带传动常用类型
带传动
2)啮合式带传动 同步带传动是一种啮合传动，具有的优点是：无滑动，能保证固 定的传动比；带的柔韧性好，所用带轮直径可较小;传递功率大。 用于要求传动平稳,传动精度较高的场合.(强力层为钢丝绳,变形 小;带轮为渐开线齿形)
二、带传动的组成及特点 1．带传动的组成
（2）V带： 截面形状为梯形，两侧面为工作表面。应用最广的带 传动是Ｖ带传动，在同样的张紧力下，Ｖ带传动较平带传动能产生 更大的摩擦力。
在相同的张紧力作用下，V带可比平 带产生较大的正压力，因而获得较大 的摩擦力。
设平带与V带传动承受相同的张紧 力Q,则平带工作时产生的摩擦力为
Ff = fN = fQ V带工作时产生的摩擦力为
2
F
cos d
2
因d 很小，可取 sin d d , cos d 1 去掉二阶微量dF d
22
2
2
dFN Fd fdFN dF
dF fd
F
积分得： F1 dF
f d
F F2
0
ln F1 f
F2
紧边和松边的拉力之比为： F1 e f →绕性体摩擦的基本公式 F2
联立求解：
F1 = F0 + F/2 F2 = F0 + F/2
紧后，位于带轮基准直径上的周线长度Ld 。)
带轮基准直径——V带轮上与所配V带节宽bp
相对应的带轮直径。
带轮的基准直径是V带轮的公称直径。 V带的楔角： V带两个侧面的夹角。 带轮的槽角： 带轮轮槽两个侧面的夹角 中心距a： 两个带轮轴线之间的距离。
V带的尺寸已经标准化，其标准有截面尺寸和V带基准长度。
取绕在主动轮或从动轮上的传动带为研究对象，有:Ff＝F1－F2；
带传动的主要类型和特点
第18章 带 传 动第一节 带传动的主要类型和特点带传动是应用比较广泛的一种机械传动，一般是由主动带轮、从动带轮和张紧在两轮上的传动带所组成。
由于带被张紧，使带与带轮接触面间产生正压力。
当主动轮转动时，靠带与带轮接触面间的摩擦力带动从动轮一起转动，并传递一定的运动和动力。
一、带传动的主要类型传动带按工作原理的不同可分为摩擦型传动带和啮合型传动带。
摩擦型传动带按带的横截面形状，可分为平带、Ｖ带和特殊截面带。
同步齿形带，属于啮合型传动带，带的工作面制有横向齿，与有相应齿的带轮作啮合传动，传动比较准确，具有链传动的优点，但制造和安装要求较高。
如拖拉机、坦克等的履带。
在一般机械传动中，应用最为广泛的是Ｖ带传动。
Ｖ带的横截面呈等腰梯形，传动时，以两侧为工作面，但Ｖ带与轮槽槽底不接触。
在同样的张紧力下，Ｖ带传动较平带传动能产生更大的摩擦力，这是Ｖ带传动性能上的最大优点。
Ｖ带有普通Ｖ带、窄Ｖ带、接头Ｖ带等近十种。
其中普通Ｖ带 应用最为广泛。
常见Ｖ带的横剖面结构由包布、顶胶、抗拉体、底 胶等部分组成，按抗拉体结构可分为绳芯Ｖ带和帘布芯Ｖ带两种。
帘布芯Ｖ带，制造方便，抗拉强度好；绳芯Ｖ带柔韧性好，抗弯强 度高，适用于转速较高，载荷不大和带轮直径较小的场合。
当带垂直底边弯曲时，在带中保持原长度不变的任一条周线称为节线，由全部节线构成的面称为节面。
如材力中学的中性层与中性轴。
带的节面宽度称为节宽（p b ），当带垂直底边弯曲时，该宽度保持不变。
楔角为40°、相对高度（带的高度与节宽之比）约为0.7的Ｖ带称为普通Ｖ带。
普通Ｖ带按截面尺寸分为Ｙ、Ｚ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ七种型号，其截面尺寸和长度都已标准化。
目前，窄Ｖ带在国内也有了较为广泛的应用，特别在中型和重型设备中有取代普通Ｖ带的趋势。
窄Ｖ带采用涤纶等高强度合成纤维绳作抗拉体，相对高度9.0b h p。
与普通V 带相比,当高度相同时,窄V 带的宽度约缩小31,而承载能力可提高1.5～2.5倍。
