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自动化考研面试题库的必备知识点解析
自动化考研面试题库的必备知识点解析自动化考研面试是选拔优秀研究生的重要环节之一，其中对于知识点的深入了解和准确掌握是非常重要的。
本文将为大家解析自动化考研面试题库中的必备知识点，帮助大家更好地备战考研面试。
一、控制理论1. PID控制器在控制系统中，PID控制器是一种常用的反馈控制器，由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个环节组成。
其中比例环节用于控制系统的稳定性，积分环节用于消除系统静差，微分环节用于抑制系统的超调现象。
了解PID的原理和应用场景，以及如何根据实际问题调整PID参数是必备的知识点。
2. 状态空间表示法状态空间表示法是一种用向量形式描述系统状态和输入输出之间关系的数学工具。
它通过状态方程和输出方程描述系统的动态行为和性能特性，更适合于多变量、非线性、时变系统的表示和分析。
在自动控制领域，状态空间表示法被广泛应用于系统建模和控制设计。
二、信号与系统1. 信号的分类与性质了解信号的分类与性质是理解信号处理和系统分析的基础。
信号可以按功率、能量、周期性、非周期性等方面分类，并具有周期信号与非周期信号、连续信号与离散信号等不同的性质。
2. 时域分析与频域分析时域分析和频域分析是信号与系统分析中常用的两种方法。
时域分析关注信号随时间的变化，通过波形图、自相关函数、卷积等方法来描述信号的时域性质。
频域分析则通过傅里叶变换、频谱图、功率谱密度等方法，将信号转化到频域进行分析。
三、数字信号处理1. 采样与量化在数字信号处理中，采样和量化是将模拟信号转化为数字信号的关键步骤。
采样将连续时间信号离散化为离散时间信号，量化则将连续振幅的信号转化为离散振幅的信号。
2. 快速傅里叶变换（FFT）快速傅里叶变换是一种高效的计算离散傅里叶变换（DFT）的算法。
它通过将DFT分解为多个较小规模的变换，大幅提高了计算效率。
FFT在频谱分析、滤波器设计、图像处理等领域都有广泛应用。
四、自动控制系统1. 系统传递函数系统传递函数是描述线性定常系统输入输出关系的数学模型，通常采用拉普拉斯变换来表示。
自动化考研面试题库了解自动化系统的设计与控制
自动化考研面试题库了解自动化系统的设计与控制自动化技术在现代工业中扮演着至关重要的角色。
随着科技的不断发展，自动化系统的设计与控制也日益成为了考研面试中的重要考点。
本文将介绍一些常见的自动化系统设计与控制的问题，帮助考生更好地了解这方面的知识。
一、自动化系统的设计1. 请简要介绍自动化系统的基本结构。
自动化系统的基本结构包括四个主要组成部分：传感器、执行器、控制器和决策器。
传感器用于感知环境中的信息，执行器用于执行系统的操作，控制器用于控制执行器的动作，决策器则是自动化系统中的大脑，负责根据传感器所获取的信息做出决策。
2. 自动化系统的设计需要考虑哪些因素？在设计自动化系统时，需要考虑以下因素：系统的功能需求、性能指标、可靠性、安全性、成本、制造工艺、维修与维护等。
此外，还需要对系统进行模型建立、控制策略设计、仿真和优化等工作。
3. 请简述自动化系统的控制策略。
自动化系统的控制策略根据系统的特点和要求来确定。
常见的控制策略包括开环控制、闭环控制和人机交互控制等。
开环控制是指根据系统模型和输入信号直接控制执行器的动作；闭环控制则是通过传感器获取反馈信息对系统进行调节；人机交互控制则是将人的操作与自动化系统相结合，由人来决策和控制系统的工作。
二、自动化系统的控制1. 自动化系统的控制是什么意思？自动化系统的控制是指通过传感器和控制器的配合，对系统输入和输出进行监测和调节，从而使系统的输出能够达到期望的目标。
控制的主要任务是实现系统的稳定性、性能优化、扰动抑制、故障诊断等。
2. 请简述PID控制器的原理和应用。
PID控制器是自动化系统中最常见的一种控制器。
PID代表比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative）三个控制环节。
