晶闸管可控整流技术直流电机调速系统
晶闸管直流电机调速原理
晶闸管直流电机调速原理在工业生产中，电机作为一种常见的驱动设备，被广泛应用于各种机械设备中。
为了实现电机的调速功能，晶闸管直流电机调速技术应运而生。
晶闸管直流电机调速原理主要通过控制晶闸管的导通角度和导通时间来实现电机的转速调节，下面将详细介绍晶闸管直流电机调速原理。
晶闸管是一种电子元件，具有双向导电性，可以实现控制电流的方向和大小。
在晶闸管直流电机调速系统中，晶闸管起着关键作用。
通过改变晶闸管的导通角度和导通时间，可以控制电机的输出功率，从而实现电机的调速。
晶闸管直流电机调速系统通常由控制电路、晶闸管、电机和电源组成。
控制电路通过检测电机的转速信号，计算电机的转速与设定转速之间的偏差，并根据偏差来控制晶闸管的导通角度和导通时间。
晶闸管控制电机的供电，从而影响电机的转速。
晶闸管直流电机调速系统的工作原理如下：当电机启动时，晶闸管导通，电机开始转动。
控制电路检测电机的转速信号，计算出电机的转速与设定转速之间的偏差。
根据偏差大小，控制电路调节晶闸管的导通角度和导通时间，控制电机的供电，使电机的转速逐渐接近设定转速。
晶闸管直流电机调速系统具有响应速度快、精度高、效率高的优点，可以满足工业生产对电机转速精度和稳定性的要求。
此外，晶闸管直流电机调速系统还具有结构简单、成本低廉、维护方便的特点，适用于各种工业场合的电机调速需求。
总的来说，晶闸管直流电机调速原理是通过控制晶闸管的导通角度和导通时间来实现电机的转速调节。
该系统具有快速响应、高精度、高效率的优点，适用于各种工业场合的电机调速需求。
希望通过本文的介绍，能让读者对晶闸管直流电机调速原理有更深入的了解。
实验一 晶闸管直流调速系统主要单元的调试
实验二晶闸管直流调速系统主要单元的调试一、实验目的(1)熟悉直流调整系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。
(2)掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。
二、实验所需挂件及附件三、实验内容(1)速度调节器的调试(2)电流调节器的调试(3)“零电平检测”及“转矩极性鉴别”的调试(4)反号器的调试(5)逻辑控制器的调试四、实验方法将DJK04挂件的十芯电源线与控制屏连接，打开电源开关，即可以开始实验。
220(1)速度调节器的调试①调节器调零将DJK04中“速度调节器”所有输入端接地，再将DJK08中的可调电阻120K接到“速度调节器”的“4”、“5”两端，用导线将“5”、“6”短接，使“电流调节器”成为P (比例)调节器。
调节面板上的调零电位器RP3，用万用表的毫伏档测量电流调节器“7”端的输出，使调节器的输出电压尽可能接近于零。
②调整输出正、负限幅值把“5”、“6”短接线去掉，将DJK08中的可调电容0.47uF接入“5”、“6”两端，使调节器成为PI (比例积分)调节器，然后将DJK04的给定输出端接到转速调节器的“3”端，当加一定的正给定时，调整负限幅电位器RP2，观察输出负电压的变化，当调节器输入端加负给定时，调整正限幅电位器RP1，观察调节器输出正电压的变化。
③测定输入输出特性再将反馈网络中的电容短接（将“5”、“6”端短接），使速度调节器为P （比例）调节器，在调节器的输入端分别逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅，并画出曲线。
④观察PI特性拆除“5”、“6”短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律。
改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。
