1.8°二相步进电机2相步进马达
步进电机参数
分子（n）：电机单向转动一周所需的脉冲数=360/步距角（细分后），单位：脉 冲/1转 n/m，单位：脉冲/μ m，即脉冲当量的倒数。 分母（m)：电机单向转动一周所移动的距离＝2π R÷减速比，单位：μ m/1转
86系列两相正齿轮箱大力矩混合式步进电机-米思米
4
5.5 0.42 3.5
45
1400
1.2
39.4 11.1 2.9 4.8 133.2 12.1 53.1 3.0 16.2 39.9
3
9.7 133.2
116 7.5
6 0.5 6
85 2700 2.4 24.3 53.1 4.5
10
32.4 39.9
E 输入转速高于400rpm时可能会出现力矩下降的情况。
0 0
600
1200
1800
2400
[rpm]
JHSTM86ʵ1.8ʵSʵ78
3.5
测试条件：48VDC；5.4A/相，整步
2.8
力矩 [Nm]
2.1
1.4
0.7
0 0
600
1200
1800
2400
[rpm]
JHSTM86ʵ1.8ʵSʵ116
9.5
测试条件：100VAC；6A/相，整步
7.6
力矩 [Nm]
步进电机 定位力矩 (kgf·cm)
输入转速为400rpm时
输出转矩 输出转速 (N·m) (rpm)
重量 (kg)
3
3.6 133.2
65
7.5 10
5.9 0.29 1.7
33
1000
0.8
9.1 12.1
53.1 2.4 39.9
S JHSTM86 1.8 (单轴
输出)
78
36 3 7.5 10
Order
型式 ʵ 步距角 ʵ 输出轴数 ʵ 机身长度 ʵ 减速比
订货范例 JHSTM86 ʵ 1.8 ʵ
S
ʵ 78 ʵ 10
适用驱动器
PK步进电机参数
步 进 电 动
机 ■品名的阅读方法
●标准 P型 · 大惯性型
PK 2 2 3 P B
2相步进电动机 PK系列
2相 电动机安装尺寸 电动机外壳 P∶标准P型
2∶28mm
长度
J ∶大惯性型
3∶35mm
4∶42mm
6∶60mm
A∶单转轴 B ∶双转轴
●标准型 · 高分辨率型
PK 2 6 6 M - 0 1 B
2相步进电动机 2相 电动机安装尺寸 电动机外壳 电动机分类 A∶单转轴
PK系列
2∶28mm
长度
B ∶双转轴
SG∶SH减速机型 减速比
◇安装尺寸 42mm、60mm、90mm
PK 2 6 4 A 1 - SG 10
2相步进电动机 2相 电动机安装尺寸 电动机外壳
PK系列
4∶42mm
长度
6∶60mm
9∶90mm
可轻易固定标准型 与减速机型电动机。
（➜ C-203页）
弹性联轴器（另售）
高精度定位用的无齿隙 联轴器。
（➜ C-192页）
制振器（另售）
可有效抑制步进电动机的 振动及改善高速性。
（➜ C-201页）
＋
（另售）
电动机安装底座 PAL2P-2
弹性联轴器 MCS2006F04
制振器 D6CL-6.3F
●上述系统构成仅为一例，也可依需要设计其它各种组合。。
●大惯性型
品名（单转轴） PK264JA PK266JA PK267JA PK269JA
品名（双转轴） PK223PB PK224PB PK225PB PK233PB PK235PB PK244PB PK246PB
品名（双转轴） PK243-01B PK243-02B PK243-03B PK244-01B PK244-02B PK244-03B PK244-04B PK245-01B PK245-02B PK245-03B PK256-02B PK258-02B PK264-01B PK264-02B PK264-03B PK266-01B PK266-02B PK266-03B PK268-01B PK268-02B PK268-03B PK296-01B PK296-02B PK296-03B PK299-01B PK299-02B PK299-03B PK2913-01B PK2913-02B
步进电机选型样本(最新版)
常用两相四线（1.8°）电机快速选型表：电机命名规则UI24XX—L—XX04(06)A(B)���○4○5○6○71.UIROBOT优爱宝步进马达2.两相四线马达3.马达的端面尺寸型号如：20/28/35/42/57/86/1104.马达长度如：39/47/565.相电流XX代表相电流为X.X A/相6.04代表引线数为4,06代表引线数为67.输出轴型式A:单出轴B:双出轴技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameterSpecificatio技术规格Technique机械尺寸Dimensions。