比例环节根据输入信号的大小与期望输出的差值来控制执行器；积分环节则是为了消除系统存在的稳态误差；微分环节则是为了抑制系统的快速变动。
PID控制器广泛应用于工业生产、温度控制、机械控制等领域。
自动化专业研究生面试问题
自动化专业研究生面试问题自动化专业研究生面试问题电气自动化1. 硅材料与锗材料的二极管导通后的压降各为多少？在温度升高后，二极管的正向压降，反向电流各会起什么变化？试说出二极管用途（举3个例子即可）硅材料二极管:导通电压约0.5~0.7V,温度升高后正向压降降低,反向电流增加.锗材料二极管:导通电压约0.1~0.3V,温度升高后正向压降降低,反向电流增加.二极管主要功能是其单向导通.有高低频之分,还有快恢复与慢恢复之分,特殊的:娈容二极管,稳压二极管,隧道二极管，发光二极管，激光二极管，光电接收二极管，金属二极管（肖特基），，，用途：检波，整流，限幅，吸收（继电器驱动电路），逆程二极管（电视行输出中）．2. 如何用万用表测试二极管的好坏？在选用整流二极管型号时，应满足主要参数有哪些？如何确定？3. 在发光二极管LED电路中，已知LED正向压降UF=1.4V，正向电流IF=10mA，电源电压5V，试问如何确定限流电阻。
4. 三极管运用于放大工作状态时，对NPN管型的，各极电位要求是：c极 b极，b极 e极，而对PNP管型，是c极 b极，b极 e极。
5. 场效应管是型控制器件，是由极电压，控制极电流，对P沟道及N沟道场效应管，漏极电压的极性如何？6. 集成运算放大器作为线性放大时，信号从同相端输入，试画出其电路图，并说明相应电阻如何取？7. 说出一个你熟悉的运算放大器的型号，指出输入失调电压的意义。
8. 试画出用运算放大器组成比例积分电路的电路图，说明各元件参数的选择。
9. 某电子线路需要一组5V，1A的直流稳压电源，请设计一个电源线路，并说明所需元件的大致选择。
10. 在一台电子设备中需要±15V两组电源，负载电流200mA，主用三端集成稳压器，1、画出电路图，2、试确定变压器二次侧电压有效值及容量。
11. TTL电路和CMOS电路是数字电子电路中最常用的，试说出TTL电路和CMOS电路主要特点及常用系列型号。
自动化设备电工面试题及答案
自动化设备电工面试题及答案一、基础知识题1. 什么是自动化设备电工？自动化设备电工是指负责自动化设备的电气系统安装、调试、维修和故障排除等工作的专业人员。
2. 自动化设备的电气系统由哪些组成？自动化设备的电气系统主要由电源系统、控制系统和执行系统组成。
3. 你了解哪些常见的电气元器件？常见的电气元器件包括电源、开关、继电器、传感器、电机等。
4. 请简述PLC控制系统的工作原理。
PLC控制系统通过输入模块接收外部信号，经过处理后，通过输出模块控制执行器的动作。
其工作原理主要分为输入端口、中央处理器、输出端口和电源模块四个部分。
5. 自动化设备电工的工作职责是什么？自动化设备电工的工作职责包括安装设备电气系统、进行设备调试、维护设备的正常运行、排除设备故障等。
二、技术题1. 请解释什么是电机的功率因素？电机的功率因素是指电机输入功率与电机视在功率之比。
它表示了电机消耗的有用功率和无用功率之间的关系，是评价电机能耗性能的重要指标。
2. 什么是电气故障的常见原因？电气故障的常见原因包括电路接线错误、电气元器件老化、电气设备过载、灰尘积累等。
3. 请简述你对电气维修的步骤和注意事项。
电气维修的步骤包括故障排除、检修和测试。
在进行电气维修时，需要注意安全，避免触电风险；了解设备的工作原理，把握故障现象；使用合适的工具和仪器进行维修。
4. 在进行电气设备施工前需要做哪些准备工作？进行电气设备施工前，需要制定安全施工方案，确保操作人员的安全；准备好所需的工具、设备和材料；检查设备的接地、绝缘等情况；明确施工任务和要求。
5. 请简述你对电气设备故障诊断的方法。
电气设备故障诊断的方法包括观察法、检测法和试验法。
观察法是通过观察设备的运行状态、指示灯等来判断故障原因；检测法是利用测试仪器检测电气参数，如电压、电流等；试验法是通过对设备进行实验来判断故障原因，如对电机进行转子电阻测试等。
三、案例题请根据以下情景回答问题：某工厂的自动化生产线在运行过程中，发生了一个电气故障。
