厚度自动控制AGC--好
冷轧控制AGC简介
FB AGC FF AGC
FB AGC FF AGC
FB AGC
H2
h5D
COMPEN
MFG5 CALCULATION
h4X MFG4
||||||
CALCULATION
||||||
hm3
MFG3 CALCULATION
hm2 MFG2
||||||
CALCULATION
H5
H4
H3
V5D V4D
V4D V3D COMPEN
传统. AGC
高级 AGC
h≦0.3 96.5
98.4
0.3＜h≦0.5 96.6
98.3
0.5＜h
96.9
98.4
1.0%
传统. AGC
高级 AGC
98.9 99.8 99.0 99.9
99.1 99.9
超差最小化的方法 (厚度控制)
问题
设定值的精度 FGC 部分误差 (1)热卷厚度
/硬度变化 (2)轧制期间摩擦力的变化
轧制计划 2.3mm→0.233mm× 905mm 100
2.4%
(μm)
(μm)
-100 20 -20
2000
高级 AGC
± 0.75 μm (0.32%)
Conventional AGC
± 1.5μm (0.64%)
（P Company）
(mpm)
0
成品厚差合格率(%)
精度
(mm)
厚度
0.45%
厚度 偏差(p-p)
16.0μｍ
12.0μｍ
加减速部分 厚差
8.0μｍ 4.0μｍ
入口热卷 厚差
轧辊偏心对 厚差影响
AGC控制
液压AGC控制技术的分析与应用摘要:综述板带轧钢厚度控制技术的发展和产生厚差的原因(主要有:温度、轧制力等)。
着重介绍了液压厚度自动控制的概念、原理、应用等。
关键词:液压AGC；原理；应用第一章液压AGC概念与原理1.1 液压AGC的概念厚度自动控制是通过测厚仪或传感器(如辊缝仪和压头等)对带钢实际轧出厚度进行连续地测量(或估算)，并根据实测值与给定值相比较后的偏差信号，借助于控制回路和装置或计算机的功能程序，改变压下位置、轧制压力、张力、轧制速度等，把厚度控制在允许偏差范围之内的方法。
特制品的厚度自动控制在一定尺寸范围内的系统称为厚度自动控制系统，简称为AGC。
液压AGC就是借助于轧机的液压系统，通过液压伺服阀调节液压缸的油量和压力来控制轧辊的位置，对带钢进行厚度自动控制的系统。
1.2板带轧钢产生厚差的原因带钢厚度精度可分为一批同规格带钢的厚度异板差和每一条带钢的厚度同板差。
为此可将厚度精度分解为带钢头部厚度命中率和带钢全长厚度偏差。
从厚差分布特征来看，产生厚差的原因有以下几种: (1)头尾温差，这主要是由于粗轧末出口速度一般比精轧机入口速度要高，因而造成了带钢头部和尾部在空气中停留时间的不同。
( 2)加热炉内导轨在钢胚表面造成的低温段称为水印，由于此段温度变化率大，厚度变动比较“陡”。
(3)活套起套过猛，对带钢产生冲击，使颈部厚度变薄。
( 4 )咬钢时，由于速度设定不协调加上动态速降造成钢套过大，起套并投入高速控制后由于纠偏过快造成带钢拉钢，这一松一紧使厚度减薄，宽度拉窄。
(5)温度波动造成轧制力以及厚度波动。
(6)油膜轴承的油膜厚度发生变化使实际辊缝变化，从而影响轧件厚度。
(7)轧辊偏心将直接使实际辊缝产生高频周期变化。
为了克服或减轻这些干扰因素对成品厚度的影响，除了改进AGC 系统的结构外，还可以将它与各种先进的智能算法相结合，以提高其精度。
1.3液压AGC基本原理1.3.1液压AGC 的设备及其与工作液压AGC技术是将机械、液压、自动控制以及轧制工艺等专业紧密联系在一起的综合先进技术。
铝冷轧机液压厚度自动控制(AGC)系统
油缸 内或专 门设计 的检 测支座上 。在 轧机 的操 作侧