带传动类型特点及应用(共4张PPT)
带传动的类型、特点及应用
带传动的类型、特点及应用 一、摩擦型带传动
平带－内表面是工作面，带 长可裁剪，用于大中
心距
圆带－用于小功率
Ｖ带－两侧面是工作面， 承载大，应用广 泛
多楔带－柔性好、承载 大，紧凑
摩擦带的截面形状
带传动的类型、特点及应用
优点：缓冲、减振，平稳，噪声小；
过载保护；
缺点：存在弹性滑动，效率低，传动比不准确；
缺点：存在弹性滑动，效率低，传动比不准确； 带带结无传传构需动 动 简 润的的单滑类类，；型型制、、造特特、点点安及及装应应、用用维护方便，成本低；
承载小，寿命短，外廓尺寸大； 压 应轴用力：小 准。 确性不高、中心距大、平稳、非易燃爆场合
优缺点：准存确在、弹可性靠滑，动效，率效达率低0. ，传动比不准确；
带薄、轻，带速达50m/s
；
传动比大，达10~20；
传递功率大，达200kW
；
压轴力小。
缺点：安装严格，价格较高同步带传动。应用：传动准确，中、小功率
，如家用电器、计算机、仪器、
无需润滑； 传承优动载点比 小 ：大，准，寿确达命、短可10，靠~2外，0；廓效尺率寸达大0. ； 结构简单，制造、安装、维护方便，成本低； 摩Ｖ擦带产 －生两火侧花面；是工作面，承载大，应用广泛
压结轴构力 简大单；，制造、安装、维护方便，成本低；
带传动的类型、特点及应用
无带需传润 动滑的；类型、特点及应用
带传动的类型、特点及应用
压轴力大； 带优压无薄点轴需、 ： 力 润轻缓小滑，冲。；带、速减达振，50平m/稳s；，噪声小；
摩擦产生火花； 优压点轴： 力准大确；、可靠，效率达0.
应用：准确性不高、中心距大、平稳、非易燃爆场合
(整理)带传动的类型和特点
第八章 带传动第一节 带传动的类型和特点带传动由主动带轮1、从动带轮2和挠性带3组成，借助带与带轮之间的摩擦或啮合，将主动轮1的运动传给从动轮2，如图8-1所示。
一、带传动的类型根据工作原理不同，带传动可分为摩擦带传动和啮合带传动两类。
1.摩擦带传动摩擦带传动是依靠带与带轮之间的摩擦力传递运动的。
按带的横截面形状不同可分为四种类型，如图8-2所示。
(1)平带传动。
平带的横截面为扁平矩形（图a ），内表面与轮缘接触为工作面。
常用的平带有普通平带(胶帆布带)、皮革平带和棉布带等，在高速传动中常使用麻织带和丝织带。
其中以普通平带应用最广。
平带可适用于平行轴交叉传动和交错轴的半交叉传动。
(2)V 带传动。
V 带的横截面为梯形，两侧面为工作面（图b ），工作时V 带与带轮槽两侧面接触，在同样压力F 的作用下，V 带传动的摩擦力约为平带传动的三倍，故能传递较大的载荷。
(3)多楔带传动。
多楔带是若干V 带的组合(图c),可避免多根V 带长度不等,传力不均的缺点。
图8-1 带传动示意图a) b) c) d)(4)圆形带传动。
横截面为圆形(图d), 常用皮革或棉绳制成, 只用于小功率传动。
2.啮合带传动啮合带传动依靠带轮上的齿与带上的齿或孔啮合传递运动。
啮合带传动有两种类型，如图8-3所示。
(1)同步带传动。
利用带的齿与带轮上的齿相啮合传递运动和动力，带与带轮间为啮合传动没有相对滑动，可保持主、从动轮线速度同步（图a）。
(2)齿孔带传动。
带上的孔与轮上的齿相啮合，同样可避免带与带轮之间的相对滑动，使主、从动轮保持同步运动（图b）。
二、带传动的特点摩擦带传动具有以下特点：(1)结构简单，适宜用于两轴中心距较大的场合。
(2)胶带富有弹性，能缓冲吸振，传动平稳无噪声。
(3)过载时可产生打滑、能防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。
但不能保持准确的传动比。
