自动控制理论-学习指南设计
自动控制原理课件1
一、开环控制系统、闭环控制系统和复合控制 系统
（一）开环控制系统 例
概念: 如果控制系统的输出量对系统没有 控制作用,这种系统称为开环控制系统.
输入 控制器
被控对象
输出
一、开环控制系统和闭环控制系统 举例：炉温控制系统
uc
特点：
本系统的输入量是自耦变压器的输出电压uc，输 出量是电阻炉的输出温度T； u唯一对应T；
§1-1 控制理论的发展历程
3、本课程与相关课程的关系 现制 代理 控论
过制 程系 控统
后续课程
各业 其 类课 它 专程
自动控制原理 先修课程 大 学 物 理 微 积 分 积 分 变 换 复 变 函 数 电 子 技 术 电 路 理 论 电 机 拖 动
§1-1 控制理论的发展历程
4、课程的理论体系
给定 环节 比较 环节 校正 环节 放大 环节 执行 机构
§1-2 控制系统的基本概念 （三）关于传递方框图的几点说明
执行机构 直接作用于控制对象（调节机构、传 动装置、电机）
给定 环节 比较 环节 校正 环节 放大 环节 执行 机构 被控 对象
§1-2 控制系统的基本概念 （三）关于传递方框图的几点说明
§1-2 控制系统的基本概念 举例: 液位自动控制系统
手臂,手
+
大 脑
M
—
目标液位
放大器
§1-2 控制系统的基本概念 一、基本术语 自动控制：在没有人的直接干预下，利用物理
装置对生产设备和工艺过程进行合理的控制，使 被控制的物理量保持恒定或按一定的规律变化。
如液位，炉温，轧辊辊速，带钢张力等控制。
古代
在二次世界大战期间，由于军事上 的需要，雷达和火力控制系统有了 较大的发展，N.Winner在总结前 人成果的基础上发表了《控制论》 一书，标志着控制理论学科的诞生。
高等学校建筑电气与智能化本科专业指南
高等学校建筑电气与智能化本科专业指南下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor.I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!高等学校建筑电气与智能化本科专业指南一、专业概述建筑电气与智能化是现代建筑领域的重要组成部分，它结合了建筑学、电气工程、计算机科学和自动化技术等多个学科，旨在提升建筑物的能源效率、安全性和舒适性。
自动控制原理_胡寿松_第五版_第一章_绪论(简)改ppt
掌握系统的基本分析方法
为设计自动控制系统打下一定的基础 为进一步的学习和研究控制理论创造条件
教学方式：讲授 学时：48 H 考核方式： 笔试70％ 平时30％：作业（20％），课堂（10％） 教材： 胡寿松主编，《自动控制原理基础教程》第三版，科学 出版社 参考书： 李友善主编，《自动控制原理》，国防科技出版社 高国燊主编，《自动控制原理》，华南理工大学出版社 文锋主编，《自动控制理论》，中国电力出版社 目标：学到真本事，考个好成绩！ 要求：认真听课，不能无故旷课、迟到；独立完成作业，能够提 出问题，讨论问题。 即：严肃认真，生动活泼！
前苏联发射“月球”9号探测器，首次在月面软着 陆成功(1966)，三年后(1969)，美国“阿波罗”11号 把宇航员N. A. Armstrong 送上月球。
第一台火星探测器Sojourner在火星表面软着陆(1996)。
旅行者Voyager 一号，二号开始走出太阳系， 对茫茫太空进行探索。
控制论是一门多学科性的技术科学。在理论研究中，广 泛的使用了各种数学工具：微积分，概率论，复变函数，泛 函，变分法，拓扑学等，实际上是数学的一个分支。
信号与系统（含 拉氏变换，傅氏 变换、z变换
复变函数
电路理论
模拟电子技术
电机与拖动
自动控制理论
线性代数 微积分（含微分方程）
大学物理（力学、热力学）
我们讨论的自控原理，仅仅是控制论的一个小部分，只讨论 了控制系统分析和设计的最一般的理论。属于经典控制部分。
Chapter 1: 主要介绍自动控制的基本概念，控制系统的常用术语及方框图表示； 主要内容： 1.自动控制、自动控制系统的概念 2.自动控制系统的基本方式 3.自动控制系统的类型 4.自动控制系统的要求和分析设计 chapter 2: 如何建立系统的数学模型（定量分析的基础），着重讨论对传递 函数的分析和基于方框图、梅逊公式的数学模型的简化方法；