马达的一些常识
在定位系统中，最常用的马达不外乎是步进马达和伺服马达，其中，步进马达主要可分为2相，5相，微步进系统。
伺服马达则主要是驱动器所表现出来之分辨率不同，2相步进系统马达每转最细可分为400格，5相则为1000格，微步进则可从200-50000（或以上）格，表现出来的特性以微步进最好，加减速时间较短，动态惯性较低。
AC和DC伺服马达主要分为DC伺服比AC伺服马达多一个碳刷，会有维护上的问题，而AC伺服马达因没有碳刷，所以后续不会有太多的维护问题。
所以基本上来说AC伺服系统是较DC伺服系统更优，但DC伺服系统主要的优势则是价位上比AC伺服系统较便宜，而此两种的控制精度皆为相同。
步进系统与伺服系统主要特点：步进系统AC/DC伺服系统低价为价位较高有时间误差在运转时，理想路径与实际路径不会有差别瞬间转动时2倍扭矩，但为该马达最大额定扭力瞬间转动时有2倍以上的扭矩，可克服机械启动时的摩擦力接线简单接线较为复杂开回路控制，会有失步问题闭回路控制，有编码器回授，不会有失步问题低速转动时会有噪音震动，且会有共震动区的问题转动时不会有噪音及震动静止时完全为静止状态静止时，会有+/-几个COUNT的信号马达转速越高，扭矩会越小在额定转速内，扭矩皆为额定扭矩连续运转时，马达会有温升连续运转时，马达温升很小低速时的扭矩比同等的伺服马达大低速与高速时的扭矩相同会有OverShot现象转动时会有OverShot现象再干扰的情况下，会有不准的问题再干扰的情况下，脉波式伺服（半闭回路）还是会有不准的问题，但电压命令伺服（全闭回路）较不会有不准的问题伺服马达：AC伺服马达由马达与编码器，驱动器三部分构成，驱动器的作用是将输入脉波与编码器的位置，速度情报进行比较后来对驱动电流进行控制。
由于AC伺服马达可以通过编码器的位置、速度情报随时检出马达的运转状态，因此，即使是在马达停止时也会向控制器输出警示信号，所以，随时检出马达的异常情况。
因此，尽管因AC伺服系闭回路控制，使用时需依据机构刚性及负载条件来调整控制系统的参数。
步进电机型号参数选择
步进电机型号参数选择步进电机是一种能将数字脉冲信号转换为角位移或直线位移的电机。
它通过控制电流的连续变化实现位置控制，具有精度高、稳定性好、启停速度快等优点。
步进电机在许多领域中广泛应用，包括机械、电子设备、医疗器械等。
本文将介绍几种常见的步进电机型号、参数和选择方法。
一、步进电机型号1.42型步进电机42型步进电机是一种直径为42mm的经典步进电机。
它由两相或四相线圈组成，每一相的线圈可以通过一个电流控制芯片驱动。
42型步进电机具有结构简单、驱动电流小、噪音低等特点，广泛应用于一些小型机械设备中。
2.57型步进电机57型步进电机是一种直径为57mm的步进电机。
它由四相线圈组成，每一相的线圈可以通过一个电流控制芯片驱动。
57型步进电机具有结构稳定、扭矩输出大、运行平稳等特点，广泛应用于一些需要较大扭矩输出的场合。
3.86型步进电机86型步进电机是一种直径为86mm的大功率步进电机。
它由四相线圈组成，每一相的线圈可以通过一个电流控制芯片驱动。
86型步进电机具有功率大、运行平稳等特点，广泛应用于一些需要大功率输出的机械设备。
二、步进电机参数1.步距角：步进电机通常以步距角来描述，它表示每次接收一个脉冲信号时电机转动的角度。
常见的步距角有1.8度型和0.9度型。
1.8度型步进电机每个步距可以转动1.8度，0.9度型步进电机则可以转动0.9度。
2.额定电流：步进电机的额定电流是指电机在正常工作时所需的电流大小。
一般来说，额定电流越大，电机的输出扭矩就越大，但也会产生更多的热量。
3.驱动电压：步进电机的驱动电压是指电机在正常工作时所需的电压大小。
一般来说，驱动电压越高，电机的运行速度就越快，但也会增加驱动电路的复杂度。
4.静态扭矩：步进电机的静态扭矩是指在停止时所能提供的最大转矩。
它通常与步进电机的物理结构和线圈参数有关。
5.转动惯量：步进电机的转动惯量是指电机转动一定角度所需的转动力矩大小。
它通常与电机的转子质量和转子结构有关。
Q2HB44MC二相混合式步进电机驱动器使用说明
Q2HB44MC二相混合式步进电机驱动器使用说明步进电机是一种电动转动执行器，它分为两种类型：双相步进电机和单相步进电机。
而二相混合式步进电机则是双相步进电机中的一种，其驱动方式相对单相步进电机更加灵活和精准。