自动化设备研发工程师面试题及答案
自动化设备研发工程师面试题及答案1.请介绍一下您在自动化设备研发领域的经验和项目经历。
答：在过去的五年中，我一直致力于自动化设备研发，参与了多个项目，其中最显著的是在ABC公司负责开发一款智能生产线系统。
我负责整个项目的技术规划和实施，通过引入先进的机器学习算法，成功提高了生产效率。
2.在自动化设备研发中，您是如何评估和选择合适的传感器和执行器的？答：在选择传感器和执行器时，首先需要了解系统需求，考虑到工作环境、精度要求和成本等因素。
在之前的项目中，我们使用了视觉传感器实现对产品的高精度检测，而对于执行器的选择，则根据生产线的速度和精度要求，采用了先进的电动执行器，确保系统的稳定性和可靠性。
3.如何解决在自动化设备研发中可能出现的通信问题？答：通信问题可能会影响整个系统的稳定性，我通常采用多通道通信协议，如CAN或者EtherCAT，以确保数据传输的可靠性和实时性。
此外，通过引入网络拓扑结构和冗余设计，可以最大限度地降低通信故障的影响。
在之前的项目中，我们成功应用了这些方法，确保了生产线的高效运行。
4.您在自动化设备研发中是否应用过机器学习算法？请分享一下具体案例。
答：是的，我在之前的项目中应用过机器学习算法。
例如，在一个装配线的质量控制中，我们使用了机器学习算法对传感器采集的数据进行实时分析，识别出潜在的产品缺陷，并及时调整设备，最终提高了产品合格率。
这体现了我对机器学习在自动化设备中应用的深刻理解。
5.如何设计一个具有高度灵活性和适应性的自动化系统，以应对生产环境的变化？答：在设计自动化系统时，我通常采用模块化设计和可编程控制器，以便根据生产需求灵活调整系统配置。
在一个项目中，我们实施了可拓展的控制系统，使得新设备的集成变得更加容易，提高了生产线的适应性。
6.如何确保自动化设备在长时间运行中保持高稳定性和可靠性？答：为确保设备长时间稳定运行，我会采用预测性维护策略，通过传感器实时监测设备运行状态，提前发现潜在问题并进行维护。
自动化面试面试题目(3篇)
第1篇1. 请简述自动化测试的定义及其与传统测试的区别。
2. 自动化测试有哪些类型？请分别举例说明。
3. 什么是测试用例？测试用例设计的原则有哪些？4. 请简述软件开发生命周期（SDLC）中测试的几个阶段及其主要任务。
5. 什么是回归测试？请说明回归测试的目的和作用。
6. 请简述黑盒测试和灰盒测试的区别。
7. 请简述白盒测试和黑盒测试的区别。
8. 什么是自动化测试脚本？请举例说明自动化测试脚本的作用。
9. 什么是自动化测试框架？请举例说明自动化测试框架的作用。
10. 什么是单元测试？请说明单元测试的目的和作用。
二、工具与技术1. 请简述Selenium自动化测试工具的原理和特点。
2. 请列举Selenium常用的元素定位方法及其优缺点。
3. 请简述Selenium WebDriver和Selenium RC的区别。
4. 请简述Appium自动化测试工具的原理和特点。
5. 请列举Appium常用的元素定位方法及其优缺点。
6. 请简述Robot Framework自动化测试工具的原理和特点。
7. 请列举Robot Framework的测试数据驱动（Data-Driven）测试方法。
8. 请简述JUnit和TestNG测试框架的区别。
9. 请简述Page Object设计模式在自动化测试中的应用。
10. 请简述测试报告在自动化测试中的作用。
三、设计思路1. 请简述自动化测试用例设计的原则。
2. 请说明如何设计自动化测试用例。
3. 请简述自动化测试用例的优先级划分方法。
4. 请简述自动化测试用例的覆盖范围。
5. 请说明如何编写自动化测试脚本。
6. 请简述如何编写自动化测试框架。
7. 请说明如何进行自动化测试环境的搭建。
8. 请简述如何进行自动化测试的持续集成（CI）。
9. 请说明如何进行自动化测试的持续部署（CD）。
10. 请简述如何进行自动化测试的性能优化。
