自动化考研面试题库资料讲解

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自动化考研面试题库的必备知识点解析

自动化考研面试题库的必备知识点解析

自动化考研面试题库的必备知识点解析自动化考研面试是选拔优秀研究生的重要环节之一,其中对于知识点的深入了解和准确掌握是非常重要的。

本文将为大家解析自动化考研面试题库中的必备知识点,帮助大家更好地备战考研面试。

一、控制理论1. PID控制器在控制系统中,PID控制器是一种常用的反馈控制器,由比例(P)、积分(I)和微分(D)三个环节组成。

其中比例环节用于控制系统的稳定性,积分环节用于消除系统静差,微分环节用于抑制系统的超调现象。

了解PID的原理和应用场景,以及如何根据实际问题调整PID参数是必备的知识点。

2. 状态空间表示法状态空间表示法是一种用向量形式描述系统状态和输入输出之间关系的数学工具。

它通过状态方程和输出方程描述系统的动态行为和性能特性,更适合于多变量、非线性、时变系统的表示和分析。

在自动控制领域,状态空间表示法被广泛应用于系统建模和控制设计。

二、信号与系统1. 信号的分类与性质了解信号的分类与性质是理解信号处理和系统分析的基础。

信号可以按功率、能量、周期性、非周期性等方面分类,并具有周期信号与非周期信号、连续信号与离散信号等不同的性质。

2. 时域分析与频域分析时域分析和频域分析是信号与系统分析中常用的两种方法。

时域分析关注信号随时间的变化,通过波形图、自相关函数、卷积等方法来描述信号的时域性质。

频域分析则通过傅里叶变换、频谱图、功率谱密度等方法,将信号转化到频域进行分析。

三、数字信号处理1. 采样与量化在数字信号处理中,采样和量化是将模拟信号转化为数字信号的关键步骤。

采样将连续时间信号离散化为离散时间信号,量化则将连续振幅的信号转化为离散振幅的信号。

2. 快速傅里叶变换(FFT)快速傅里叶变换是一种高效的计算离散傅里叶变换(DFT)的算法。

它通过将DFT分解为多个较小规模的变换,大幅提高了计算效率。

FFT在频谱分析、滤波器设计、图像处理等领域都有广泛应用。

四、自动控制系统1. 系统传递函数系统传递函数是描述线性定常系统输入输出关系的数学模型,通常采用拉普拉斯变换来表示。

自动化考研面试题库了解自动化系统的设计与控制

自动化考研面试题库了解自动化系统的设计与控制

自动化考研面试题库了解自动化系统的设计与控制自动化技术在现代工业中扮演着至关重要的角色。

随着科技的不断发展,自动化系统的设计与控制也日益成为了考研面试中的重要考点。

本文将介绍一些常见的自动化系统设计与控制的问题,帮助考生更好地了解这方面的知识。

一、自动化系统的设计1. 请简要介绍自动化系统的基本结构。

自动化系统的基本结构包括四个主要组成部分:传感器、执行器、控制器和决策器。

传感器用于感知环境中的信息,执行器用于执行系统的操作,控制器用于控制执行器的动作,决策器则是自动化系统中的大脑,负责根据传感器所获取的信息做出决策。

2. 自动化系统的设计需要考虑哪些因素?在设计自动化系统时,需要考虑以下因素:系统的功能需求、性能指标、可靠性、安全性、成本、制造工艺、维修与维护等。

此外,还需要对系统进行模型建立、控制策略设计、仿真和优化等工作。

3. 请简述自动化系统的控制策略。

自动化系统的控制策略根据系统的特点和要求来确定。

常见的控制策略包括开环控制、闭环控制和人机交互控制等。

开环控制是指根据系统模型和输入信号直接控制执行器的动作;闭环控制则是通过传感器获取反馈信息对系统进行调节;人机交互控制则是将人的操作与自动化系统相结合,由人来决策和控制系统的工作。

二、自动化系统的控制1. 自动化系统的控制是什么意思?自动化系统的控制是指通过传感器和控制器的配合,对系统输入和输出进行监测和调节,从而使系统的输出能够达到期望的目标。

