各向异性屈服条件和流动理论
10 各向异性屈服条件和流动理论

第十章各向异性材料的屈服条件和流动理论一 各向异性材料的初始屈服对于各向异性材料,其初始屈服条件需用下列一般形式的屈服函数来表示:12(,,,,,;,,......)0x y z xy yz zx n f c c c σσστττ= (1)式中12,,......n c c c 为与材料性质相关的参数。
取应力分量的二次齐次式作为屈服函数,从而将式(1)表示成2111213141516()ij x x y x z x yz x zx f K K K K K K σσσσσσστστσ=+++++2222324......yy z y yz K K K σσσστ++++233......zK σ++.........266xy K τ+const =(2)上式共包含21个独立系数。
现考虑正交异性材料,设材料性质对称于x 、y 、z 轴,显然,当坐标轴转至相反方向时(即旋转180°),例如,将x 、y 、z 坐标系转换到ξ、η、ζ坐标系,ξ=x 、η=y 、ζ= -z ,则屈服函数()ij f σ应该不变。
因为,对于ξ、η、ζ坐标系,应力分量为,x ξσσ=,y ησσ=,z ζσσ=,xy ξηττ= ,yz ηξττ= ,zx ζξττ=根据()ij f σ保持不变的条件,由(2)得14152425343546560K K K K K K K K ========同样的,如果取,x ξ=- ,y η= ,z ζ=以及,x ξ= ,y η=-,z ζ=则可进一步得到162636460K K K K ====可见,对于各向异性材料,( 2)中的独立系数由21个减少至9个,从而该式可写成:222222112233445566()ij x y z yz zx xyf K K K K K K σσσστττ=+++++122313x y y z x z K K K σσσσσσ+++const=(3)如果屈服函数不受各向等压力(-p )(球量)的影响,那么,我们可以用()x p σ-、()y p σ-、()z p σ-来代替方程(3)中的x σ、y σ、z σ,而等式仍然成立。
复合材料力学 第三章 各向异性弹性力学基础

S12 S 22 S 23 0 0 0
S12 S 23 S 22 0 0 0
0 0 0 S 44 0 0
0 0 0 0 S 66 0
0 0 0 0 0 S 66
由工程应变形式的展开式为:
五、各向同性(2个弹性常数)
E,
S11 S 12 S12 0 0 0 S12 S11 S12 0 0 0
S12 S 22
S13 S 23 S 33
0 0 0 S 44
0 0 0 0 S 55
对
称
0 0 0 0 0 S 66
由此可得:1)当采用材料主轴来描述正交异性体时,没有任 何拉剪耦合现象; 2)在非材料主轴系里,正交异性材料仍有耦合
现象。 纤维在横截面内按矩形排
列的单向纤维复合材料,宏观 而言则是一正交异性体。 共有9个弹性常数:
E1 , E2 , E3 , 12 , 31 , 23 , G23 , G31 , G12
1轴沿纤维方向,并有
ij ji
ij
没有对称性。
,而是
ij
Sij
ji
Ei
即
可展开为:
四、横观同性(5个弹性常数)
第三章 各向异性弹性力学基础
§3-1 各向异性弹性力学基本方程
基本未知量:
位移分量:u, v, w 应变分量: x , y , z , yz , zx , xy 应力分量: x , y , z , yz , zx , xy
基本方程:
1、平衡方程
ij, j f i 0
其中Sij为柔度系数,4、5和6即为剪应力23、31和12。 可见各向异性体一般具有耦合现象:正应力引起剪应变,剪 应力也可以引起正应变;反之亦然。
材料工程塑性理论(本构关系)

L
d
p i
用来描述硬化程度
i
H(
L
d
p i
)
对上式求导,有:
H
di
d
p i
d 3dip 3di 2i 2iH
