执行器选型方法
气动执行器的选型
气动执行器的选型什么是气动执行器气动执行器是一种将气动压力转换为机械运动（通常为直线或旋转）的设备。
它们通常用于工业自动化和控制领域中，是许多工业自动化过程不可或缺的部件。
气动执行器的种类按作用形式分•活塞式气缸•旋转气缸按驱动方式分•单向推动•双向推动按阀门控制方式分•直接控制•不直接控制按使用条件分•低温气动执行器•高温气动执行器气动执行器的选型在选择气动执行器时，需要考虑以下因素：1. 动作形式在选择气动执行器前，需要明确你的执行器需要达到的运动形式，是旋转还是直线运动。
对于不同的应用场景，不同的动作形式都会有所不同。
比如对于流体控制系统中的球阀，在使用气动执行器进行操作时，需要使用旋转气缸。
2. 动作力矩动作力矩是指气动执行器在执行动作时能够承受的最大力矩。
它通常是根据门、阀等转动部件的力矩要求选择的。
显然，选择一个动作力矩过小的气动执行器将无法完成其任务。
3. 驱动方法气动执行器通常通过压缩空气来实现，因此选择气缸时应该根据空气压缩机和压缩空气管道的能力来选择合适的气动执行器。
4. 材料气动执行器应该选择高质量的材料，并且对于特殊环境，也应选择能够承受恶劣条件的材料。
例如，在酸性环境中需要选择能够耐腐蚀的材料，而在高温环境中需要选择耐高温材料。
5. 控制方式气动执行器的控制方式通常有两种：手动控制和自动控制。
手动控制使用手动阀或脚踏板进行操作，而自动控制通过PLC或DCS等控制系统进行操作。
控制方式的选择应根据具体应用场景的需求来进行。
气动执行器的安装气动执行器的安装应符合一定的规范。
首先，应该将执行器与其他机械零部件进行协调安装，避免机械撞击等事故的发生。
其次，应该注意选择合适的连接导管和管接法，增加气动执行器的可靠性。
最后，进行安装后还需要进行阀门部件的检查，确保气动执行器安装正确。
结论在选择气动执行器并进行安装时，需要综合考虑多种因素。
选择正确的气动执行器可以为设备的稳定运行提供有力保障，因此不可忽视。
EMG选型手册
德国E M G-D R E H M O电动执行器选型手册版权所有©2005-2006德瑞中国。
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选型建议选择合适、正确的执行器，我们建议一般遵循如下原则：1.按照执行器控制对象的运动轨迹选择相应输出形式的执行器多转式型：输出轴的转动必须大于2圈，才能完成被控对象的全行程。
适用于各类闸阀、截止阀和滑板阀等。
部分回转型：输出轴的转动小于360°（通常为0-90°也可提供特殊行程如120°或180°），就可完成被控对象的全行程。
适用于蝶阀、球阀、风门挡板和百叶阀等。
直线型：输出轴的运动为直线运动（而不是转动），适用于需要直线推力动作的阀门，如调节阀等。
2.根据驱使被控对象所需要的力矩，选择相应型号执行器。
多转式：10-16000Nm部分回转型：开关型10-80000Nm，调节型10-40000Nm直线型：5-217KN3.根据控制要求选择相应的控制方式，不同控制方式对应不同接线图。
4.根据工矿环境选择安装方式及安装尺寸。
5.根据特殊的工矿要求，选择相应参数。
订货须知示例：输入、输出4-20mADC信号；002表示输入接点量信号，输出接点量信号；003表示输入接点信号，输出4-20mADC和接点量信号。
调节型执行器（S则表示开关型执行器）支架拐臂式连接，型号中无FHA则为直连式连接方式。
输出额定力矩=300X10Nm蜗轮、蜗杆减速箱用于部分回转型多转式执行器输出力矩60NM（末位为0其数值表示输出力矩值，末位为9其数值需要加1表示输出力矩值）本机带MATIC系列控制箱产品电动多转式执行器目录1.技术参数1.1多转式执行器1.1.1 小扭矩多转式1.1.2 大扭矩多转式1.2部分回转执行器1.2.1 开关型D(MC)+MSG系列1.2.2 调节型D(MC)+MSG-R系列1.2.3 DP(MC)系列1.3 直线型执行器1.4 电机数据1.4.1 D(MC)系列1.4.2 DP(MC)系列2. 外形、输出连接尺寸2.1 多转式执行器2.1.1小扭矩多转式2.1.2大扭矩多转式2.2 部分回转型执行器2.2.1 直连式2.2.1.1开关型D(MC)+MSG系列2.2.1.2调节型D(MC)+MSG系列2.2.2 底座曲柄式2.2.2.1开关型D(MC)+MSG系列2.2.2.2调节型D(MC)+MSG系列2.2.3 DP(MC)系列2.2.3.1 外形尺寸2.2.3.2 输出连接尺寸2.3 直线型执行器2.3.1外形尺寸及连接尺寸3. 控制方式(典型接线图)3.1 STANDARD控制（不带控制箱）3.2 Matic C控制3.2.1 MC0023.2.2 MC0033.2.3 MC0053.3 控制原理图3.3.1 标准型3.3.2 MC0023.3.3 MC0033.3.4 MC0051.技术参数1.1多转式执行器多转式电动执行器是所有执行器的基础。
