(完整版)自动化考研面试题库
2023年自动化和电气自动化面试常见题及答案
自动化、电气自动化专业笔试面试最常见旳问题(括号内均为提醒答案供参照）模电方面:1,模电三极管3个脚要会认（e、c、b）2,模电３种基本放大电路要会画！(共射、共集、共基)３,OCT、ＯCL、ＢＪT这3种功放电路要会画,尚有３种电路旳优缺陷要懂得(当时我面试就是画这,别旳哥们不会，假如你会旳话,我保证要你）OTＬ(Output Ｔransｆｏrmer Less)电路，称为无输出变压器功放电路。
是一种输出级与扬声器之间采用电容耦合而无输出变压器旳功放电路,它是高保真功率放大器旳基本电路之一，但输出端旳耦合电容对频响也有一定影响。
ＯTL电路旳重要特点有：采用单电源供电方式,输出端直流电位为电源电压旳二分之一;输出端与负载之间采用大容量电容耦合,扬声器一端接地;具有恒压输出特性,容许扬声器阻抗在4Ω、8Ω、16Ω之中选择，最大输出电压旳振幅为电源电压旳二分之一，即１/2 V CC,额定输出功率约为/(8ＲＬ)。
OCL(Ｏutｐut Condensert Less)电路，称为无输出电容功放电路,是在OTL电路旳基础上发展起来旳。
OＣL电路旳重要特点有：采用双电源供电方式,输出端直流电位为零；由于没有输出电容,低频特性很好；扬声器一端接地,一端直接与放大器输出端连接,因此须设置保护电路；具有恒压输出特性；容许选择4Ω、8Ω或1６Ω负载；最大输出电压振幅为正负电源值，额定输出功率约为/(2RＬ)。
需要指出,若正负电源值取OTL电路单电源值旳二分之一，则两种电路旳额定输出功率相似,都是/（８RL)。
综上所述OCL是无输出耦合电容旳功率放大器，输出级与扬声器之间直接耦合,克服OTL功放旳缺陷，是OTＬ功率放大器旳改善,其输出信号旳低端频响得到了很大地改善。
这种电路采用正负极性旳电源,以便获得直流零电平,由于电路直接耦合,为减少零点漂移,输入电路采用差分电路。
但这种功放在使用中要充足注意扬声器旳保护问题,否则扬声器较轻易烧毁，此外，它规定很高旳电路稳定性,故元器件旳性能指标必须要保证良好，此类功率放率放大器一般在对音质规定较高和场所下应用。
电气考研面试题目(3篇)
第1篇一、电路原理部分1. 题目：请简述基尔霍夫电压定律和基尔霍夫电流定律，并举例说明。
解析：基尔霍夫电压定律（KVL）指出，在任意闭合回路中，各段电压的代数和为零。
基尔霍夫电流定律（KCL）指出，在任意节点处，流入节点的电流之和等于流出节点的电流之和。
这两个定律是电路分析的基础，对于解决复杂的电路问题具有重要意义。
2. 题目：试证明欧姆定律，并说明其在电路分析中的应用。
解析：欧姆定律指出，在恒定温度下，通过导体的电流与导体两端的电压成正比，与导体的电阻成反比。
公式为：I = U/R。
欧姆定律在电路分析中广泛应用于计算电路中的电流、电压和电阻。
3. 题目：简述电路的三种状态：静态、稳态和暂态，并举例说明。
解析：电路的三种状态分别是静态、稳态和暂态。
静态是指电路中各元件的电压、电流和功率均处于稳定状态；稳态是指电路中各元件的电压、电流和功率在经过一段时间后达到稳定状态；暂态是指电路在受到外界干扰后，电压、电流和功率等参数发生变化的过程。
举例：一个初始电压为零的电容，在接通电源后，电压逐渐上升，经过一段时间后达到稳定状态。
4. 题目：请说明电路的线性特性，并举例说明。
解析：电路的线性特性是指电路中电压、电流和功率之间的关系为线性关系。
即当输入信号增加一定比例时，输出信号也增加相同的比例。
线性电路具有叠加原理，即多个信号同时作用于电路时，输出信号等于各信号单独作用于电路时输出信号的代数和。
举例：线性电阻、线性电容和线性电感。
5. 题目：简述电路的串联和并联，并说明它们的等效电路。
解析：电路的串联是指将多个元件依次连接，电流只能沿着一个路径流动。
串联电路的等效电路为总电阻等于各电阻之和。
电路的并联是指将多个元件的端点分别连接在一起，电压相同。
并联电路的等效电路为总电阻的倒数等于各电阻倒数之和。
二、模拟电子技术部分1. 题目：请简述晶体管的三种工作状态：截止、放大和饱和，并说明其特点。
解析：晶体管的三种工作状态分别是截止、放大和饱和。
参考武汉理工自动化复试题
参考武汉理工自动化复试题1、半导体材料制作电子器件与传统的真空电子器件相比有什么特点?答：频率特性好、体积小、功耗小，便于电路的集成化产品的袖珍化，此外在牢固抗震可靠等方面也专门突出；然而在失真度和稳固性等方面不及真空器件。