控制的主要任务是实现系统的稳定性、性能优化、扰动抑制、故障诊断等。

2. 请简述PID控制器的原理和应用。

PID控制器是自动化系统中最常见的一种控制器。

PID代表比例(Proportional)、积分(Integral)和微分(Derivative)三个控制环节。

比例环节根据输入信号的大小与期望输出的差值来控制执行器;积分环节则是为了消除系统存在的稳态误差;微分环节则是为了抑制系统的快速变动。

PID控制器广泛应用于工业生产、温度控制、机械控制等领域。

深入解析自动化考研面试题库中的专业基础知识

深入解析自动化考研面试题库中的专业基础知识

深入解析自动化考研面试题库中的专业基础知识自动化领域是目前技术发展的热点领域之一,各大高校的自动化专业也备受青睐。

在考研面试中,对自动化专业基础知识的掌握程度是评判考生综合素质的重要指标之一。

在自动化考研面试题库中,有许多经典的题目涉及到专业基础知识的重点难点内容。

本文将深入解析这些题目,并提供相应的解答。

一、控制系统理论1. 什么是反馈控制系统?其优点和缺点是什么?反馈控制系统是通过测量系统输出,并将反馈信号与参考输入信号进行比较,通过控制器对输出信号进行调整,以达到期望的系统响应。

其优点是能够对系统变动进行补偿,提高系统的稳定性和鲁棒性;缺点是增加了系统的复杂性和成本。

2. 描述比例控制器、积分控制器和微分控制器的工作原理。

比例控制器根据输入信号与期望输出信号之间的偏差,通过乘以一个比例系数来调整输出信号的幅值,控制系统的响应速度。

积分控制器根据输入信号与期望输出信号之间的累积偏差,通过乘以一个积分时间常数来调整输出信号的幅值,控制系统的稳态误差。

微分控制器根据输入信号的变化率与期望输出信号之间的偏差,通过乘以一个微分时间常数来调整输出信号的幅值,控制系统的响应速度和稳定性。

二、信号与系统1. 什么是信号的时域表示和频域表示?信号的时域表示是指将信号表示为随时间变化的函数形式,比如连续时间信号的横坐标为时间,纵坐标为信号幅值;离散时间信号的横坐标为时间索引,纵坐标为信号幅值。

信号的频域表示是指将信号在频域上的表现形式,通过傅里叶变换可以将时域信号转换为频域信号,频域信号表示了信号在不同频率上的分量情况。

2. 什么是线性时不变系统?其特点是什么?线性时不变系统是指对输入信号的线性组合具有线性响应特性的系统,即系统输出是输入的线性组合。

其特点是具有可加性、齐次性和时不变性。

可加性是指系统对两个输入信号的响应等于两个输入信号分别应用系统后的响应之和;齐次性是指系统对输入信号进行缩放,输出信号也进行相应的缩放;时不变性是指系统对输入信号的响应不随时间的变化而变化。