四、问题与解决1. 在自动化测试中，如何处理元素定位不到的情况？2. 在自动化测试中，如何处理元素属性动态变化的情况？3. 在自动化测试中，如何处理验证码？4. 在自动化测试中，如何处理浏览器窗口切换？5. 在自动化测试中，如何处理弹窗？6. 在自动化测试中，如何处理网络延迟？7. 在自动化测试中，如何处理数据库连接问题？8. 在自动化测试中，如何处理日志记录？9. 在自动化测试中，如何处理异常处理？10. 在自动化测试中，如何处理测试数据管理？五、面试题及答案1. 请简述自动化测试的定义及其与传统测试的区别。
自动化专业各科推研面试题整理
自动化专业各科推研面试题整理电机学1、什么是直流电机直流电机是实现机械能和直流电能之间相互转换的旋转电机。
直流电机本质上是交流电机，需要通过整流或逆变装置与外部电路相连接。
常见的是采用机械换向方式的直流电机，它通过与电枢绕组一同旋转的换向器和静止的电刷来实现电枢绕组中交变的感应电动势、电流与电枢外部电路中直流电动势、电流间的换向。
（实质是一台有换向装置的交流电机）2、同步机和异步机的区别同步电机定子交流电动势和交流电流的频率，在极对数一定的条件下，与转子转速保持严格的同步关系。
同步电机主要用做发电机，也可以用作电动机，还可以用作同步调相机（同步补偿机）。
同步电机可以通过调节励磁电流来调节无功功率，从而改善电网的功率因数。
（同步电动机主要用于功率比较大而且不要求调速的场合。
同步调相机实际上就是一台并联在电网上空转的同步电动机，向电网发出或者吸收无功功率，对电网无功功率进行调节。
）异步电机是一种转速与电源频率没有固定比例关系的交流电机，其转速不等于同步转速，但只要定转子极对数相等，无论转子转速如何，定、转子磁动势都以同步转速相对于定子同向旋转，即二者总是相对静止。
异步电机主要用作电动机，缺点是需要从电网吸收滞后的无功功率，功率因数总小于1。
异步电机也可作为发电机，用于风力发电场和小型水电站。
3、什么是电枢反应？直流电机是否有电枢反应？对于同步电机来说，电枢反应是指基波电枢磁动势对基波励磁磁动势的影响。
直流电机也有电枢反应，是指电枢磁动势对励磁磁动势产生的气隙磁场的影响。
4、异步机的转子有那几种折合方式？异步电机转子的折合算法主要包括频率折合和转子绕组折合，原则是保持转子基波磁动势不变，对定子侧等效。
在进行这两种折合之前还有一个转子位置角的折合。
5、电动机为什么会转？都是由于转子上的绕组受到了电磁力，产生拖动性电磁转矩而带动转子转动。
具体来说，同步电机是由于定子绕组通入三相对称电流，产生旋转磁场，相当于旋转磁极，使得同步电动机转子磁极吸引而同步旋转。
自动化考研面试题库
自动化考研面试题库一、专业基础知识1、请简要阐述自动控制的基本概念和原理。
自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象（如机器、设备或生产过程）的某个工作状态或参数（如温度、压力、速度等）自动地按照预定的规律运行。
其基本原理包括反馈控制、前馈控制等，通过对系统的输入和输出进行监测和比较，根据偏差来调整控制作用，以使系统达到预期的性能指标。
2、什么是控制系统的稳定性？如何判断一个系统是否稳定？控制系统的稳定性是指系统在受到外界干扰后，能够恢复到原来的平衡状态或者趋于一个新的平衡状态的能力。
判断系统稳定性的方法有很多，常见的有劳斯判据、赫尔维茨判据、根轨迹法等。
3、谈谈你对传递函数的理解，以及它在控制系统分析中的作用。
传递函数是描述线性定常系统输入与输出之间关系的一种数学模型。
它将系统的特性以简洁的数学形式表达出来，在控制系统的分析中，可以方便地研究系统的稳定性、瞬态响应、频率特性等，为系统的设计和优化提供重要依据。
4、解释一下 PID 控制器的工作原理，并说明其在实际工程中的应用。
PID 控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个环节组成。
比例环节根据偏差的大小产生控制作用，积分环节用于消除稳态误差，微分环节则能预测偏差的变化趋势，提前给出控制作用。
在实际工程中，PID 控制器广泛应用于温度控制、压力控制、速度控制等各种工业过程控制领域。
二、专业课程相关1、在《现代控制理论》课程中，状态空间模型与经典控制理论中的传递函数有什么联系和区别？状态空间模型是用一组一阶微分方程来描述系统，能够反映系统内部的状态变量。
传递函数则是基于输入输出关系的外部描述。