本文将详细介绍Q2HB44MC二相混合式步进电机驱动器的使用说明，帮助用户更好地了解并正确使用该设备。
一、产品概述Q2HB44MC是一款广泛适用于各种自动化设备的二相混合式步进电机驱动器，其特点是采用矢量控制技术，具有高速、高精度、低噪音和低振动等优点。
该驱动器可广泛应用于数控机床、分度执行器、纺织机械、包装设备、自动化生产线等领域。
二、产品特点1.采用高性能的DSP控制器，实现高速、高精度的步进电机控制；2.具有自适应电流控制功能，可以根据电机负载情况自动调整输出电流；3.支持多种步进电机驱动方式，包括正反转、加减速控制、速度控制等；4.内置故障自检功能，可实时监测电机运行状态并及时报警；5.可通过外部信号控制电机的启动、停止、运行方向等功能。
三、产品参数1.电源电压：AC220V±10%2.输出电流范围：0.5A~4.5A3.步进角度：1.8°4.输出功率：100W5.控制方式：矢量控制6.工作温度：-10℃~+45℃7.保护等级：IP65四、使用步骤1.将Q2HB44MC二相混合式步进电机驱动器连接好电源和步进电机，并确保接线正确无误；2.设置相关参数，包括步进电机的相数、步距角、加减速时间、运行速度等；3.调试驱动器，通过外部信号控制电机的启停和运行方向，观察电机运行情况；4.如有需要，可通过调节电机的输出电流来调整电机的负载能力；5.如遇到故障或异常情况，及时查看故障代码并根据说明书进行相应处理。
五、使用注意事项1.在使用过程中，应避免电机超载运行，以免损坏设备；2.避免长时间在高温、高湿度环境下使用，以免影响电机寿命；3.定期检查设备的接线和连接状态，确保工作安全可靠；4.如使用过程中发现异常情况，应及时停机排查故障，防止事故发生；5.如需更换或维修设备，在断开电源的情况下进行操作，确保人身安全。
两相直流步进电机型号大全及参数
2
g.cm LEAD
kg
mm
Y 09 - 59 D3 - 74 30 - P 1 . 8 3.20 01 .90 68 6. 80 23 . 93 1 16 030 48 Y 09 - 59 D3 - 75 36 - P 1 . 8 3.20 01 .96 60 163..82 26 . 95 13 12 00 48 Y 09 - 59 D3 - 76 55 - P 1 . 8 3.20 01 .9 62 166..84 29 . 92 14 18 00 48
11.5±0.2
1.5 90°
L±1 9±0.3
型号 Y09-59D3-7430-P Y09-59D3-7536-P Y09-59D3-7655-P
马达 长 度( L) 71.1 101.5 132
11.5±0.2
300 φ
4-φ 5
φ73.025±0.025
12.07-0.013
力矩曲线
Y09-59D3-7430-P
4 0.62 46.3 4 0.88 55.8 4 1.4 87.8
驱动器
Y2SD2 Y2SD2 Y2SD2
机 械 尺 寸(单位mm)
□60 4 7 . 1 4±0 . 1
24.5±1 1.6 7
4 7 . 1 4±0 . 1
0
φ38.1 -0.04
0
φ8-0.013
20±0.2 K
K
φ4.5 33
0
0
5
10
15
20
25
SPEED(RPS)
TORQUE(N.m)
Y09-59D3-7655-P
10.8
2 4 V 4 8 V 6 0V 驱 动 器 ：Y 2 S D 3 (并 联6 A )
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
0.4 0.5 0.65 0.4 0.6 0.3 0.16 0.5 0.8 0.3
6.6 13 7 30 15 40 75 24 7.5 40
7.5 7.5 9.3 32 16 21 50 45 16 100
650 800 1800 2100 2200 1300 1100 2900 3200 2800
1.0 2.0 3.0 1.0 2.0 3.0 1.0 2.0 3.0 1.0 2.0 3.0 2.0 3.0 4.0 2.0 3.0 4.0
4.2 1.2 0.5 4.5 1.3 0.6 5.3 1.5 0.7 5.8 1.6 0.7 2.0 0.9 0.5 2.4 1.1 0.6
9.0 2.3 1.0 11.0 2.9 1.3 16.4 4.4 2.0 21.0 5.3 2.4 6.1 3.0 1.6 9.0 4.2 2.4
Size 86mm-1.8°二相混合式