出 口厚度 相应 的辊 缝 。当给定 了 出 口厚度及 预期 负
载后通 过弹跳 方程 即 可计 算 出 一个 给 定 辊 缝， 并通
和传动 分 别有 两 个 或两 组 传 感 器 获 取 位 置 反 馈 信
号， 然后 把这 两个 信号 加 以平 均 产 生一 个 代表 中央
Ｋ ｙｗ ｒ ： ｏｉｏ ｎｒＵ ｒｓ ｎｒｌ ｈｃｎ ｓ ＡＧ ｃｎｒｌ ｅ ｏｄ ｐｓ ｉ ｃ ｔ ，ｐｅｓｃ ｔ ，ｔｉ ｅｓ（ Ｃ）ｏ ｔ ｌ ｔ ｎｏ ｏ ｏ ｏ ｋ ｏ
ｒｉ ５ ０ ０ Ｃ ｉａ ６ｎ １ ０ ６ ， ｈｎ ）
Ａ ｓ ａ ｔＴ ｅｆｎ ｔ ｎ ｏ ｙ ｒ ｕ ｃｕｏ ｔ ｉ ｎ ｓ ｏ ｔ ｌ Ａ Ｃ）ｓｓｅ ｏ ｌｍｉ ｕ ｃ ｌ ｌｎ ｂ ｔ ｃ ： ｈ ｕ ｏ ｉ ｆ ｄａ ｌ ａ ｔｍａｉ ｔ ｃ ｅｓ ｎ ｒ ｌ（ Ｇ ｒ ｏ ｈ ｉ ｃｈ ｋ ｃ ｏ ｙ ｔｍ ｆ ｕ ｎ ｍ ｄｒ ｌ ｇ ｍｍ，ａ ｄ ｔｅｓｖ ｒｌ ｄ ｓ ｆ ｔ ｐｔ ｉ ｎ ｓ ａ ｉ ｏ ｏｉ ｎ ｅａ ｅ ｒ ｃ ｅｓ ｈ ｅ ｍｏ ｏ ｓ ｉ ｈ ｋ
厚 度 自动 控制 系统 是通过 液 压控制 系统连 续调 节辊缝， 或通过 电气传动 系统 中 的张力 、 度调 节系 速
产需 求 ， 其主 要设 备 液 压 轧机 的 自动 化 控制 水 平 而
轧机厚度自动控制AGC系统说明
轧机厚度自动控制AGC系统使 用 说 明 书中色科技股份有限公司装备所自动化室二零零九年八月二十五日目 录第一篇 软件使用说明书第一章 操作软件功能简介第二章 操作界面区简介第三章 操作使用说明第二篇 硬件使用说明书第一章 接口板、计算机板跨接配置图 第三篇 维护与检修第一章 系统维护简介及维护注意事项第二章 工程师站使用说明第三章 检测程序的使用第四章 常见故障判定方法第四篇 泵站触摸屏操作说明第五篇 常见故障的判定方法附录：第一章 目录第二章 系统内部接线表第三章 系统外部接线表第四章 系统接线原理图第五章 系统接口电路单元图第一篇软 件 说 明 书第一章 操作软件功能简介．设定系统轧制参数；．选择系统工作方式；．系统调零；．显示时实参数的棒棒图、馅饼图、动态曲线；．显示系统的工作方式、状态和报警。
以下就各功能进行分述：１、在轧机靠零前操作手需根据轧制工艺，设定每道次的入口厚度、出口厚度和轧制力等参数。
也可以在轧制表里事先输入，换道次时按下道次按钮，再按发送即可。
２、操作手根据不同的轧制出口厚度，设定机架控制器和厚度控制器的工作方式，与轧制参数配合以得到较理想的厚差控制效果。
３、在泄油状态下，操作手通过在规定状态下对调零键的操作，最终实现系统的调零或叫靠零，以便厚调系统正常工作。
４、在轧制过程中，以棒棒图、馅饼图和动态曲线显示厚调系统的轧制速度、轧制压力、开卷张力、卷取张力、操作侧油缸位置、传动侧油缸位置、压力差和厚差等实时值。
（注意：轧机压靠前操作侧油缸位置、传动侧油缸位置显示为油缸实际移动位置。
轧机压靠后操作侧油缸位置、传动侧油缸位置显示的是辊缝值。
）５、显示系统的工作方式、系统状态和系统报警。
6、系统有两种与传动和测厚仪协调工作模式A．常用数据由厚控AGC发送到传动及测厚仪。
如人口厚度、出口厚度、轧制速度及张力等等。
传动以此为基准值，如调整需通过把手或其他方式加到此基准值上，然后返送回AGC。
厚度控制-AGC
AGC控制系统的原理数学模型及应用综述摘要：本文介绍了AGC在上生产过程中的控制原理，AGC的分类及数学模型，AGC控制系统在生产中的应用和AGC控制技术的发展过程及趋势。