自动化考研面试题库中的专业知识与基础问题解析与

自动化考研面试题库中的专业知识与基础问题解析与

自动化考研面试题库中的专业知识与基础问题解析与讨论自动化考研面试题库中的专业知识与基础问题解析与讨论自动化考研面试是进入研究生阶段的一道门槛。

在准备面试过程中,研究生考生需要除了了解自己的研究方向,还需掌握一定的专业知识与基础问题。

本文将围绕自动化考研面试题库中的专业知识与基础问题,进行解析与讨论。

通过对这些问题的深入分析,帮助考生更好地备战考试。

1. 自动控制基础知识(1)请介绍一下自动控制系统的基本组成部分?在自动控制系统中,一般由感知器、执行器、控制器和控制对象四个基本组成部分构成。

感知器用于采集被控对象的信息,执行器根据控制信号执行动作,控制器根据感知器采集的信息经过处理产生控制信号,控制对象则是被控制的系统或设备。

(2)常见的控制方法有哪些?常见的控制方法包括PID控制、模糊控制、遗传算法控制、神经网络控制等。

PID控制是一种经典的控制方法,通过调节比例、积分和微分三个参数来实现控制。

模糊控制是一种模糊逻辑系统,通过模糊集合和模糊规则来实现控制。

遗传算法和神经网络则是一种基于优化和学习的控制方法。

2. 信号与系统基础(1)什么是信号?信号是指随时间或者空间变化的物理量,它是信息的载体。

常见的信号有连续信号和离散信号两种类型。

连续信号在时间和数值上都是连续变化的,而离散信号在时间或数值上有一定的间隔。

(2)什么是系统?系统是指接受输入信号并产生输出信号的物理设备或过程。

系统可以是线性的或非线性的,可以是时变的或不变的,也可以是因果的或非因果的。

3. 计算机视觉与图像处理(1)请简要介绍计算机视觉的基本任务?计算机视觉的基本任务包括目标检测与识别、图像分割、运动分析、三维重建等。

目标检测与识别是通过图像或视频中的物体进行检测和识别。

图像分割是将图像划分为不同的区域,每个区域具有相似的特征。

运动分析是对视频中的目标进行跟踪和分析。

三维重建是根据图像或视频中的信息恢复三维场景。

(2)什么是图像处理?图像处理是指对数字图像进行处理和分析的过程。

自动化考研面试题库中的常见问题解答

自动化考研面试题库中的常见问题解答

自动化考研面试题库中的常见问题解答自动化考研面试是大多数申请该专业研究生的学生所必经的一关。

面试中,面试官通常会提出一些常见的问题,用来了解申请者的专业知识和思维能力。

本文将针对自动化考研面试题库中的常见问题进行解答,希望对考生们有所帮助。

问题一:请介绍一下自动化领域的发展历史。

在面试时,了解自动化领域的发展历史是非常重要的。

下面是一份简要的回答:自动化领域的发展可以追溯到20世纪初工业革命时期。

最初,人们通过机械设备和传动系统实现简单的自动化控制。

随着电子技术的发展,自动化技术得到了突破性的提升。

20世纪50年代到60年代,数字计算机的出现使得自动化技术实现了飞跃式的进步。

在此后的几十年中,自动化技术得到了广泛的应用,包括工业生产、交通运输、航天探索等各个领域。

问题二:请简要介绍一下PID控制器。

在自动化领域中,PID控制器是一种常见的控制器。

下面是一个简洁明了的回答:PID控制器是一种经典的控制算法,用于调节系统的输出,使其跟踪给定的目标值。

PID控制器由比例、积分和微分三个部分组成。

比例部分通过调整输出与目标值之间的差距来实现控制。

积分部分通过对误差的积分来消除偏差。

微分部分根据误差的变化率来对系统进行稳定性控制。

PID控制器在工业领域广泛应用,例如温度、压力和位置控制等。

问题三:请介绍一下现场总线技术。

现场总线技术是自动化领域中用于设备之间通信的一种重要技术。

以下是一个简明扼要的回答:现场总线技术是一种用于连接自动化设备的通信协议。

它通过将传感器、执行器和控制器等设备连接到一个共享的总线上,实现设备之间的数据传输和控制。

现场总线技术可以降低系统的复杂度和成本,提高设备之间的互操作性和可扩展性。

常见的现场总线技术包括Profibus、DeviceNet和CAN等。

问题四:请简要介绍一下人工智能在自动化领域的应用。

人工智能在自动化领域有着广泛的应用。

以下是一个简洁明了的回答:人工智能在自动化领域中的应用日益增多。

自动化考研面试题库中常见的面试问题解析

自动化考研面试题库中常见的面试问题解析

自动化考研面试题库中常见的面试问题解析自动化工程作为现代工程技术的重要分支,是大多数自动化专业考研学生所选择的方向。

而在考研面试过程中,面试官常常会提问一些与自动化工程相关的问题。

本文将针对自动化考研面试题库中常见的面试问题进行解析,帮助考生更好地准备面试。

1. 请简单介绍一下自动化工程的基本概念和应用领域。

自动化工程是一门研究如何利用现代科学技术手段,使各种生产过程自动化的学科。

它通过传感器、执行器、微处理器等技术手段,实现对生产过程的监控、控制和优化,提高生产效率和质量。

自动化工程的应用领域广泛,涵盖了工业制造、交通运输、冶金化工、能源电力、环境保护等多个领域。

2. 请简述PLC的作用和特点。

PLC,即可编程逻辑控制器,是一种专门用于工业控制的计算机。

它具有高可靠性、实时性强、简单易用等特点。

在自动化控制系统中,PLC的作用是采集各种传感器信号,经过程序处理后,控制执行器输出相应的动作指令,实现工业生产过程的自动化控制。

3. 对于自动化工程技术的发展趋势,您有什么看法?自动化工程技术的发展趋势主要表现在以下几个方面:(1) 智能化:随着人工智能技术的发展,越来越多的自动化系统将具备智能化的能力,能够进行自主学习和适应环境变化。