2、什么是本征半导体和杂质半导体？答：纯洁的半导体确实是本征半导体，在元素周期表中它们一样差不多上中价元素。
在本征半导体中按极小的比例掺入高一价或低一价的杂质元素之后便获得杂质半导体。
3、空穴是一种载流子吗?空穴导电时电子运动吗?答：不是，然而在它的运动中能够将其等效为载流子。
空穴导电时等电量的电子会沿其反方向运动。
4、制备杂质半导体时一样按什么比例在本征半导体中掺杂？答：按百万分之一数量级的比例掺入。
5、什么是N型半导体?什么是P型半导体?当两种半导体制作在一起时会产生什么现象?答：多数载子为自由电子的半导体叫N型半导体。
反之，多数载子为空穴的半导体叫P型半导体。
P型半导体与N型半导体接合后便会形成P -N结。
6、PN结最要紧的物理特性是什么？答：单向导电能力和较为敏锐的温度特性。
7、PN结还有那些名称？答：空间电荷区、阻挡层、耗尽层等。
8、PN结上所加端电压与电流是线性的吗?它什么缘故具有单向导电性?答：不是线性的，加上正向电压时，P区的空穴与N区的电子在正向电压所建立的电场下相互吸引产生复合现象，导致阻挡层变薄，正向电流随电压的增长按指数规律增长，宏观上出现导通状态，而加上反向电压时，情形与前述正好相反，阻挡层变厚，电流几乎完全为零，宏观上出现截止状态。
这确实是PN结的单向导电特性。
9、在PN结加反向电压时果真没有电流吗?答：并不是完全没有电流，少数载流子在反向电压的作用下产生极小的反向漏电流。
10、二极管最差不多的技术参数是什么？答：最大整流电流11、二极管要紧用途有哪些？答：整流、检波、稳压等。
12、晶体管是通过什么方式来操纵集电极电流的?答：通过电流分配关系。
13、能否用两只二极管相互反接来组成三极管？什么缘故？答：否；两只二极管相互反接是通过金属电极相接，并没有形成三极管所需要的基区。
(完整版)历年考研自动化复试面试试题汇集
1、闭环与开环的区别。
2、为何要有负反馈。
3、开环静态速降与什么参数有关。
4、一阶、二阶、三阶系统怎样判断系统稳定性。
5、串行通讯的三种方式。
6、单片机中的80、89是什么意思。
5、状态空间方程中的A、B、C、D是什么意思。
6、过程控制有那些分类。
7、直流电动机的稳定条件。
2、状态空间方程包括什么方程（输入输出方程）；描述了系统的什么？3、微机DAC0830的输出方式。
运动控制中，pwm是控制电流还是电压运动控制，双闭环控制特点，内外环的作用。
2、工控机与pc的区别3、用english表达控制系统组成部分4、如何设计控制系统5、建模的两种方法2 稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）3 计算机控制系统有哪些环节4 在离散控制系统中控制器是怎样实现的4、一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差?简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？中断有什么作用？1、方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合3、时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较4、稳态是怎样的？5、尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等）1、PID中P，I，D分别什么意思，控制作用什么？2、分程控制定义举例3、计算机控制系统的组成4、计算机控制系统的好坏标准1、设计控制系统要考虑那些问题2、简单说说选择控制系统，并与单回路比较3、0～20mA的一般能否改成两线制4、系统建模有那些方法2、举一个日常生活中自稳定的例子3、如何检测一个不能直接检测的参数4、说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点5、说出计算机控制系统的结构6、说出单回路控制系统的结构1、系统能控性的概念2、控制系统稳定性判定方法3、执行器的两个机构的选择4、说一下鲁棒控制5、说说dcs和fcs的异同（fcs用的智能化仪表,全数字通信,而dcs则需要传输模拟量,用模拟表，相对来说比较土）3 知道分程控制吗?说一说原理4 说说你知道的先进控制有哪些5 判断系统稳定有什么方法2 稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）3 计算机控制系统有哪些环节4 在离散控制系统中控制器是怎样实现的2、你对嵌入式系统有什么了解？