2 一些高端汽车采用电子差速器或者主动差速器，提高了车辆的性能和操控性。
5.3 未来差速器可能会更加智能化，更好地适应不同驾驶环境和路况。
结语：差速器作为汽车传动系统中的重要组成部份，其工作原理对车辆性能和操控性起着至关重要的作用。
通过了解差速器的结构和工作原理，可以更好地理解车辆在行驶过程中的表现，同时也可以更好地进行差速器的维护保养，以保证车辆的安全和稳定性。
希翼本文对读者有所匡助。
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汽车差速器的结构和工作原理汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。
当汽车转弯行驶时，外侧车轮比内侧车轮所走过的路程长(图1)；汽车在不平路面上直线行驶时，两侧车轮走过的曲线长短也不相等；即使路面非常平直，但由于轮胎制造尺寸误差，磨损程度不同，承受的载荷不同或充气压力不等，各个轮胎的滚动半径实际上不可能相等，若两侧车轮都固定在同一刚性转轴上，两轮角速度相等，则车轮必然出现边滚动边滑动的现象。
图1车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨损，增加汽车的动力消耗，而且可能导致转向和制动性能的恶化。
若主减速器从动齿轮通过一根整轴同时带动两侧驱动轮，则两侧车轮只能同样的转速转动。
为了保证两侧驱动轮处于纯滚动状态，就必须改用两根半轴分别连接两侧车轮，而由主减速器从动齿轮通过差速器分别驱动两侧半轴和车轮，使它们可用不同角速度旋转。
这种装在同一驱动桥两侧驱动轮之间的差速器称为轮间差速器。
在多轴驱动汽车的各驱动桥之间，也存在类似问题。
为了适应各驱动桥所处的不同路面情况，使各驱动桥有可能具有不同的输入角速度，可以在各驱动桥之间装设轴间差速器。
差速器可分为普通差速器和防滑差速器两大类。
普通差速器的结构及工作原理目前国产轿车及其它类汽车基本都采用了对称式锥齿轮普通差速器。
对称式锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴（十字轴或一根直销轴）和差速器壳等组成（见图1）。
（从前向后看）左半差速器壳2和右半差速器壳8用螺栓固紧在一起。
主减速器的从动齿轮7用螺栓（或铆钉）固定在差速器壳右半部8的凸缘上。
十字形行星齿轮轴9安装在差速器壳接合面处所对出的园孔内，每个轴颈上套有一个带有滑动轴承（衬套）的直齿圆锥行星齿轮6，四个行星齿轮的左右两侧各与一个直齿圆锥半轴齿轮4相啮合。
半轴齿轮的轴颈支承在差速器壳左右相应的孔中，其内花键与半轴相连。
与差速器壳一起转动（公转）的行星齿轮拨动两侧的半轴齿轮转动，当两侧车轮所受阻力不同时，行星齿轮还要绕自身轴线转动--自转，实现对两侧车轮的差速驱动。
行星齿轮的背面和差速器壳相应位置的内表面，均在传力过程中，行星齿轮和半轴齿轮这两个锥齿轮间作用着很大的轴向力，为减少齿轮和差速器壳之间的磨损，在半轴齿轮和行星齿轮背面分别装有平垫片3和球面垫片5。
垫片通常用软钢、铜或者聚甲醛塑料制成。
1-轴承；2-左外壳；3-垫片；4-半轴齿轮；5-垫圈；6-行星齿轮；7-从动齿轮；8-右外壳；9-十字轴；10-螺栓图2 差速器构造零件的分解差速器的润滑是和主减速器一起进行的。