(2) 网络化:互联网的普及促进了自动化系统与其他系统的联接,实现了信息共享和资源调度的优化。

(3) 高效节能:随着环境保护和可持续发展的要求日益增强,自动化工程技术将更加注重资源的有效利用和能源的节约。

(4) 数据化:大数据的应用使得自动化系统能够更好地进行数据采集和分析,为决策提供更加科学的依据。

4. 在自动化工程的实践中,您遇到过哪些困难和挑战?您是如何解决的?在自动化工程的实践中,常常会遇到以下几个困难和挑战:(1) 难以获取准确的系统模型:某些复杂的工业系统难以找到准确的数学模型,导致控制方法的选择和参数设计存在困难。

(2) 控制策略的优化与调节:在面对不同的生产任务和环境变化时,如何选择合适的控制策略和实现自动调节,是一个具有挑战性的问题。

自动化面试面试题目(3篇)

自动化面试面试题目(3篇)

第1篇1. 请简述自动化测试的定义及其与传统测试的区别。

2. 自动化测试有哪些类型?请分别举例说明。

3. 什么是测试用例?测试用例设计的原则有哪些?4. 请简述软件开发生命周期(SDLC)中测试的几个阶段及其主要任务。

5. 什么是回归测试?请说明回归测试的目的和作用。

6. 请简述黑盒测试和灰盒测试的区别。

7. 请简述白盒测试和黑盒测试的区别。

8. 什么是自动化测试脚本?请举例说明自动化测试脚本的作用。

9. 什么是自动化测试框架?请举例说明自动化测试框架的作用。

10. 什么是单元测试?请说明单元测试的目的和作用。

二、工具与技术1. 请简述Selenium自动化测试工具的原理和特点。

2. 请列举Selenium常用的元素定位方法及其优缺点。

3. 请简述Selenium WebDriver和Selenium RC的区别。

4. 请简述Appium自动化测试工具的原理和特点。

5. 请列举Appium常用的元素定位方法及其优缺点。

6. 请简述Robot Framework自动化测试工具的原理和特点。

7. 请列举Robot Framework的测试数据驱动(Data-Driven)测试方法。

8. 请简述JUnit和TestNG测试框架的区别。

9. 请简述Page Object设计模式在自动化测试中的应用。

10. 请简述测试报告在自动化测试中的作用。

三、设计思路1. 请简述自动化测试用例设计的原则。

2. 请说明如何设计自动化测试用例。

3. 请简述自动化测试用例的优先级划分方法。

4. 请简述自动化测试用例的覆盖范围。

5. 请说明如何编写自动化测试脚本。

6. 请简述如何编写自动化测试框架。

7. 请说明如何进行自动化测试环境的搭建。

8. 请简述如何进行自动化测试的持续集成(CI)。

9. 请说明如何进行自动化测试的持续部署(CD)。

10. 请简述如何进行自动化测试的性能优化。

四、问题与解决1. 在自动化测试中,如何处理元素定位不到的情况?2. 在自动化测试中,如何处理元素属性动态变化的情况?3. 在自动化测试中,如何处理验证码?4. 在自动化测试中,如何处理浏览器窗口切换?5. 在自动化测试中,如何处理弹窗?6. 在自动化测试中,如何处理网络延迟?7. 在自动化测试中,如何处理数据库连接问题?8. 在自动化测试中,如何处理日志记录?9. 在自动化测试中,如何处理异常处理?10. 在自动化测试中,如何处理测试数据管理?五、面试题及答案1. 请简述自动化测试的定义及其与传统测试的区别。

