混凝土喷射机设计说明书
转子式混凝土喷射机技术规格书
转子式混凝土喷射机技术规格书一、名称及数量1.名称：转子式混凝土喷射机2.数量：15台二、使用单位：各矿三、适用坏境1.适应于煤矿井下喷浆料的远距离泵送，适用于干式和潮式喷浆料。
2.周围环境温度不高于+40°C，不低于-20°C。
3.工作面供电电压：660/1140V。
4.环境噪音：不大于85dB。
5.混凝土喷射机所配电机、电器设备需具有隔爆性能，煤矿安全标志、防爆合格证应在有效期内，可用于含有煤尘的矿井中。
四、技术参数五、具体技术要求1.在压缩空气具备一定的压力和流量下喷射距离可以达到500m以上。
2.具有特殊设计的密封结构，喷浆机运转基本不产生粉尘，在易损件寿命范围内机旁粉尘浓度≤4mg/m³。
3.有多料杯叶片轮喷射喂料结构，喷浆机在管路输送非常均匀，枪头喷浆料几乎无脉冲对于喷浆手劳动强度大幅降低；4.配有调速装置，锥形给料装置和叶片轮喷射单元在液压调节下均可以实现快慢可调。
5.设备有履带行走装置，爬坡能力≥20°。
6.给料转子摩擦表面进行碳化钨涂覆耐磨处理。
7.配套电机采用高效节能防爆电机，禁止使用国家淘汰名录所列产品，电压等级：660/1140 V。
8.主要部件材质选择：主要部件选用国内、国外知名品牌，钢材选用刚强度耐磨优质钢材。
9.具有煤矿安全安全标志、产品合格证、产品试验报告、防爆合格证。
六、其它要求1.设备出厂前，厂方负责通知淮北矿业股份公司组织人员到厂验收，验收合格后方可出厂。
2.供货时每台设备应免费提供专用工具2套、图纸资料6套、总价不少于的3%的随机配件，并免费提供技术培训和现场服务有关资料，资料必须与实物相符。
图纸上要标注大部件的重量及外形尺寸。
3.在用设备的零部件作变更设计或修改参数时，要及时通知使用单位。
4.设备到矿前，厂方应提前通知用户验收。
设备在地面调试和井下安装时，厂方派员到矿技术服务，待设备运转正常后，服务人员方可离矿。
5.该设备自使用之日起12个月内如发现有制造质量问题，厂方应负责处理，材料配件费由厂方自负，发现重大质量问题，由厂方负责“召回”。
气动转子式混凝土喷射机的设计
气动转子式混凝土喷射机的设计气动转子式混凝土喷射机不使用电源，其主要利用煤矿井下压缩空气，将压缩空气作为动力源，是一种经济环保的机械。
气动转子式混凝土喷射机的物料进出口与传统的混凝土喷射机相比，改进的物料进出口砼料输送更连续。
本文简要阐述了气动转子式混凝土喷射机的设计原理与使用气动转子式混凝土喷射机工艺流程。
气动转子式混凝土的喷射机生产能力是6m3/h，输送距离为水平方向100m，垂直方向30m，工作气压一般0.4～0.63MPa范围内，消耗气量为12m3/min。
气动转子式混凝土喷射机可输送的大物料直径在0～20mm范围内，为了减少物料坠落时对喷射机的伤害，物料与机器高度要小于1m。
水泥和砂石的配料在1:3和1:5之间。
气动转子式混凝土的喷射机外形尺寸约为1100*680*950（mm)，整个机身重量约为360kg。
喷射机主要在矿山井巷工程、水利工程、水电工程、隧道工程、边坡维护、市政建设工程中使用。
1气动转子式混凝土喷射机设计原理1.1转子和传动箱气动转子式混凝土喷射机将传统的转子直径、高度、料孔均进行了优化，优化后的同等转速和功率下，喷射机的生产能力大大加强。
转子可通过液压马达带动转子转动，转速可以调节。
料斗的湿拌和转子料孔可以旋转180°，让料孔和压缩空气进气口相连[1]，适当降低转子高度可增大料杯孔体面积。
转子结构体积小巧，设计更加合理、科学。
气动转子式混凝土喷射机的马达和转子中心距、齿轮、轴强度均得到优化。
与传统混凝土喷射机相比，传动箱、减速箱质量均变轻。
传动箱进行功率和扭矩的传递，由空压机产生的压缩空气将物料从喷头喷射到作业面上。
1.2弹性压紧装置传统的弹性压紧装置手动螺栓压紧没有标准化，主要依靠工人的实践经验进行操作，人为因素影响较大。
改进后的弹性压紧板的摩擦板是使用弹簧、油缸组合装置，使用四组均布拉紧装置压紧摩擦板，使摩擦板压紧力均匀、可具体量化。
弹性压紧装置在摩擦板磨损后能自动进行位移补偿，减少工人工作量，使摩擦板各衬板之间贴合更紧密，防止密封面进入灰尘和物料，避免因工人疏忽造成摩擦板过度磨损。
PC5I喷射机使用说明书
加水太少
增大喷头加水量
喷头出口滴浆
加水太多
减小喷头加水量
回弹太大（喷壁大于15%喷顶大于20%-30%）
筛分曲线不适当
检查材料级配，必要时调整之