(2)电流调节器的调试①调节器的调零将DJK04中“电流调节器”所有输入端接地，再将DJK08中的可调电阻13K接“速度调节器”的“8”、“9”两端，用导线将“9”、“10”短接，使“电流调节器”成为P（比例）调节器。
直流电机晶闸管调速系统
包括控制回路：速度环、电流环、触发脉冲发生器等。
. 主回路：可控硅整流放大器等。
. 速度环：速度调节（PI），作用：好的静态、动态特性。
. 电流环：电流调节(P或PI)。
作用：加快响应、启动、低频稳定等。
. 触发脉冲发生器：产生移相脉冲，使可控硅触发角前移或后移。
. 可控硅整流放大器：整流、放大、驱动，使电机转动。
2）主回路工作原理组成：由大功率晶闸管构成的三相全控桥式（三相全波）反并接可逆电路，分成二大部分（Ⅰ和Ⅱ），每部分内按三相桥式连接，二组反并接，分别实现正转和反转。
原理：三相整流器，由二个半波整流电路组成。
每部分内又分成共阴极组（1、3、5）和共阳极组（2、4、6）。
为构成回路，这二组中必须各有一个可控硅同时导通。
1、3、5在正半周导通，2、4、6在负半周导通。
每组内（即二相间）触发脉冲相位相差120o，每相内二个触发脉冲相差180°。
按管号排列，触发脉冲的顺序：1-2-3-4-5-6，相邻之间相位差60°。
为保证合闸后两个串联可控硅能同时导通，或已截止的相再次导通,采用双脉冲控制。
既每个触发脉冲在导通60o后，在补发一个辅助脉冲；也可以采用宽脉冲控制，宽度大于60o，小于120°。
只要改变可控硅触发角（即改变导通角），就能改变可控硅的整流输出电压，从而改变直流伺服电机的转速。
触发脉冲提前来，增大整流输出电压；触发脉冲延后来，减小整流输出电压。
3）控制回路分析.[总结]速度控制的原理：①调速：当给定的指令信号增大时，则有较大的偏差信号加到调节器的输入端，产生前移的触发脉冲，可控硅整流器输出直流电压提高，电机转速上升。
此时测速反馈信号也增大，与大的速度给定相匹配达到新的平衡，电机以较高的转速运行。
②干扰：假如系统受到外界干扰，如负载增加，电机转速下降，速度反馈电压降低，则速度调节器的输入偏差信号增大，其输出信号也增大，经电流调节器使触发脉冲前移，晶闸管整流器输出电压升高，使电机转速恢复到干扰前的数值。
晶闸管直流电机调速原理
晶闸管直流电机调速原理晶闸管直流电机调速是现代工业中的一种常见调速方式。
它利用晶闸管的导通和关断控制电机的电流大小，进而达到调速的目的。
本文将详细介绍晶闸管直流电机调速的原理和实现方法。
一、晶闸管的工作原理晶闸管是一种半导体器件，它具有控制电流的能力。
当晶闸管的控制端施加一个触发脉冲信号时，晶闸管会导通，电流就可以通过晶闸管流过。
反之，如果没有控制信号，晶闸管就不导通，电流就无法通过。
晶闸管的导通和关断是由控制信号控制的。
二、晶闸管直流电机调速原理晶闸管直流电机调速的原理就是利用晶闸管的导通和关断控制电机的电流大小，从而达到调速的目的。
具体实现方式如下：1.控制电压直流电机的转速和电压成正比，因此可以通过控制电压来实现调速。
晶闸管可以控制电压的大小，因此可以通过控制晶闸管的导通时间来调节电机的电压，进而实现调速。
2.控制电流直流电机的转矩和电流成正比，因此可以通过控制电流来实现调速。
晶闸管可以控制电流的大小，因此可以通过控制晶闸管的导通角度来调节电机的电流，进而实现调速。
3.控制电压和电流当需要更精确的调速时，可以同时控制电压和电流。
此时，需要根据电机的负载情况来调节电压和电流的大小，以达到最佳调速效果。
三、晶闸管直流电机调速的实现方法实现晶闸管直流电机调速需要使用一些辅助电路。
常用的辅助电路有触发电路、阻容电路和反电动势制动电路等。
这些电路可以实现对晶闸管的控制，从而实现对电机的调速。
触发电路是控制晶闸管导通和关断的核心电路。
它可以将控制信号转化为晶闸管能够识别的触发脉冲信号。
阻容电路和反电动势制动电路则可以保证晶闸管和电机的安全运行。
