运动控制卡说明书
JMC2410多功能四轴运动控制卡用户手册
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2目录版权声明 (1)1概述 (1)1.1简介 (1)1.2技术规格 (1)2安装 (1)2.1检查配件 (1)2.2JMC2410结构布局 (2)2.3硬件安装 (2)2.4软件安装 (3)3接口信号定义 (3)3.1CN7连接器 (3)3.2CN3连接器 (4)3.3CN4连接器 (4)3.4CN5连接器 (4)3.5CN6连接器 (5)3.6S1拨码开关 (5)3.7S2拨码开关 (6)4信号连接 (6)4.1脉冲信号和方向信号输出 (6)4.2编码器输入信号EA、EB和EZ (7)4.3原点开关信号 (8)4.4正反向限位信号PEL/MEL (8)4.5减速信号SD (9)4.6到位信号INP (9)4.7伺服报警信号ALM (10)4.8误差清除信号ERC (10)4.9伺服使能信号SVON (11)4.10RDY信号 (11)4.11手轮输入信号PA和PB (12)4.12位置锁存输入信号LTC (12)4.13位置比较输出信号CMP (12)4.14通用数字输入信号DI (13)4.15通用数字输出信号DO (13)5修订记录 (14)1概述1.1 简介JMC2410是一款基于PCI接口4轴运动控制卡，控制步进电机或接收脉冲命令的伺服电机；JMC2410使用了专用的运动控制ASIC芯片，支持硬件直线插补；参数计算、加/减速处理、多轴直线插补由硬件完成，可以有效减小计算机的系统负担；JMC2410可接受编码器信号，并提供位置锁存函数。
雷赛运动控制卡说明书【详细版】
首先，请确保运动控制卡已经插入到你的计算机插槽中，已安装好驱动程序，并用演示软件确认硬件系统工作正常。
安装好VB软件，但在开始编写运动控制软件前，需要做下面几项工作：1 ：建立自己的工作目录，如：d:\vbMotion（此目录名可以自己指定）。
2 ：将DMC5480.bas文件拷贝到该目录下（此文件在软件CD的module目录下可以找到）。
3 ：运行VB，并建立一个工程，然后保存此新建的工程在vbMotion目录中然后按下述步骤，将运动函数库链接到你的工程项目中：1：在VB编译器的“工程（P）”菜单中选择“添加模块”；2 选择“现存”；3 选择“DMC5480.bas”；4 选择“确定”。
5 当您将运动函数链接到你的工程项目中后，就可以象调用其它API函数一样直接调用运动函数，每个函数的具体功能，请参考软件手册中的“运动函数说明”，当然还可以打开模块文件DMC5480.bas了解每个函数的具体定义。
确保DMC5480运动控制卡已经插入到你的计算机插槽中，安装好驱动程序，演示软件和VC软件，在调用DMC5480运动函数之前，需要做下面几项工作：1. 启动演示软件，进行运动控制卡控制功能的简单测试，如：单轴定长运动等，以确定DMC5480运动控制卡软硬件安装正常。
2. 运行VC，并建立一工程，将工程命名为vcMotion(注：此工程名可以自己指定)；3. 将DMC5480.lib和DMC5480.h文件拷贝到该目录下（此文件在module目录下）；4. 将运动函数链接到你的工程项目中，将DMC5480.lib加入到工程中；5. 在调用运动函数的文件头部代码中加入#include “DMC5480.h”语句。
在编程过程中，可以参阅运动函数编程实例，可以通过网站下载，只要您将控制卡及其驱动软件安装好，即可直接运行这些源代码。
使用雷赛运动控制卡的设备控制系统结构如图3-1所示：图1 基于雷赛运动控制卡的设备控制系统结构从上面的结构图可以看出，控制系统的工作原理可以简单描述为：1. 操作员的操作信息通过操作界面（包括显示屏和键盘）传递给系统控制软件；2. 系统控制软件将操作信息转化为运动参数并根据这些参数调用DLL库中运动函数；3. 运动函数调用雷赛运动控制卡驱动程序发出控制指令给控制卡；4. 雷赛运动控制卡再根据控制指令发出相应的驱动信号（如脉冲、方向信号）给驱动器及电机、读取编码器数据、读/写通用输入/输出口。
普汉运动控制卡lc980人机界面说明书