为了使润滑油进入差速器内，往往在差速器壳体上开有窗口。
为保证润滑油能顺利到达行星齿轮和行星齿轮轴轴颈之间，在行星齿轮轴轴颈上铣出一平面，并在行星齿轮的齿间钻出径向油孔。
在中级以下的汽车上，由于驱动车轮的转矩不大，差速器内多用两个行星齿轮。
相应的行星齿轮轴相为一根直销轴，差速器壳可以制成开有大窗孔的整体式壳，通过大窗孔，可以进行拆装行星齿轮和半轴齿轮的操作。
普通齿轮式差速器的两个特性对称式锥齿轮差速器中的运动特性关系式如图3 所示为普通对称式锥齿轮差速器简图。
差速器壳3作为差速器中的主动件，与主减速器的从动齿轮6和行星齿轮轴5连成一体。
半轴齿轮1和2为差速器中的从动件。
行星齿轮即可随行星齿轮轴一起绕差速器旋转轴线公转，又可以绕行星齿轮轴轴线自转。
设在一段时间内，差速器壳转了N0圈，半轴齿轮1和2分别转了N1圈和N2（N0、N1 和N2不一定是整数）圈，则当行星齿轮只绕差速器旋转轴线公转而不自转时，行星齿轮拨动半轴齿轮1和2同步转动，则有：N1 ＝N2 ＝N0当行星齿轮在公转的同时，又绕行星齿轮轴轴线自转时，由于行星齿轮自转所引起一侧半轴齿轮1比差速器壳多转的圈数（N4）必然等于另一侧半轴齿轮2比差速器壳少转的圈数。
于是有：N1 ＝N0 ＋N4 和N2 ＝N0 －N4以上两种情况，N1 、N2 与N0之间都有以下关系式：N1 ＋N2＝2N0若用角速度表示，应有：ω1 ＋ω2＝2ω0其中ω1 、ω2和ω0分别为左、右半轴和差速器壳的转动角速度。
上式表明，左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍，这就是两半轴齿轮直径相等的对称式锥齿轮差速器的运动特性关系式。
B 对称式锥齿轮差速器中的转矩分配关系式在以上差速器中，设输入差速器壳的转矩为M0 ，输出给左、右两半轴齿轮的转矩为M1和M2。
当与差速器壳连在一起的行星齿轮轴带动行星齿轮转动时，行星齿轮相当于一根横向杆，其中点被行星齿轮轴推动，左右两端带动半轴齿轮转动，作用在行星齿轮上的推动力必然平均分配到两个半轴齿轮之上。
又因为两个半轴齿轮半径也是相等的。
所以当行星齿轮没有自转趋势时，差速器总是将转矩M0平均分配给左、右两半当两半轴齿轮以不同转速朝相同方向转动时，设左半轴转速nl大于右半轴转速n2，则行星齿轮将按图4上实线箭头n4的方向绕行星齿轮轴轴颈5自转，此时行星齿轮孔与行星齿轮轴轴颈间以及行星齿轮背部与差速器壳之间都产生摩擦，半轴齿轮背部与差速器壳之间也产生摩擦。
这几项摩擦综合作用的结果，使转得快的左半轴齿轮得到的转矩M1减小，设减小量为0.5Mf；而转得慢的右半轴齿轮得到的转矩M1增大，增大量也为0.5Mf。
因此，当左右驱动车轮存在转速差时，M1 = 0.5（M0-Mf）M2 = 0.5（M0+Mf）左、右车轮上的转矩之差等于折合到半轴齿轮上总的内摩擦力矩Mf。
1,2-半轴齿轮；3-差速器壳；4-行星齿轮；5-行星齿轮轴；6-主减速器从动齿轮图3 差速器运动原理示意图1-半轴齿轮；2-半轴齿轮；3-行星齿轮轴；4-行星齿轮图4 差速器扭矩分配示意图差速器中折合到半轴齿轮上总的的内摩擦力矩Mf与输入差速器壳的转矩M0之比叫作差速器的锁紧系数K，即K＝Mf／M0输出给转得快慢不同的左右两侧半轴齿轮的转矩可以写成：M1=0.5 M0（1－K）M2=0.5 M0（1+ K）输出到低速半轴的转矩与输出到高速半轴的转矩之比Kb可以表示为:Kb=M2/M1=(1+K)/(1-K)其内摩擦力矩很小，锁紧系数K为0.05～0.15, 输出到两半轴的最大转矩之比Kb ＝1.11～1.35。