关键词：AGC；控制原理；数学模型；监控1 概述AGC是Automatic Gauge Control System的简称，即所谓的轧机自动厚度控制系统。
是轧机自动化系统中不可缺少的一部分，它控制金属带材厚度精度，使金属带材厚差在限定的标准内，提高金属带材的成品率。
AGC系统的作用有两个：一是辊缝的计算，二是根据产品尺寸结合机架的形变量来调整实际的辊缝值，使之轧制的产品尺寸符合既定要求[1]。
1.1 我国厚度控制技术的发展概况目前我国已经应用的厚度控制系统，可大致分为3种基本类型[2]。
(1) 用测厚仪信号反馈控制轧机压下或轧机入口侧带钢张力的AGC(Automatic Gauge Control)系统。
上个世纪70年代，厚度控制系统大多是这类系统，而且是模拟线路。
按轧机出口侧测厚仪测出的带钢实际偏差信号反馈控制，大偏差或被轧带钢厚度大于0.4mm时，按偏差信号大小去移动压下位置，改变辊缝间距，以减小厚度偏差，即所谓粗调;在小偏差或被轧带钢厚度小于0.4mm时，则调节轧机入口侧带钢张力，进一步减小厚度偏差，即所谓精调。
我国早期的AGC系统调节压下装置的执行机构是电动的，因电动压下响应慢和非线性的缺点，逐渐被液压压下机构代替睁[3]。
(2) 采用前馈控制和测厚仪信号反馈控制轧机压下或轧机入口侧带钢张力的AGC系统。
将上述AGC系统数字化，并增加前馈控制回路就构成这类AGC系统。
前馈控制是当轧机入口侧有厚度偏差的带钢进入轧辊时，立即调节被控机架压下位置，将入口带钢厚度偏差消除的一种控制策略。
方法是将轧机入口侧测厚仪至轧辊中心的距离分成若干整数段，把经过入口侧测厚仪的每段带钢厚度顺序存入移位寄存器中，寄存器按FIFO方式工作，当寄存器输出的带钢段进入轧辊时，系统按该段厚度偏差值调整压下，以消除进入轧机的带钢厚度偏差。
AGC系统原理
板带材厚度精度是板带材产品的两大质量指标之一。
厚度自动控制简称为AGC(Automatic Gauge Control)，是现代化冷轧薄板生产中实现高精度轧制的重要手段。
当前跟着轧制理论、控制理论和人工智能理论的发展，以及他们在轧制工程中的应用，使得板带产品的厚度精度与板形指标有了很大程度的提升。
但是，对单机架可逆式冷带轧机采纳特意的控制技术，用以实现对板带材的高精度控制，还是板厚控制领域研究的热门问题之一。
一、系统原理图参照有关资料，可确立该型号轧机的液压系统。
该液压系统主要控制元件包含伺服液压缸、伺服阀以及地点传感器和压力传感器。
注：为提升系统的靠谱性，每个伺服缸控制回路引入了两个伺服阀，一备一用。
伺服缸的尺寸为 ?570mm / 480mm X 150mm( 缸内径 / 活塞杆直径X 行程 )，其最大工作压力为25Mpa, 最大运动速度为3mm/s 。
伺服阀采纳先导级电液伺服阀，可选额定流量为：35L/min( 额定压力10bar 时 )，90L/min ( 额定压力70bar),最大控制压力为5080psi(350bar), 响应时间 8~18ms;系统油液控制精度为NAS5级。
二、轧机地点控制（AGC）系统以下机液力系主要由 TCS系、液控制器、伺服控制器、伺服、液油缸、位移感器等 6 部分成。
以下是液力伺服系的控制：液AGC 地点控制方式控制框三、 AGC系的控制原理与算方法1．模型原理AGC的程，上是解决外界（坯料厚度和硬度差等）、量（）和目量（厚度）等之的互相影响关系的程。
外界影响制力，也引起制力的化。
所以，当件部定以后，第一次得的制力差⊿p 必定是由外n 界惹起的，便可用⊿p1=⊿ pd 算出当的量⊿s;第二次，第三次⋯，第次的力量，不包含了外界要素的影响（⊿pd），并且包含惹起的制力化量（⊿p1）。