3、学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？4、控制阀有哪几种特性？5、觉得控制理论可以运用到那些方面？1、系统能控性的概念2、控制系统稳定性判定方法3、执行器的两个机构的选择4、说一下鲁棒控制1 处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型2 建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚3 知道分程控制吗?说一说原理P，I，D的意义工控机与pc的区别用english表达控制系统组成部分如何设计控制系统建模的两种方法设计一个系统测量煤气热值CSMA/CD的原理工控和办公自动化的区别以太网的核心为什么要读研稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）计算机控制系统有哪些环节如果一个大工程给你，你如何计划一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差?你参加过哪些科研DSP专用芯片和一般MCU性能之比较单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什么系统？（嵌入式系统简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？中断有什么作用？一个煤气炉如何建模谈谈对dcs系统的理解自我介绍，用英语就自我介绍中的一个问题展开下水道井盖为什么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢？今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题.想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问题方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较稳态是怎样的？尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等?分程控制定义举例计算机控制系统的组成计算机控制系统的好坏标准设计控制系统要考虑那些问题简单说说选择控制系统，并与单回路比较你对你以后的研究生阶段有什么打算？学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？控制阀有哪几种特性？谈谈对本专业的认识举一个日常生活中自稳定的例子说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点说出计算机控制系统的结构说出单回路控制系统的结构系统能控性的概念控制系统稳定性判定方法执行器的两个机构的选择说一下鲁棒控制说说Dcs和Fcs的异同（fcs用的智能化仪表,全数字通信,而dcs则需要传输模拟量,用模拟表，相对来说比较土）处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚知道分程控制吗?说一说原理说说你知道的先进控制有哪些判断系统稳定有什么方法动态模型和静态模型有什么根本上的差别谈谈工自和化自的区别?什么叫过程控制?问我SARS等疾病的控制和工业上的控制区别和相同点一个房间里面对于空调系统什么是它的控制对象空气经过冷却剂冷却然后改变房间气温的这个过程用一天的时间测出老和山的质量！中国人要喝掉N个西湖，请测出西湖的体积?判断系统稳定性的几种方法仪表的精度和等级概念分别表示什么一次仪表、二次仪表都是什么概念？有什么差别说说你对人工智能这个概念的认识请列举尽可能多的压力检测方法什么叫前馈系统，给划个图看看在工厂里，你如何获得过渡时间呀比如时间常数是什么一二级刊物有哪些啊用英文讲一些专业的课程在离散控制系统中控制器是怎样实现的DSP专用芯片和一般MCU性能之比较单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什?简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？有一个一米长的木棍，和一把无比精确的尺子，还有一本书尺子只允许在木棍上划一下，问怎么样一下能把书上的所有信息放到火星上用英语介绍一下杭州方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较稳态是怎样的？