技术参数 Technique Parameter 型号(Model) 电流(A) 电阻(Ω ) 电感(mH) 保持力矩(N·m) 惯量(kg/ cm²) 机身 L（mm） 重量（g）
E86H260-02S/D E86H260-03S/D E86H260-04S/D E86H266-02S/D E86H266-03S/D E86H266-04S/D
460 460 460 520 520 520 640 640 640 720 720 720 860 860 860 1060 1060 1060
机械尺寸 Dimensions
Size 60mm-1.8°二相混合式
技术参数 Technique Parameter 型号(Model) 电流(A) 电阻(Ω ) 电感(mH) 保持力矩(N·m) 惯量(g/ cm²) 机身 L（mm） 重量（g）
1.2 1.8 0.6 1.2 1.8
3.1 1.5 15.5 4.0 2.0
8.0 3.7 37.5 10.0 5.0
0.48 0.48 0.72 0.72 0.72
77 77 110 110 110
49 49 61 61 61
360 360 500 500 500
机械尺寸 Dimensions
Size 57mm-1.8°二相混合式
2100 2100 2100 2900 2900 2900 3600 3600 3600 4100 4100 4100 5000 5000 5000
机械尺寸 Dimensions
3.0 4.5 6.0 3.0 4.5 6.0 3.0 4.5 6.0 4.5 6.0 7.5 4.5 6.0 7.5
1.3 0.6 0.3 1.7 0.8 0.5 2.1 0.9 0.5 1.0 0.6 0.4 1.3 0.7 0.5
12.0 6.0 3.4 18.0 8.3 4.3 25.7 11.8 6.5 12.0 6.4 4.6 16.5 9.2 6.3
技术参数 Technique Parameter 型号(Model) 电流(A) 电阻(Ω ) 电感(mH) 保持力矩(N·m) 惯量(g/ cm²) 机身 L（mm） 重量（g）
E57H242-01S/D E57H242-02S/D E57H242-03S/D E57H245-01S/D E57H245-02S/D E57H245-03S/D E57H251-01S/D E57H251-02S/D E57H251-03S/D E57H255-01S/D E57H255-02S/D E57H255-03S/D E57H265-01S/D E57H265-02S/D E57H265-03S/D E57H276-01S/D E57H276-02S/D E57H276-03S/D
10.0 2.5 16.0 4.0 20.0 5.5 29.0
0.16 0.16 0.25 0.25 0.40 0.40 0.48
23 23 35 35 54 54 77
31 31 35 35 41 41 49
200 200 240 240 300 300 360
E42H249-02S/D E42H249-03S/D E42H261-01S/D E42H261-02S/D E42H261-03S/D
13.8 6.4 23.5 24.5 19.8 7.5
500 500 900 1000 1100 1200
8 10 10 10 14 14
20 26 28 28 34 36
100 120 140 140 170 180
Size 39mm-1.8°二相混合式
技术参数 Technique Parameter 型号(Model) 电流(A) 电阻(Ω ) 电感(mH) 最大静力矩(g-cm) 惯量(g/ cm²) 机身 L（mm） 重量（g）
0.6 0.6 0.6 0.8 0.8 0.8 1.0 1.0 1.0 1.2 1.2 1.2 1.7 1.7 1.7 2.0 2.0 2.0
140 140 140 180 180 180 240 240 240 280 280 280 350 350 350 480 480 480
42.5 42.5 42.5 45.5 45.5 45.5 51.5 51.5 51.5 55.5 55.5 55.5 64.5 64.5 64.5 76.5 76.5 76.5
E35H220-0804S/D E35H226-0804S/D E35H228-0404S/D E35H228-0504S/D E35H234-0406S/D E35H236-1004S/D