人机界面操作说明：任何界面下，按复位键（或者系统上电时），主板将复位，机器将找原点，同时显示界面提示“正在复位”，机器成功回原点后，激光头自动移动到上次设置的定位点，若在复位前上次工作成功加工完毕，则此时系统将回主界面1，若上次工作未加工完毕（即加工过程中断电），从新开机就会提示是否断电续雕：点确定就会找到上次断电的切割点继续切割上次切割为完成的图形，点退出就会回到主界面。
：停止操作。
：启动/暂停加工过程。
：确认。
：退出当前界面。
：激光开/关：进入辅助界面。
：走边框。
激光头不出光，沿着加工图形外框快速运行，主要用于定位。
：存储在控制主板的加工文件。
：按下该键，主板将以当前机器的X/Y轴位置作为图形的相对原点。
：上下左右方向键：点击此按钮，则可以通过点击和移动Z轴。
此功能需要设备硬件支持。
7.1 各显示界面操作说明打开机器电源，控制面板显示“正在复位”，如图一，复位完成后显示主界面图二。
图一图二注：在图二界面中，可以直接触摸“速度”和“功率”，根据客户要求进行参数修改。
7.2 在主界面下，按功能后显示图三，即系统菜单界面。
图三图四7.3 U盘文件插入带有加工文件的U盘，触摸【U盘文件】，显示图四，可以对选择文件进行拷入内存或加工该文件。
7.4 内存文件在图三窗口下触摸【内存文件】，此时显示内存文件，可以通过方向键进行选择，触摸相应的文件名，此时可以对该文件进行选择操作。
用户设置下界面说明在上图触摸【用户设置】，显示下图参数为设置按键移轴的快慢为设备回机器原点的速度1、若点动使能【开启】时，可输入点动距离，每次按方向键一次会按该值移动;2、点动模式开启时，长按方向键不会连续移轴，必须将该点该使能关闭才可;厂家设置界面介绍在上图触摸【厂家设置】，输入“111111”，显示下图选择【开始能】，机器上电相应轴自动复位移动，【关使能】开机时轴不会动系统信息界面介绍系统信息界面介绍说明：格式化以后，内存所有文件将删除说明：请将前面三段IP 设置成与电脑相同在此界面触摸【系统管理】，显示下面界面。
MPC2810操作手册
MPC2810 运动控制卡用户手册
1概 述
1.1 简介
MPC2810 运动控制卡是步进机电公司自主研发生产的基于 PC 的运动 控制器，单张卡可控制 4 轴的步进电机或数字式伺服电机。通过多卡共用卡 支持多于 4 轴的运动控制系统的开发。
MPC2810 运动控制卡以 IBM-PC 及其兼容机为主机，基于 PCI 总线的 步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元。它与 PC 机构成主从式控制结 构：PC 机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作（例 如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、控制指令的发送、外部信号的监控 等等）；运动控制卡完成运动控制的所有细节（包括直线和圆弧插补、脉冲 和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等）。
3.3.3.1 控制信号输出连接方法............................................................23 3.3.3.2 编码器输入连接方法................................................................25 3.3.3.3 专用输入的连接方法................................................................26 3.3.3.4 通用输入、输出的连接方法....................................................27
连接到转接板，最后开启电源。断开时先关闭外部电源，再断开电机、驱动 器与转接板的连接，最后断开控制卡与转接板的连接。
当有可疑的故障时不要进行操作。如果您怀疑本产品有损伤，请让有资 格的服务人员进行检查。