自动化考研面试题库中的案例分析与解决方案

自动化考研面试题库中的案例分析与解决方案

自动化考研面试题库中的案例分析与解决方案自动化考研面试题库中的案例分析与解决方案是帮助考生更好地理解和应对自动化领域面试题的重要工具。

在这个题库中,涵盖了许多与自动化相关的案例,旨在考察考生的问题分析能力、解决问题的思路和方法。

本文将对该题库中的案例进行分析,并提供相应的解决方案。

案例一:工业生产线故障排查在一家工厂的自动化生产线中,出现了生产效率下降的问题。

请分析可能的故障原因,并提出解决方案。

分析:1. 检查设备是否正常运行,如机械传动系统、电气控制系统等。

2. 检查传感器是否正常工作,如温度传感器、压力传感器、光电传感器等。

3. 检查程序控制逻辑是否有误,如是否存在死循环、逻辑错误等。

解决方案:1. 逐个检查设备的运行状态,如发现异常,及时修复或更换损坏的设备。

2. 对传感器进行测试,如出现故障,及时修复或更换损坏的传感器。

3. 对程序进行逐步调试,查找可能的错误,并进行修正。

案例二:自动化仓储系统卡顿问题一家物流公司的自动化仓储系统在高峰期出现了卡顿问题,导致货物流转不畅。

请分析可能的原因,并提出解决方案。

分析:1. 检查仓储系统的硬件设备是否满足工作需求,如是否需要增加设备数量或提升设备性能。

2. 检查系统是否存在软件bug或异常,如需要对系统进行更新或修复。

3. 检查系统的网络连接是否稳定,如存在网络延迟或中断问题。

解决方案:1. 根据实际需求,对仓储系统的硬件设备进行升级或添加,以提高系统的处理能力。

2. 对仓储系统的软件进行更新或修复,以解决可能存在的bug或异常。

3. 对仓储系统的网络进行优化,确保网络连接的稳定性,减少卡顿问题的发生。

案例三:机器学习算法优化一家智能驾驶汽车公司的机器学习算法在测试中出现了误判情况,导致车辆的行为不符合预期。

请分析可能的原因,并提出解决方案。

分析:1. 检查机器学习算法的输入数据是否准确,如是否存在异常数据或噪声数据。

2. 检查训练数据集的质量,如是否覆盖了所有可能情况,是否存在样本不平衡问题。

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自动化考研面试题库一、1.时域闭环系统的动态性能指标都有哪些?(请具体描述三个Tr tp ts td 超调量2.时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些?(解答出3种)稳态误差3.分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。

(举例说明)所有的闭环特征根均具有负实部4.分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。

传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比,开环指断开主反馈回路。

5.时域系统稳定的充分必要条件是什么?(注:用ζ解答)ζ要大于0小于16.如何用劳斯判据判断系统的稳定性,并简述该方法的优点。

第一列均为正数则是稳定的7.如何应用劳斯(Routh)稳定性判据来判别系统的稳定性?8.在时域中,二阶系统稳定的充分必要条件是什么?(提示:用阻尼比的概念解答)9.应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定?10.应用什么方法能使被控系统的频带加宽,加宽中频带对系统的性能有什么影响?11.简述绘制常规根轨迹的八条规则。

12.如何绘制常规根轨迹?t是如何定义的?13.系统的调节时间s14.系统的超调量M是如何定义的,怎样减小超调?P收集于网络,如有侵权请联系管理员删除收集于网络,如有侵权请联系管理员删除15. 根据系统的根轨迹图,如何确定系统调节时间s t 的大小?16. 根据系统的根轨迹图,如何确定系统超调量p M 的大小?17. 在频域中,系统的相角裕度γ是怎样定义的?18. 在频域中,系统的幅值裕度h 是怎样定义的?19. 在频域中,系统的c ω指的是什么频率,它与相频特性有什么关系?20. 校正后的系统中频带宽度5h <时,系统的性能有什么特点?21. 在频域中,系统稳定的充分必要条件是什么?22. 在频域中,系统的动态性能指标都有哪些,请具体描述二个?23. 试简述比例控制(P)对闭环系统的时域性能指标有何影响?减小超调量,和调节时间,减小稳态误差哦24. 试用频率特性解答比例-积分环节(PI)对系统性能的影响。

