步进电机二相八线接线方法
雷赛M545D(V4.0)数字式两相步进驱动器使用说明书
深圳市雷赛智能控制股份有限公司址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3编：518000话：联系店铺客服发货时间：8:30-17:45工作日Email：*************************雷赛智能旗舰店（天猫）：https:// 雷赛智能商城：M545D(V4.0)数字式两相步进驱动器权所有翻版必细阅读本手册，以免损深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介.....................................................................................................................................21.概述................................................................................................................................................22.特点................................................................................................................................................23.应用领域二、电气、机械和环境指标1.电气指标2.使用环境及参数3.机械安装图4.散热方式三、驱动器接口和接线介绍1.接口描述2.控制信号接口电路3.控制信号时序图4.报警信号接口电路5.接线要求四、电流、细分拨码开关设定1.电流设定2.每转脉冲设定五、供电电源选择六、电机选配1.电机选配2.电机接线3.输入电压和输出电流的选用七、典型接线案例九、常见问题1.应用中常见问题和处理方法2.用户常见问题解答 (12)M545D(V4.0)数字式两相步进驱动器一、产品简介1.概述M545D(V4.0)是雷赛公司新推出的高性能数字式两相步进驱动器，采用数字PID 技术，2.使用环境及参数※推荐采用侧面安装，散热效果更佳，安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间！4.散热方式图示图1安装尺寸图(单位：毫米)4)状态指示说明：当控制信号是5V 时，不用接R 电阻，需要将滑动开关拨到5V 信号选择位置；当控制性是24V 时，不用接R 电阻，需要将滑动开关拨到24V 信号选择的位置；当控制信号是12V 时，R 为1K Ω，同时需要将滑动开关拨到5V 信号选择位置；3.控制信号时序图为了避免一些误动作和偏差，PUL、DIR 和ENA 应满足一定要求，如下图所示：。
步进电机原理及使用说明-安装接线方法
步进电机原理及使用说明-安装接线方法步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件双击自动滚屏发布者：admin 时间：2008-8-20 19:25:05 阅读：1050次【字体：大中小】一、前言步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。
使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。
仅仅处于一种盲目的仿制阶段。
这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。
签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。
叙述其基本工作原理。
望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。
二、感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。
下面先叙述三相反应式步进电机原理。
1、结构：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。
0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：2、旋转：如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。
如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。
步进电机型号、参数、选择最新版本
则摩擦力：f ＝ 0.1 10 9.8 ＝ 9.8 N
惯性力: F1 ＝ M a ＝ 10 2.11 ＝ 21.1 N 故：同步带上要有拉力 F ＝ F1+ f .＝ 21.1＋9.8＝ 30.9 N
3. 选择同步带直径Φ和步进电机细分数m
设同步带直径Φ＝30 mm
H桥恒频斩波恒相流驱动电路原理框图 . 电流PWM细分驱动电路示意图
2. 单极性驱动
单极性驱动原理图
3. 双极性驱动
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双极性驱动原理图
4. 微步驱动
微步驱动技术是一种电流波形控制技术。其基本思想是控制每相绕 组电流的波形，使其阶梯上升或下降，即在0和最大值之间给出多 个稳定的中间状态，定子磁场的旋转过程中也就有了多个稳定的中 间状态，对应于电机转子旋转的步数增多、步距角减小。采用细分 驱动技术可以大大提高步进电机的步矩分辨率，减小转矩波动，避 免低频共振及降低运行噪声
周长为C＝3.14 Φ ＝ 3.14 30 ＝ 94.2 mm
核算定位精度：脉冲当量δ ＝ C / (200 m) < 0.05；
m > C / (200 0.05)= 94.2 / (200 0.05) = 9.42
核算最大转速：nmax ＝ Vmax/ C ＝ 0.211 / (94.2/1000) ＝2.24 r/s 显然，细分数太大，最大转速太低。 但是，同步带直径也不可能小2倍，所以只能增加一级减速
步进电机及驱动器知识讲座
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主要内容
一、步进电动机简介 二、驱动器简介 三、电机选型计算方法 四、计算例题 五、雷赛公司步进驱动器的命名方法 六、雷赛公司驱动器产品线介绍 七、电机接线 八、评判步进系统好坏的依据 九、使用过程中常见问题及原因分析 十、步进驱动系统的常见问题 （FAQ) 十一、步进电动机与交流伺服电动机的性能比较 十二、驱动器产品测试对比
步进电机接线图
步进电机接线图 Final revision by standardization team on December 10, 2020.接线图适配驱动器电机型号 适配驱动器57HS04 DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/ MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M32557HS0657HS0957HSM0957HS13DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND88257HS22步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。
步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。
如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。
同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。
由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。
步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance ，VR)、永磁式(PermanentMagnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小，可达°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
* 永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为°或15°)。
* 混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
MA860H步进电机驱动器使用手册说明书
MA860H（低成本7.2Ａ，80ＶAC）256细分步进驱动器使用手册Version1.0版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】宁波纳川自动化科技有限公司MA860H步进电机驱动器使用说明在使用本品前，请仔细阅读本使用说明书请妥善保管本说明书，以备日后参考本册外观图片仅供参考，请以实物为准安全注意事项本产品为交直流电源供电。
请勿带电插拔连接线缆。