尽可能说出你知道的APC，忘了说鲁棒控制?玉泉校区有多少个harbo计算机控制系统的好坏标准0～20mA的一般能否改成两线制设计控制系统要考虑那些问题简单说说选择控制系统，并与单回路比较那你估计一下KFC年销售额可以达到多少谈一下预测控制的原理隔爆措施在日常生活中寝室里应用反馈控制的事例不查资料，怎么知道现在中国每个月的手机销售量人口控制的输入和输出变量是什么不要说人口模型你对嵌入式系统有什么了解学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？觉得控制理论可以运用到那些方面?，你最喜欢哪一门课，为什么？智能控制的常用模型液罐子里存在多少滞后如何检测一个不能直接检测的参数说出计算机控制系统的结构说出单回路控制系统的结构说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点系统能控性的概念执行器的两个机构的选择那讲讲TCP和UDP的区别什么你认为我们系系统建模如今发展到一个什么水平什么工业工程实施施前需不需要建模对优化的理解处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型内部稳定和外部稳定的区别1：串级系统的主、副控制器的设定值是怎么来的？2：串级系统的主、副控制器的参数如何整定？模拟电路1、基尔霍夫定理的内容是什么？（仕兰微电子）基尔霍夫电流定律是一个电荷守恒定律,即在一个电路中流入一个节点的电荷与流出同一个节点的电荷相等.基尔霍夫电压定律是一个能量守恒定律,即在一个回路中回路电压之和为零.2、平板电容公式(C=εS/4πkd)。
自动化面试题大全
自动化面试题大全！精！！！（2008-12-07 22:06:01）标签：分类：模拟电路1、基尔霍夫定理的内容是什么？（仕兰微电子）基尔霍夫电流定律是一个电荷守恒定律, 即在一个电路中流入一个节点的电荷与流出同一个节点的电荷相等.基尔霍夫电压定律是一个能量守恒定律, 即在一个回路中回路电压之和为零.2、平板电容公式（C= & S/4 n kd）。
（未知）3、最基本的如三极管曲线特性。
（未知）4、描述反馈电路的概念，列举他们的应用。
（仕兰微电子）5、负反馈种类（电压并联反馈，电流串联反馈，电压串联反馈和电流并联反馈）；负反馈的优点（降低放大器的增益灵敏度，改变输入电阻和输出电阻，改善放大器的线性和非线性失真，有效地扩展放大器的通频带，自动调节作用）（未知）6、放大电路的频率补偿的目的是什么，有哪些方法？（仕兰微电子）7、频率响应，如：怎么才算是稳定的，如何改变频响曲线的几个方法。
（未知）8、给出一个查分运放，如何相位补偿，并画补偿后的波特图。
（凹凸）9、基本放大电路种类（电压放大器，电流放大器，互导放大器和互阻放大器），优缺点，特别是广泛采用差分结构的原因。
（未知）10、给出一差分电路，告诉其输出电压丫+和Y-,求共模分量和差模分量。
（未知）11 、画差放的两个输入管。
（凹凸）12、画出由运放构成加法、减法、微分、积分运算的电路原理图。
并画出一个晶体管级的运放电路。
（仕兰微电子）13、用运算放大器组成一个10 倍的放大器。
（未知）14、给出一个简单电路，让你分析输出电压的特性（就是个积分电路），并求输出端某点的rise/fall 时间。
（Infineon 笔试试题）15、电阻R和电容C串联，输入电压为R和C之间的电压，输出电压分别为C 上电压和R上电压，要求制这两种电路输入电压的频谱，判断这两种电路何为高通滤波器，何为低通滤波器。
当RC<< period - setup ? hold16、时钟周期为T,触发器D1的建立时间最大为T1max最小为T1min。
自动化面试面试题目(3篇)
第1篇1. 请简述自动化测试的定义及其与传统测试的区别。
2. 自动化测试有哪些类型？请分别举例说明。
3. 什么是测试用例？测试用例设计的原则有哪些？4. 请简述软件开发生命周期（SDLC）中测试的几个阶段及其主要任务。
5. 什么是回归测试？请说明回归测试的目的和作用。
6. 请简述黑盒测试和灰盒测试的区别。
7. 请简述白盒测试和黑盒测试的区别。
8. 什么是自动化测试脚本？请举例说明自动化测试脚本的作用。
9. 什么是自动化测试框架？请举例说明自动化测试框架的作用。
10. 什么是单元测试？请说明单元测试的目的和作用。
二、工具与技术1. 请简述Selenium自动化测试工具的原理和特点。