联系在于，通过一定的变换，可以从状态空间模型得到传递函数。
区别在于，状态空间模型能处理多输入多输出系统、非线性系统等更复杂的情况，而传递函数主要适用于单输入单输出线性定常系统。
2、请介绍一下《过程控制》课程中常见的控制策略，如串级控制、比值控制等。
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一、1.时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个Tr tp ts td 超调量2.时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种）稳态误差3.分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。
（举例说明）所有的闭环特征根均具有负实部4.分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。
传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。
5.时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用ζ解答）ζ要大于0小于16.如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。
第一列均为正数则是稳定的7.如何应用劳斯（Routh）稳定性判据来判别系统的稳定性？8.在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比的概念解答）9.应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？10.应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影响？11.简述绘制常规根轨迹的八条规则。
12.如何绘制常规根轨迹？t是如何定义的？13.系统的调节时间s14.系统的超调量M是如何定义的，怎样减小超调？P15. 根据系统的根轨迹图，如何确定系统调节时间s t 的大小?16. 根据系统的根轨迹图，如何确定系统超调量p M 的大小?17. 在频域中，系统的相角裕度γ是怎样定义的？18. 在频域中，系统的幅值裕度h 是怎样定义的？19. 在频域中，系统的c ω指的是什么频率，它与相频特性有什么关系？20. 校正后的系统中频带宽度5h <时，系统的性能有什么特点？21. 在频域中，系统稳定的充分必要条件是什么？22. 在频域中，系统的动态性能指标都有哪些，请具体描述二个？23. 试简述比例控制(P)对闭环系统的时域性能指标有何影响？减小超调量，和调节时间，减小稳态误差哦24. 试用频率特性解答比例-积分环节(PI)对系统性能的影响。
25. 试用频率特性解答比例-微分环节(PD)对系统性能的影响。
26. 试用频率特性解答比例环节K 值的大小变化对系统性能的影响，单用比例控制器（P ）时，被控系统有什么特点？27. 设某一系统用频域法分析，当系统放大倍数K 增大时，原系统怎样变化？（提示：用c ω、γ或g ω的概念解答）28. 试说出串联相位滞后校正网络是怎样改善系统性能的。
29. 试说出串联PID 调节器是怎样改善系统性能的？30. 试说出串联相位滞后校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正网络传递函数的表达式。
31. 试说出串联相位超前校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正网络传递函数的表达式。
32. 说明系统中频段为什么校正成20/dB dec -的斜率，试说明其特点.33. 试简述比例控制器(P)的特点和对闭环系统时域性能指标的影响。