电动执行器选型考虑要点
电动执行器选型考虑要点电动执行器是自动控制领域中十分常见的一种设备，它通常被应用于工业自动化、机器人自动控制、医疗器械、环境监测等众多领域之中。
在使用电动执行器的时候，我们需要根据实际应用需求进行选型，这就需要我们考虑一些关键的要点。
下面，我们将会介绍几个选型要点。
1. 负载特性首先需要考虑的是负载特性，这也是最重要的选型要点之一。
在选型电动执行器之前，需要了解我们所需要控制的负载的特性，包括平均负载，最大负载点和运动速度等。
这些特性都能够对电动执行器的性能产生影响，需要进行全面考虑。
一般来说，我们可以根据负载的特性来选择合适的电动执行器型号，选型时需要考虑负载的工作环境和应用场景。
如需要在高温或有腐蚀性环境中使用，则应该选择防腐型电动执行器；如果所控制的负载耐磨损，则可以考虑选择耐磨型电动执行器。
负载的特性对执行器的性能有着直接影响，因此需要在选型时要十分注意。
2. 动力系统除了负载特性，动力系统也是需要考虑的选型重点。
动力系统主要包括电机、减速机和传动装置等，它们的选择直接影响到电动执行器的性能和稳定性。
关于动力系统的选型，我们需要考虑电机的额定功率和额定电压以及减速比，以及执行器的运行速度和扭矩等要素。
在选择执行器的动力系统时，需要先明确执行器的开关类型，通常有常开型、常闭型和单/双耳型。
不同的开关类型需要根据具体需求进行选型。
此外，需要注意至关重要的是动力系统的质量和使用寿命等应用方面的特征。
不仅如此，关于动力系统的组件质量也影响到电动执行器的工作寿命和可靠性。
因此，需要选购品牌产品和具备专业实力的制造商。
3. 控制方式在选择电动执行器时，需要考虑主要的控制方式，因为控制方式和负载的特性和安全性息息相关。
目前的电动执行器一般有三个控制方式：手控、无线控制和有线控制。
需要根据实际的操作需求选型。
对于手控，需要使用人手来控制执行器，这种方式无法通过遥控器或者命令开发板实现控制执行器。
在一些追求高效生产和安全性的领域中，手控产生的风险较大，因此无法采用。
电动执行器选型
温州合力自动化仪表有限公司培训教程之智能型电动执行器选型电动执行器与工况的关系电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。
随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动执行器）广泛进入了各个行业和领域。
电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备，对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。
不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。
因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从现场工况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！电动执行器选型的基础信息一.工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？二.工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连接尺寸是多少？三.工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是多少？四.工况能够提供什么标准的动力电源？五.工况要求电动执行器达到什么样的防护标准？六.工况要求电动执行器采用什么方式控制？有哪些控制和保护的要求？七.工况或用户的其它要求？一．工况配置的是什么形式的阀门？（一）阀门的形式决定电动执行器输出的形式1.闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。