喷头到受喷面的喷射距离太近
增大喷距到0.8m
射流方向未与受喷面垂直
改正喷射角度
喷头到受喷面的距离太远
减小喷距到大约1m
八、维护保养
旭达PZC5I喷射机适用于比较恶劣的现场条件，维修量极少。然而，与所有转子喷砼机一样，必须经常维护保养。
（1）弯折输料管，打开气路阀门，压力大约在0.3MPa时，密封板处没有压气泄出；
（2）转动机器约1/2圈，当停机时，转子立即停止并向后转动少许（由于压紧橡胶的弹性所致）。
2．开始喷射作业的操作方法：
准备工作完毕，就可向机内加入拌合料，此时机器操作者应首先打开总阀门，上气管的阀门完全开启，再调整下气管（到旋流器的压气）到大约0.05-0.1MPa空载风压（取决于输送距离）。然后喷射工开启喷头水阀，预湿岩体表面。这时机器操作工可以开动机器，开始喷砼作业。现在的工作压力大约0.2-0.4MPa，根据拌和料水灰比和输送距离大小，调整通往旋流器的气压，直到喷射工认为射流速度适当（喷距0.6-1m）。下气管阀门调整确定之后，再次开启上气管阀门，直到机器余气口处没有较多的物料泄出为止。
C气路系统
三个球阀门分别用于控制主气路和通向转子的上气路及通向旋流器的下气路。另外一个小气管用以供气给料斗振动器。下气路中还设有一个压力表，以便监视输料软管和喷头构成。输料管选用耐磨喷浆管。喷头由高分子材料压注而成。水管、水环、水阀固定在喷头上。
E电气控制箱(非采掘工作面使用)
给用户的说明：
首先，感谢您选用旭达PC5I喷射机。
PS5IPS6I型湿式混凝土喷射机说明书
PS5I/PS6I型湿式混凝土喷射机
湿式喷射机概述
PS5I/PS6I型湿式混凝土喷射机（煤安证号：MEF120447）具有技术先进、结构合理、性能稳定、操作维护便利、使用寿命长等优点，广泛适用于隧道、涵洞、地铁、水电工程、地下工程及煤矿高沼矿井巷道混凝土的喷射施工作业。
湿式喷射机主要结构
本机主要有机械动力系统、送料系统、送风系统、速凝剂添加系统四部分组成。
（1）、机械动力系统：主要将驱动电机产生的机械动力经变速箱减速增扭后，通过输出轴带动转子体转动。
（2）、送料系统：主要有料斗、振动器、转子体等组成。
（3）送风系统：本系统主要由主进风管、分流管、压力表、上风路、下风路、挂念风路、阀门及管道组成。
（4）速凝剂添加系统：主要由计量泵、接头管道等组成。
湿式喷射机主要技术特征。
JPS6IH型湿式混凝土喷射机组说明书
梅花井煤矿1104203工作面机、辅巷使用湿式喷浆机施工安全技术措施一、工程概况根据矿方要求，为降低掘进工作面喷浆粉尘对设备、设施及作业人员的危害，现将1104203工作面机、辅巷原使用的PZ-5F型转子式喷浆机更换为JPS6IH型湿式喷浆机。
为保证井下安全使用，特编制本措施，必须严格执行。
二、主要技术参数附图：JPS6IH型湿式喷浆机1.机架2.旋流器3.喷射机减速器4.转子体5.压紧机构6.风路系统7.输浆泵电动机8.输浆泵9.外罩 10.出料弯头 11.直通料腔 12.料斗底座 13.结合板 14.转子体衬板15.料斗支腿 16.料斗 17.气动振动器 18.速凝剂添加装置 19.制浆机电机 20.搅拌轴21.阀门 22.水箱 23.减速器 24. 搅拌仓 25.储料仓三、喷浆机的使用与操作操作者须仔细阅读使用说明书，并熟悉本机组结构后方可上岗操作。
1、开机前的准备（1）集料在拌合前须过筛。
用孔径为5mm的筛网对细集料（即砂）进行过筛，筛去细集料中粒径大于5mm的石子；分别用孔径为15mm和5mm的筛网对粗集料（即石子）进行过筛，筛去粗集料中粒径大于15mm的大石子和小于5mm的石粉与泥砂。
混凝土配合比水泥：水：砂：石子=1:0.45:2:1.5，砂石按照配合比在地面拌制，通过无轨胶轮车运输至现场，水泥加入自动下料斗后，调节水灰比即可开机使用。
注意检查粗细集料中不得夹杂有如螺栓、玻璃、铁丝、铁片等异物。
（2）检查电气装置各线路接点是否牢固和有无漏电、短路现象。
（3）观察油标，检查减速器内润滑油是否充足。
（4）检查机器各部分的联结是否正确、牢固。
（5）连接风水管、输料管、喷头等；风、水管直径为Φ19mm，压风及供水取自辅运大巷二运机尾处，在Φ108mm管路连接处增加Φ25mm变头，风、水管必须使用专用卡子连接，并靠东帮放置。
（6）电源取自二运皮带KBZ-200馈电开关负荷侧，并接QBZ-80开关直接控制喷浆机，电缆选用MYP-1.14 3×6+1×6mm²。
PZ系列喷浆机使用说明书