(4)传动带需张紧在带轮上，对轴和轴承的压力较大。
(5)外廓尺寸大,传动效率低(一般~。
带传动的分类
节宽bd
高度h 楔角φ
5.3 8.5 11 14 19 27 32
4.0 6.0 8.0 11 14 19 25 40˚
每米质量 0.0 0.0 0.1 0.1 0.3 0.6 0.8 q/(kg/m) 4 6 0 7 0 7
普通V带的结构：
1
2 3
帘布心结构
4
绳心结构
1－包布层；2－顶胶；3－抗拉体；4－底胶；
一般应使 在 5~25m/s 的范围。
（4） 中心距、带长
1）初选a0：
0.7(dd1 dd 2 ) a0 2(dd1 dd 2(d d 2 d d 1 ) 2 Ld 2a0 (d d1 d d 2 ) 2 4a0
3）查表选取与Ld`相近的V的的基准长度Ld 。
载荷变动 很小
载荷变动 小 载荷变动 较大 载荷变动 很大
液体搅拌机、鼓风机、通风机（ 7.5kW）、离心式水泵和压缩机、 轻负荷输送机
带式运输机、通风机（<7.5kW）、 旋转式水泵和压缩机（非离心式） 、发电机等
1.0
1.1
1.2
1.1
1.3
1.1
1.2
1.3
1.2
1.3
1.4
斗式提升机、压缩机、往复式水泵 、起重机、冲剪机床、重载运输机 、纺织机、振动筛
d dF . 再略去 2
得
dN Fda fdN dF
由以上两式得： dF fd F
dF F fda F2 0
F1 e f F2
F1
欧拉公式：
F1 ln f F2
故在摩擦临界状态下，松边与紧边拉力的 关系为： F
1
F2
带传动的分类
带传动的分类
带传动是一种技术设备，主要用于传递动力、转移外形和加工物件，是工业自动化实现的重要手段和运转件。
它主要就是把一段距离上的动力、形状和荷重传递到另一段距离，有广泛的用途。
带传动主要分为三类：
1.实心带传动：主要由实心带和滑触齿轮组成，由实心带传递动力，滑触齿轮直接接触，可以传动大负荷，装置精度高，且容易拆卸；
2.皮带传动：主要由皮带扣带、皮带和皮带轮组成，由皮带传动动力，皮带扣带可以调整带距，有滑动和静态接触两种情况，具有较大的传动比；
3.链传动：主要由链条、链轮和链节组成，由链条传动动力，主要用于传递大负荷物体，具有较高的精度；
根据传动特性和用途，带传动可以分为多种，如直流传动、交流传动、键带传动、底座传动等。
直流传动是指传动动力通过直流电机来实现，传动精度高，适用于高精度的装置；交流传动是指传动动力通过交流电机来实现，传动精度较高，适用于普通装置；键带传动是指传动动力通过键带来实现，传动精度低，适用于低速，大负荷装置；底座传动是指传动动力通过底座传送带来实现，传动精度低，适用于低速，大负荷装置。
带传动有多种使用场合，如在风机、冷暖气机的冷热空调设备中，传动动力常用皮带传动；在各类织编机上，由于转速较快，常用实心带传动；在汽车上，由于需要传递大负荷，常用链传动，其优点是动
力传递率高、使用寿命长、体积小、故障低。
带传动的发展，极大的改善了制造行业的生产效率，为我们日常生活工作带来很多便利。
在今后的日子里，带传动一定会发挥更大的作用，为人们带来更多更大的便利。
机械基础——第五章 第一节 带传动
V带已经标准化，每根V带顶面都有水洗不掉的标记。
普通V带标记：
A2000 GB/T11544——1997
标准号 基准长度Ld=2000mm A型普通V带
（二）普通V带轮的典型结构
材料：灰铸铁、铸钢、铸铝、工程塑料
带轮由轮缘、腹板（轮辐） 和轮毂三部分组成。 轮缘指带轮的工作部分，制
有梯形轮槽。
轮毂是带轮与轴的联接部分。 轮辐（腹板）是连接轮缘与 轮毂的部分。
（二）普通V带轮的典型结构
V带轮按腹板结构的不同分为以下几种型式： 实心带轮 dd≤(2.5～3)d d—轴的直径