四、总结晶闸管直流电机调速可以实现对电机的精确控制，适用于许多工业领域。
它的实现方法较为复杂，需要使用多个辅助电路。
但是，由于晶闸管的优异特性和可靠性，晶闸管直流电机调速仍然是工业调速的重要方式之一。
电力电子技术及自动控制系统实验指导书：晶闸管直流调速系统的调试
实验三 晶闸管直流调速系统的调试一、实验目的1.分析晶闸管半控桥式整流电路电机负载（反电动势负载）时的电压、电流波形。
2.熟悉典型小功率晶闸管直流调速系统的工作原理，掌握直流调速系统的整定与调试。
3.测定直流调速系统的机械特性。
二、实验设备高自EAD —I 型电力电子与自控系统实验装置 万用表 双踪示波器 滑动变阻器直流电机机组，带涡流制动和机械制动负载，并有光电数字测速计及转速反馈模拟量输出。
机组的直流电机为SZD01型稀土高性能永磁直流电动机，电机的额定值为P nom =100W ，U nom =90V ，I nom =1.5A ，n nom =1000，T nom =1Nm ，Ω=11a R 。
三、实验电路实验电路具体接线如图3-1所示 四、实验原理此调速系统是小容量晶闸管直流调速装置，适用于4kW 以下直流电动机无级调速。
装置的主回路采用单相半控桥式晶闸管可控整流电路，触发电路采用电压控制的单结晶体管移相触发电路。
具有电压负反馈和电流正反馈及电流截止负反馈环节，电路均为分离元件，用于要求不太高的小功率传动调速场合。
1.晶闸管直流调速系统的基本工作原理虽然采用转速负反馈可以有效地保持转速的近似恒定，但安装测速发电机比较麻烦，费用也多。
所以在要求不太高的场合，往往以电压负反馈加电流正反馈来代替转速负反馈。
这是由于当负载转矩变化（设转矩增加）而使转速降低时，电动机的电枢电流将增加，而电流的增加，整流装置的内阻和平波电抗器上的电压降落也成正比地增加，这样，电动机电枢两端的电压将减小，转速也因此要下降，因而可考虑引入电压负反馈，使电压保持不变。
另一方面，电枢电流（d I ）的大小也间接地反映了负载转矩l T （扰动量）的大小（d T m l I K T T Φ=≈），因此可考虑采用扰动顺馈补偿，引入电流正反馈，以补偿因负载转矩l T （扰动）增加而形成的转速降。
电压负反馈不能弥补电枢压降所造成的转速降落，调速性能不太理想。
直流电机控制系统(晶闸管整流
目录目录 (1)1．设计总体思路 (2)2．基本原理框图 (2)3．单元电路设计 (3)3.1主电路器件的计算与选择 (3)3.1.1变压器的选择 (3)3.1.2晶闸管的选型 (3)3.1.3过电压保护原理及计算选择 (3)3.1.4过电流保护 (5)3.1.5电抗器的参数计算与选择 (7)3.2控制电路的介绍 (7)3.2.1引脚排列、各引脚的功能及用法 (7)3.2.2电流转速闭环调节电路 (10)3.2.3.功率放大电路 (10)4．故障分析与改进 (12)5．实验与仿真 (12)6.心得体会 (13)7.附件 (15)8.参考文献 (16)1．设计总体思路直流电机控制系统（晶闸管整流）分为主电路和控制电路，主电路采用三相全控桥整流电路，变流侧交流电采用电网电压，通过变压器起隔离和调节电网电压，使其达到整流所需求的交流电压，为防止电网波动和其他各类短路情况的出现，在交流侧和整流的直流侧增加一系列的过电压和过电流保护。
控制电路采用转速和电流调节电路，在电网电压通过交流互感器感应电流后将电流信号转为电压信号，和转速反馈信号进行调节，再限幅和功放电路，转换成触发电路能用来改变控制角的信号来调节整流输出电压达到调速目的。
该触发晶闸管的触发电路由六脉冲触发电路TC785构成，最终能调节电机的转速，使其达到转速的稳定。