PZ系列混凝土喷射机使用说明书山东中煤工矿集团PZ系列混凝土喷射机使用说明书一、用途PZ型喷射机是用于干喷、潮喷混凝土的设备，它具有技术先进、结构合理、性能稳定、操作维护方便、使用寿命长等特点，广泛适用于隧道、涵洞、地铁、水电工程、地下工程及煤矿高沼矿井巷道喷射混凝土施工作业。
二、主要技术特征：PZ-5 喷浆机技术参数生产能力：5.5m3/h最大传送距离：200m适用材料配比:水泥/砂石=1:3-5适用材料水灰比:≤0.4-0.45最大骨科粒径:Φ20mm输料管内径:Φ50mm工作压力: 0.2-0.4Mpa耗风量: 7-8m3/min上料高度: 1.1M转子转速: 11r/min功率: 5.5kw电压等级: 380v或660v机器轨距: 600mm外形尺寸(长×宽×高):1520×820×1280mm整机重量:650kg- -1PZ-7 喷浆机主要参数型号PZ-7喷浆机生产能力7m 3 /h工作风压0.4-0.6Mpa耗风量8-10m 3 /min最大骨料粒径20mm最大输送距离潮喷≤ 200m电动机功率7.5kw电压等级380V,440V,660V,1140V尺寸1300×800×1300mm三、机器结构及工作原理1、机器工作原理PZ型喷射机的结构和工作原理如图1所示，搅拌好的物料由配料搅拌机卸料口（或人工拌料和上料）经过振动筛网供入喷射机料斗1中，由拨料器2拨动注入转子的直通料腔6中，随转子5旋流到出料口处，在这里从气室13通入压缩空气，把物料吹入出料弯头9，由旋流器10引入另一股压风，呈多头风螺旋状态把物料吹散、加速，并使其旋转、浮游，进入输料管，到达喷头再添加少量补充水分（潮喷时）喷射出去。
2、机器结构PZ型喷射机主要是由驱动装置、转子总成、风路系统、喷射系统、电气控制箱（用防爆电机时无控制箱）等部分组成。
A、驱动装置全封闭油浸式减速器安装在机器底部，三级齿轮传动。
混凝土喷浆机设计说明书
1 概述湿式混凝土喷射机是适用于水利、隧道、堤坝、加固公路、国防、煤炭、土木、建筑等工程中的一种施工设备。
它是利用压缩空气或其它动力将加水搅拌好的成品混凝土通过管道输送至喷嘴处，经掺加速凝剂后形成料束，喷射到受喷面，上凝结硬化，从而形成混凝土涂层。
近年来，湿式混凝土喷射技术。
以其生产效率高，回弹率低，粉尘污染轻，工程质量好，在锚喷支护施工中日益显示出旺盛的生命力。
1.1喷射混凝土机械的产生和发展混凝土是以水泥为胶结料，把水泥和砂、石等骨料按一定比例配合、搅拌而成。
刚搅拌成的混凝土（称做“混凝土拌合料”），在一定时间内呈流塑状态，可以制成任意大小和形状的结构或构件。
在成型以后经过一段时间，水泥与水进行水化反应，使混凝土硬化。
硬化后的混凝土具有一般石料的性质。
混凝土容易制成任意形状的构件，抗压强度大，与少量钢筋配合能制成抗弯、抗拉的构件，造价低、耐火，所以它是目前建筑工程中应用最为广泛的一种材料，在国民经济中占有很重要的地位。
正是因为混凝土是一种优良的建筑材料，在世界范围内得到了广泛的推广和使用。
随着我国国民经济的发展，工业及民用建筑迅速增长，混凝土产量也逐年增加，这就刺激了混凝土机械的研发和生产。
目前主要的混凝土机械有混凝土搅拌机、混凝土搅拌楼（站）、混凝土搅拌输送车、混凝土泵和混凝土泵车、混凝土喷射机、混凝土振动器等等。
其中混凝土喷射机是地下工程、岩土工程、市政工程、水利、国防、煤炭、土木建筑等领域内广泛使用的一种施工设备。
它是利用压缩空气或其它动力，将按一定比例配合的拌合料通过管道输送并高速喷射到受喷面上凝结硬化，从而形成混凝土支护层。
近年来，喷射混凝土技术以其简便的工艺、独特的效应、经济的造价和广泛的用途，在各种建筑领域内显示出旺盛的生命力。
喷射混凝土是由喷射水泥砂浆发展起来的。
1914年美国在矿山和土木建筑工程中首先使用了喷射水泥砂浆。
1942年瑞士阿利瓦（Aliva）公司研制成转子式混凝土喷射机，能喷射含最大粒径为25mm骨料的混凝土；1947年德国BSM公司研制成双罐式混凝上喷射机。
C20喷射混凝土配合比设计说明书(2)
C20喷射混凝土配合比计算书一、编制依据1、《邵阳至怀化高速公路土建工程施工招标文件》2、《公路工程集料试验规程》（JTJ058-2000）3、《公路隧道施工技术规范》（JTJ042-94）4、《混凝土外加剂应用技术规范》（GB50119－2003）二、设计条件1、用于隧道洞口防护、洞身衬砌、中侧导坑防护。
喷射混凝土强度等级C20；用HPX喷射机。
2、组成材料：水泥：长城宝庆P.O32.5 。