等效塑性应变总量:沿应变路径累积
Levy-Mises方程:
d ij
d ij '
3d i 2 iH
ij
'
Levy-Mises硬化材料本构方程
d x
3d i 2 iH
x
dy 23diHi y
d z
3d i 2 iH
z
d ij
3d
2
i
iH
ij
4. 全量理论(形变理论)
Hencky 全量理论,1924 应力偏量分量与塑性应变偏量分量(不含弹性部分)应相似且同轴:
p x
p y
p z
p xy
p yz
p zx
' x
' y
' z
xy
yz
zx
或
ij
' ij
物理概念: 1)塑性应变全量与应力主轴重合 2)塑性应变全量的分量与应力偏量分量成比例
dij d ij
Note:(1)已知应变增量分量且对于特定材料,可以 求得应力偏量分量或正应力之差 ,但一般不能求出正 应力的数值 ,因为这时平均应力未知。 (2)已知应力分量,能求得应力偏量,但只能求得应 变增量的比值而不能求得应变增量的数值(对于理想 塑性材料)。理想塑性材料应变分量的增量与应力分 量之间无单值关系(很多解),dλ不是常数。 (3)若两正应力相等,则由于应力偏量分量相同,相 应的应变增量也相同,反之亦然。 (4)若某一方向的应变增量为零,则该方向的正应力 应等于平均应力。
高等土力学(李广信)2-5章部分习题答案

2-1.什么叫材料的本构关系?在上述的本构关系中,土的强度和应力-应变有什么联系? 答:材料的本构关系是反映材料的力学性质的数学表达式,表现形式一般为应力-应变-强度-时间的关系,也成为本构定律,本构方程。
土的强度是土受力变形发展的一个阶段,即在微小的应力增量作用下,土单元会发生无限大或不可控制的应变增量,它实际上是土的本构关系的一个组成部分。
2-7什么是加工硬化?什么是加工软化?请绘出他们的典型的应力应变关系曲线。
答:加工硬化也称应变硬化,是指材料的应力随应变增加而增加,弹增加速率越来越慢,最后趋于稳定。
加工软化也称应变软化,指材料的应力在开始时随着应变增加而增加,达到一个峰值后,应力随应变增加而下降,最后也趋于稳定。
加工硬化与加工软化的应力应变关系曲线如右图。
2-8什么的是土的压硬性?什么是土的剪胀性?答:土的变形模量随着围压提高而提高的现象,称为土的压硬性。
土的剪胀性指土体在剪切时产生体积膨胀或收缩的特性。
2-9简述土的应力应变关系的特性及其影响因素。
答:土是岩石风化形成的碎散矿物颗粒的集合体,通常是固、液、气三相体。
其应力应变关系十分复杂,主要特性有非线性,弹塑性,剪胀性及各向异性。
主要的影响因素是应力水平,应力路径和应力历史。
2-10定性画出在高围压(MPa 303<σ)和低围压(KPa 1003=σ)下密砂三轴试验的v εεσσ--)(131-应力应变关系曲线。
答:如右图。
横坐标为1ε,竖坐标正半轴为)(31σσ-,竖坐标负半轴为v ε。
2-13粘土和砂土的各向异性是由于什么原因?什么是诱发各向异性?答:粘土和砂土的各向异性是由于其在沉积过程中,长宽比大于1的针、片、棒状颗粒在重力作用下倾向于长边沿水平方向排列而处于稳定的状态。
同时在随后的固结过程中,上覆土体重力产生的竖向应力与水平土压力大小不等,这种不等向固结也造成了土的各向异性。
诱发各向异性是指土颗粒受到一定的应力发生应变后,其空间位置将发生变化,从而造成土的空间结构的改变,这种结构的改变将影响土进一步加载的应力应变关系,并且使之不同于初始加载时的应力应变关系。
两种塑性失稳理论下的分散性颈缩极限预测

同 样 , 将 式 ( 11 ) 分 别 应 用 于 式 ( 2 ) 至 式 ( 6 ) 可以分 别 获 得 考 虑 损 伤 时 的 塑 性 流 动 法 则 、 屈服条件 、 随 动 硬 化 演 化 方 程 及 等 效 应 力 等 的 表 达式 。 同时, 损伤变量 d 也是材料的内部变量, 其演 化具有与式 ( 4 ) 及式 ( 5 ) 同样形式的表达式, 即 其演化与标量塑性流动率之间的关系为