此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿。
驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风。
在连上步进电机，调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机是否在。
额定温度后方可进行后续使用，如果电机温度过高请联系制造商。
一、产品简介1.1 产品特点⏹平均电流控制，两相正弦电流驱动输出⏹供电电压可达110VDC，80VAC⏹输出电流峰值可达7.2A(均值6Ａ)⏹静止时电流自动减半⏹可驱动4,6,8线两相、四相步进电机⏹高速光耦隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达300KHz⏹抗高频干扰能力强⏹输出电流1.0A~7.2Ａ。
⏹输出电流设定方便⏹细分精度2,4,6,8,16, 32, 64, 128, 256, 5, 10, 20, 25, 40, 50, 100, 125, 250 细分；⏹有过压、欠压、过流、相间短路保护功能1.2 应用领域适合各种中中型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。
在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特佳。
二、电气、机械和环境指标2.1 电气指标说明 MA860H最小值 典型值 最大值 单位 输出电流 2.6 - 7.2(均值6A) A 输入电源电压 24 60-100 150（含纹波） VDC 18 55-80 100（含纹波）VAC 逻辑输入电流 7 10 16 mA 步进脉冲频率 0 - 300 KHZ绝缘电阻500M Ω2.2 使用环境及参数冷却方式自然冷却使用环境场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度0℃-+50℃ 最高工作温度70℃湿度 40-90% RH9 （不能结露和有水珠）震动 5.9m/S2 Max 保存温度 -20℃-125℃ 重量约500克2.3 机械安装图 单位：毫米※：推荐采用侧面安装，散热效果更佳三、驱动器接口及接线介绍：3.1：弱电接线信号接口描述3.2：强电接口描述* 交流电输入时按照直流电压的1/1.4来选择电压临界值3.3输入接口描述MA860H 内置高速光电耦合器，允许接收长线控制器，集电极开路和PNP 输出电路的信号。
AKS250AC细分驱动器说明书
0前言步进电机具有价格低廉、易于实现精确的位置控制、无积累误差，并且与计算机连接方便等优点，步进电机作为一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的转换元件，在工业生产控制、汽车电子、精密仪器和数字设备等领域中，获得了广泛的应用。
步进电机细分驱动技术是一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动控制技术。
AKS250AC细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,细分数可根据用户需求进行设计,组成最小控制系统。
CW250AC控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。
实践证明，步进电机细分驱动技术可以减小步进电机的步距角，增加控制的灵活性，提高电机运行的平稳性，电机运行精度高、噪声低、振动小、运行平稳。
1驱动器CW250AC性能（1）CW250AC特点电源电压:20～40VAC或24~60VDC；输入信号与TTL兼容；最大驱动电流5A/相；斩波频率＞35 kHz；无CP脉冲电流自动减半；可驱动两相或四相混合式步进电机；光电隔离信号输入；双极性恒流斩波方式；细分数可选：1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128、1/256步,1/5、1/10、1/25、1/40、1/50、1/100、1/200步；驱动电流可由开关设定。
（2）CW250AC接线端子说明AC端为外接交流电源，电压＜60V；CP+、CP-：步进脉冲输入端（上升沿有效，持续时间＞10μs）；A+，A-端为电机A相；B+，B-端为电机B相；CW+、CW-：该端子电平可改变电机运行方向；EN+、EN-：驱动器使能控制。
2CW250AC拨码选择（1）细分数由开关SW1、SW2、SW3、SW4选择（Switch：“ON”=0；“OFF”=1），见表1。
表1细分数选择（2）SW5、SW6、SW7使用SW5：1=双脉冲，0=单脉冲；SW6：NC；SW7：1=半流，0=全流。
leadshine DMA860H 数字式两相步进驱动器使用说明书
深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋10-11楼邮编：518000电话：400-885-5521传真：*************Email：********************网址：上海分公司地址：上海市淞江区九亭镇涞寅路1881号10栋电话：************传真：************北京办事处地址：北京市朝阳区北苑路13号院office1号楼A单元606号电话：************传真：************DMA860H数字式两相步进驱动器使用说明书版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.特点 (2)3.应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1.电气指标 (2)2.使用环境及参数 (3)3.机械安装图 (3)4.加强散热方式 (4)三、驱动器接口和接线介绍 (4)1.接口描述 (4)2.控制信号接口电路 (5)3.控制信号时序图 (5)4.控制信号模式设置 (6)5.接线要求 (6)四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (7)1.电流设定 (7)2.细分设定 (7)3.参数自整定功能 (8)五、供电电源选择 (8)六、电机选配 (8)1.电机选配 (8)1.电机接线 (9)2.输入电压和输出电流的选用 (9)七、典型接线案例 (10)八、保护功能 (11)九、常见问题 (12)1.应用中常见问题和处理方法 (12)2.用户常见问题解答 (13)雷赛产品保修条款 (14)DMA860H数字式两相步进驱动器一、产品简介1.概述DMA860H是雷赛公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，用户可以设置400~51200内的细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。
由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。
[整理]2相4线步进电机
![[整理]2相4线步进电机](https://img.taocdn.com/s3/m/bb38b10d87c24028915fc3f0.png)
通过上图可知，A，~A是联通的，B和~B是联通。
那么，A和~A是一组a，B和~B是一组b。
不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。
内部构造都是如此。
至于究竟是四线，五线，还是六线。
就要看A和~A之间，B和B~之间有没有公共端com抽线。
如果a组和b 组各自有一个com端，则该步进电机六线，如果a和b组的公共端连在一起，则是5线的。
所以，要弄清步进电机如何接线，只需把a组和b组分开。
用万用表打。
四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。
所以，用万用表测，不连通的是一组。
五线：由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。
用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。
对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。
六线：a和b组的公共抽线com端是不连通的。
同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。
对于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接先也可以驱动该步进电机的。
步进电机相关概念:相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。
常用m表示。
拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。
θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。
四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。
定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。