2. 请列举Selenium常用的元素定位方法及其优缺点。
3. 请简述Selenium WebDriver和Selenium RC的区别。
4. 请简述Appium自动化测试工具的原理和特点。
5. 请列举Appium常用的元素定位方法及其优缺点。
6. 请简述Robot Framework自动化测试工具的原理和特点。
7. 请列举Robot Framework的测试数据驱动（Data-Driven）测试方法。
8. 请简述JUnit和TestNG测试框架的区别。
9. 请简述Page Object设计模式在自动化测试中的应用。
10. 请简述测试报告在自动化测试中的作用。
三、设计思路1. 请简述自动化测试用例设计的原则。
2. 请说明如何设计自动化测试用例。
3. 请简述自动化测试用例的优先级划分方法。
4. 请简述自动化测试用例的覆盖范围。
5. 请说明如何编写自动化测试脚本。
6. 请简述如何编写自动化测试框架。
7. 请说明如何进行自动化测试环境的搭建。
8. 请简述如何进行自动化测试的持续集成（CI）。
9. 请说明如何进行自动化测试的持续部署（CD）。
10. 请简述如何进行自动化测试的性能优化。
四、问题与解决1. 在自动化测试中，如何处理元素定位不到的情况？2. 在自动化测试中，如何处理元素属性动态变化的情况？3. 在自动化测试中，如何处理验证码？4. 在自动化测试中，如何处理浏览器窗口切换？5. 在自动化测试中，如何处理弹窗？6. 在自动化测试中，如何处理网络延迟？7. 在自动化测试中，如何处理数据库连接问题？8. 在自动化测试中，如何处理日志记录？9. 在自动化测试中，如何处理异常处理？10. 在自动化测试中，如何处理测试数据管理？五、面试题及答案1. 请简述自动化测试的定义及其与传统测试的区别。
自动化专业各科推研面试题整理
自动化专业各科推研面试题整理电机学1、什么是直流电机直流电机是实现机械能和直流电能之间相互转换的旋转电机。
直流电机本质上是交流电机，需要通过整流或逆变装置与外部电路相连接。
常见的是采用机械换向方式的直流电机，它通过与电枢绕组一同旋转的换向器和静止的电刷来实现电枢绕组中交变的感应电动势、电流与电枢外部电路中直流电动势、电流间的换向。
（实质是一台有换向装置的交流电机）2、同步机和异步机的区别同步电机定子交流电动势和交流电流的频率，在极对数一定的条件下，与转子转速保持严格的同步关系。
同步电机主要用做发电机，也可以用作电动机，还可以用作同步调相机（同步补偿机）。
同步电机可以通过调节励磁电流来调节无功功率，从而改善电网的功率因数。
（同步电动机主要用于功率比较大而且不要求调速的场合。
同步调相机实际上就是一台并联在电网上空转的同步电动机，向电网发出或者吸收无功功率，对电网无功功率进行调节。
）异步电机是一种转速与电源频率没有固定比例关系的交流电机，其转速不等于同步转速，但只要定转子极对数相等，无论转子转速如何，定、转子磁动势都以同步转速相对于定子同向旋转，即二者总是相对静止。
异步电机主要用作电动机，缺点是需要从电网吸收滞后的无功功率，功率因数总小于1。
异步电机也可作为发电机，用于风力发电场和小型水电站。
3、什么是电枢反应？直流电机是否有电枢反应？对于同步电机来说，电枢反应是指基波电枢磁动势对基波励磁磁动势的影响。
直流电机也有电枢反应，是指电枢磁动势对励磁磁动势产生的气隙磁场的影响。
4、异步机的转子有那几种折合方式？异步电机转子的折合算法主要包括频率折合和转子绕组折合，原则是保持转子基波磁动势不变，对定子侧等效。
在进行这两种折合之前还有一个转子位置角的折合。
5、电动机为什么会转？都是由于转子上的绕组受到了电磁力，产生拖动性电磁转矩而带动转子转动。
具体来说，同步电机是由于定子绕组通入三相对称电流，产生旋转磁场，相当于旋转磁极，使得同步电动机转子磁极吸引而同步旋转。
自动化考研面试题库
自动化考研面试题库一、专业基础知识1、请简要阐述自动控制的基本概念和原理。
自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象（如机器、设备或生产过程）的某个工作状态或参数（如温度、压力、速度等）自动地按照预定的规律运行。
其基本原理包括反馈控制、前馈控制等，通过对系统的输入和输出进行监测和比较，根据偏差来调整控制作用，以使系统达到预期的性能指标。
2、什么是控制系统的稳定性？如何判断一个系统是否稳定？控制系统的稳定性是指系统在受到外界干扰后，能够恢复到原来的平衡状态或者趋于一个新的平衡状态的能力。