它之的关系如所示。
2. 工作原理：利用液压缸实现轧辊辊缝调整，轧机压下厚度自动控制，液压AGC的控制原理以下列图所示1——地点控制放大器， 2——功率放大器， 3——油源， 4——伺服阀， 5——压力传感器， 6 ——地点传感器，7——伺服压下缸，8——测厚仪，9——负载传感器（压头）；10——比率放大器，11——压力脉冲器， 12——积分器给定初值辊缝值调整信号经 1→ 2→ 3→ 4→相应流量输出→伺服缸下缸 7 挪动→轧辊挪动。
液压AGC自动厚度控制系统介绍
一、液压AGC自动厚度控制系统简介液压AGC自动厚度控制系统是现代化轧机提高轧制精度必不可少的技术装备，是生产厂家在未来激烈市场竞争中取得优势的重要保证。
公司致力于液压AGC成套技术与装备的研发、推广。
公司建立了多学科相配套的AGC专业体系，可以集液压AGC自动厚度控制系统的设计、开发、制造、安装、调试于一体，为用户提供优质服务。
目前为止,本公司所推出的液压AGC自动厚度控制系统已经应用在国内外上百条冷轧、热轧带钢生产线上，完全可以满足带钢产品厚度的精确控制。
为了保证带钢产品的厚度精度和良好板型，本系统具有液压压下辊缝控制（AGC）、恒轧制压力控制（AFC）、测厚仪监控，对薄规格产品还可采用张力厚度控制等功能。
本系统工作可靠、操作方便、自我保护功能完备，并具有轧制工艺数据库，在轧制不同规格的带材时，只需要调出相应的轧制工艺即可在每次开始轧制以前设置轧制状态。
应用该系统后，冷轧带钢的厚控精度可以达到：0.15±0.003mm、0.3±0.006mm（纵向厚度偏差）二、系统主要控制功能1、辊缝位置闭环控制(APC)；2、带钢厚度闭环控制(监控AGC、张力AGC、秒流量AGC、予控AGC)；3、辊缝压靠压力设定及辊缝拨零操作；4、轧辊两侧压/抬同步控制；5、辊缝差设定与钢带纠偏控制；6、轧制力设定与报警；7、各项轧制工艺参数的采集、记录、显示和打印为轧制规程的优化提供参数。
三、主要技术性能指标1、辊缝(厚度)设定精度优于0.001mm2、带材厚度控制精度：±1.5～3%h(带钢厚度)本指标与测厚仪以及来料和轧机精度水平有关。
3、系统响应时间： 30-50 ms四、主要设备介绍1、液压泵站液压泵站主要由主液压泵、蓄能器、油箱，司服阀组，减压稳压阀组、循环过滤机构等组成。
2、压下油缸压下油缸采用优质锻造合金钢制作，经过三次无损探伤，以保证缸体的质量；结构采用特殊设计，油封采用进口产品；装有高分辨率的位移传感器以检测油缸的位移。
热轧带钢厚度自动控制系统的研究
热轧带钢厚度自动控制系统的研究提要：厚度精度是热轧带钢产品质量的关键指标,本文综合运用了厚度自动控制的典型模型以及补偿措施,取得了良好效果。
文章对于冶金带钢轧制宽度控制系统的设计应用有很大的参考价值。
关键词:厚度控制;监控AGC;补偿措施1.概述厚度自动控制系统(AGC),是英国钢铁协会于20世纪40年代末50年代初发明的,该方法称之谓BIRAAGC。
之后日本、德国、美国等发明了测厚计型AGC,称之谓GMAGC。
BISRAAGC控制模型中只有轧机参数M,没有轧件参数Q,从理论上讲是不完备的。
采用传统轧制力预报模型计算,最大偏差多在20%以上,所以传统的常规的数学模型不能提供足够精确的近似值。
即使采用自适应技术,利用实测数据重新计算模型参数,但由于模型本身结构的限制,也难于适应实际生产过程。
目前,板厚自动控制技术(AGC)已日益成熟,纵向厚差的控制精度基本得到了解决。
现代控制理论及智能控制理论与技术也被广泛地应用于轧制过程中的厚度控制。