基于翻转课堂的《自动控制原理》课程教学设计
基于翻转课堂的《自动控制原理》课程教学设计作者：潘妩来源：《科学与财富》2019年第02期摘要：信息技术的常态化应用以及创新人才培养已是现代教育发展的必然诉求，因此信息技术课程在一定程度上肩负着教育改革的重任。
而翻转课堂教学模式结合了传统教育内容与高科技信息技术，符合了当代教育对教育模式创新的需求，因此，将翻转课堂应用到自动控制原理教学中就势在必行。
关键词：翻转课堂；自动控制原理；教学设计前言：目前，随着科学技术越来越发达，教育改革也受到了当前环境的影响，将互联网与课堂教育模式相结合的翻转课堂教学也受到越来越多的重视。
“翻转课堂”即将传统“课上学习，课后作业”的教学模式彻底的翻转过来，增加师生之间、学生之间的交流机会，也激发了学生的学习兴趣[1]。
一、翻转课堂教学模式的意义“翻转课堂”是指教师将自己的教学内容和教学视频上传到教学平台上，学生通过网络在家中自主学习，并将自己学习中遇到的问题带到课堂上进行交流，教师针对这些问题进行指导，从而解答学生的困惑的教学模式。
与传统教学模式不同，学生学习场所变成课下，而课堂成为教师与学生之间、学生与学生之间答疑、互动、交流的主要场所。
翻转课堂教学的有效实施，首先，可以帮助学生养成自主学习的意识，让学生根据自己的学习进度和学习习惯完成自主学习；其次，由于教师可以及时通过网络获得学生的学习反馈，从而针对这些问题进行集中指导；最后，翻转课堂教学增加了课堂上师生之间、学生之间的互动交流，在提升了学生的学习能力的同时，也提升了学生的沟通能力。
二、翻转课堂教学模式的应用前景科学技术的不断发展，计算机技术在教育领域的有效应用，互联网网络的广泛普及为翻转教育模式的普遍推行提供了可能。
目前，绝大部分的学生宿舍已经实现网络覆盖，学生人均电脑的普及率比较高，因此，便于学生通过网络下载平台上优质的教学资源。
由于学生不再单一地依靠教师去获得知识，导致学生与教师的角色也发生了变化。
传统教学方式不同，教师由知识的传授者转变为帮助学生领会重点内容、指导学生掌握有效学习方式的指引者。
计算机控制技术-学习指南案
计算机控制技术-学习指南一、单项选择题1．二进制数011001011110的十六进制表示为（）A．54EH B. 65FHC. 54FHD. 65EH2．在一般微处理器中，包含在中央处理器（CPU）内的是（）A．算术逻辑单元 B. 主内存C．I/O单元 D. 数据总线3．用存储器芯片2114（1024*4）组成4KB内存储器需要2114芯片（）片 A．2 B. 4C. 8D. 164．计算机中使用总线结构的优点是（）A．减少信息传送的数量 B. 提高信息传送速度C．减少信息传送线的数量 D. 以上都是优点5．在微计算机系统中，高速外设与内存储器进行批量数据传送时，应采用（） A．无条件传送 B. 程序查询控制C．中断控制 D. 直接存储其存取6．状态信息是通过（）总线进行传送的A．数据 B. 地址C．控制 D. 外部7．运算器的主要功能是（）A．算术运算 B. 逻辑运算C．算术和逻辑运算 D. 函数运算8．8255A与外设间每个端口的数据线为（）A．4位 B. 8位C．16位 D. 32位9．设X=-46，Y=117，则[X+Y]补和[X-Y]补分别等于（）A．D2H和75H B. 47H和5DHC．2EH和71H D. 47H和71H10．8255A与外设间每个端口的数据线为（）A．4位 B. 8位C．16位 D. 32位11．带符号的八位二进制补码的表示范围是（）A．-127~+127 B. -32768~+32768C. -128~+127D. -32768~+32767 12．一台计算机实际上是执行由（）A．用户编制的高级语言程序 B. 用户编制的汇编语言程序C．系统程序 D. 由二进制码组成的机器指令13．CPU被动，外设主动的接口方式为（）A．无条件程控方式 B. 查询控制方式C．中断控制方式 D. A,B,C都不对14．计算机中信息传递的三总线方式包括（）A．片总线、内总线、外总线 B. 地址总线、数据总线、控制总线 C．片内总线、内总线、外总线 D. 内总线、数据总线、控制总线15．完整的计算机系统应该包括（）A．运算器、存储器和控制器 B. 主机和外设C．主机和应用程序 D. 硬件系统和软件系统二、判断题1．无条件程控传送方式比有条件程控传送方式的数据传送速度快。