· ·
式中: S、S def 、S eff 分别表示单位体积单元上某截面 的面积、该截面的损伤面积及该截面的有效承载面 积。在 Lemaitre 模型中, 如果考虑微裂纹和微空洞 的方向性,那么 d 就是法向量的函数, 本文中假设 损伤是各向同性的, 即金属在各方向上微缺陷都是 相同的,因此将损伤变量 d 作为标量考虑且取值区 0 ,1 ] 。 d 等于 0 时表示单元完全无损伤, d 间为 [ 等于 1 时表示单元完全受损分裂成两部分 。 在此模型下材料某截面上的有效应力 σ 与名义 应力 σ 之间则具有如下关系: σ =
σ 1 -d
( 11 )
130
锻
压
技
术
第 40 卷
二者关系的物理解释为损伤系数为 d 的单位体 积元某截面名义应力对应的应变等效于无损伤的单 位体积元该截面上有效应力对应的应变 。 将以上关系应用于式 ( 1 ) 得到此模型下的次 弹性响应关系为:
·
定性
[9 ]
。
∫
V0
* * v v ∶ L∶ dV > 0 X X 0
f = 0 λ
式中: 珚 σ 为等效应力; Y 为用来确定屈服面的大小 的各向同性强化函数; X 为随动强化模型的背应力, 它是一个用来表征屈服面在应力空间的平移的二阶 张量。 表征各向同性强化与随动强化的变量 Y 与 X 也 被称为材料的内部变量, 它们的演化与标量塑性流 动率之间分别具有如下关系:
材料科学中的各向异性研究

材料科学中的各向异性研究在材料科学中,人们经常遇到各向同性和各向异性的问题。
各向同性是指在各个方向上性质相同,各向异性则指在不同方向上物质性质存在差异。
各向异性多数情况下是由于内部结构因素引起的,如晶体结构、分子排列等。
因此,在材料科学中,研究各向异性对于材料性能的影响和适应各项需要的要求至关重要。
1. 各向异性研究在材料设计中的应用在研发材料时,对于材料的性能要求通常都是各向同性的,但在实际应用中,各向异性却十分常见。
例如,我们对于一种材料的强度、硬度等性能要求高,但若只从晶体结构角度出发,该材料的骨架只在某些方向上具有很强的性能,而在其他方向上则相对较弱。
这样就需要研究材料各向异性对于性能的影响,重新设计其中的晶体结构、分子排列来实现性能的提高,使材料能够满足真实需求。
2. 各向异性对材料力学性能影响的研究材料的力学性能,如弹性模量、泊松比、剪切模量等,均与其各向同性相关。
当材料出现各向异性时,力学性能也就会有变化。
例如,某些材料由于晶体结构的原因,在某个方向上的弹性模量可能远大于在另一个方向上的弹性模量,这就使得材料在受力时呈现出不同的变形模式,从而导致了材料不同的应力响应行为。
这样的影响在材料力学性能研究上显得尤为重要。
3. 各向异性对材料传输性质的影响各向异性对于材料的传输性质也有很大的影响。
例如,金属材料中存在着一些非球形的晶粒,在传热传电时会形成各向异性;木材由于其植物纤维的排列方式也表现出相应地各向异性特征。
而通过对各向异性的研究,我们可以更好地了解材料的传输性质,有助于我们制定更科学的实验方法和方案。
4. 各向异性在材料加工中的应用目前许多新型制备技术在利用各向异性进行材料加工方面有较高的应用价值。
比如在轧制工程中,利用物涌压加工原理使金属材料中的晶粒对处理气流产生阻挡,实现快速松弛并达到相应的分散、精炼目的;而在切削加工中,通过调整加工过程中的加工参数和工具的几何形状,实现材料高效率加工、精细切削和雷竭模拟效果等操作。
金属薄板的各向异性及其对成形过程的影响