己经取得了巨大成果和经济效益。
2厚差产生原因分析(1)轧机机械及液压装置的干扰因素。
轧机机械装置本身的缺点及某个参数的变化将会使轧机的刚度及空载下的辊缝产生人们所不希望的一些变化,从而影响出口带钢的厚度,表现为轧辊直径及宽度的变化、轧辊磨损、轧辊偏心、轧辊热胀冷缩、轧辊轴承油膜厚度、压下螺丝及附件、液压缸及附件、轧机牌坊、轧机震动等。
(2)轧机控制系统的干扰因素。
轧制速度、带钢张力、弯辊、辊缝、轧制力、厚度监控器等系统的控制品质也是造成带钢厚度变化的主要因素。
(3)轧件的干扰因素。
来料厚度、来料宽度、来料硬度、来料断面、来料平直度的变化直接影响着成品厚度。
3热轧带钢AGC控制方式的综合研究与运用3.1 GMAGCGM(厚度计)方式AGC即为轧制力反馈AGC,简称GMAGC。
对于带钢热连轧机精轧机组,除入口和出口处设置有测厚仪外,其他各机架的出口处无法装设测厚仪,因此采用间接测厚AGC系统。
临钢3300mm中板轧机厚度控制系统_AGC_的功能和特点
文章编号： １６７２－ １１５２（ ２００７） ０６－ ００３３－ ０２
山西冶金 ＳＨＡＮＸＩ ＭＥＴＡＬＬＵＲＧＹ
Ｔｏｔａｌ １１０ Ｎｏ．６， ２００７
临钢 ３ ３００ ｍｍ 中板轧机厚度控制系统（ＡＧＣ）的功能和特点
邢丽娜 １ 李志恩 ２
（ １． 山西太钢不锈钢股份有限公司， 山西 太原 ０３０００３； ２． 太钢集团临汾钢铁有限公司， 山西 临汾 ０４１０００）
（ ２） 液压缸自动优化（ ＡＰＣ） 方式。系统的每个 液压缸均安装高精度位移传感器， 定位精度可达 ０．００５ ｍｍ。系统可根据轧制钢种的材质、温度、尺寸 预定轧制道次， 通过数学模型计算轧制规程， 实现道 次和辊缝的自动设定。计算机还可根据来料的实际 工艺参数与预测的相应参数进行比较， 利用偏差量 进行压力自适应和辊缝自校正。
现。来自压力传感器和压力盒的信号和基准压力值 路。临钢的 ＡＧＣ 厚度控制系统通过跟踪测厚仪和绝
进行比较， 该差值反馈作用伺服阀将误差减小为零。 对测厚仪可以准确地补偿弯辊力对轧制压力和辊缝
第 一 作 者 简 介 ： 邢丽娜， 女， １９７１ 年出生， 现在山西太钢不 锈钢股份有限公司技术中心不锈钢室从事不锈钢研究开发工作， 工程师。Ｔｅｌ：０３５１－ ３０１６４３４， Ｅ－ ｍａｉｌ： ｂｏｘ＿ｎｅｅｄｌｅ＠ｙａｈｏｏ．ｃｏｍ．ｃｎ
２
（ ４） 校准功能 该套系统的校准功能包括轧机调零和轧机刚度 校准。临钢 ＡＧＣ 系统轧机调零功能属于半自动程
液压缸内径 ／ｍｍ 最大冲程 ／ｍｍ 总额定力（ ２ 个缸） ／ＫＮ 液压压下速度 ／ｍｉｎ·ｓ－１
１ ２００ １００ ５５ ０００ ＞２０
序。换辊结束后， 操作工可以开始调零序列， 以决定 压下 ／ 液压缸在零辊缝的绝对位置， 并消除机架差 异自动配平轧机。系统还包括了一套轧机刚度校准 自动化程序， 通过增减负荷提供轧制刚度滞后的信
AGC
新型轧机系统是机、电、液、气、仪一体化的大型复杂系统，其结构与功能的复杂性决定了故障机理的复杂性以及故障诊断的困难度。轧机系统高精度与高可靠性要求使故障诊断任务更加艰巨。
这一章根据作者在轧机液压系统设计分析、故障诊断与维修领域的长期实践与积累，对现代新型轧机液压故障的症状、原因，以及故障分析的过程和方法等进行总结与提炼。主要是概括轧机控制系统（AGC系统、CVC系统、弯辊系统、活套系统）的常见故障，整理故障分析的基本思路与程序、列出故障树，并总结出故障症状与原因的关系。同时，也对轧机液压控制故障与产品质量的关系进行分析。上述内容是轧机智能诊断与监测系统的主要专家知识。