25. 试用频率特性解答比例-微分环节(PD)对系统性能的影响。

26. 试用频率特性解答比例环节K 值的大小变化对系统性能的影响,单用比例控制器(P )时,被控系统有什么特点?27. 设某一系统用频域法分析,当系统放大倍数K 增大时,原系统怎样变化?(提示:用c ω、γ或g ω的概念解答)28. 试说出串联相位滞后校正网络是怎样改善系统性能的。

29.试说出串联PID调节器是怎样改善系统性能的?30.试说出串联相位滞后校正网络对被控系统所起的作用,并说出校正网络传递函数的表达式。

31.试说出串联相位超前校正网络对被控系统所起的作用,并说出校正网络传递函数的表达式。

32.说明系统中频段为什么校正成20/-的斜率,试说明其特点.dB dec33.试简述比例控制器(P)的特点和对闭环系统时域性能指标的影响。

34.试简述比例-微分控制(PD)对系统的时域性能指标有何影响?35.试简述比例-积分控制(PI)对系统的频域性能指标有何影响?36.串联比例-微分(PD)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的?被控系统变化的特点是什么?37.串联比例-积分(PI)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的?38.如果被校正系统的Bode图幅频特性向上移,试简述对系统的性能有什么影响。

ω向右移,试简述对系统的性能39.如果被校正系统的Bode图幅频特性c有什么影响。

40.比例-积分调节器(PI)的参数调整变化时,对被控系统性能有何影响?41.在PID调节器中,D参数起什么作用?没有它是否可行?42.43.在PID调节器中,I参数起什么作用?怎样分析此种现象的物理意义?t有什44.在闭环控制系统中,负反馈系数的大小变化对系统的调节时间s 么影响?45.一个设计良好的实际运行系统,其相角裕度一般为多大?当系统的相角裕度过多小于此值时,系统的性能会有什么变化?s时,系统调节时间和超调量怎样变化?46.移动系统主导极点i收集于网络,如有侵权请联系管理员删除收集于网络,如有侵权请联系管理员删除47. 在系统校正过程中,如果被校正系统的Bode 图幅频特性向上移,请简述对系统的性能有什么影响?48. 在系统校正过程中,如果被校正系统的Bode 图幅频特性向下移,请简述对系统的性能有何影响。

(提示:用c ω、γ或g ω解答)49. 在系统校正过程中,如果被校正系统的Bode 图幅频特性向左移,试简述对系统的性能有何影响。

(提示:用c ω、γ或g ω解答)50.51. 在系统校正过程中,被校正系统的Bode 图相角右移,说明校正环节是超前校正还是滞后校正?52. 在系统校正过程中,被校正系统幅频特性的Bode 图右移,试说明系统中串联调节器所起的作用,以及对被控系统有什么影响?53. 在系统校正过程中,被校正系统的Bode 图右移,试说明校正环节使系统的性能指标怎样变化。

54. 在系统校正过程中,被校正系统的Bode 图相角左移,试说明校正环节是超前校正还是滞后校正?55. 在系统校正过程中,被校正系统的幅频特性Bode 图向左移,试说明校正环节是超前校正还是滞后校正?56. 在某被控系统中,单用比例调节器(P )控制系统,此系统输出有什么特点?改变P 值的大小对系统的输出有什么影响?57. 在比例系数K 的变化过程中,系统的Bode 图相角γ增大,说明K 值是增大还是减小了?为什么?58. 试说明降低系统的放大倍数,能使被控系统的性能指标有什么变化?59. 幅频特性的稳定性可以用相角裕度表示,怎样表示系统的稳定性和不稳定性?60. 什么是PID 控制,它在被控系统中的作用是什么61. 利用状态反馈任意配置闭环极点的充分必要条件是什么?62. 离散系统的采样周期如何选定,为什么?63. 如何判定线性定常系统的能控性和能观性?64. 如何判断采样系统的稳定性?(提示:用单位圆的概念)65. 离散系统的香农(shannon )采样定理是怎样定义的?为什么?66.简述频率特性、传递函数和微分方程三种数学模型之间的关系。

67.什么是最小相位控制系统?68.为什么应用线性定常系统分析相关系统?说明其特点。

69.在考察系统的运动性能时经常使用哪些输入信号?(解答4种)70.在考察系统的运动性能时,试验中经常使用哪三种输入信号?(分别说明各输入信号所代表的物理意义)71.闭环控制系统的基本组成包括哪几部分?与开环系统比较有什么特点?72.试简述什么是系统校正?系统校正主要有哪些方法,请举出三种?73.什么是控制系统校正?请举出三种常用的校正方法。