细集料：中粗砂细度模数为2.6，表观密度ρc＝2642kg/m3。
粗集料：碎石，粒径5-16mm表观密度ρc＝2715kg/m3。
外加剂：重庆乐德新材料有限公司生产LW-S速凝剂参量为:3.5%-4%.三、计算配合比1、选择粗集料最大粒径最大粒径不超过最小断面直径大的1/3~2/5；HPX型喷射机输料管内径为76mm。
Dm=76mm ×1/3=25.33mm因此，可以使用5-16mm的碎石。
2、确定砂率S P＝140.63D-0.3447＝140.63×16-0.3447＝54.08％取54％3、选择水泥用量水泥标号检验：由S P=54.08%，A＝0.53根据公式：R S＝A（1.44R b-20.4）＝0.53（1.44×32.5-2.04）＝23.72＞Ryc（20MPa）故满足要求。
计算水泥用量：根据Dmax＝16mm，取B＝1，根据公式：C0=782.4×D-0.2377×B＝782.4×16-0.2377×1＝404.76（kg）取405（kg）4、计算速凝剂用量取△g＝0.03，按公式：Q0＝△g×C0＝0.035×405≈14.2（kg）取14.2（kg）5、计算水灰比和用水量根据S P =54.08％，按式计算W/C＝0.45S P+0.2475＝0.45×0.5408+0.2475≈0.49W0＝W/C×C0＝0.49×405≈198.5(kg) 取199（kg）6、计算砂石用量m co+m go+m so+m jo+m wo=m cpρs=m so/(m go+m so)*100%假定混凝土混合料湿表观密度ρcp=2400m3，405+ m go+m so+12+199＝24000.54＝m so/(m go+m so)*100%解得：砂用量m so=963.3kg/m39取963kg/m3碎石用量m go=820.7kg/m3 取821kg/m3四、确定初步配合比m c：m g：m s：m j：m w＝405：821：963：14.2：199＝1：2.027：2.378：0.035：0.49五、试配和调整采用水灰比分别为w/c＝0.44、w/c＝0.49、w/c＝0.54；砂率相应增加1％和减少1％，分别为S P＝0.55、S P＝0.54、S P＝0.53拌制三组混凝土拌和物，其配合比为：A组m c：m g：m s：m j：m w =452：780：954：15.8：199B组m c：m g：m s：m j：m w =405：821：963：14.2：199C组m c：m g：m s：m j：m w =369：856：965：12.9：199三组配合比经拌制成形，在标准条件养护28d后，按规定方法测定其立方体抗压强度值如下：根据28d强度取B组为试验结果计算：审核：。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
摘要湿式混凝土喷射机目前的主导机型是转子式混凝土湿喷机，它具有出料均匀、结构紧凑、作业粉尘浓度低、回弹少、喷射混凝土强度高等优点，广泛地应用于矿山锚喷支护、隧道工程、建筑工地等领域。
其工作原理是：电动机通过联轴器，驱动减速器，减速器的输出轴既带动转子旋转，又带动料斗上的拨料器旋转，混凝土拌合料经料斗落入旋转的转子料腔内，转子转过180后，压缩空气与料腔进风口相通，在压气的作用下，物料通过出料弯头和输料管被输送到喷嘴，并在喷嘴处加水喷射出去。
本机型的设计取消了支撑架，轮轴直接固定在减速器上，减轻了重量；转子的料腔采用了新型的呈梯形、圆角、多料腔结构，使得进风连续，喷射脉冲小。
本论文首先概括性地介绍了混凝土喷射机的发展历史、工作原理，并分析了现有机型的优缺点，接着确定本次设计的机型。
其次结合任务书的参数设计三级圆柱直齿减速器、输料管、旋转体等一些主要的部件，对部分要求比较高的零件进行强度校核。
关键词：喷射机；锚喷支护；减速器。