4、油缸卡死，驱动电流不为零
5、电气断线，驱动电流为零
3.2 CVC液压故障与分析
3.2.1 CVC液压故障概述
CVC主要故障有：
1) 位置传感器故障。BA给定位置设定信号，CVC油缸位移不到位，主要有：单个位置传感器测量值>极限位，或控制过程中位置传感器输出信号不变，即可能位置传感器故障；同一个辊两个位置传感器位置差|E-A|>5mm，报警；上、下两辊||UP|-|DOWN||>2mm，封锁。可能故障：液压伺服系统零点漂移、油缸卡滞等。分析位移偏差量的变化趋势。
伺服阀寿命性故障 伺服阀零偏电流趋势增大，对零偏电流I趋势分析
伺服阀突发性故障 油缸位置无法控制或偏向某一端，零偏电流突然增大
溢流阀调压力过高 当伺服系统发生故障时，可能引起油缸压力过高
溢流阀调压力过低 当伺服系统发生故障时，可能引起油缸压力过低
溢流阀损坏 压力建立不起，或起不到溢流作用
机械与电气零点不一致 伺服系统驱动零偏电流增大
6) 调节器封锁：系统应符合CVC功能投入条件，如：硬件好，传感器没有故障；开关自动状态；BA硬件好（油库准备好）等。否则调节器封锁。
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（4）实际轧出厚度随润滑条件、轧制速 度而变化的规律 ① 当减小摩擦
系数时，轧制压 力会降低，可以 使得带钢轧得更 薄，即：
f↓ ⇒ h↓。
厚度自动控制AGC--好
② 轧制速度对实际轧出厚度的影响， 主要是通过对摩擦系数的影响来起 作用的，当轧制速度增高时，摩擦 系数减小，则实际轧出厚度也减 小，反之则增厚。
厚度自动控制AGC--好
（5）实际轧出厚度随变形抗力而变化的 规律
当来料机械性
能不均或轧制温度
发生波动时，金属
的变形抗力随之波
动，使B曲线斜率
发生波动⇒ h，即：
σs↑ ⇒ h ↑
厚度自动控制AGC--好
（6）实际轧出厚度随张力而变化的规律
轧制张力对
实际轧出厚度的
影响是通过改变
B曲线的斜率来
实现的，张力增
2. 控制原理：用设置在出口侧的高精度X-射线 测厚仪或同位素测厚仪所测得的厚度实测值 与设定值进行比较ΔhX ，按照金属秒流量相 等的原则推算出各个机架的轧出厚度偏差， 作适当的压下或张力调节，对各机架的 AGC系统进行监控修正，来提高成品带钢 的厚度。
厚度自动控制AGC--好
因此，通过出口侧高精度测厚仪 检测轧机出口侧带材的厚度偏差，控 制轧辊辊缝或轧制压力，使厚度偏差 趋于零。厚度监控可以消除因热膨胀、 轧制速度等对出口厚度的影响，消除 入口厚度变化和入口带材硬度变化的 影响。
实现厚度自动控制的系统——AGC。 根据轧制过程中对厚度的控制方式不 同，AGC的基本形式有：反馈式、厚度 计式、前馈式、监控式、张力式、金属 秒流量式 、相对值式、绝对值式 、动态 设定式和各种补偿系统等十种。
厚度自动控制AGC--好
一、反馈式厚度自动控制的基本原理 1. 控制原理 2. 数学模型
（执行机构 ） 厚度自动控制AGC--好
AGC调节方式 ——厚控方法
（1）调压下；改变辊缝是AGC控制的主 要方式，一般用来消除因轧制压力的波 动而造成的厚度偏差。
（2）调节张力。通过改变带钢的张力改变 轧件变形抗力即塑性曲线斜率以实现厚 度自动控制的目的。
（3）调速度。轧制速度的变化将影响到张 力、摩擦系数等的变化，即影响轧制压 力变化。可通过调速改变轧制压力以实 现厚度自动控制厚的度自动目控制的AGC-。-好
⇒ 轧机弹性曲线 （2）轧制压力P：
⇒ 轧件塑性曲线 （3）弹塑性曲线—— P-h 图
厚度自动控制AGC--好