74.什么是线性恒值系统?什么是随动系统?(举例说明)75.线性系统与非线性系统有何区别?一些常用的系统属于哪一类?76.线性定常系统有什么特点?77.什么是非最小相位系统?78.最小相位系统是怎样定义的?79.系统频率特性的低频段、中频段、高频段是如何划分的?80.双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快,并说明放在内环和放在外环的原因。

81.运动控制系统中一般都采用双闭环控制调节,这两个调节器采用什么算法?采用此种算法的特点是什么?82.运动控制系统中一般都采用双闭环控制调节,这两个调节器各起什么作用?83.双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快,并说明应放在内、外环的原因。

如果放反了会有什么现象?84.在数字控制系统中,用PID调节器实现PI控制功能,怎样设计PID各参数数值?85.在过程控制系统中,我们常常采用工程整定法,试举出二种常用的工程整定方法?86.过程控制和运动控制各有什么特点?(列举2个例子说明)87.在过程控制系统中,试比较前馈控制和反馈控制有何不同88.前馈控制和反馈控制各有什么特点?收集于网络,如有侵权请联系管理员删除89.采用数字调节器来进行控制调节比连续控制调节有哪些优越性?90.在过程控制系统中DCS得到了越来越多的应用,请问什么是DCS?并说明DCS有何优点?91.温度控制系统属于恒值控制还是随动控制,为什么? hengzhi92.采用I调节器及PI调节器能实现无静差的原因是什么?二种算法有什么不同?93.试简述采用PI调节器能实现无静差的原因?94.PWM的中文意思是什么?试回答其工作原理。

95.PWM是什么的英文缩写,试说明其工作原理。

96.试简述三极管的放大原理,三极管都有哪些工作状态?97.理想运算放大器的输入阻抗和输出阻抗分别是多少?98.理想运算放大器的输入、输出阻抗各是多大?为什么?99.说明三相全控桥与三相整流桥有哪些不同和哪些相同处。

100.在微机控制系统中,主机和外围设备间所交换的信息通常有哪几种?(举例说明其中的二种)101.随机存储器RAM和只读存储器ROM之间的区别是什么?102.与传统的电路连线相比,总线技术有哪些特点?103.计算机控制系统常用的三种I/O控制方式分别是什么?104.简述在微机控制系统中,指示性语句在程序中的作用。

105.什么是8421BCD码,低位怎样向高位进位?106.107.在微机控制系统中,CPU指令与伪指令有何不同?108.汇编程序和C语言程序哪种运行速度快?为什么?109.从堆栈中读写数据与从内存的其它段读写数据有什么区别?110.试说明并行I/O和串行I/O的各自有什么优点。

111.微机控制系统的中断处理和子程序调用有何区别?112.计算机控制系统的采样时间是怎样选择的?113.数字控制系统和连续系统比较有什么特点?114.在微机控制中堆栈的用途很多,试举一个使用堆栈的例子。

收集于网络,如有侵权请联系管理员删除115.8086有几个通用寄存器,它们分别是什么?116.试说出8086系统标志寄存器的三个标志位,并说明其所代表的含义。

117.118.试举出8086系统的四种指令寻址方式。

119.简述压缩BCD码和非压缩BCD码有什么区别。

120.请简述汇编语言程序设计的一般步骤?121.在微机控制系统中什么是中断,并说出常用的二个中断源?122.一个完整的中断过程包括5个基本过程,试举出其中三个?123.在微机控制系统中,物理地址和有效地址有什么区别,各是多少位?124.微型计算机控制系统常用的三种I/O控制方式分别是什么?125.126.改变直流电动机的转向都有哪几种控制方法?(举例说明二种方法)127.请举出交流电机调速的二种方法,并简述其优缺点。

128.说出改变交流电动机的转向的二种方法。

129.请简述直流电动机调速常用的二种方法。

130.说出异步电动机调速的二种方法,并分别简述其原理。

131.交流电机调速的三种方法是什么?132.说出交流电动机调速的二种方式。

133.请举出直流电机调速的二种方法,并简述其优缺点。

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