自动控制原理课程教案(电气专54课时)
自动控制原理课程教案(电气专54课时)-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN《自动控制原理》课程教案课程名称：自动控制原理学时/学分： 54/3开课系部：机电系适用专业：电气自动化教案编写：王锋山东农业工程学院教务处制教学内容及过程教学内容与教学设计引言拉普拉斯拉斯变换可用于求解常系数线性微分方程，是研究线性系统的一种有效而重要的工具。
拉普拉斯拉斯变换是一种积分变换，它把时域中的常系数线性微分方程变换为复频域中的常系数线性代数方程。
因此，进行计算比较简单，这正是拉普拉斯拉斯变换（简称：拉氏变换）法的优点所在。
拉普拉斯拉斯变换的定义一个定义在区间的函数,其拉氏变换定义为L[f(t)]=F(s)=式中：s=б+jω为复数，有时称变量S为复频域。
应用拉普拉斯拉斯变换进行电路分析有称为电路的复频域分析，有时称为运算法F(s)又称为f(t)的象函数，而f(t)称为F(s)的原函数。
通常用“L[ ]”表示对方括号内的函数作拉氏变换。
拉普拉斯变换的基本性质本节将介绍拉氏变换的一些基本性质，利用这些基本性质，可以很容易的求得一些较复杂的原函数的象函数，同时，这些基本性质对于分析线性非时变网络也是非常必要的。
一、唯一性定义在区间的时间函数与其拉氏变换存在一一对应关系。
根据可以唯一的确定其拉氏变换；反之，根据，可以唯一的确定时间函数。
唯一性是拉氏变换非常重要的性质，正是这个性质，才是我们有可能将时域中的问题变换为复频域中的问题进行求解，并使在复频域中求得的结果有可能再返回到时域中去。
唯一性的证明从略。
二、线性性质若和是两个任意的时间函数，其拉氏变换分别为和，和是两个任意常数，则有证根据拉氏变换的定义可得例求的拉氏变换。
解三、时域导数性质（微分性质）例应用时域导数性质求的象函数。
四、时域积分性质（积分规则）例：求单位斜坡函数及的象函数。
五、时域平移性质（延迟性质）的模型窗口。
2)将所需的模块方框图拖入模型窗口。
电子信息工程专业教学参考书目
电子信息工程专业《工程制图》教学参考书1．侯文君，王飞．工制图与计算机绘图.北京：人民电出版社，2009．52．孙力宏．计算机辅助工程制图. 北京：清华大学出版社，2010．1《积分变换与复变函数》教学参考书1．华中科技大学数学系．复变函数与积分变换学习辅导与习题全解．北京：高等教育出版社2005《计算机网络与实践》教学参考书1．谢希仁编著．计算机网络（第四版）．北京：电子工业出版社，20032．冯博琴，陈文革主编．计算机网络．北京：高等教育出版社，2004《电路原理》教学参考书1．姚维主编．电路解析与精品题集．北京：机械工业出版社，2005.12．周守昌主编．电路原理．北京：高等教育出版社，1999.93．王淑敏主编．电路基础常见题型解析及模拟题．西安：西北工业大学出版社，2000.2《电路原理实验》教学参考书1．张峰主编．电路实验教程．北京：高等教育出版社，2008.6.12．钱克猷主编．电路实验技术基础．杭州：浙江大学出版社，2006.63．邱关源主编．电路（第五版）．北京：高等教育出版社，2006.5《C 语言程序设计》教学参考书1．田淑青主编．等级考试二级教程（C语言）．北京：高等教育出版社，1998年2．王丽娟等编．C程序设计．西安：西安电子科技大学出版社，20003．王丽娟等编．C程序设计学习指导．西安：西安电子科技大学出版社，2000《模拟电子技术》教学参考书1．王卫东编著．模拟电子电路基础．西安：西安电子科技大学出版社，2003.52．康华光主编．电子技术基础（模拟部分）第五版．北京：高等教育出版社，2006 3．