2.球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。
3.调节阀等靠垂直推拉阀杆改变流体通道面积，以改变流体流量的阀门一般用直行程输出的频繁调节型电动执行器。
（二）阀门的形式决定电动执行器输出的形式1.闸阀、截止阀等启闭件由阀杆带动沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的电动执行器。
2.一般多回转和部分回转电动执行器输出转矩都不大于几千N.m。
3.转矩型多回转电动执行器通过选配各种减速器可达到数十万N.m的输出转矩，同时转换为部分回转型、多回转推力型电动执行器，以满足工况下的大转矩需求。
二. 工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？合适的选择电动执行器的转矩和推力是其可靠、安全控制阀门的保证！2009年7月两台BJ100基本型电动执行器（执行器额定转矩1000N.m）因顾客提供转矩偏小（实际阀门工作所需转矩1200~1300N.m），工作频率较高，在内蒙古呼和浩特某化工厂运行半年后电机烧毁。
电动执行器的选型要点
电动执行器的选型要点电动执行器是指可以通过电力驱动的设备，用于掌控机械运动。
在工业生产、机械化生产、自动化流水线等领域中，电动执行器扮演着至关紧要的角色。
然而，在浩繁的电动执行器中选择最合适本身的产品并不简单。
本文将为大家介绍电动执行器的选型要点。
一、负载类型首先要考虑的是负载类型。
负载类型包括直线力、旋转力、电动执行器的扭力等，这些存在于不同的应用场景中。
选择最适合该应用场景负载类型的电动执行器，能够保证机器运行的稳定性并提高生产效率。
二、舵机掌控电动执行器有两种紧要的掌控方式：直接掌控和舵机掌控。
虽然直接掌控更加简单，但是舵机掌控却能够供应更高的精准明确度和可控性。
因此，假如有更高的精准度要求的话，建议选择舵机掌控的电动执行器。
三、工作速度工作速度是选型时还需考虑的因素之一、在生产线上，工作速度往往是一个关键点，它直接影响到产能和生产效率。
假如生产线的生产速度较快，那么应当选择工作速度较快的电动执行器。
四、环境要求为了保证电动执行器的寿命和稳定性，需要结合实在工作环境的要求来选择。
例如在某些腐蚀性较高的环境中应当选择涂层更加耐腐蚀的电动执行器。
在高温环境中，应选择能够耐高温的电动执行器。
五、牢靠性在选择电动执行器时，牢靠性也是一个很紧要的指标。
牢靠性体现在机器能否长时间地稳定运行，假如在负载达到工作极限时，电动执行器是否可以正常工作。
在选择电动执行器的过程中，应当认真审查产品的生产工艺和材料选用情况，尽量选择具有高品质且牢靠的电动执行器。
六、额定负载最后，应当考虑的是电动执行器的额定负荷。
额定负荷指的是电动执行器能承受的最大负荷。
因此，在选择电动执行器时，需要结合该场景中需要承受的负载重量来判定所需的额定负荷，然后再选择合适的电动执行器。
结论以上就是电动执行器的选型要点。
通过对负载类型、舵机掌控、工作速度、环境要求、牢靠性、额定负载等因素的考量，能够选择到最适合实在应用场景的电动执行器，在提高生产效率的同时，保证机器能长时间稳定地运行。
气动或液动执行器的常开型和常闭型及选型
气动或液动执行器的常开型和常闭型及选型
单作用气动执行器有常开式和常闭式两种，那种情况下应选用常开式，那一种情况应选用常闭式呢？
常开式：失气时阀门在弹簧的张力下打开；进气时阀门在压缩空气的推力下关闭。
常闭式：失气时阀门在弹簧的张力下关闭；进气时阀门在压缩空气的推力下打开。
因此，在选用单作用执行器时，我们应根据实际工况需要进行选型,单作用气动执行器靠弹簧自动复位，一般在危险的工况中使用较多，比如输送可燃气体或可燃液体，在失去气源又出现紧急情况的时候，单作用气动执行机构能自动复位把危险降到最低，而双作用一般不容易复位。
单作用气动执行器一般分为常开型和常闭型
常开型：通气关，断气开
常闭型，通气开，断气关
一般工况中使用双作用的较多，双作用气缸的没有弹簧，因而成本比单作用气动执行器的成本低。
气动执行器的选型
气动执行器的选型气动执行器是一种常用于工业自动化控制系统中的设备，主要用来控制阀门、门窗、钳夹等的开关与调节。
在进行气动执行器的选型时，需要考虑多方面的因素，包括应用环境、执行器类型、执行器性能等。