P-h 图的描述：
厚度自动控制AGC--好
0点—— 工 作点， 表征该道 次在P1作 用下，由 H→ h1
2. 轧制过程中厚度变化的基本规律 （1）实际轧出厚度随辊缝而变化的规律
在其他条件 相同的情况下变化 ⇒ h，即So↑⇒ h ↑
大时，会使B曲
线的斜率减小
⇒ h↓。
厚度自动控制AGC--好
三、P-h 图的用途 1. 分析轧机刚度对轧件厚度的影响 2. 分析各种轧制工艺条件对轧件厚度的
影响 3. 可作为对轧机辊缝预设定的工具 4. 是板带材厚度控制的基础和依据
厚度自动控制AGC--好
厚控的基本思想——通过采用合 适的厚控方法，使线A与线B的交点始 终落在一条垂直线上，这条垂线称为 等厚轧制线。因此，板带厚度控制实 质就是不管轧制条件如何变化，总要 使线A与线B交到等厚轧制线上，这样 就可得到恒定厚度（高精度）的板带 材。
厚度自动控制AGC--好
（2）实际轧出厚度随轧机刚度而变化的 规律
轧机的刚度Km 随v、P、B、轧辊 的材质和凸度、工 作辊与支持辊接触 部分的状况而变化 ⇒ h，即Km↑ ⇒ h↓
厚度自动控制AGC--好
（3）实际轧出厚度随来料厚度H而变化 的规律 当来料厚度H
发生变化时，便会 使B曲线的相对位 置和斜率都发生变 化 ⇒ h，即有： H ↑ ⇒h↑
厚度自动控制AGC--好
4.2 厚度自动控制的基本形式及控制原理
控制原理——通过测厚仪或传感器（如辊 缝仪和压头等）对带钢实际厚度进行连续 地测量，并根据实测值与给定值相比较后 的偏差信号，借助于控制回路和装置或计 算机的功能程序，改变压下位置、轧制压 力、张力、轧制速度或金属秒流量等，把 厚度控制在允许偏差范围之内。 组成：检测系统、控制系统、执行系统
4 厚度自动控制——AGC
4.1 板带钢厚度波动的原因及其厚度的 变化规律
一、板带钢厚度波动的原因
1. 工艺因素：t℃、σ、v、H、σs、f
2.设备因素：轧辊偏心、轧辊的椭圆度、 轧辊磨损、轧机刚度、轧辊原始辊缝 等。
厚度自动控制AGC--好
二、轧制过程中厚度变化的基本规律 1.复习： （1）弹跳方程：
S0(1M /K m ) h
——反馈方程 3. 缺陷 时间滞后的形式： 1）传递滞后 2）过渡过程滞后（压下系统的反应程度、
计算机控制时间） 厚度自动控制AGC--好
二、厚度计式厚度自动控制的基本原理 （P-AGC ~ GM-AGC）
1. 控制原理 2. 数学模型 （1）基本假设 （2）数学模型
厚度自动控制AGC--好
P-h 图的分析方法的实质是利用 求取轧机弹性变形曲线和轧件塑性变 形曲线交点的几何方法，或对轧机弹 跳方程和轧件塑性方程联立求解，以 确定各种参数变化时的工作点定性的 变化规律及有关变量之间近似的定量 关系。
厚度自动控制AGC--好
厚度自动控制的目的就是借助于 辊缝、张力、速度等可调参数，把轧 制过程参数（如原料厚度、硬度、摩 擦系数、变形抗力等）波动的影响消 除，使其达到预定的目标厚度。而辊 缝、张力等参数的调节又是以轧机的 弹性曲线和轧件的塑性曲线及弹 - 塑 曲线（P-H图）为依据的。所以利用Ph 图，可以定性地、定量地、直观地分 析各种厚控方法。
ΔS＝－ΔP/Km
厚度自动控制AGC--好
三、前馈式厚度自动控制的基本原理 1. 控制原理 2. 数学模型 ΔS= M / Km·ΔH
——前馈方程 3. 缺陷：不与 h作
比较，实 际的h未知
厚度自动控制AGC--好
四、监控式厚度自动控制的基本原理
1. 使用意义：对于采用P-AGC、张力式、液 压式的轧机或机组，由于轧机方面的原因可 能导致误操作而进行弥补，以保证厚度精度。