因此可以认为无论左右驱动轮转速是否相等，对称式锥齿轮差速器总是将转矩近似平均分配给左右驱动轮的。
这样的转矩分配特性对于汽车在良好路面上行驶是完全可以的，但当汽车在坏路面行驶时，却会严重影响其通过能力。
例如当汽车的一侧驱动车轮驶入泥泞路面，由于附着力很小而打滑时，即使另一车轮是在好路面上，汽车往往不能前进。
这是因为对称式锥齿轮差速器平均分配转矩的特点，使在好路面上车轮分配到的转矩只能与传到另一侧打滑驱动轮上很小的转矩相等，以致使汽车总的牵引力不足以克服行驶阻力而不能前进。
为了提高汽车在坏路上的通过能力，可采用各种型式的抗滑差速器。
抗滑差速器的共同特点是在一侧驱动轮打滑时，能使大部分甚至全部转矩传给不打滑的驱动轮，充分利用另一侧不打滑驱动轮的附着力而产生足够的牵引力，使汽车继续行驶。
抗滑差速器种类常用的抗滑差速器有：强制锁止式差速器、高摩擦自锁式差速器（有摩擦片式、滑块凸轮式等结构型式）、牙嵌式自由轮差速器和托森差速器等。
下面对强制锁止式差速器和托森差速器的结构和工作原理作比较简单的介绍。
强制锁止式差速器：在对称式锥齿轮差速器上设置差速锁（见图D－C5－9）。
可以用电磁阀控制的气缸操纵一个离合机构，使一侧半轴与差速器壳相接合。
由该种差速器中的运动特性关系式：ω1＋ω2＝2 ω0如ω1或ω2＝ω0，则必有ω1＝ω2，这就相当于把左右两半轴锁成一体一同旋转。
这样，当一侧驱动轮打滑而牵引力过小时，从主减速器传来的转矩绝大部分部分配到另一侧驱动轮上，使汽车得以通过这样的路段。
强制锁止式差速器结构简单，但一般要在停车时进行操纵。
而且接上差速锁时，左右车轮刚性连接，将产生前转向困难，轮胎磨损严重等问题。
1-活塞；2-活塞皮碗；3-气路管接头；4-工作缸；5-套管；6-半轴；7-压力弹簧；8-锁圈；9-外接合器；10-内接合器；11-差速器壳(待改)图D－C5－9强制锁止式差速器托森差速器托森差速器的结构如图D－C5－10所示，该差速器由差速器壳，左、右半轴蜗杆、蜗轮轴和蜗轮等组成。
差速器壳与主减速器的被动齿轮相连。
三对蜗轮通过蜗轮轴固定在差速器壳上，分别与左、右半轴蜗杆相啮合，每个蜗轮两端固定有直齿圆柱直齿轮。
成对的蜗轮通过两端相互啮合的直齿圆柱齿轮车转向时，左、右半轴蜗杆出现转速差，通过成对蜗轮两端相互啮合的直齿圆柱齿轮相对转动，使一侧半轴蜗杆转速加快，另一侧半轴蜗杆转速下降，实现差速作用。
转速比差速器壳快的半轴蜗杆受到三个蜗轮给予的与转动方向相反的附加转矩，转速比差速器壳慢的半轴蜗杆受到另外三个蜗轮给予的与转动方向相同的附加转矩，从而使转速低的半轴蜗杆比转速高的半轴蜗杆得到的驱动转矩大，即当一侧驱动轮打滑时，附着力大的驱动轮比附着力小的驱动轮得到的驱动转矩大。
1-差速器壳；2-直齿轮轴；3-半轴；4-直齿轮；5-主减速器被动齿轮；6-蜗伦；7-蜗杆图D－C5－10 托森轮间差速器托森差速器又称蜗轮－蜗杆式差速器，其锁紧系数K为0.56, 输出到两半轴的最大转矩之比Kb ＝3.5。
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