傅晓林编著．电子技术基础解题指导．重庆：重庆大学出版社，2004.2《数字电子技术》教学参考书1．阎石主编．数字电子技术基础（第四版）．北京：高等教育出版社，2006．72．杨颂华主编．数字电子技术基础．西安：西安电子科技大学出版社，2005．10《电子技术实验》教学参考书1．康华光．电子技术基础，（模拟部分）第五版．北京：高等教育出版社，2005.82．冼月萍．电子技术实验．广州：华南理工大学出版社，2005.83．孙义芳．电子技术基础实验指导书．北京：高等教育出版社，1999《电磁场理论》教学参考书1．毕岗.电磁场与微波（第一版）.杭州：浙江大学出版社. 2006年2．严琪琪，赵立珍. 电磁场与电磁波（第四版）全程导学及习题全解. 北京：中国时代经济出版社.2007《信号与系统》教学参考书1．刘东星，孟祥曦主编．信号与线性系统分析同步辅导及习题全解．北京：中国水利水电出版社，2009．32．郑君里．信号与系统．北京：高等教育出版社，2000《单片机原理与应用》教学参考书1．马忠梅等.单片机的C语言应用程序设计.北京：北京航空航天大学出版社，2005．11 2．张迎新.单片微型计算机原理、应用及接口技术.北京：国防工业出版社，2006．1《单片机原理与接口实验》教学参考书1．姜志海主编.单片机原理与应用.北京：电子工业出版社，2005．72．胡汉才.单片机原理及其接口技术（第2版）.北京：清华大学出版社，2006．9《高频电子线路》教学参考书1．谢沅清. 通信电子线路. 北京：北京邮电大学出版社，2000.22．曾兴雯高频电子线路辅导书北京：高等教育出版社，2005.6《自动控制原理》教学参考书1．邹伯敏主编．《自动控制理论》．北京：机械工业出版社，2007．82．王建辉主编．《自动控制原理》．北京：清华大学出版社，2007．43．王建辉主编．《自动控制原理习题详解》．北京：清华大学出版社，2010．5《数字信号处理》教学参考书1．奥本海姆主编．离散时间信号处理．北京：科学出版社，20002．丁玉美等主编．数字信号处理（第二版）．西安：西安电子科技大学出版社，2005《通信原理》教学参考书1．郝建军. 通信原理考研指导. 北京：北京邮电大学出版社，2006.62．曹丽娜.通信原理学习辅导与考研指导（修订版）. 北京：国防工业出版社，2008.7 3．郭文彬. 通信原理—基于Matlab的计算机仿真. 北京：北京邮电大学出版社《感测技术》教学参考书1．周杏鹏．现代检测技术．北京：高等教育出版社，2004《EDA 技术与应用》教学参考书1．刘常澍，赵雅兴.数字电路与FPGA.北京：人民邮电出版社，2004-082．任晓东，文博.CPLD/FPGA高级应用开发指南.北京：电子工业出版社，2003-06《电路设计与制版》教学参考书1．王利强，杨旭，李成等编著．《电路CAD：Protel DXP 2004电路设计与实践》．天津大学版社20082．神龙工作室编著．《Protel 2004实用培训教程》．人民邮电出版社20053．刘刚，彭荣群编著．《Protel DXP 2004 SP2原理图与PCB 设计》．电子工业出版社《智能仪器原理与应用》教学参考书2．周航慈.智能仪器原理与设计.北京：北京航空航天大学出版社，2005.023．徐爱钧.智能化测量控制仪表原理与设计(第二版). 北京：北京航空航天大学出版社2004.09《通信网基础》教学参考书1.杨武军编著．现代通信网概论．西安：西安电子科技大学出版社，2006．8《通信终端技术与应用》教学参考书1．陆东林，宾晟，国刚．J2ME开发技术原理与实践教程．北京：电子工业出版社，2008．6《信息理论与编码》教学参考书1．傅祖芸信息论—基础理论与应用，北京：电子工业出版社，2001.22．李梅，李亦农信息论基础教程习题解答与实验指导，北京：北京邮电大学出版社，2005.10《多媒体通信协议》教学参考书1．李旭编著．多媒体通信原理．北京：机械工业出版社，2006．5《MA TLAB 及应用》教学参考书1. 张铮,杨文平,石博强,李海鹏．MA TLAB 程序设计与实例应用．北京：中国铁道出版社，2003《数学建模》教学参考书1．