下面将详细介绍气动执行器选型的一些关键考虑因素。
首先，要考虑应用环境，包括工作温度、工作压力、介质性质等。
工作温度和工作压力是决定执行器材料选择的重要因素，要选择适合的密封材料和耐温材料，确保其在恶劣环境中的可靠性和稳定性。
同时，介质性质也会对材料的选择产生一定的影响。
比如，对于腐蚀性介质应选择耐腐蚀材料，对于高粘度介质应选择能够适应较大流阻的执行器。
其次，要选择合适的执行器类型。
常见的气动执行器有气动薄膜执行器、气动活塞执行器和气动旋转执行器等。
气动薄膜执行器具有简单的结构和较好的密封性能，适合一些对密封要求较高和执行速度要求不高的场合。
气动活塞执行器可以产生较大的推力，适合用于一些需要较大输出力或执行速度要求较高的场合。
气动旋转执行器可以实现360度的旋转运动，适合用于对角度位置要求较高的场合。
再次，要对执行器的性能进行评估。
性能参数包括推力、扭矩、执行速度等。
推力是执行器输出的力量大小，扭矩是执行器在旋转运动中的力矩大小，执行速度是执行器运动的快慢程度。
在选型时要根据具体的应用需求来确定执行器的推力、扭矩和执行速度。
同时，还要评估执行器的响应速度和精确度，确保其能够满足控制系统的要求。
此外，还要考虑执行器的结构和尺寸。
不同的应用场合对执行器的结构和尺寸要求不同。
对于一些空间受限的场合，可以选择紧凑型的执行器，以尽量减小占用空间。
对于一些结构复杂的场合，可以选择模块化设计的执行器，以方便安装和维护。
最后，还需要考虑执行器的可靠性和寿命。
执行器作为控制系统中的关键设备，其可靠性和寿命对系统的稳定运行至关重要。
要选择具有高可靠性和长寿命的执行器，以减少故障率和维修频率，提高控制系统的稳定性。
综上所述，气动执行器选型时需要考虑多方面的因素，包括应用环境、执行器类型、执行器性能、执行器的结构和尺寸、可靠性和寿命等。
气压传动中的气动执行器选型与应用
气压传动中的气动执行器选型与应用气压传动是一种常见且广泛应用于各个领域的传动方式，其中气动执行器作为气压传动系统的核心组成部分，具有重要的作用。
本文将探讨气压传动中的气动执行器的选型原则及其应用。
一、气动执行器的选型原则气动执行器的选型是根据实际应用需求和环境条件来确定的，下面是一些选型原则供参考。
1. 载荷需求：根据工作场景中需要执行的载荷大小，确定所需的气动执行器的承载能力。
对于载荷较小的应用，可以选择气缸或手动阀等简单的执行器；而对于承载能力要求高或复杂工况下的应用，则需要选择更为高级和复杂的执行器。
2. 工作压力：确定所需的气动执行器的工作压力范围。
根据实际工作场景中的气源压力及工作要求，选择能够适应工作压力范围的气动执行器。
3. 运动速度：根据应用需求确定所需的气动执行器的运动速度。
对于一些要求高速运动的场景，需要选择相应的气动执行器来满足运动速度的要求。
4. 控制方式：根据控制要求选择合适的气动执行器。
常见的控制方式包括手动控制、自动控制和远程控制等。
根据实际工作需求选择适合的控制方式以及能够与其他设备配合工作的气动执行器。
二、气动执行器的应用气动执行器广泛应用于各个领域，下面列举几个常见的应用场景。
1. 工业自动化：气动执行器在工业领域的自动化生产线中扮演着重要角色。
例如，气缸作为气动执行器的一种形式，常用于各个生产环节中的物料输送、分拣以及机械臂的运动等。
2. 流体控制：气动执行器在流体控制系统中应用广泛。
例如，气动阀门作为气动执行器的一种形式，广泛应用于液压系统、气动系统以及管道系统中，实现对流体的控制和调节功能。
3. 机床设备：气动执行器在机床设备中也有着重要的应用。
例如，气动夹紧器用于夹持工件，气动驱动装置用于实现机床的各种运动，提高生产效率和加工精度。
4. 交通运输：气动执行器在交通运输领域中扮演着不可或缺的角色。
例如，气动制动系统和悬挂系统等都是基于气动执行器的原理进行设计和应用的。
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一、电动执行机构产品的选用电动执行机构，又名电动执行器，电动头。
在管道工程中，当所选阀门确定之后，选配电动执行机构是确保电动阀门安全正常工作的保证条件之一。
如果电动执行机构选择不当，不仅会影响使用，而且还会带来严重的不良后果和经济损失。
通常可从下述几个方面来考虑选配电动执行机构：●工作环境DCL系列电动执行机构适用于下列比较典型的工作环境。