34. 试简述比例-微分控制(PD)对系统的时域性能指标有何影响？35. 试简述比例-积分控制(PI)对系统的频域性能指标有何影响？36. 串联比例-微分(PD)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的？被控系统变化的特点是什么？37. 串联比例-积分(PI)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的？38. 如果被校正系统的Bode 图幅频特性向上移，试简述对系统的性能有什么影响。
39. 如果被校正系统的Bode 图幅频特性c ω向右移，试简述对系统的性能有什么影响。
40. 比例-积分调节器(PI)的参数调整变化时，对被控系统性能有何影响？41. 在PID 调节器中，D 参数起什么作用？没有它是否可行？42.43. 在PID 调节器中，I 参数起什么作用？怎样分析此种现象的物理意义？44. 在闭环控制系统中，负反馈系数的大小变化对系统的调节时间s t 有什么影响？45. 一个设计良好的实际运行系统，其相角裕度一般为多大？ 当系统的相角裕度过多小于此值时，系统的性能会有什么变化？46. 移动系统主导极点i s 时，系统调节时间和超调量怎样变化？47. 在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode 图幅频特性向上移，请简述对系统的性能有什么影响？48. 在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode 图幅频特性向下移，请简述对系统的性能有何影响。
（提示：用c ω、γ或g ω解答）49. 在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode 图幅频特性向左移，试简述对系统的性能有何影响。
（提示：用c ω、γ或g ω解答）50.51. 在系统校正过程中，被校正系统的Bode 图相角右移，说明校正环节是超前校正还是滞后校正？52. 在系统校正过程中，被校正系统幅频特性的Bode 图右移，试说明系统中串联调节器所起的作用，以及对被控系统有什么影响？53. 在系统校正过程中，被校正系统的Bode 图右移，试说明校正环节使系统的性能指标怎样变化。
54. 在系统校正过程中，被校正系统的Bode 图相角左移，试说明校正环节是超前校正还是滞后校正？55. 在系统校正过程中，被校正系统的幅频特性Bode 图向左移，试说明校正环节是超前校正还是滞后校正？56. 在某被控系统中，单用比例调节器（P ）控制系统，此系统输出有什么特点？改变P 值的大小对系统的输出有什么影响？57. 在比例系数K 的变化过程中，系统的Bode 图相角γ增大，说明K 值是增大还是减小了？为什么？58. 试说明降低系统的放大倍数，能使被控系统的性能指标有什么变化？59. 幅频特性的稳定性可以用相角裕度表示，怎样表示系统的稳定性和不稳定性？60. 什么是PID 控制，它在被控系统中的作用是什么61. 利用状态反馈任意配置闭环极点的充分必要条件是什么？62. 离散系统的采样周期如何选定，为什么？63. 如何判定线性定常系统的能控性和能观性？64. 如何判断采样系统的稳定性？（提示:用单位圆的概念）65. 离散系统的香农（shannon ）采样定理是怎样定义的？为什么？66. 简述频率特性、传递函数和微分方程三种数学模型之间的关系。
67. 什么是最小相位控制系统？68. 为什么应用线性定常系统分析相关系统？说明其特点。
69. 在考察系统的运动性能时经常使用哪些输入信号？（解答4种）70.在考察系统的运动性能时，试验中经常使用哪三种输入信号？（分别说明各输入信号所代表的物理意义）71.闭环控制系统的基本组成包括哪几部分？与开环系统比较有什么特点？72.试简述什么是系统校正？系统校正主要有哪些方法，请举出三种？73.什么是控制系统校正？请举出三种常用的校正方法。
74.什么是线性恒值系统？什么是随动系统？（举例说明）75.线性系统与非线性系统有何区别？一些常用的系统属于哪一类？76.线性定常系统有什么特点？77.什么是非最小相位系统？78.最小相位系统是怎样定义的？79.系统频率特性的低频段、中频段、高频段是如何划分的？80.双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快，并说明放在内环和放在外环的原因。