2．基本原理框图3．单元电路设计3.1主电路器件的计算与选择该设计所调节直流电动机的参数：额定电压225V,额定电流158.5A，额定功率30KW3.1.1变压器的选择变压器二次侧相电压U2=Ud/2.34考虑晶闸管的管压降和启动电压留20%的裕量，整流直流侧电压Ud=1.2*225*270V,得U2=128V；变压器二次侧电流I2=0.816*Id=129.3A；变压器的容量s=3U2 I2=3*128*129.3=50KW；变压器的变比U1:U2=220:128=1.73.1.2晶闸管的选型晶闸管的额定电压Un=(2～3)UTm;Un=2*6*U2=2*6*128=627V晶闸管的额定电流I n=（1.5～2）Ivt;Ivt=Id/(3*1.57）=87.5A;In=1.8*87.5=157A;取Un=;In=157A；选择KP157—580晶闸管六只。
晶闸管双闭环直流调速系统设计
晶闸管双闭环直流调速系统设计引言：直流调速系统广泛应用于电机控制领域，其中晶闸管双闭环直流调速系统具有较好的性能和可靠性。
本文将介绍晶闸管双闭环直流调速系统的设计原理和步骤，并分析其性能和可行性。
一、系统设计原理：晶闸管双闭环直流调速系统由速度环和电流环组成。
其中速度环通过测量电机转速与期望速度之间的误差并反馈控制，通过调整电机的输入电压来改变电机的转速。
电流环通过测量电机输出电流与期望电流之间的误差并反馈控制，通过调整晶闸管的导通角来改变电机的输出电流。
速度环和电流环通过PID控制器进行控制，实现闭环控制。
二、系统设计步骤：1.确定系统参数：包括电机参数、电压参数、电流参数和速度参数等。
根据实际情况选择合适的参数值。
2.设计速度环：首先选择合适的速度传感器进行速度测量，如光电编码器或霍尔元件。
然后根据测量值与期望速度之间的误差计算PID控制器的输出值，进一步控制电机的输入电压。
3.设计电流环：选择合适的电流传感器进行电流测量，如电流互感器或霍尔元件。
根据测量值与期望电流之间的误差计算PID控制器的输出值，进一步控制晶闸管的导通角。
4.设计反馈回路：将测量到的速度和电流信号经过滤波器进行滤波处理，减小干扰。
然后将滤波后的信号输入到PID控制器，计算控制器的输出值。
最后将控制器的输出值经过扩大器进行放大，最终作为输入信号驱动电机。
5.系统仿真和优化：使用MATLAB等仿真软件进行系统仿真，分析系统的性能和稳定性。
根据仿真结果，调整控制参数和系统结构，优化系统性能。
三、系统性能和可行性分析：晶闸管双闭环直流调速系统具有较好的稳态和动态性能。
速度环能够实现对电机速度的精确控制，适应不同负载的要求。
电流环能够实现对电机输出电流的精确控制，保证电机的安全运行。
经过优化设计的系统具有较快的响应速度、较小的超调量和较好的稳定性。
总结：本文介绍了晶闸管双闭环直流调速系统的设计原理和步骤，并分析了其性能和可行性。
探索晶闸管在直流电动机调速方法
随着新时代的进步和科技 的飞速发展 ， 电机的调速系统在工农 业生产、 交通运输 以及 日常生活 中的应用起着越来越重要的作用 。 因 此 ， 于 电机 调 速 的研 究 对 于 工 农 业 生 产 、 对 交通 运 输 以及 日常 生 活 均 有着 重要 的 意 义 。 期 以来 ， 流 电 机 已 经被 广 泛应 用 于 调 速 长 直 系 统 中， 且 一 直 在 调 速 领 域 占据 了主 导 的地 位 ， 主要 是 由于 直 并 这 流 电 机 不 仅调 速 方便 的 优 点 ， 且 在 磁 场 一 定 条 件 下 ， 的转 速 和 而 它 电枢 电压 成正 比例 ， 转矩很容易被控制 ； 同时还具有 良好 的启动性 能， 能够 比较平滑和节能地进行调节速度 。 因此采用直 流电机调 速 可以得到 良好的动态特性 。 轧钢机 、 在 矿井卷机、 挖掘机 、 造纸机 、 金 属切 削机床 、 高层 电梯等领域 中， 由于直流电动机具有优 良的起 、 制 动性能 ， 宜于在广泛范围内平滑调速 ， 使其得到 了广泛的应用 。 