ABSTRACTThe leading model of the concrete sprayer is rotor concrete damp sprayer, it has some good characters, such as the uniformity of material coming out, compact structure, lower dust, less reflectance and higher shotcreting strength. it is widely used in mine shotcreting support, tunnel construction and building construction. Its working principle is: the electromotor drives the reducer by the joint slack, the output shaft of the reducer not only drives the rotor, but also drives the implement of dialing material of the hopper. The concrete falls through the hopper into the material cavity of the rotor, when the rotor rotates180, the compressed air blows into the material cavity, on the action of the compressed air, material is sent to muzzle through the elbow of output material and transportation tube, and sprayed out with water at the muzzle.The machine is canceled the underprop,wheel and axle are directly fixed on the reducer, so the machine is lightened its weight; the material cavity of the rotor is adopted a new style, such as trapeziform, roundness, multi-material cavities, it makes series of blowing, less spraying pulse.This paper firstly synoptically introduces the development history of rotor concrete damp sprayer, working principle, and analyzes the advantage and the disadvantage of the present models, then confirms the model of this design. Secondly according to the parameters of assignment prospectus, designs the main parts, such as three-level transmission of spur gears reducer, transportation tube, and rotor, and proofreads the stress of some upper request parts.Keywords: Concrete Sprayer; Shotcreting Support; Reducer目 录1概述.........................................................................1 2方案确定. (4)2.1设计总则 (4)2.2已知参数 (4)2.3选择方案 (4)2.3.1喷射混凝土工艺的选择 (4)2.3.2 湿式混凝土喷射机机构型式的选择 (6)2.3.3 湿式混凝土喷射机动力源及传动装置的选择 (10)2.3.4 湿式混凝土喷射机转子结构的选择 (11)2.3.5 湿式混凝土喷射机结合板和衬板的选择 (11)2.3.6 速凝剂添加系统的选择.........................................................11 3湿喷机的风路系统计算 (17)3.1转子式料腔容积的计算 (17)3.2 输送管道的换算长度p πL 的计算 (17)3.3 喷嘴出口处空气速度v 的计算 (18)3.4输送混合料所需压风耗量B ϕ的计算 (20)3.5输送管内径d 的计算........................................................20 