维宏维鸿四轴真四轴联动雕刻机运动控制卡说明书
维宏维鸿四轴真四轴联动雕刻机运动控制卡说明书1.1 维鸿系统的安装在安装新的维鸿前～请删除旧版本的维鸿。
删除的方法请参考程序卸载一节。
维鸿系统包括软件和运动控制卡两部分。
所以～系统的安装也分为两个阶段: 软件安装和运动控制卡的安装。
总体上～请您在安装完软件之后再安装运动控制卡～这样运动控制卡的驱动程序就不需要单独安装。
所以简单以说～可以分为这样几个步骤: (1) 安装维鸿软件～待安装程序提示关闭计算机后～关闭计算机。
(2) 关闭计算机后～安装运动控制卡。
(3) 重新启动计算机～进入Windows操作系统后～略微等待一会～待Windows自动完成配置～整个安装工作就算完成了。
(4) 运行维鸿系统。
下面详细介绍其中的关键步骤。
维鸿软件安装请按照下面的步骤安装软件:(1) 打开计算机电源～启动计算机～系统自动运行进入Windows操作系统。
如果你还没有安装Windows操作系统～请首先安装该操作系统。
(2) Windows 操作系统启动后～注意请关闭其他正在运行的程序。
(3) 解压维鸿V2.0免安装包,打开里面的dotNetFrameWork文件夹～安装dotNetFx40_Full_x86_x64.exe (4) 打开维鸿V2.0文件夹～右键创建桌面快捷方式(5) 双击打开桌面快捷键方式～运行维鸿。
维鸿软件驱动安装USB设备驱动支持XP、win7或win8等32位操作系统～任何一个小的错误都有可能安装驱动失败。
1. 将USB数据线连接到电脑任意USB接口～若出现新硬件向导信息提示中选“是～仅这一次,I,”选项～点击“下一步”。
在出现新硬件向导信息提示中选“从列表或指定位置安装,高级,”选项～点击“下一步”。
2. 选择“在搜索中包括这个位置,O,”选项～点击“浏览”。
3. 选择“维鸿控制设备驱动”文件夹,点击“下一步”。
4.在找到新的硬件向导对话框中选中对应的驱动,点击“下一步”(第一次安装时会自动跳过)。
Galil运动控制卡手册
ADT-8937 三轴运动+激光雕刻打标控制卡 用户手册说明书
ADT-8937 三轴运动+激光雕刻打标控制卡用 户 手 册深圳众为兴技术股份有限公司地址:深圳市南山区艺园路田厦IC产业园27-29栋5楼 邮编:518052电话**************传真************** E-mail：*****************版权声明本用户手册的所有部分，其著作财产权归属众为兴数控技术有限公司（以下简称众为兴）所有，未经众为兴许可，任何人不可任意地仿制，拷贝、誊抄或转译。
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※WINDOWS，MS—DOS是 MICROSOFT公司产品标识。
※ADT—8937是众为兴公司的商标。
※其它末提到的标识，均属各注册公司所拥有。
版权所有，不得翻印。
众为兴数控技术有限公司说明书基本信息项目号 首次上传 版本号 总页数 编写工程师 排版工程师 ADT-8937 2012-8-14 A0201 82 艾小云校对记录日期 版本/页数 结果 确认注意事项说明※运输与储存☞产品包装箱堆迭不可超过六层☞不可在产品包装箱上攀爬、站立或放置重物☞不可使用与产品相连的电缆拖动或搬运产品☞严禁碰撞、划伤面板和显示屏☞产品包装箱应避免潮湿、暴晒以及雨淋※开箱检查☞打开包装后请确认是否是您所购买的产品☞检查产品在运输途中是否有损坏☞对照清单确认各部件是否齐全，有无损伤☞如存在产品型号不符、缺少附件或运输损坏等情况，请及时与我公司联系※接 线☞参加接线与检查的人员必须是具有相应能力的专业人员☞产品必须可靠接地，接地电阻应小于4 欧姆，不能使用中性线（零线）代替地线☞接线必须正确、牢固，以免导致产品故障或意想不到的后果☞与产品连接的浪涌吸收二极管必须按规定方向连接，否则会损坏产品☞插拔插头或打开产品机箱前，必须切断产品电源※检 修☞检修或更换元器件前必须切断电源☞发生短路或过载时应检查故障，故障排除后方可重新启动☞不可对产品频繁通断电，断电后若须重新通电，相隔时间至少1分钟※其 它☞未经允许，请勿擅自打开机壳。