最近 年 来 的交 流 调 速 系统 发展 很 快 ， 是 由 于直 流控 制 系统 毕 竟 在 理 论 但 和 时 间 上 都 比 较 成 熟 ， 且 从 反 馈 闭环 控 制 的 角 度 来 分 析 ， 又 是 并 它 交流系统的基础 ， 由于直 流调速系统的性能指标 明显优于交流调速 的系统。 因此 ， 流 调 速 系 统 一 直 在 调 速 领 域 内 占重 要 位 置 。 直 所谓的脉冲宽度调制就是指用改变 电机 电枢 电压 接通 与断开 的 时 间 的 占 空 比值 来 控 制 电机 转 速 的 方 法 ， 为 脉 冲 宽 度 的 调 制 称 （ＷＭ）对于直 流 电机调速系统而言 ， Ｐ 。 其使用Ｆ Ｇ Ｐ Ａ进行调速是极 为 方便 的 。 方 法 是 通 过 改变 电机 电枢 电压 导 通 时 间 与通 电时 间 的 其 比值 （ 即占空 比） 来控制 电机速度。 其具体 的规律如下 ： 脉冲的作 在 用 下 ， 电机 通 电时 ， 度 增 加 ； 反 电机 断 电时 ， 度 逐 渐 减 少 。 当 速 相 速 只 要 按 一 定 的规 律 ， 改变 电机 通 、 电 时 间 ， 断 即可 让 电机 转 速 得 到 控
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目录1.引言 (3)2.原始资料和数据 (3)3.电路组成和分析 (4)3.1工作原理 (4)3.2对触发脉冲的要求 (5)3.3晶闸管的选型 (6)3.4参数计算 (7)3.5二次相电压U2 (7)3.6一次与二次额定电流及容量计算 (8)4.触发电路的设计 (9)5保护电路的设计 (10)5.1电力电子器件的保护 (10)5.2过电压的产生及过电压保护 (11)5.3过电流保护 (11)6.缓冲电路的设计 (12)7.总结 (14)参考文献 (15)晶闸管可控整流技术直流电机调速系统设计摘要:可控整流电路技术在工业生产上应用极广。
如调压调速直流电源、电解及电镀的直流电源等。
把交流电变换成大小可调的单一方向直流电的过程称为可控整流。
整流器的输入端一般接在交流电网上。
为了适应负载对电源电压大小的要求，或者为了提高可控整流装置的功率因数，一般可在输入端加接整流变压器，把一次电压U1，变成二次电压U2。
由晶闸管等组成的可控整流主电路，其输出端的负载，可以是电阻性负载、大电感性负载以及反电动势负载。
以上负载往往要求整流能输出在一定范围内变化的直流电压。
为此，只要改变触发电路所提供的触发脉冲送出的早晚，就能改变晶闸管在交流电压U2一周期内导通的时间，这样负载上直流平均值就可以得到控制。
该系统以可控硅三相桥式全控整流电路构成系统的主电路，采用同步信号为锯齿波的触发电路，本触发电路分成三个基本环节：同步电压形成、移相控制、脉冲形成和输出。
此外，还有双窄脉冲形成环节。
同时考虑了保护电路和缓冲电路，通过参数计算对晶闸管进行了选型，也对直流电动机进行了简单的介绍。
关键词:可控整流晶闸管触发电路缓冲电路保护电路1.引言当今,自动化控制系统已在各行各业得到广泛的应用和发展,而自动调速控制系统的应用在现代化生产中起着尤为重要的作用,直流调速系统是自动控制系统的主要形式。
由可控硅整流装置供给可调电压的直流调速系统(简称KZ—D系统)和旋转变流机组及其它静止变流装置相比，不仅在经济性和可靠性上有很大提高，而且在技术性能上也显示出较大的优越性。
可控硅虽然有许多优点，但是它承受过电压和过电流的能力较差，很短时间的过电压和过电流就会把器件损坏。
为了使器件能够可靠地长期运行，必须针对过电压和过电流发生的原因采用恰当的保护措施。
为此，在变压器二次侧并联电阻和电容构成交流侧过电压保护；在直流负载侧并联电阻和电容构成直流侧过电压保护；在可控硅两端并联电阻和电容构成可控硅关断过电压保护；并把快速熔断器直接与可控硅串联，对可控硅起过流保护作用。