判断系统稳定性的方法有很多，常见的有劳斯判据、赫尔维茨判据、根轨迹法等。
3、谈谈你对传递函数的理解，以及它在控制系统分析中的作用。
传递函数是描述线性定常系统输入与输出之间关系的一种数学模型。
它将系统的特性以简洁的数学形式表达出来，在控制系统的分析中，可以方便地研究系统的稳定性、瞬态响应、频率特性等，为系统的设计和优化提供重要依据。
4、解释一下 PID 控制器的工作原理，并说明其在实际工程中的应用。
PID 控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个环节组成。
比例环节根据偏差的大小产生控制作用，积分环节用于消除稳态误差，微分环节则能预测偏差的变化趋势，提前给出控制作用。
在实际工程中，PID 控制器广泛应用于温度控制、压力控制、速度控制等各种工业过程控制领域。
二、专业课程相关1、在《现代控制理论》课程中，状态空间模型与经典控制理论中的传递函数有什么联系和区别？状态空间模型是用一组一阶微分方程来描述系统，能够反映系统内部的状态变量。
传递函数则是基于输入输出关系的外部描述。
联系在于，通过一定的变换，可以从状态空间模型得到传递函数。
区别在于，状态空间模型能处理多输入多输出系统、非线性系统等更复杂的情况，而传递函数主要适用于单输入单输出线性定常系统。
2、请介绍一下《过程控制》课程中常见的控制策略，如串级控制、比值控制等。
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一、1.时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个Tr tp ts td 超调量2.时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种）稳态误差3.分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。
（举例说明）所有的闭环特征根均具有负实部4.分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。
传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。
5.时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用ζ解答）ζ要大于0小于16.如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。
第一列均为正数则是稳定的7.如何应用劳斯（Routh）稳定性判据来判别系统的稳定性？8.在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比的概念解答）9.应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？10.应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影响？11.简述绘制常规根轨迹的八条规则。
12.如何绘制常规根轨迹？t是如何定义的？13.系统的调节时间s14.系统的超调量M是如何定义的，怎样减小超调？P15. 根据系统的根轨迹图，如何确定系统调节时间s t 的大小?16. 根据系统的根轨迹图，如何确定系统超调量p M 的大小?17. 在频域中，系统的相角裕度γ是怎样定义的？18. 在频域中，系统的幅值裕度h 是怎样定义的？19. 在频域中，系统的c ω指的是什么频率，它与相频特性有什么关系？20. 校正后的系统中频带宽度5h <时，系统的性能有什么特点？21. 在频域中，系统稳定的充分必要条件是什么？22. 在频域中，系统的动态性能指标都有哪些，请具体描述二个？23. 试简述比例控制(P)对闭环系统的时域性能指标有何影响？ 减小超调量，和调节时间，减小稳态误差哦24. 试用频率特性解答比例-积分环节(PI)对系统性能的影响。
25. 试用频率特性解答比例-微分环节(PD)对系统性能的影响。
26. 试用频率特性解答比例环节K 值的大小变化对系统性能的影响，单用比例控制器（P ）时，被控系统有什么特点？27. 设某一系统用频域法分析，当系统放大倍数K 增大时，原系统怎样变化？（提示：用c ω、γ或g ω的概念解答）28. 试说出串联相位滞后校正网络是怎样改善系统性能的。
