亚龙YL-235A光机电一体化实训演示幻灯片
亚龙YL 235A型光机电一体化实训技能实训说明书
职业技能实训说明书二学期 2009/2010 学年第电子技术综合实训课程名称题亚龙YL-235A型光机电一体化实训课姓名自动化0802 班级学号 08031402指导教师第 15 周~ 第16周起止时间电气电子工程系2010.6前言教育部为深入贯彻落实国务院召开的全国职业教育工作会议精神，推动中等职业学校教育教学改革，提高教育教学质量和办学效益，展示全国中等职业学校电工电子类专业的办学成果，交流新知识、新技术、新方法、新工艺在电工电子类专业教学中运用的经验，加强中等职业学校学生电工电子类专业技能训练，激励中职学校师生爱岗敬业、自强不息的精神，根据《教育部关于举办“2008年全国职业院校技能大赛”的通知》（教职成函[2008]3号）精神，教育部与信息产业部决定举办2008年全国中等职业学校电工电子技术技能大赛，并由亚龙科技集团协办。
为了配合此次大赛，亚龙科技集团特精心研制了亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置，供各校和大赛实训与考核使用。
亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置既包含了机电一体化专业所涉及的基础知识、专业知识和基本的机电技能要求，也体现了当前先进技术在生产实际中的应用。
它为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。
在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。
本实训说明书主要对亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置的一些基本结构、原理、工作过程和典型产品（PLC、变频器和传感器）的使用进行简要说明。
除了对这些，最重要的是对此次实训课程设计作主要介绍。
目录前言、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、1一、亚龙YL-235A型光机电一体化实训装置简介、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、31、概述、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、32、实训项目、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、43、配置、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、44、技术参数、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、45、配置清单、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、5二、亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明、、、、、、、、、、、、、、61、整机工作流程、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、62、工作原理、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、63、送料机构、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、74、机械手搬运机构、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、85 、物料传送和分拣机构、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、96 、气动原理、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、107 、传感器应用说明、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、118 、磁性开关的使用说明、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、11三、电气电路组成、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、121、电气组成模块、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、122、端子接线图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、133、三菱变频器操作、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、143.1 变频器的接线图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、143 .2 变频器操作面版说明、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、153.3 参数设置方法、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、163.4 三菱变频器参数设置、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、17四、课程设计、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、181、要求：设备的工作情况、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、182、I/O分配表、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、193、I/O分配图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、204、状态转移图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、215、梯形图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、2229 、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、指令表、6．