刘来福、曾文艺. 数学模型与数学建模（第三版）. 北京：北京师范大学出版社，2010.7《现代企业管理》教学参考书1．周三多主编．管理学．北京：高等教育出版社，2005．112．［美］斯蒂芬·P·罗宾斯，玛丽·库尔特．管理学（第7 版）．北京：中国人民大学出版社，2004．13．宋克勤主编．企业管理教程．上海：格致出版社，上海人民出版社，2008．104．王方华主编．现代企业管理．上海：复旦大学出版社，2009．75．袁竹，王菁华主编．现代企业管理．北京：清华大学出版社，2009．36．王关义，刘益，刘彤，李治堂编著．现代企业管理．北京：清华大学出版社，2007.8 7．姜真主编．现代企业管理．北京：清华大学出版社，2007.88．胡建宏主编．现代企业管理．北京：清华大学出版社，2008.79．马凌主编．现代企业管理．成都：西南财经大学出版社，2008.510．黄速建，黄群慧主编．现代企业管理：变革的观点（增补版）．北京：经济管理出版社，2007．311．徐国良，王进编著．企业管理案例精选精析（第三版）．北京：中国社会科学出版社，2006．512．张承耀编著．企业管理案例与评论．北京：经济管理出版社，2005．813．李功网主编．企业生命周期视角下的中小企业管理．广州：暨南大学出版社，2009．8《专业英语》教学参考书1．曹玲芝主编．电子信息工程专业英语．武汉：华中科技大学出版社，2006.3《多媒体技术应用》教学参考书1．钟玉琢主编．多媒体技术基础及应用．北京：人民邮电出版社，2010．102．Tay Vaughan主编．多媒体技术及其应用．北京：清华大学出版社，2004．113．鄂大伟主编．多媒体技术基础与应用．北京：高等教育出版社，2003，9《数据库原理及应用》教学参考书1．《数据库系统原理》，陆慧娟主编，浙江大学出版社，2004年9月2．《数据库系统原理—习题集与上机指导》，陆慧娟主编，浙江大学出版社，2009年1 月第4次印刷3．《数据库原理与应用—习题解析》，李春葆主编，清华大学出版社出版社，2001 年5 月第一版。
自动化控制基础培训一课件
培训一课件•自动化控制概述•传感器与执行器技术•控制策略与方法•工业通信网络协议与标准目•自动化控制系统设计与实施•故障诊断与维护保养策略录自动化控制概述01CATALOGUE定义与发展历程定义自动化控制是一种利用控制理论、控制技术和控制设备，对被控对象进行自动操作、调节、优化和管理的技术。
发展历程自动化控制技术的发展经历了从机械化、电气化、自动化到智能化的四个阶段，随着计算机技术和人工智能技术的不断发展，自动化控制技术也在不断升级和完善。
自动化控制系统组成及原理组成自动化控制系统通常由控制器、执行器、被控对象、检测装置等部分组成，其中控制器是核心部分，负责接收检测装置反馈的信号，并根据设定的控制算法进行计算，输出控制信号给执行器，从而实现对被控对象的自动控制。
原理自动化控制系统的原理可以概括为“检测-比较-决策-执行”四个基本环节。
首先通过检测装置对被控对象的状态进行检测，然后将检测到的信号与设定值进行比较，根据比较结果和控制算法进行决策，最后通过执行器将决策结果转换为控制信号作用于被控对象，实现对其的自动控制。
应用领域及现实意义应用领域自动化控制技术广泛应用于工业、农业、交通运输、医疗卫生、军事国防等领域。
例如，在工业领域，自动化控制技术可以实现生产线的自动化、机器人的自主导航和智能加工等；在农业领域，可以实现精准农业、智能温室等；在交通运输领域，可以实现智能交通系统、自动驾驶等。
现实意义自动化控制技术的广泛应用对于提高生产效率、降低能耗和人力成本、提高产品质量和安全性等方面具有重要意义。
同时，随着人工智能技术的不断发展，自动化控制技术将在未来发挥更加重要的作用，推动社会的智能化发展。
传感器与执行器技术02CATALOGUE利用物质热胀冷缩、热电效应等原理，将温度变化转换为电信号输出。
通过压电效应、应变片等原理，将压力变化转换为电信号输出。
利用光电效应、光敏电阻等原理，将光信号转换为电信号输出。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