KPCI882 运动控制卡使用说明书
KPCI882运动控制卡使用说明书一． 概述KPCI882是PCI总线两轴伺服/步进电机运动控制卡，它以高频率脉冲串输出方式，控制伺服/步进电机的运动。
该卡能精确地控制所发出的脉冲频率（电机速度）、脉冲个数（电机转角）及脉冲频率变化率（电机加速度），它能满足步进电机的各种复杂的控制要求。
可对电机进行位置控制、插补驱动、加速/减速等控制。
具有圆弧、直线插补功能。
它含有丰富的，功能齐全的软件库函数资源。
在Windows9X/2000环境下，用户可直接使用我们为您提供的”DLL”动态连接库函数；以最大方便地使您在Microsoft Visual BASIC 、Visual C++及各种其他软件环境中使用。
使用该卡可以方便地开发出您自己的运动控制系统如数控系统、检测设备、自动生产线、绘图仪、雕刻机、打标机、绕线机、医疗设备、包装机械、纺织机械等。
二． KPCI882技术指标及功能特点32位PCI总线半长卡步进、数字式伺服电机控制。
驱动脉冲频率为1到4MHZ，最大步长为268000000。
脉冲输出方式、方向可选。
实现定长驱动和连续驱动运动中可改变驱动速度。
实现定速、直线加/减速、非对称直线加/减速、S曲线加/减速等速度曲线。
实现2轴直线插补、圆弧插补、固定线速度插补、加减速驱动插补、步进插补（命令、外部信号）等插补功能。
实现外部信号控制的驱动操作。
具有硬件限位、原点搜寻、报警、急停、通用I/O等功能。
所有输入、输出信号均采用光电隔离。
WIN98//ME/2000/XP下驱动函数库三． 使用说明3.1 安装本卡的安装十分简便，只要将主机机壳打开，在关电情况下，将本卡插入主机的任何一个空余PCI 扩展槽中，再将档板固定螺丝压紧即可。
37芯D型插头连接定义表引脚号定义说明引脚号定义信号定义1 XCW/CP X轴正向脉冲（X轴脉冲） 20 XCCW/DIR X轴负向脉冲(或X轴DIR)2 XLMT+ X轴正向限位输入21 XLMT- X轴反向限位输入3 XEXOP+ X轴正向点动输入22 XEXOP- X轴负向点动输入X轴伺服报警输入4 XINPOS X轴伺服电机到位输入 23XALARM5 X_in1 X轴通用数字I/O输入24 X_in2 X轴通用数字I/O输入6 XZERO0 X轴原点检索输入0 25 XZERO1 X轴原点检索输入17 EMG 紧急停车输入26 X_out0 X轴通用数字I/O输出0V 外接电源地8 X_out1 X轴通用数字I/O输出 279 +24V 外接电源28 +24V 外接电源引脚号 定 义 说 明 引脚号定 义 信号 定 义10 0V 外接电源地 29 YCW/CPY 轴脉冲（正向脉冲+） 11 YCCW/DIR Y 轴方向（负向脉冲-）30 YLMT+ Y 轴正向限位输入12 YLMT-Y 轴负向限位输入31 YEXOP+Y 轴正向点动输入13 YEXOP- Y 轴负向点动输入 32 YINPOS Y 轴伺服电机到位输入 14 YALARM Y 轴伺服报警输入 33 Y_in1 Y 轴通用数字I/O 输入 15 Y_in2 Y 轴通用数字I/O 输入 34 YZERO0 Y 轴原点检索输入016 YZERO1 Y 轴原点检索输入135 Y_out0 Y 轴通用数字I/O 输出 17 Y_out1 Y 轴通用数字I/O 输出 36 0V 外接电源地 18 0V 外接电源地37 +24V外接电源19 +24V 外接电源3.2 通用输入口接线方式NPN 输出的接近开关信号5-24V触点型开关量输入3.3 电机控制输出口接线规范NPN 输出的接近开关信号3.4 通用输出口接线方式毫安的灌电流。
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2.3.1 信号接口定义
PCI_SERVO4 卡 SISC100 的接口定义为：
编号
名称
定义
编号
名称
定义
51 ～52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66
67