五、实训总结、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、32六、附表一：工件分拣设备组装图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、33一、亚龙YL-235A型光机电一体化实训装置简介1、概述亚龙YL-235A型光机电一体化实训装置，由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块单元、触摸屏模块单元、变频器模块单元、按钮模块单元、电源模块单元、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
YL235A型光机电设备的组装与调试概述(PPT 50页)
• 根据YL235A型光机 电设备控制要求， 以及设备装配示意 图，列出PLC的I/O 接口分配表。
• 注意：
• COM1～COM4外 接24V正极；COM5 接变频器公共端SD 和警示灯的公共端。
20
• 二、绘制 PLC接线 原理图
• 根据PLC的I/O 接口分配表， 画出PLC接线原 理图
29
• 2．机械手工作流程图
以步进思路编程设计： S1～S5是初始化部分， S20～S30是步进工作部分
机械手工作流程图
30
• 3．传送带与物料分拣机构工作流程图
以步进思路编程： S2是初始化部分， S40～S62是步进工作部分
金属物 料分拣
白色塑料 物料分拣
黑色塑料 物料分拣
31
程序梯形 图绘制
• 5、分拣功能：
• 3）当启动推料Ⅲ传感器检测到黑色塑料物料到位 时，传送带停止运行。此时推料Ⅲ气缸动作，活 塞杆伸出将它推入料槽一内；当推料Ⅲ气缸伸出 限位传感器检测到活塞杆伸出到位后，活塞杆缩 回；推料Ⅲ的缩回限位传感器检测气缸缩回到位 后，系统返回初始位置。
观看仿真动画
13
• 三、工作要求：
9
• 5、分拣功能：
• 1）当启动金属传感器检测到金属物料到位时，传送带停 止运行。
• 2）当启动推料Ⅱ传感器检测到白色塑料物料到位时，传 送带停止运行。
• 3）当启动推料Ⅲ传感器检测到黑色塑料物料到位时，传 送带停止运行。
观看仿真动画
10
• 5、分拣功能：
• 1）当启动金属传感器检测到金属物料到位时，传 送带停止运行。此时推料Ⅰ气缸动作，活塞杆伸 出将它推入料槽一内；当推料Ⅰ气缸伸出限位传 感器检测到活塞杆伸出到位后，活塞杆缩回；推 料Ⅰ的缩回限位传感器检测气缸缩回到位后，系 统返回初始位置。
YL235A型光机电设备的组装与调试概述(PPT 50页).ppt
• 操作步骤
• （1）连接传感器至端子排。 • （2）连接输出元件至端子排。 • （3）连接电动机至端子排。 • （4）连接PLC的输入信号端子至端子排。 • （5）连接PLC的输入信号端子至按钮模块。 • （6）连接PLC的输出信号端子至端子排。（负载电源暂不连接，待
PLC模块调试成后连接）。 • （7）连接PLC的输出信号端子至变频器。 • （8）连接变频器至电动机。 • （9）将电源模块中的单相交流电源引至PLC模块。 • （10）将电源模块中的三相电源和接地线引至变频器的主回路输入端
6
• 二、控制要求：
• 2、送料功能：设备启动后，送料机构开始检测物 料支架上的物料，警示灯绿灯闪烁。若无物料， PLC便启动送料电动机工作，驱动页扇旋转，物 料在页扇推挤下，从放料转盘中移至出料口。当 物料检测传感器检测到物料时，电动机停止旋转。 若送料电动机运行15S后，物料检测传感器仍未 检测到物料，则说明料盘内已无物料，此时机构 停止工作并报警，警示灯红灯闪烁。
16
2．机械装配
• （1）划线定位。 • （2）组装传送装置： • 1）安装传送线脚支架；2）固定落料口；3）安装落料口
传感器；4）固定传送线。 • （3）组装分拣装置： • 1）固定三个起动推料传感器；2）固定三个推料气缸；3）
固定、调整三个料槽与其对应的推料气缸，使之共用同一 中性线。
17
• （4）安装电动机：调整电动机的高度、垂直度，直至电 动机与传送带同轴。
根据流程 图编写
32
将梯形图程序输入 电脑
1．启动三菱PLC编 程工程软件GX Developer。 2．创建新文件，选 择PLC类型。 3．输入程序。 4．将电脑中的程序 梯形图转换成指令语 句表。 5．保存文件。
亚龙YL-235A光机电一体化1.11
2.系统的组成 (1).机构的组成
该装置主要由实训台、盘式下料机构、气动机械 手搬运机构、传送分拣机构、接线端子排等组成，如 下图所示：
实训台
盘式下料机构
搬运机械手机构
传送分拣机构
接线端子排
(2).电气控制的组成
该装置的电气控制部分主要由电源模块、PLC模块、 变频器模块、触摸屏模块、按钮模块、电磁阀、气缸 以及各种传感器等组成，如下图所示：
直流减速电机
技术参数：
转速 额定电压 空栽电流 负载电流
６圈／min
24V±10 ≤60mA ≤300mA
正常使用： 电机两个接线端子接入直流电压为24V。 电机的正反转的切换取决于直流电的正负极的切换 。
光电传感器
工作原理