机械尺寸 Dimensions
0.8 0.8 0.4 0.5 0.4 1.0
10 4.8 12.5 20 25 2.7
E28H232-0956S/D E28H232-0674S/D E28H245-0956S/D E28H245-0674S/D E28H251-0956S/D E28H251-0674S/D
机械尺寸 Dimensions
0.95 0.67 0.95 0.67 0.95 0.67
2.8 5.6 3.4 6.8 4.6 9.2
2.0 3.0 4.0 2.0 3.0 4.0 3.0 4.0 5.0 3.0 4.0 5.0
1.5 0.6 0.4 1.8 0.8 0.4 1.0 0.6 0.3 1.3 0.8 0.4
9 1.6 0.9 6.0 2.5 1.4 3.4 1.9 1.2 5.0 3.0 2.0
1.1 1.1 1.1 1.5 1.5 1.5 2.2 2.2 2.2 3.0 3.0 3.0
3.0 4.5 6.0 3.0 4.5 6.0
1.0 0.5 0.3 1.2 0.5 0.3
6.0 2.7 1.6 8.5 4.0 2.2
3.0 3.0 3.0 3.6 3.6 3.6
1.1 1.1 1.1 1.4 1.4 1.4
60.5 60.5 60.5 66.5 66.5 66.5
1600 1600 1600 1800 1800 1800
1.0 4.2 1.2 4.9 1.4 5.7
430 600 750 950 900 1200
9 9 12 12 18 18
32 32 45 45 51 51
110 110 140 140 200 200
Size 35mm-1.8°二相混合式
技术参数 Technique Parameter 型号(Model) 电流(A) 电阻(Ω ) 电感(mH) 最大静力矩(g-cm) 惯量(g/ cm²) 机身 L（mm） 重量（g）
0.2 0.5 0.6 0.6
24 11.5 6.5 10
8.0 1.7 2.2 5.5
160 180 200 400
4.8 5.75 3.9 6.0
28 30 33 38
50 60 70 80
机械尺寸 Dimensions
Size 28mm-1.8°二相混合式
技术参数 Technique Parameter 型号(Model) 电流(A) 电阻(Ω ) 电感(mH) 最大静力矩(g-cm) 惯量(g/ cm²) 机身 L（mm） 重量（g）
Size 20mm-1.8°二相混合式
技术参数 Technique Parameter 型号(Model) 电流(A) 电阻(Ω ) 电感(mH) 最大静力矩(g-cm) 电压(V) 机身 L（mm） 重量（g）
E20H228-01S/D E20H230-01S/D E20H233-01S/D E20H238-01S/D
240 240 240 340 340 340 490 490 490 690 690 690
47 47 47 56 56 56 68 68 68 85 85 85
600 600 600 800 800 800 1000 1000 1000 1300 1300 1300
机械尺寸 Dimensions
E42H231-01S/D E42H231-02S/D E42H235-01S/D E42H235-02S/D E42H241-01S/D E42H241-02S/D E42H249-01S/D
0.6 1.2 0.6 1.2 0.6 1.2 0.6
6.6 1.8 8.0 2.1 9.7 2.5 12.0
E86H275-02S/D E86H275-03S/D E86H275-04S/D E86H296-02S/D E86H296-03S/D E86H296-04S/D E86H2113-02S/D E86H2113-03S/D E86H2113-04S/D E86H2126-03S/D E86H2126-04S/D E86H2126-05S/D E86H2151-03S/D E86H2151-04S/D E86H2151-05S/D
E39H220-0404S/D E39H220-0506S/D E39H234-0654S/D E39H234-0404S/D E39H234-0604S/D E39H234-0306S/D E39H234-0166S/D E39H238-0504S/D E39H238-0804S/D E39H244-0304S/D