a、户外露天安装，有风、砂、雨、雪、霜、阳光、昼夜温差大、粉尘等环境。
当然，户内安装使用则更能适用。
b、湿热带、干热带地区环境。
环境温度-30℃～60℃。
c、盐雾、霉菌、潮湿的工作环境，如船坞码头、远洋或内河船舶等。
d、含有腐蚀性气体的工作环境，如化工厂等。
e、具有剧烈振动的场合，如蒸汽管道、船舶等。
●控制要求DCL系列电动执行机构提供了八种比较典型的控制回路（详见产品中心），可根据管道工程系统的需要选取合适的控制回路。
如有特殊需要，需在订货时特殊说明。
●输出力矩因阀门种类繁多，即使同种规格型号的阀门，由于生产厂家制造水平、结构形式、材质选取等的不同，其扭矩值各有不同。
所以当阀门选定后，应与制造厂家确认阀门开启、关闭的最大力矩值。
在实际使用当中，往往因为系统的压力波动、介质类型、现场环境、工作特性等因素，导致阀门开启或关闭扭矩有很大变化。
为确保执行机构稳定可靠工作，必须在选型上留有适当余量。
建议在选型时留有1.1-1.3倍的余量系数，即：余量系数=执行机构输出扭矩/阀门带压测试扭矩>1.1-1.3倍。
注：电动执行机构的输出力矩有两个：启动力矩：根据JB/T8219标准要求，启动力矩为电动执行机构在-15％额定电压下静态启动的力矩值。
通常将启动力矩作为执行机构的铭牌力矩，以确保执行机构在极限情况下能顺利驱动阀门。
最大力矩：是指执行机构在额定电压下动态工作被堵转时所能产生的最大力矩值。
最大力矩实际上反映的是执行机构在工作过程中的短时过载能力。
DCL系列电动执行机构的铭牌力矩即为-15％额定电压下的静态启动力矩值，最大力矩为启动力矩的1.3～1.8倍。
电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。
3．直行程（直线运动）电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。
此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。
1．开关型（开环控制）开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。
特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。
选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。
a)分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。
此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。
b)一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。
此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。
但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器，关于智能电动执行器后面将再做说明。
2．调节型（闭环控制）调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行精确控制，从而精确调节介质流量。
因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。
下面就调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。
a)控制信号类型（电流、电压）调节型电动执行器控制信号一般有电流信号(4～20mA、0～10mA)或电压信号(0～5V、1～5V)，选型时需明确其控制信号类型及参数。
b)工作形式（电开型、电关型）调节型电动执行器工作方式一般为电开型（以4～20mA的控制为例，电开型是指4mA 信号对应的是阀关，20mA对应的是阀开），另一种为电关型（以4-20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀开，20mA对应的是阀关）。
一般情况下选型需明确工作形式，很多产品在出厂后并不能进行修改，奥美阀控生产的智能型电动执行器可以通过现场设定随时修改。
c)失信号保护失信号保护是指因线路等故障造成控制信号丢失时，电动执行器将控制阀门启闭到设定的保护值，常见的保护值为全开、全关、保持原位三种情况，且出厂后不易修改。