随着电力电子器件的大力发展，该方面的用途越来越广泛。
由于电力电子装置的电能变换效率高，完成相同的工作任务可以比传统方法节约电能10%～40%，因此它是一项节能技术，整流技术就是其中很重要的一个环节2.原始数据：1、输入交流电源：2、三相380V±10% f=50Hz3、直流输出电压：4、0~220V5、50~220V范围内，直流输出电流额定值100A6、直流输出电流连续的最小值为10A3.电路组成和分析该系统以可控硅三相桥式全控整流电路构成系统的主电路，根据三相桥式全控整流电路对触发电路的要求，采用同步信号为锯齿波的触发电路，设计时采用恒流源充电，输出为双窄脉冲，脉冲宽度在8°左右。
本触发电路分成三个基本环节：同步电压形成、移相控制、脉冲形成和输出。
此外，还有双窄脉冲形成环节。
同时考虑了保护电路和缓冲电路，通过参数计算对晶闸管进行了选型。
三相可控整流电路的控制量可以很大，输出电压脉动较小，易滤波，控制滞后时间短。
，由于三相半波可控整流电路的主要缺点在于其变压器二次侧电流中含有直流分量，为此在应用中较少。
而采用三相桥式全控整流电路，可以有效的避免直流磁化作用。
根据已知要求，额定电流为25A，额定电压为220V，可求的功率P=220⨯25=5.5KW，一般整流装置容量大于4KW，选用三相整流较为合适。
下图1-1为三相全控桥式整流电路。
图1-1三相全控桥式整流电路3.1工作原理图为三相桥式整流电路在а=0º时直流电动机串平波电抗器负载时的电压电流波形。
电路要求6块触发电路6先后向各自所控制的6只晶闸管的门极在自然换向点送出触发脉冲，即共阴极组在三相电源相电压正半波的1、3、5交点处向TV1、TV3与TV5输出触发脉冲；而共阳极三相电源电压负半波的2、4、6交点处向VT2、TV4、TV6输出触发脉冲；共阴极组输出直流电压U d2为三相电源相电压负半波的包络线。
三相全控桥式整流电路输出整流电压Ud=Umn=Ud1-Ud2,为三相电源6个线电压正半波的包络线。
各线电压正半波的交点1~6就是三相全控桥电路6只晶闸管VT1~VT6的α=0º的点。
详细分析如下：在ωt1~ωt2间，U相电压最高，共阴极组的VT1管被触发导通，电流由U相经VT1流向负载，又经VT6流入V相，整流变压器U、V两相工作，所以三相全控桥输出电压Ud为Ud=Ud1-Ud2=Uu-Uv=Uuv的线电压波形。
经过60º进入ωt2~ωt3区间,U相电压仍然最高,VT1继续导通,W相电压最低,在VT2管承受的2交点时刻被解发导通,VT2管的导通使VT6承受uwv的反压关断。
这区间负载电流仍然从电源U相流出经VT1、负载、VT2回到电源W相，于是这区间三相全控桥整流输出电压Ud为：Ud=Uu-Uw=Uuw经过60º，进入ωt3~ωt4区间，这时V相电压最高，在VT3管α=0º的3交点处被触发导通。
VT1由于VT3和导通而承受Uuv的反压而关断，W相的VT2继续导通。
负载电流从V相流W相，于是这区间三相全控输出电压Ud为：Ud=Uv-Uw=Uvw其他区间，依此类推，电路中6只晶闸管导通的顺序及输出电压很容易得出。
由上述可知，三相全控桥输出电压Ud是由三相电压6个线电压Uuv、Uuw、uvw、Uvu、Uwu和Uwv的轮流输出组成的。
各线电压正半波的交点1~6分别为VT1~VT6的α=0º点。
因此分析三相全控整流电路不同Ud波形时，只要用线电压波形图直接分析画波形即可。
3.2对触发脉冲的要求三相全控桥整流电路在任何时刻都必须有两只晶闸管同时导通，而且其中一只是在共阴极组，另外一只在共阳极组。
为了保证电路能起动工作，或在电流断续后再次导通工作，必须对两组中应导通的两只晶闸管同时加触发脉冲，为此可采用以下两种触发方式：（1）.采用单脉冲触发：如使每一个触发脉冲的宽度大于60º而小于120º，这样在相隔60º要触发换相时，当后一个触发脉冲出现时刻，前一个脉冲还未消失，因此均能同时触发该导通的两只晶闸管（2）.采用双窄脉冲触发：如触发电路送出的是窄的矩形脉冲，在送出某一晶闸管的同时向前一相晶闸管补发一个脉冲，因此均能同时触发该导通的两只晶闸管。