漫射式光电接近开关是利用光照射到被测物体上后反射回来的光线而工 作的，由于物体反射的光线为漫射光，故称为漫射式光电接近开关。它的光 发射器与光接收器处于同一侧位置，且为一体化结构。在工作时，光发射器 始终发射检测光，若接近开关前方一定距离内没有物体，则没有光被反射到 接收器，接近开关处于常态而不动作；反之若接近开关的前方一定距离内出 现物体，只要反射回来的光强度足够，则接收器接收到足够的漫射光就会使 接近开关动作而改变输出的状态。
气源处理组件输入气源来自空气压缩机，所提 供的压力为0.6～1.0MPa, 输出压力为0～0.8MPa 可调。输出的压缩空气送到各工作单元。
接近开关
检测距离:2--4mm 体积小,安装方便 动作频率可高达2500HZ 极性保护和过载保护 重复精度式<5%
额定电压DC 10-30V
额定电流DC 200mA
漫射式接近开关的工作原理
送料机构的实际应用
搅拌机
亚龙YL-235A光机电一体化介绍
气源处理组件输入气源来自空气压缩机，所提 供的压力为0.6～1.0MPa, 输出压力为0～0.8MPa 可调。输出的压缩空气送到各工作单元。
接近开关
检测距离:2--4mm 体积小,安装方便 动作频率可高达2500HZ 极性保护和过载保护 重复精度式<5% 额定电压DC 10-30V 额定电流DC 200mA 通态压降 3<2.5VDC 空载消耗电流DC <10mA
漫射式接近开关的工作原理
送料机构的实际应用
粉碎机 搅拌机 送料机
(2).气动机械手搬运机构
1. 摆动气缸 2. 定位螺栓 3. 气动手爪
4、6、9. 磁性开关 5. 标准气缸 7. 节流阀 8. 双联气缸 10. 接近开关 11. 缓冲阀 12. 支架
标准气缸
注：气缸的正确运动使物料分到相应的位置，只要交换进出气的方向就 能改变气缸的伸出（缩回）运动，气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是 否已经运动到位。
光纤传感器的调节说明
光纤传感器的原理图
物料传送和分拣机构的应用
传送机
分拣机
生产流水线
五.标准模块的介绍
(1).电源模块 电源模块主要包括一 个三相漏电保护开关、 两位的单相电源插座。
其中三条火线、零线 经过漏电保护开关被引 导面板的安全插座上， 地线也被相应引到面板 的安全插座上。
该电源模块负责整个 系统的供电。
电源模块
PLC模块
变频器模块
触摸屏
按钮模块
电磁阀
气缸
传感器
四.各个机构的介绍
(1).盘式下料机构 1.料盘 2.调节支架 3.直流电机 4.物料 5.光电传感器 6.料台机构
直流减速电机
技术参数： ６圈／min 转速 额定电压 空栽电流 负载电流
亚龙YL-235A光机电一体化实训
一、认识亚龙YL-235A光机电一 体化实训考核装置 二、设备在教学中的使用 三、解读全国技能竞赛
一、认识亚龙YL-235A光机 电一体化实训考核装置
职 业 性 实 践 性 教 学 性 拓 展 性
选用设备中不同的部件进行组合，可完成与实际自动生产 线相同的生产任务。设备的组装、调试，与职业岗位的工作 任务相同；设备的组装、调试的性能要求和技术要求，与实 际的生产设备一样。
2. 制订工作计划
解决怎样做、怎样学的问题
根据工作任务的工艺流程，制订完成工 作任务的步骤；根据机电设备的安装要求， 确定使用的材料和工具；根据参与本工作任 务人员的技能特点、教育层次、工作能力分 配工作；根据各成员完成工作任务的情况， 协调计划，调整进度。制订工作计划，即确 定完成工作任务的途径、步骤，使用的材料 和工具，工作人员的组织等。
1.确定教学项目的原则
（1）设计的教学项目与企业实际生产过程有直接联系，轮廓清晰， 有明确而具体的成果展示，工作成果在实际生产或生活中具有一定的 应用价值。
（2）能将某一教学课题的理论知识和实践技能结合在一起，在项 目工作过程中可学习一定的教学内容。
（3）能给学生创造直接进行计划工作的机会，在一定的时间范围 内可以自行组织、安排自己的学习行为，学生可以自己克服和处理在 项目工作中出现的困难和问题。 （4）具有一定的难度，不仅是已有知识、技能的应用，而且还要 求学生运用已有知识，在一定范围内学习新知识、技能，解决过去从 未遇到过的实际问题。
二、设备在教学中的使用
（一）项目教学的教学环节 ★明确工作任务 ★制订工作计划 ★实施工作计划 ★检查与评价 ★总结与运用
1. 明确工作任务 解决做什么、学什么的问题
亚龙YL-235A型光机电一体化实训技能实训
目录前言、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、1一、亚龙YL-235A型光机电一体化实训装置简介、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、31、概述、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、32、实训项目、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、43、配置、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、44、技术参数、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、45、配置清单、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、5二、亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明、、、、、、、、、、、、、、61、整机工作流程、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、62、工作原理、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、63、送料机构、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、74、机械手搬运机构、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、85 