塑性力学的发展是从屈服准则的提出玎始的。屈服准则是有关金属弹 性极限状态的一种假说。提出合理的屈服准则,是建立相应的塑性本构关 系,以及进行结构塑性分析得的首要条件,一旦确定了屈服准则,结合材 料的后继硬化条件,就可以据D.Drucker一般性流动规律或J.z流动理论, 得出塑性交形在不同阶段的流动方程。早在1864年,H.Tresca在金属挤压 试验中,观察到金属塑性流动的痕迹与最大剪应力的方向一致,提出了最 大剪应力理论,成为金属塑性成形理论的起源,但Tresca未能将他的理论 用精确的数学语言来描述,直到1870年,B.Saint Venant提出该理论的数 学表达式,从而建立了著名的1hsca屈服准则。1913年R.Von.Mises对 Tresca屈服准则进行了修改,建立了以材料的畸变能为屈服条件的Mises 屈服准则。1926年w Lode和1931年G I.Tayor,H.Quirmey对这两个屈服 准则进行了严格的试验验证,他们分别通过薄壁圆筒拉伸加管内充压和拉 伸加扭转试验,证实了两个准则的可靠性,其中Mises准则考虑了中间主 应力对屈服的影响,更接近于试验结栗。
The paper proposes several kinds of orthogonal anisotropic yield criterion
and places emphasis on the anisotropic theory of Hill.The effect of plane anisotropic in sheet metal forming and some features of plane stress state with
carried out.The tests adopt LabVIEW,6062E collecting card and its relevant module for data collecting whose manufacturer is NI Company.
平面应变各向异性本构关系及在应力波传播模拟中的应用

平面应变各向异性本构关系及在应力波传播模拟中的应用*黄霞,汤文辉,蒋邦海【摘要】摘要:为了研究平面应变条件下各向异性材料中应力波传播的特点,利用各向异性弹性H ooke 定律、Tsai-Hill 屈服准则、经典塑性流动理论,引入修正的物态方程计及高压下的体积压缩非线性,建立了平面应变条件下正交各向异性复合材料的弹塑性本构关系,并且分析了二维问题中材料变形引起的主轴旋转及客观应力率修正问题。
最后采用动态显式有限元方法自行编写程序模拟某种纤维增强复合材料碰撞过程中平面应力波的传播,模拟结果显示,在平面应变条件下应力波在该材料的传播过程中表现出明显的二维效应、各向异性特点及弹塑性特点。
【期刊名称】爆炸与冲击【年(卷),期】2010(030)004【总页数】7【关键词】关键词:固体力学;应力波传播;各向异性;平面应变;本构关系;有限元1 引言近年来,复合材料在国防领域得到了越来越广泛的应用,以高强度、高刚度、低密度等特点,已成为航空、航天等国防工业部门的一种重要工程材料。
在航空、航天等领域中,材料的外在环境非常复杂,可能面临高速撞击、射线辐射等动载荷环境,因此对复合材料动态响应特征的研究,对提高材料性能、加强航天器的安全性有着非常重要的作用。
在研究复合材料力学性能的过程中,必须考虑各向异性力学特征,它会对强度、应力波传播等带来影响,为了分析复合材料的各向异性响应特征,必须使用各向异性本构模型。
为了处理各向异性材料本构模型中容变和畸变的耦合效应,C.E.Anderson 等[1]、P.E.O'Donoghue 等[2]将各向异性条件下的静水压及应力偏量表达式进行了修正;另外,他们将物态方程引入到各向异性本构模型中,使得修改后的Grüneisen 物态方程既能反映高压下的体积压缩非线性,又能考虑低压下材料的各向异性强度性能。
各向异性强度准则是各向异性本构模型研究中的一个重要问题,从各向同性强度准则基础上发展起来的适用于复合材料的强度准则已有十几种[3],最常用的是T sai-Hill 屈服准则、Tsai-Wu 屈服准则等。
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即
2 (G H )12 ( F H ) 2 2H1 2 1
利用(8) ,上式可写成
(
1
Y1
)(
2
Y2Biblioteka ) 2 HYY 1 2(
2
1 2
Y1 Y2 .