29. 试说出串联PID 调节器是怎样改善系统性能的？30. 试说出串联相位滞后校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正网络传递函数的表达式。
31. 试说出串联相位超前校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正网络传递函数的表达式。
32. 说明系统中频段为什么校正成20/dB dec -的斜率，试说明其特点.33. 试简述比例控制器(P)的特点和对闭环系统时域性能指标的影响。
34. 试简述比例-微分控制(PD)对系统的时域性能指标有何影响？35. 试简述比例-积分控制(PI)对系统的频域性能指标有何影响？36. 串联比例-微分(PD)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的？被控系统变化的特点是什么？37. 串联比例-积分(PI)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的？38. 如果被校正系统的Bode 图幅频特性向上移，试简述对系统的性能有什么影响。
39. 如果被校正系统的Bode 图幅频特性c ω向右移，试简述对系统的性能有什么影响。
40. 比例-积分调节器(PI)的参数调整变化时，对被控系统性能有何影响？41. 在PID 调节器中，D 参数起什么作用？没有它是否可行？ 42.43. 在PID 调节器中，I 参数起什么作用？怎样分析此种现象的物理意义？44. 在闭环控制系统中，负反馈系数的大小变化对系统的调节时间s t 有什么影响？45. 一个设计良好的实际运行系统，其相角裕度一般为多大？ 当系统的相角裕度过多小于此值时，系统的性能会有什么变化？46. 移动系统主导极点i s 时，系统调节时间和超调量怎样变化？47. 在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode 图幅频特性向上移，请简述对系统的性能有什么影响？48. 在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode 图幅频特性向下移，请简述对系统的性能有何影响。
（提示：用c ω、γ或g ω解答）49. 在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode 图幅频特性向左移，试简述对系统的性能有何影响。
（提示：用c ω、γ或g ω解答）50.51.在系统校正过程中，被校正系统的Bode图相角右移，说明校正环节是超前校正还是滞后校正？52.在系统校正过程中，被校正系统幅频特性的Bode图右移，试说明系统中串联调节器所起的作用，以及对被控系统有什么影响？53.在系统校正过程中，被校正系统的Bode图右移，试说明校正环节使系统的性能指标怎样变化。
54.在系统校正过程中，被校正系统的Bode图相角左移，试说明校正环节是超前校正还是滞后校正？55.在系统校正过程中，被校正系统的幅频特性Bode图向左移，试说明校正环节是超前校正还是滞后校正？56.在某被控系统中，单用比例调节器（P）控制系统，此系统输出有什么特点？改变P值的大小对系统的输出有什么影响？57.在比例系数K的变化过程中，系统的Bode图相角 增大，说明K值是增大还是减小了？为什么？58.试说明降低系统的放大倍数，能使被控系统的性能指标有什么变化？59.幅频特性的稳定性可以用相角裕度表示，怎样表示系统的稳定性和不稳定性？60.什么是PID控制，它在被控系统中的作用是什么61.利用状态反馈任意配置闭环极点的充分必要条件是什么？62.离散系统的采样周期如何选定，为什么？63.如何判定线性定常系统的能控性和能观性？64.如何判断采样系统的稳定性？（提示:用单位圆的概念）65.离散系统的香农（shannon）采样定理是怎样定义的？为什么？66.简述频率特性、传递函数和微分方程三种数学模型之间的关系。
67.什么是最小相位控制系统？68.为什么应用线性定常系统分析相关系统？说明其特点。
69.在考察系统的运动性能时经常使用哪些输入信号？（解答4种）70.在考察系统的运动性能时，试验中经常使用哪三种输入信号？（分别说明各输入信号所代表的物理意义）71.闭环控制系统的基本组成包括哪几部分？与开环系统比较有什么特点？72.试简述什么是系统校正？系统校正主要有哪些方法，请举出三种？73.什么是控制系统校正？请举出三种常用的校正方法。