、物料传送和分拣机构、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、96 、气动原理、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、107 、传感器应用说明、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、118 、磁性开关的使用说明、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、11三、电气电路组成、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、121、电气组成模块、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、122、端子接线图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、133、三菱变频器操作、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、143.1 变频器的接线图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、143 .2 变频器操作面版说明、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、153.3 参数设置方法、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、163.4 三菱变频器参数设置、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、17四、课程设计、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、181、要求：设备的工作情况、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、182、I/O分配表、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、193、I/O分配图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、204、状态转移图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、215、梯形图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、226、指令表、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、29五、实训总结、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、32六、附表一：工件分拣设备组装图、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、33一、亚龙YL-235A型光机电一体化实训装置简介1、概述亚龙YL-235A型光机电一体化实训装置，由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块单元、触摸屏模块单元、变频器模块单元、按钮模块单元、电源模块单元、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
亚龙YL-235A光机电一体化实训
（一）三大部件使用要点
皮带输送机： 物料运输、物件分拣、产品生产线； 机械手： 物件搬运、完成特定场所的特定操作； 圆盘： 搅拌、粉碎、送料等特定加工设备。
（二）各元件的结构和使用
气动执行元件 气缸、气手指、摆动气缸； 气动控制元件 单线圈电磁阀，双线圈电磁阀； 各种传感器 电感传感器、电容传感器、光电传感器、光纤传感器、磁性开关； 控制元件 PLC、变频器 指令开关 按钮、转换开关 指示元件 警示灯、指示邓、蜂鸣器
▲职业性：
按机电技术、电气技术、电子技术职业岗位经常性的工作，确 定选手的工作任务。
▲实践性：
技能竞赛，职业岗位的工作要求和评价标准，将对专业知识的 考核和评价融入完成工作任务中。
▲教学性：
推动按职业活动规划教学活动，以职业能力为核心的职业教育 指导思想；探索以“工作任务为载体、工作过程为导向”的项目教学 模式。
2.用于PLC的教学项目
★皮带输送机的前进与后退控制程序编写 用于PLC的LD、LDI、OUT、 AND、ANI、 OR、ORI 、ANB、ORB、 END 等基本指令的教 学与实训。 ★电子产品生产线的控制程序编写 用于PLC的计时器、计数器 软元件的教学与 实训。 ★机械手的动作控制程序编写 用于PLC的步进指令及其控制程序编写的教 学与实训。
4. 检查与评价
解决做的怎样、学的怎样问题
对工作过程进行质量控制，对工作结果客观 评价。技术指标，安全要求，设备的性能等，与 预期的结果是否相同，这是检查与评价的内容。 在职业教育中，评价的目的不仅是找到缺陷，更 重要的是找到造成缺陷的原因；不仅要评价工作 任务完成情况，还要评价学习情况。学生的工作 态度、职业意识、学习态度和方法都是评价的内 容，这样才能促进学生职业能力的形成和提高。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
实施工作计划，是项目教学中的重点环节。