68 69 70 71 72 73 74 75
EX5VX
X 轴+5V 外部电源正
50
GNDX
X 轴+5V 外部电源地
49
SDIRX
X 轴方向输出
48
SDATAX X 轴脉冲输出
47
XENABLE X 轴使能输出
46
XINPOS
X 轴到位信号输入
45
XSTATE
X 轴的准备状态
44
NC
43
EX5VY
Y 轴+5V 外部电源正 ZH 42
GNDY
Y 轴+5V 外部电源地
41
SDIRY
Y 轴方向输出
40
SDATAY Y 轴脉冲输出
第一章 概述
1.1 PCI_SERVO4 四轴运控卡的软硬件简介
PCI_SERVO4 四轴运控卡是基于 PC 机 PCI 总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制 单元，它与 PC 机构成主从式控制结构：PC 机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监 控等方面的工作（例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、控制指令的发送、外部信号的监 控等等）；该卡完成运动控制的所有细节（包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、 原点和限位等信号的检测等等）。每块该卡可控制 4 轴步进电机或数字式伺服电机，并支持多 卡共用，以实现多于四个运动轴的控制；每轴均可输出脉冲和方向信号，以控制电机的运转； 同时，可外接原点、减速、限位等开关信号，以实现回原点、保护等功能，这些开关信号由该 卡自动检测并作出反应。另外，该卡还提供了适用于伺服系统的伺服使能和偏差清零信号接口， 以及供用户使用的通用 I/O 接口。
驱动的使用方法可以参考示例程序。
2.2.2 运动函数库安装和使用
可以参考 4.1.2 章的 DLL 的显示链接和示例程序。
2.3 PCI_SERVO4 接口
PCI_SERVO4 控制卡采用 100 芯 SISC 接口，外接线可采用屏蔽线缆，以提高控制卡的抗 干扰能力。其中开关量信号（原点、减速、限位以及 I/O 信号等）采用 5DCV 光电隔离；脉冲 量信号（脉冲、方向、编码器反馈等）采用 5DCV 高速光电隔离。
39
YENABLE Y 轴使能输出
38
YINPOS
Y 轴到位信号输入
37
YSTATE
36
NC
35
通用输出(与 OS2 构成开关
OS1
34
型输出)
OS3
通用输出(与 OS4)
33
OS5
通用输出(与 OS6)
32
OS7
通用输出(与 OS8)
31
OS9
通用输出(与 OS10)
30
OS11
通用输出(与 OS12)
金手指
PCI 总 线
PCI接口电路
运动控制芯片和外围电路
轴数据 DB
PCI 接口芯片
AB
I/O
运动控制
专用芯片
CB
光耦
光耦
驱 动 器
编
码
电机
器
ERVO4 的技术特性和使用范围
1.3PCI_S
PCI_SERVO4 控制卡主要特征有：开放式结构、使用简便、功能丰富、可靠性高等。
PCI_SERVO4 的特征体现在硬件和软件两个方面：在硬件方面采用 PC 机的 PCI 总线方式，适
该卡采用先进的专用控制芯片，具有梯形及 S 形升降速曲线，最高输出频率可达 4MHz， 带有编码器反馈端口，主要适用于数字式交流伺服系统或闭环的步进电机控制系统。
该卡配备了功能强大、内容丰富的运动控制驱动软件工具。该卡在插补算法和运动函数的 执行效率方面采用了更有效的方法，提高了插补精度、插补速度和实时性。这些软件工具主要 分为示范软件和运动函数库两大类。利用 PCI_SERVO4 的示范软件既可以很快地熟悉该卡的 软、硬件功能，又可以方便快捷地测试执行电机及驱动系统在完成各种运动时的性能特性。该 卡运动函数库用于二次开发，用户只要用 VC＋＋或 Visual Basic 等支持 DLL 调用的开发工具 编制所需的用户界面程序，并把它与该卡运动库链接起来，就可以开发出自己的控制系统，例 如：数控系统、检测设备、自动生产线等。该卡的运动函数库能够完成与运动控制有关的复杂 细节（比如：升降速、直线插补、圆弧插补等），这样就可以大大缩短控制系统的开发周期。