74.什么是线性恒值系统？什么是随动系统？（举例说明）75.线性系统与非线性系统有何区别？一些常用的系统属于哪一类？76.线性定常系统有什么特点？77.什么是非最小相位系统？78.最小相位系统是怎样定义的？79.系统频率特性的低频段、中频段、高频段是如何划分的？80.双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快，并说明放在内环和放在外环的原因。
81.运动控制系统中一般都采用双闭环控制调节，这两个调节器采用什么算法？采用此种算法的特点是什么？82.运动控制系统中一般都采用双闭环控制调节，这两个调节器各起什么作用？83.双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快，并说明应放在内、外环的原因。
如果放反了会有什么现象？84.在数字控制系统中，用PID调节器实现PI控制功能，怎样设计PID各参数数值？85.在过程控制系统中，我们常常采用工程整定法，试举出二种常用的工程整定方法？86.过程控制和运动控制各有什么特点？（列举2个例子说明）87.在过程控制系统中，试比较前馈控制和反馈控制有何不同88.前馈控制和反馈控制各有什么特点？89.采用数字调节器来进行控制调节比连续控制调节有哪些优越性？90.在过程控制系统中DCS得到了越来越多的应用，请问什么是DCS？并说明DCS有何优点？91.温度控制系统属于恒值控制还是随动控制，为什么？ hengzhi92.采用I调节器及PI调节器能实现无静差的原因是什么？二种算法有什么不同？93.试简述采用PI调节器能实现无静差的原因？94.PWM的中文意思是什么？试回答其工作原理。
95.PWM是什么的英文缩写，试说明其工作原理。
96.试简述三极管的放大原理，三极管都有哪些工作状态？97.理想运算放大器的输入阻抗和输出阻抗分别是多少？98.理想运算放大器的输入、输出阻抗各是多大？为什么？99.说明三相全控桥与三相整流桥有哪些不同和哪些相同处。
100.在微机控制系统中,主机和外围设备间所交换的信息通常有哪几种?（举例说明其中的二种）101.随机存储器RAM和只读存储器ROM之间的区别是什么?102.与传统的电路连线相比，总线技术有哪些特点？103.计算机控制系统常用的三种I/O控制方式分别是什么？104.简述在微机控制系统中，指示性语句在程序中的作用。
105.什么是8421BCD码，低位怎样向高位进位？106.107.在微机控制系统中，CPU指令与伪指令有何不同？108.汇编程序和C语言程序哪种运行速度快？为什么？109.从堆栈中读写数据与从内存的其它段读写数据有什么区别？110.试说明并行I/O和串行I/O的各自有什么优点。
111.微机控制系统的中断处理和子程序调用有何区别？112.计算机控制系统的采样时间是怎样选择的？113.数字控制系统和连续系统比较有什么特点？114.在微机控制中堆栈的用途很多，试举一个使用堆栈的例子。
115.8086有几个通用寄存器，它们分别是什么？116.试说出8086系统标志寄存器的三个标志位，并说明其所代表的含义。
117.118.试举出8086系统的四种指令寻址方式。
119.简述压缩BCD码和非压缩BCD码有什么区别。
120.请简述汇编语言程序设计的一般步骤？121.在微机控制系统中什么是中断，并说出常用的二个中断源？122.一个完整的中断过程包括5个基本过程，试举出其中三个？123.在微机控制系统中，物理地址和有效地址有什么区别，各是多少位？124.微型计算机控制系统常用的三种I/O控制方式分别是什么？125.126.改变直流电动机的转向都有哪几种控制方法？（举例说明二种方法）127.请举出交流电机调速的二种方法，并简述其优缺点。
128.说出改变交流电动机的转向的二种方法。
129.请简述直流电动机调速常用的二种方法。
130.说出异步电动机调速的二种方法，并分别简述其原理。
131.交流电机调速的三种方法是什么？132.说出交流电动机调速的二种方式。
133.请举出直流电机调速的二种方法，并简述其优缺点。
134.135.怎样改变交流电动机的转向？136.怎样改变三相交流电动机的转向？137.某一交流供电系统（三相四线制），它的相电压是220V，问它的线电压是多少？138.电力变压器的副边线圈是三角形接法还是星形接法，为什么？139.什么是恒转矩调速？（注：直流电动机）140.什么是恒功率调速？（注：直流电动机）141.142.143.如果三相交流变压器的副边相电压是220V，试问它副边A-B,B-C,C-A 之间的电压各是多少伏？144.改变直流电动机的转向有哪几种方法？分别说明。