16
4. 检查与评价
解决做的怎样、学的怎样问题
对工作过程进行质量控制，对工作结果客观评价。 技术指标，安全要求，设备的性能等，与预期的 结果是否相同，这是检查与评价的内容。在职业 教育中，评价的目的不仅是找到缺陷，更重要的 是找到造成缺陷的原因；不仅要评价工作任务完 成情况，还要评价学习情况。学生的工作态度、 职业意识、学习态度和方法都是评价的内容，这 样才能促进学生职业能力的形成和提高。
1.确定教学项目的原则
与调试过程中。
拓
展
增加货架，可扩展为将产品入库的物流设备；按部件的不
性
同组合顺序，可组成不同产品的自动生产线。
4
（一）三大部件使用要点
皮带输送机： 物料运输、物件分拣、产品生产线；
机械手： 物件搬运、完成特定场所的特定操作；
圆盘： 搅拌、粉碎、送料等特定加工设备。
5
（二）各元件的结构和使用
气动执行元件 气缸、气手指、摆动气缸；
17
教师：指引
否
学生：阅读工作任务
书和学习指引材料
教师：指引
否
学生：阅读工作任务
书和学习指引材料
教师：指引
否
学生：阅读工作任务
书和学习指引材料
开始
教师： 发给学生工作任务 书和学习指引材料
学生： 制订工作计划
是
学生： 实施工作计划
是
学生： 检查工作情况
是
教师学生共同评价工作 任务完成情况检查知识
与技能的学习 结束
●在安装时，确保运行开始时，指定的部件在指定的位 置
●在操作时，注意指定部件的初始位置 ●在安全上，用控制程序程序予以保证
怎样显示设备的初始状态？若设备指定部件 不在初始位置，怎么办？（强迫其自动复位）。怎 样在控制程序中保证操作的可靠和安全？
9
2.设备的启动和控制方式
确保启动条件； 启动时设备的哪些部件动作？怎样动作？ 启动时应该用什么元件发指令？ 运行方式（手动、自动）用什么方式控制？怎 样控制？153. 来自施工作计划完成做和学的过程
分工合作，运用已有的知识和技能完成工作任务，在完成 工作任务的过程中学习未知的知识和技能
根据分工，按照工作进度，实施工作计划的过程。实 施过程与工作计划发生偏差，如材料、工具的性能，工作 进度，人员的工作状况，技术要求等，出现偏差要及时调 整，确保工作任务的完成。
7
光电传 感器
光纤传 感器(白)
光纤传 感器(黑)
部件、元件和器件可根据生 产实际进行组合。
光纤传 感器(白)
光电传 感器
光纤传 感器(黑)
光纤传 感器(黑)
……
光纤传 感器(白)
光电传 感器
8
（四）设备的工作
1.机电一体化设备的初始位置
生产实际中，设备的初始位置很重要。设备中某些部 件在开始时的位置，直接影响产品的加工和设备的安全。
亚龙YL-235A光机电一体化 实训与考核设备的使用
1
一、认识亚龙YL-235A光机电一 体化实训考核装置
二、设备在教学中的使用 三、解读全国技能竞赛
2
一、认识亚龙YL-235A光机 电一体化实训考核装置
3
职
选用设备中不同的部件进行组合，可完成与实际自动生产
业
线相同的生产任务。设备的组装、调试，与职业岗位的工作 任务相同；设备的组装、调试的性能要求和技术要求，与实
性
际的生产设备一样。
实
践 性
设备不是用于验证自动控制理论、传感器原理，而是用于 自动控制系统设计、安装与调试的实际操作训练。
教
用于自动生产线的生产流程、自动生产线的组成、PLC控 制系统安装与调试、自动生产线安装与调试的一体化项目教
学
学。按工作过程导向，将传感器、气动系统、电动机的调速
性
和控制、PLC编程、自动控制系统等知识融于完成设备安装
停止指令，停止时还应完成的动 作；用什么元件检测故障，发生故障 时怎样报警和怎样保护设备。
12
二、设备在教学中的使用
（一）项目教学的教学环节 ★明确工作任务 ★制订工作计划 ★实施工作计划 ★检查与评价 ★总结与运用
13
1. 明确工作任务 解决做什么、学什么的问题
在机电类专业职业岗位上明确工作任务，需 要机电设备工作原理的知识，对机电设备工作 进行控制的知识，设备安装和运行的相关标准， 完成设备安装和调试的工艺过程及技术要求等 知识和技能。只有具备这些知识和技能，才能 明确具体的工作任务和目标。明确工作任务的 重点是描绘目标，弄清达到目标所需要完成的 工作，完成任务存在的困难和解决方法，完成 任务所需要的条件和应当满足的要求等。
18
5. 总结与运用
总结做和学的问题
教师和学生共同讨论、评价和总结工作任 务的完成情况，对学生检查工作情况时的 评估进行再次评价，指引学生总结和归纳 工作过程知识，推广工作项目的使用等。
教学中的这一环节，是学生学习能力、 职业能力形成的重要环节。
19
（二）使用亚龙YL-235设备的 教学项目规划
用按钮的按下次数、用转换开关、用跳 转指令控制自动与手动模式模式。
10
3.设备的工作程序
设备的工作任务； 工作流程； 各部件的动作和先后顺序；
用什么元件去检测工件的位置和种类， 各部件之间的动作怎样协调，用什么方式 保证设备工作程序的可靠。
11
4.设备的停止与保护
停止的条件是什么，怎样停止？ 可能出现的故障，出现故障应采取的措 施，故障时应有哪些指示？
14
2. 制订工作计划
解决怎样做、怎样学的问题
根据工作任务的工艺流程，制订完成工作任 务的步骤；根据机电设备的安装要求，确定 使用的材料和工具；根据参与本工作任务人 员的技能特点、教育层次、工作能力分配工 作；根据各成员完成工作任务的情况，协调 计划，调整进度。制订工作计划，即确定完 成工作任务的途径、步骤，使用的材料和工 具，工作人员的组织等。
气动控制元件 单线圈电磁阀，双线圈电磁阀；
各种传感器 电感传感器、电容传感器、光电传感器、光纤传感器、磁性开关；
控制元件 PLC、变频器
指令开关 按钮、转换开关
指示元件 警示灯、指示邓、蜂鸣器
6
（三）部件的组合与元件的安装
部件选择生产实际中典型的生产 设备皮带输送机，机械手装置，圆盘 装置。
元件、器件选择按工业现场标准 确定，传感器、PLC、变频器、气缸 电磁阀等，都是实际生产设备中使用 的。