3.3晶闸管的选型该电路为大电感负载，电流波形可看作连续且平直的。
Ud=220V时，不计控制角余量按=0º计算由Ud=2U2得U2==94V 取120VU =（2~3）U=（2~3）U2=（2~3）120V=588~882 V取Ute为700V 当Id=100A时，流过每个晶闸管的电流有效值为：==100A=58A晶闸管额定电流===37A取Kf=1.73，考虑2倍裕量：取100A 当Id=10A时==10A=5.7A== 3.6A考虑2倍裕量：取10A按要求表明应取=0º来选择晶闸管。
即=100A所以晶闸管型号为KP100—73.4参数计算：整流变压器根据主电路的型式、负载额定电压和额定电流，算出整流变压器二次相电压U2、一次与二次额定电流以及容量。
由于整流变压器二次与一次电流都不是正弦波，因而存在着一定的谐波电流，引起漏抗增大，外特性变软以及损耗增大，所以在设计或选用整流变压器时，应考虑这些因素。
3.5二次相电压U2平时我们在计算U2是在理想条件下进行的，但实际上许多影响是不可忽略的。
如电网电压波动、管子本身的压降以及整流变压器等效内阻造成的压降等。
所以设计时U2应按下式计算：U2=式中 U——负载的额定电压；——整流元件的正向导通压降，一般取1V；——电流回路所经过的整流元件（VT及VD）的个数（如桥式=2，半波电路=1）；A——理想情况下=0º时U与U2的比值，查表可知；——电网电压波动系数，一般取0.9；——最少移相角，在自动控制系统中总希望U2值留有调节余量，对于可逆直流调速系统取30º~35º，不可逆直流调速系统取10º~15º；C——线路接线方式系数，查表三相桥式C取0.5V；Udl---变压器阻抗电压比，100KV以及取Udl=0.05，100KV A以上取Udl=0.05~0.1；I2/I2n——二次侧允许的最大电流与额定电流之比。
对于一般三相桥式可控整流电路供电的直流调速系统，U2计算也可以采用以下经验公式：不可逆调速系统 U2=（0.53~0.58）Udn可逆调速系统 U2=（0.58~0.64）Udn式中U2——整流变压器二次相电压有效值；Udn——直流电动机额定电压。
对于一般的中小容量整流调压装置，其U2值也可以用以下公式估算：U2=（1.15~1.2）所以根据以知的参数及查表得：U2==120V3.6一次与二次额定电流及容量计算如果不计变压器的励磁电流，根据变压器磁动势平衡原理可得一次和二次电流关系式为：K==式中N1,N2——变压器一次和二次绕组的匝数；K——变压器的匝数比。
由于整流变压器流过的电流通常都是非正弦波，所以其电流、容量计算与线路型式有关。
三相桥式可控整流电路计算如下：大电感负载时变压器二次电流的有效值为2==0.816= 0.816*100A=81AU2=120V由一次侧和二次侧电压得：====故=25.6A变压器二次侧容量为S2=3U2=3=29.2KV A变压器的安全性能----主要有变压器的阻燃性能和绝缘性能阻燃性能有所选原材料决定绝缘性能：e型变压器的绝缘是由骨架的结构决定的c型变压器的绝缘石油组间绝缘层的结构决定的e型变压器：工字形骨架的绝缘一般计算方法：VAB --结构容量p2 --输出功率u1 --初级电压u2 --次级电压升压式 VAB=p2（1-u1/u2）将压比 VAB=p2（1-u2/u1）4.触发电路的设计晶闸管最重要的特性是可控的正向导通特性.当晶闸管的阳极加上正向电压后,还必须在门极与阴极之间加上一个具有一定功率的正向触发电压才能打通, 这一正向触发电压的导通是由触发电路提供的,根据具体情况这个电压可以是交流、直流或脉冲电压。