4湿喷机的传动系统总体计算 (21)4.1传动系统的确定及电动机的选择 (21)4.2传动装置的参数计算 (21)4.2.1总传动比的计算 (21)4.2.2传动装置运动参数的计算 (22)5湿喷机的齿轮传动的计算 (24)5.1第一级齿轮传动的计算 (24)5.2第二级齿轮传动的计算 (27)5.3第三级齿轮传动的计算 (30)5.4齿轮参数列表 (33)6湿喷机的轴的刚度计算 (34)6.1各轴的最小轴径的计算 (34)6.2减速器各级传动轴的设计 (34)6.2.1传动轴的径向尺寸的设计 (34)6.2.2传动轴的轴向尺寸的设计 (35)6.3各级传动轴的轴承的设计 (35)6.4各级传动轴的强度校核 (35)7轴承的强度校核 (52)7.1 I轴上的轴承校核 (52)7.2 II轴上的轴承校核 (53)7.3 III轴上的轴承校核 (54)7.4 IV轴上的轴承校核 (56)8键的强度校核 (58)8.1 各轴上键的强度校核 (58)8.2 联轴器上键的强度校核 (59)结论 (60)参考文献 (61)致谢................................................................... (62)附录：关于倾角煤层挖掘巷道的锚杆支护的研究............. (63)1 概述混凝土是以水泥为胶结料，把水泥和砂、石等骨料按一定比例配合、搅拌而成。
刚搅拌成的混凝土（称做“混凝土拌合料”），在一定时间内呈流塑状态，可以制成任意大小和形状的结构或构件。
在成型以后经过一段时间，水泥与水进行水化反应，使混凝土硬化。
硬化后的混凝土具有一般石料的性质。
混凝土容易制成任意形状的构件，抗压强度大，与少量钢筋配合能制成抗弯、抗拉的构件，造价低、耐火，所以它是目前建筑工程中应用最为广泛的一种材料，在国民经济中占有很重要的地位。
正是因为混凝土是一种优良的建筑材料，在世界范围内得到了广泛的推广和使用。
随着我国国民经济的发展，工业及民用建筑迅速增长，混凝土产量也逐年增加，这就刺激了混凝土机械的研发和生产。
目前主要的混凝土机械有混凝土搅拌机、混凝土搅拌楼（站）、混凝土搅拌输送车、混凝土泵和混凝土泵车、混凝土喷射机、混凝土振动器等等。
其中混凝土喷射机是地下工程、岩土工程、市政工程、水利、国防、煤炭、土木建筑等领域内广泛使用的一种施工设备。
它是利用压缩空气或其它动力，将按一定比例配合的拌合料通过管道输送并高速喷射到受喷面上凝结硬化，从而形成混凝土支护层。
近年来，喷射混凝土技术以其简便的工艺、独特的效应、经济的造价和广泛的用途，在各种建筑领域内显示出旺盛的生命力。
人们从20世纪初便开始了混凝土喷射技术的研究，瑞士的阿利瓦（ALIVA）公司最早于1942年研制出干式转子式混凝土喷射机，1947年联邦德国BSM公司研制成双罐式干式混凝土喷射机，此后，英国、前苏联、日本等相继研制出各种干式混凝土喷射机。
到了20世纪50年代，美国Eimco公司首先研制成功风送罐式湿喷机，掀开了混凝土喷射机发展的崭新一页。
我国从20世纪六十年代开始着手研制混凝土喷射设备，先后研制出冶建-65型（冶金工业部建筑研究院），PH30-74型（扬州机械厂），HLP-701型（煤炭科学研究院）等各种干式混凝土喷射机。
随后我国相继研制成功了PS型、ZSP-1型、LHP-78型、JSP-5/10型湿式混凝土喷射机，这些机型相对于干式喷射机有一定优势，但也存在一些不足之处。
混凝土锚喷支护，是20世纪六十年代新发展起来的混凝土被敷支护工艺。
现在这种工艺，在建筑（特别是地下工程）、煤炭、冶金、铁路和水电等系统的井巷、隧道、涵洞等工程衬砌施工中，已取得广泛的应用，并取得了良好的效果。
在煤矿井巷工程中，锚喷支护因其技术先进，经济合理和安全可靠而被国家列入推广项目之一，同时又促使煤炭系统得锚喷技术发展不断加快，从硬岩至软岩，从巷道到硐室，从平巷到斜巷，从井巷工程到地面边坡稳定，应用范围日益广泛。
据统计国有重点煤矿年锚喷巷道达到1700～2000 km ，占煤矿掘进巷道总长的20% ～ 23% ，为煤炭工业的发展节约了大量资金。
将一定比例的水泥、沙子及小石子均匀搅拌后，输送到喷射机中，借助于压缩空气为动力，使拌合料连续地沿着输送管路被吹送到喷嘴处，与来自压力水箱的压力水混合成为半湿的混凝土，以每秒约80～100米的速度喷射到工作面上，使之达到衬砌的效果，这种作业称作混凝土喷射支护。