自动控制理论-学习指南一、单项选择题1．采用负反馈形式连接后，则 ( )A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高；C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2．I 型单位反馈系统的闭环增益为 （ ）A ．与开环增益有关 B. 与传递函数的形式有关C ．1 D. 与各环节的时间常数有关3．典型二阶系统，当0.707ξ=时，无阻尼自然频率n ω与谐振频率r ω之间的关系为 （ ）A ．r n ωω> B. r n ωω< C ．r n ωω≥ D. r n ωω≤4．下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
A 、增加开环极点；B 、在积分环节外加单位负反馈；C 、增加开环零点；D 、引入串联超前校正装置。
5. 关于传递函数，错误的说法是 ( ) 。
A. 传递函数只适用于线性定常系统；B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C. 传递函数一般是为复变量s 的真分式；D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
6．常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）A. PIB. PDC. PIDD. ID7．积分环节的频率特性相位移为（ ）A. -90°B. 90°C. 180°D. -180°8．闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ ）A. 低频段B. 开环增益C. 高频段D. 中频段9．伯德图的中频段反映系统的（ ）A. 动态性能B. 抗高频干扰能力C. 稳态性能D. 以上都不是10．利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（ ）A. 稳态性能B. 动态性能C. 抗扰性能D. 以上都不是11.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）A.奈奎斯特曲线不包围（-1，0j ）点B.奈奎斯特曲线包围（-1，0j ）点C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，0j ）点D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，0j ）点12.典型二阶系统，当0.707ξ=时，无阻尼自然频率n ω与谐振频率r ω之间的关系为 （ ）A.r n ω>ωB.r n ω<ωC.r n ωω≥D.r n ωω≤13.已知串联校正装置的传递函数为0.2510(s+)s+，则它是 （ ）A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A 、B 、C 都不是14.二阶系统的闭环增益加大 （ ）A.快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无影响15.系统的频率特性（ ）A.是频率的函数B.与输入幅值有关C.与输出有关D.与时间t 有关16．下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频率里的判据（ ）A. 劳斯判据B. 根轨迹法C. 奈式判据D. 以上都不是17．闭环系统稳定的充要条件是其特征方程式的所有根均位于复平面的（） A. 实轴上 B. 左半部分C. 虚轴上D. 右半部分18．积分环节的幅频特性，其幅值与频率成（ ）A. 指数关系B. 正比关系C. 反比关系D. 不定关系19．输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是（ ）A. 幅频特性B. 