奥美阀控生产的智能电动执行器可以通过现场设定进行灵活修改，并可设定任意位置（0~100%）为保护值。
三、根据阀门所需的扭力确定电动执行器的输出扭力阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责，阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别，即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门，因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围。
四、根据所选电动执行器确定电气参数因不同执行器厂家的电气参数有所差别，所以设计选型时一般都需确定其电气参数，主要有电机功率、额定电流、二次控制回路电压等，往往在这方面的疏忽，结果控制系统与电动执行器参数不匹配造成工作时空开跳闸、保险丝熔断、热过载继电器保护起跳等故障现像。
五、根据使用场合选择外壳防护等级、防爆等级1．外壳防护等级外壳防护等级是指电动执行器的壳体防外物、防水等级，以字母IP后加两位数表示，第一位由1～6表示防外物等级（见表一），第二位由1～8表示防水等级（见表二）。
表一、第一位数字代表的防外物等级数字防护等级简要说明型号含义无防护省略不标该防护特征时，无专门的防护。
1防护直径＞50mm的固体能防止直径超过50mm的固体异物进入壳体内，人体某一大面积部分如手(但对有意识的接触并无防护)。
2防护直径＞12.5mm的固体能防止手指或类似物，直径超过12mm长度不超过80mm的固体异物进入壳体内。
3防护直径＞2.5mm的固体能防止直径大于2.5mm的工具、电线等异物进入壳体内。
4防护直径＞1.0mm的固体能防止直径大于1mm的固体异物进入壳体内。
5防尘不能完全防止尘埃进入壳体内，但进入量不足达到妨碍设备正常运行。
6尘密无尘埃进入表二、第二位数字代表的防水等级数字防护等级简要说明定义无防护省略不标该防护特征时，无专门的防护。
1防滴垂直滴水无有害影响。
215°防滴设备与垂直线成15°角以内时，垂直滴水无有害影响。
3防淋水与垂直线成60°以内的淋水无有害影响。
4防溅水任何方向溅水无有害影响。
5防喷水任何方向冲水无有害影响。
6防海浪猛烈海浪或强烈喷水时进入外壳水量不至于达到有害影响。
7防浸水浸入在规定压力的水中经规定的时间后，进入外壳水量不至于达到有害影响。
8防潜水能按制造厂规定的条件长期潜水，其技术条件由制造厂规定。
2．防爆等级在可能出现爆炸性气体、蒸汽、液体、可燃性粉尘等而引起火灾或爆炸危险的场所时，必需对电动执行器提出防爆要求，根据不同的应用区域选择防爆形式和类别。
防爆等级可通过防爆标志EX及防爆内容来表示（参考《爆炸性环境用防爆电气设备》GB3836－2000）。
防爆标志内容包括：防爆型式+设备类别+（气体组别）+温度组别a)防爆型式：根据所采取的防爆措施，可分为本质安全型、隔爆型、增安型、正压型、浇封型、充砂型等。
它们的标识如下表三。
表三、防爆形式及标志防爆型式防爆型式标志防爆型式防爆型式标志本质安全型Exi隔爆型Exd充砂型E x q增安型Exe浇封型E x m正压型Expb)设备类别：表四、设备类别I 类煤矿井下用电气设备。
II 类除煤矿外的其他爆炸性气体环境用电气设备。
II类隔爆型“Exd”和本质安全型“Exi”电气设备按其适用于爆炸性气体混合物的最大试验安全间隙或最小点燃电流比，进一步分为又分为IIA、IIB、和IIC类,其它们之间的关系如下表五：表五、气体组别气体组别最大试验安全间隙MESG (mm)最小点燃电流比MICRIIAMESG≥0.9MICR＞0.80.9＞MESG＞0.50.8≥MICR≥0.45IIC0.5≥MESG0.45＞MICRc)温度类别：电气设备按其最高表面温度分为T1～T6组，使得对应的T1～T6组的电气设备的最高表面温度不能超过对应的温度组别的允许值。
温度组别、设备表面温度和可燃性气体或蒸汽的引燃温度之间的关系如下表六：表六、温度组别温度级别设备的最高表面温度T可燃性物质的点燃温度T1450℃T>450℃T2300℃450℃≥T＞300℃T3200℃300℃≥T＞200℃T4135℃200℃≥T＞135℃T5100℃135℃≥T＞100℃T685℃100℃≥T＞85℃。