81.运动控制系统中一般都采用双闭环控制调节，这两个调节器采用什么算法？采用此种算法的特点是什么？82.运动控制系统中一般都采用双闭环控制调节，这两个调节器各起什么作用？83.双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快，并说明应放在内、外环的原因。
如果放反了会有什么现象？84.在数字控制系统中，用PID调节器实现PI控制功能，怎样设计PID各参数数值？85.在过程控制系统中，我们常常采用工程整定法，试举出二种常用的工程整定方法？86.过程控制和运动控制各有什么特点？（列举2个例子说明）87.在过程控制系统中，试比较前馈控制和反馈控制有何不同88.前馈控制和反馈控制各有什么特点？89.采用数字调节器来进行控制调节比连续控制调节有哪些优越性？90.在过程控制系统中DCS得到了越来越多的应用，请问什么是DCS？并说明DCS有何优点？91.温度控制系统属于恒值控制还是随动控制，为什么？ hengzhi92.采用I调节器及PI调节器能实现无静差的原因是什么？二种算法有什么不同？93.试简述采用PI调节器能实现无静差的原因？94.PWM的中文意思是什么？试回答其工作原理。
95.PWM是什么的英文缩写，试说明其工作原理。
96.试简述三极管的放大原理，三极管都有哪些工作状态？97.理想运算放大器的输入阻抗和输出阻抗分别是多少？98.理想运算放大器的输入、输出阻抗各是多大？为什么？99.说明三相全控桥与三相整流桥有哪些不同和哪些相同处。
100.在微机控制系统中,主机和外围设备间所交换的信息通常有哪几种?（举例说明其中的二种）101.随机存储器RAM和只读存储器ROM之间的区别是什么?102.与传统的电路连线相比，总线技术有哪些特点？103.计算机控制系统常用的三种I/O控制方式分别是什么？104.简述在微机控制系统中，指示性语句在程序中的作用。
105.什么是8421BCD码，低位怎样向高位进位？106.107.在微机控制系统中，CPU指令与伪指令有何不同？108.汇编程序和C语言程序哪种运行速度快？为什么？109.从堆栈中读写数据与从内存的其它段读写数据有什么区别？110.试说明并行I/O和串行I/O的各自有什么优点。
111.微机控制系统的中断处理和子程序调用有何区别？112.计算机控制系统的采样时间是怎样选择的？113.数字控制系统和连续系统比较有什么特点？114.在微机控制中堆栈的用途很多，试举一个使用堆栈的例子。
115.8086有几个通用寄存器，它们分别是什么？116.试说出8086系统标志寄存器的三个标志位，并说明其所代表的含义。
117.118.试举出8086系统的四种指令寻址方式。
119.简述压缩BCD码和非压缩BCD码有什么区别。
120.请简述汇编语言程序设计的一般步骤？121.在微机控制系统中什么是中断，并说出常用的二个中断源？122.一个完整的中断过程包括5个基本过程，试举出其中三个？123.在微机控制系统中，物理地址和有效地址有什么区别，各是多少位？124.微型计算机控制系统常用的三种I/O控制方式分别是什么？125.126.改变直流电动机的转向都有哪几种控制方法？（举例说明二种方法）127.请举出交流电机调速的二种方法，并简述其优缺点。
128.说出改变交流电动机的转向的二种方法。
129.请简述直流电动机调速常用的二种方法。
130.说出异步电动机调速的二种方法，并分别简述其原理。
131.交流电机调速的三种方法是什么？132.说出交流电动机调速的二种方式。
133.请举出直流电机调速的二种方法，并简述其优缺点。
134.135.怎样改变交流电动机的转向？136.怎样改变三相交流电动机的转向？137.某一交流供电系统（三相四线制），它的相电压是220V，问它的线电压是多少？138.139.电力变压器的副边线圈是三角形接法还是星形接法，为什么？140.141.什么是恒转矩调速？（注：直流电动机）142.什么是恒功率调速？（注：直流电动机）143.144.145.如果三相交流变压器的副边相电压是220V，试问它副边A-B,B-C,C-A 之间的电压各是多少伏？146.147.改变直流电动机的转向有哪几种方法？分别说明。