传递函数C. 频率响应函数D. 相频特性20．对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（ ）A. 充分条件B. 必要条件C. 充要条件D. 以上都不是21．某系统单位斜坡输入时ss e =∞，说明该系统 （ ）A ．是0型系统 B. 闭环不稳定C ．闭环传递函数中至少有一个纯积分环节 D. 开环一定不稳定22．I 型单位反馈系统的闭环增益为 （ ）A ．与开环增益有关 B. 与传递函数的形式有关C ．1 D. 与各环节的时间常数有关23．典型二阶系统，当0.707ξ=时，无阻尼自然频率n ω与谐振频率r ω之间的关系为 （ ）A ．r n ωω> B. r n ωω< C ．r n ωω≥ D. r n ωω≤24．开环系统Bode 图如图所示，对应的开环传递函数()G s 应该是 （ ）A ．2111s s ωω-+ B. 2111s s ωω+- C. 1211s s ωω-+ D. 2111s s ωω-- 25.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）A. 奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，0j ）点B.奈奎斯特曲线包围（-1，0j ）点C. 奈奎斯特曲线不包围（-1，0j ）点D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，0j ）点26．动态系统0初始条件是指0t <时系统的 （ ）A ．输入为0 B. 输入、输出以及它们的各阶导数为0C ．输入、输出为0 D. 输出及各阶导数为027．闭环零点影响系统的 （ ）A ．稳定性 B. 稳态误差C ．调节时间 D. 超调量28．若开环传递函数为()1)(+=Ts s K s G , 此时相位裕量和Ｋ的关系是（ ） A. 随K 增加而增大 B.随K 增大而减小C.以上都不是D.与K 值无关29. 在典型二阶系统传递函数222()2n n s s s s ξωωΦ=++中，再串入一个闭环零点，则 （ ）A ．超调量减小 B. 对系统动态性能没有影响C ．超调量增大 D. 峰值时间增大30. 两典型二阶系统的超调量%σ相等，则此两系统具有相同的（ ）A ．自然频率n ω B. 相角裕度γC ．阻尼振荡频率d ω D. 开环增益K 31．典型欠阻尼二阶系统的超调量%5%σ>，则其阻尼比的范围为（ ）A ．1ξ> B. 01ξ<<C. 0.7071ξ<<D. 00.707ξ<<32．采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是（ ）A. 能力上升B. 能力下降C. 能力不变D. 能力不定33．既可判别线性系统稳定性又可判别非线性系统稳定性的方法是（ ）A. 劳斯判据B. 根轨迹法C. 奈式判据D. 李亚普诺夫直接法34．传递函数只适合于（ ）A. 线性定常系统B. 线性系统C. 线性时变系统D. 非线性系统35．控制系统时域分析中，最常用的典型输入信号是（ ）A. 脉冲函数B. 阶跃函数C. 斜坡函数D. 正弦函数36.开环对数频率特性沿ω轴向左平移时 （ ）A.c ω减少，γ增加B.c ω减少，γ不变C.c ω增加，γ不变D.c ω不变，γ也不变37.某0型单位反馈系统的开环增益为K ，则在122r(t)=/t 输入下，系统的稳态误差为 （ ）A.0B.∞C.1/KD.*A /K38.单位反馈系统的开环传递函数G(s)=，其幅值裕度h 等于 （ ）A.0B.C.16dBD.∞39.欠阻尼二阶系统的n ξ,ω，都与 （ ）A.σ%有关B.σ%无关C.p t 有关D.p t 无关40.两典型二阶系统的超调量σ%相等，则此两系统具有相同的（）A.自然频率ω B.相角裕度γnC.阻尼振荡频率ω D.开环增益Kd41．改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加（）A. 振荡环节B. 积分环节C. 惯性环节D. 微分环节42．