29
OS13
通用输出(与 OS14)
28
OS15
通用输出(与 OS16)
27
NC
26
EX5VX X 轴+5V 外部电源正
GNDX
X 轴+5V 外部电源地
XALRM X 轴报警输入
XLMTP X 轴正向限位输入
XLMTM X 轴负向限位输入
XORGIN 回原点
XENCA X 轴编码器 A/脉冲+入
XENCB X 轴编码器 B/脉冲-入
14
ZALARM Z 轴报警输入
13
ZLMTP Z 轴正向限位输入
12
ZLMTM Z 轴负向限位输入
11
ZORGIN
10
ZENCA Z 轴编码器 A/脉冲+入
9
ZENCB Z 轴编码器 B/脉冲-入
8
EX5VU U 轴+5V 外部电源正
7
GNDU
U 轴+5V 外部电源地
6
UALRM U 轴报警输入
5
打标机、绕线机；
医疗设备；
包装机械、纺织机械；
PCI_SE
等等。
1.4 PCI_SERVO4 的运动控制功能
PCI_SERVO4 控制卡的运动控制功能主要取决于运动函数库。运动函数库为单轴及多轴的 步进或伺服控制提供了许多运动函数：单轴运动、多轴独立运动、多轴插补运动等等。
1.4.1 单轴运动控制
19
IOINP7 通用输入 7+
18
IOINN7 通用输入 7-
84
NC
85
EX5VZ
Z 轴+5V 外部电源正
86
GNDZ
Z 轴+5V 外部电源地
87
SDIRZ
Z 轴方向输出
88
SDATБайду номын сангаасZ
Z 轴脉冲输出
89
ZENABLE Z 轴使能输出
90
ZINPOS
Z 轴到位信号输入
91
ZSTATE
92
NC
93
可编程的梯形曲线运动模式，实现高精度的位置控制。
具有捕获原位的功能，实现高精度的位置锁存。
2. 输入输出
4 路脉冲/方向或正脉冲/负脉冲信号输出接口，速度最高为 4MHz。
4 路光电隔离驱动器使能信号输出接口。
4 路光电编码器信号接口，32 位计数器，光电隔离施密特缓冲输入。
8 路光电隔离限位开关信号输入接口。
OS6
通用输出(与 OS5)
OS8
通用输出(与 OS7)
OS10
通用输出(与 OS9)
OS12
通用输出(与 OS11)
OS14
通用输出(与 OS13)
OS16
通用输出(与 OS15)
NC
76
IOINP2
77
IOINN2
78
IOINP4
79
IOINN4
80
IOINP6
81
IOINN6
82
IOINP8
83
用范围广，卡上无需进行任何跳线设置，所有资源自动配置，在 Windows98 及 Windows2000
操作系统中支持即插即用，使用非常方便；PCI_SERVO4 的接线方式采用 SISC 型插头，可使
用屏蔽线缆，并且所有的输入、输出信号均用光电隔离，提高了控制卡的可靠性和抗干扰能力；
在软件方面提供了丰富的运动控制函数库，以满足不同的应用要求。用户只需根据控制系统的
EX5VU
U 轴+5V 外部电源正
94
GNDU
U 轴+5V 外部电源地
95
SDIRU
U 轴方向输出
96
SDATAU U 轴脉冲输出
97
UENABLE U 轴使能输出
98
UINPOS
U 轴到位信号输入
99
USTATE
100 NC
17
NC
16
EX5VZ Z 轴+5V 外部电源正
15
GNDZ
Z 轴+5V 外部电源地
为了保证安全，插卡时应按照下列步骤操作： 1) 关 PC 机，并切断电源； 2) 打开 PC 机箱，选择未用的扩展槽，并插入 PCI_SERVO4 控制卡； 3) 固定 PCI_SERVO4 控制卡，并盖好 PC 机； 4) 连接 PCI_SERVO4 与电机驱动器等； 5) 接上电源，并启动 PC 机。
要求编制人机界面，并调用 PCI_SERVO4 运动函数库中的指令函数，就可以开发出既满足要
求又成本低廉的多轴运动控制系统。
PCI_SERVO4 的技术指标主要有：
1. 运动方式
单轴独立运动，速度控制，加速度控制，加速度率控制，任意三轴高精度插补联
动，位插补模式运动。
可编程 S 曲线运动模式，实现平滑的运动过程。