腹板带轮
dd≤250～300mm
孔板带轮 Dd=250～400mm
椭圆轮辐带轮 dd＞ 400 mm
三、V带的安装与张紧装臵 1、V带的正确安装与使用
（1）保证V带的截面在轮槽中的正确位臵。
二、普通V带与带轮的结构、型号 （一）普通V带的结构、型号
V 带为无接头环形带 , 带两侧
工作面的夹角α称为带的楔角 , 一
般取α=40°。
有帘布芯结构和绳芯结构两种。 帘布芯结构的V带抗拉强度较高，制造方便； 绳芯结构的V带柔韧性好，抗弯强度高，适用于转速较高、 带轮直径较小的场合。 现在生产中越来越多地采用绳芯结构的V带。
带的弹性滑动
产生的原因 带的弹性、松边与紧边拉力差
弹性滑动的特点
不可避免的
对带传动影响
传动比不准确、效率降低、带的磨损加重
带的打滑
带打滑时的现象？
产生的原因
外载荷增加，使得 F F f max 如何避免带发生 打滑？
打滑的特点
可以避免的
带的磨损急剧增加、从动轮的转速急剧下 降，直至传动失效。
机械基础第九章带传动的知识
本章主要讨论V带传动。
第二节 普通V带和V带轮
• 普通V带的结构组成是什么？截面型号有哪些？
• b p、 d d、 L d是 指 什 么 ？ 分 别 是 怎 么 定 义 的 ？
• V带轮的结构、材料有哪些? 轮缘尺寸是怎么确定的？
试一试： 某 V 带 传 动 ， 采 用 3 根 A 型 带 ， d
• 带上的作用力有哪些？工作前和工作后有无变化？最大有效圆周力与哪些因素有关？
• 带 上 的 工 作 应 力 有 哪 些 ？ 带 上 最 大 应 力 发 生 在 何 处 ？ 为 什 么 有 d dmin的 限 制 ？
• 带传动的弹性滑动是怎么产生的？对传动会产生什么影响？可以避免吗？
第三节 带传动的工作能力分析
必向前产生滑动，致使带的速度领先于从动轮的圆周速度，至
d点处带的速度又增加到v1。
由于带两边拉力不相等致使两边弹性变形不相同，由此引
起的带与带轮间的滑动称为带传动的弹性滑动。它在摩擦带
传动中是不可避免的，是带传动不能保证准确传动比的原因。
由于弹性滑动引起的从动轮圆周速度的降低率称为带传动
的滑动系数，用ε表示，即
• 实 际 设 计 时 [ P 1] 还 受 到 哪 些 因 素 的 影 响 ？
• V带传动设计计算的基本步骤是什么？
第四节 普通V带传动的设计
一、带传动的失效形式和设计准则
带传动的主要失效形式是打滑和带的疲劳破坏。因此，带
传动的计算准则是：在保证不打滑的前提下，具有足够的疲劳
强度和使用寿命。
二、单根V带的基本额定功率
带传动按工作原理可分为摩擦带传动和啮合带传动。
1．摩擦式带传动
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带传动常用类型
以下是一些常见的传动类型：
1. 齿轮传动：通过齿轮的相互啮合传递动力和转矩，常见的齿轮传动类型有直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动等。
2. 带传动：通过传动带传递动力和转矩，常见的带传动类型有平行带传动、交叉带传动、V带传动等。
3. 链传动：通过链条的运动传递动力和转矩，常见的链传动类型有滚子链传动、齿形链传动等。
4. 弹性传动：通过弹性元件（如弹簧）的变形传递动力和转矩，常见的弹性传动类型有皮带弹簧传动、齿形弹簧传动等。
5. 压力传动：通过液体或气体的压力传递动力和转矩，常见的压力传动类型有液压传动、气动传动等。
6. 摩擦传动：通过摩擦的作用传递动力和转矩，常见的摩擦传动类型有摩擦轮传动、摩擦滑块传动等。
这些传动类型在不同的机械设备中应用广泛，选取合适的传动类型取决于机械系统的要求和设计需求。