惯性环节又称为（）A. 积分环节B. 微分环节C. 一阶滞后环节D. 振荡环节43．根轨迹终止于（）A. 闭环零点B. 开环零点C. 闭环极点D. 开环极点44．若要改善系统的动态性能，可以增加（）A. 积分环节B. 振荡环节C. 惯性环节D. 微分环节45．PD控制规律指的是（）A. 比例、微分B. 比例、积分C. 积分、微分D. 以上都不是46．某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在2=输入下，系统的稳()1/2r t t态误差为（）A．0 B. ∞ C. 1/K D. */A K 47．若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比ξ应为（）A ．01ξ<< B. ξ=0C. 1ξ>D. 1ξ=48．二阶系统的闭环增益加大（ ）A ．快速性越好 B. 超调量越大C. 峰值时间提前D. 对动态性能无影响49. 单位反馈系统的开环传递函数()G s =其幅值裕度h 等于（ ）A ．0 B. dB C. 16dB D. ∞50. 两典型二阶系统的超调量%σ相等，则此两系统具有相同的（ ）A ．自然频率n ω B. 相角裕度γC ．阻尼振荡频率d ω D. 开环增益K二、判断题1．原函数)22(1)(2+++=s s s s s X 拉氏变换式是)(t x ＝ )cos (sin 2121t t e t -+-（ ）； 2．典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K 增加时，系统无阻尼自然频率n ω增大（ ）；3. 劳斯判据为：系统稳定的充要条件是特征方程系数所组成的劳斯阵列第一列元素符号一致，则系统稳定。
( )4．一个线性系统稳定与否取决于输入信号的形式及系统本身的结构和参数( )；5．采用拉氏变换，可将系统的代数方程转换成微分方程求解（ ）。
6．传递函数分母多项式的根，称为系统的零点（ ）；7．PID控制中I的含义为微分（）；8．系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间（）；9．0型系统开环对数幅频渐进特性的低频段斜率为-20dB/dec（）；10．系统稳定的充要条件是其所有特征根都具有正的实部（）。
11．“三频段理论”为我们提供了串连校正的具体方法（）；12．幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标（）；13．闭环零点影响系统的稳定性（）；14．若系统开环稳定，则系统闭环不一定稳定（）；15．由开环零极点可以确定系统的闭环性能（）。
16．通过最小相位系统的开环幅频特性可以判断其稳定性（）；17．闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型（）；18．谐振峰值反映了系统的相对稳定性（）；19．比例环节的频率特性相位移为0（）；20．凡是具有反馈的控制系统都是稳定的（）。
21．二阶系统的谐振峰值与阻尼比无关（）；22．开环控制的特征是系统有反馈环节（）；γ<，则相应的闭环系统不稳定（）；23．对于最小相位系统，若相位裕量024．稳定性是对一个控制系统的最基本要求（）；25．根轨迹只能用于确定系统的闭环稳定性（）。
三、计算题1．系统的闭环传递函数为816()( 2.74)(0.20.3)(0.20.3)G s s s j s j =++++- 问该系统是否存在主导极点？若存在，求近似为二阶系统后的单位阶跃响应？2．设某控制系统的开环传递函数为)22()(2++=s s s k s G 试绘制参量k 由0变至∞时的根轨迹图，并求开环增益临界值。
3．如图所示的采样控制系统，要求在t t r =)(作用下的稳态误差T e ss 25.0=，试确定放大系数K 及系统稳定时T 的取值范围。
4．已知系统开环传递函数)5.0)(2()52(10)(2-++-=s s s s s G 试概略绘制幅相特性曲线，并根据奈氏判据判定闭环系统的稳定性。