) 1
(11) 若屈服应力 与 相等,则上式又可写成
2R ( ) 1 2 Y 2 1 R
2Y3 时,H 便为负值) ,则 d y 、
d z 中便有一个为正值。此外,由(15)可以看
出, 如果 H G , 也就是说, Y3
Y2
, 则在 Y2
方向的收缩是较大的。换言之,在屈服应力较 大的方向上应变较小。 根据 x 方向的拉伸试验,通过测量应变比 H ( 值,可以得出比值 G ) 。同样,根据 y 和 z 方 G F 向的拉伸试验, 可以得出比值 ( F ) 和 ( H ) 。 原则
K12 x y K23 y z K13 x z
const
(3) 如果屈服函数不受各向等压力(-p) (球量) 的影响,那么,我们可以用
( x p) 、 ( y p) 、 ( z p)
来代替方程(3)中的 x 、 y 、 z ,而 等式仍然成立。进行这一替换后,式中就会出
53
p d yz d L yz p d zx d M zx p d xy d N xy
(14) 上述表示式同时满足不可压缩条件
d xp d yp d zp 0
当弹性应变增量与塑性应变增量相比为很小 时,上标可以省略。 由(14)式可以看出, 如果应力反向的话,应变增量也就反向; 如果应力主轴和各向异性材料的对称轴重 合,那么应变增量的主轴也和各向异性的对称 轴相重合,否则,应力和应变增量的主轴一般 说来是不相重合的。 进行各向异性材料的力学性能实验,要求 实验的材料在足够大的体积内,各向异性的分 布式均匀的,使之能够在其中的任意方向上割 出一条拉伸试件来。 设沿平行于各向异性轴(令为 x 轴)割出
2 1 2 2
(12)
52
式中
Y3 2 H R 2( ) 1 G Y
(13) 二 应力与应变增量间的关系 以各向同性材料的塑性势流动论作类比,可 取方程(6)中的 增量可由
f ( ij ) 为塑性势。于是应变
f ( ij ) 对 ij 的偏微分导出。因
2 2 2 2L yz 2M zx 2 N xy
c , c ,......c
2 f ( ij ) K11 x K12 x y K13 x z K14 x yz K15 x zx K16
2 K22 y K23 y z K24 y yz ......
K33 z2 ......
f ( ij ) F ( y z )2 G( z x )2 H ( x y )
由
d d
p j
f ( ij ) ij 可得
d xp d [ H ( x y ) G ( x z )] p d y d [ H ( y z ) G ( y x )] p d z d [ H ( z x ) G ( z y )]
1 K (K K ) 1 1 2 1 K ) K2 (K 2 2 1 K (K 3 K ) 3 2
或
写
成
(4) 将(4)代入(3) ,并令
F K23
G K13
H K12
L K 44
N K66
可得 (5)
.........
2 K66 xy
const
45
(2) 上式共包含 21 个独立系数。 现考虑正交异性材料, 设材料性质对称于 x、 y、z 轴,显然,当坐标轴转至相反方向时(即 旋转 180°) , 例如, 将 x、 y、 z 坐标系转换到 、 、 坐标系, =x、 =y、 = -z,则屈服函 数 f ( ij ) 应该不变。因为,对于 、 、 坐标 系,应力分量为
的不等式。 对于各向同性材料 , 因 Y1 Y2 Y3 , 故 有 F=G=H,这时(7 )式便与各向同性 Mises 条件完全一致. 设 R、S、T 为相对于各向异性主轴的剪切屈 服应力,则由(6)式得
1 2 L R 2 1 2M 2 S 1 2 N T 2
2 p 现 p 和 的项。由于 p 的大小是完全任意的,
47
2 p 所以式中 p 与 的系数应当为零,由此可得出
2 K11 K12 K13 0 2 K 22 K12 K 23 0 下 列 三 个 关 系 式 : 2 K K K 0 23 13 33
x ,
y ,
z ,
xy , yz , zx ,
根据
f ( ij ) 保持不变的条件,由(2)得
K14 K15 K24 K25 K34 K35 K46 K56 0
同样的,如果取
50
(9) 显然,F、G、H 之中只有一个可以为负值 [ 因为 (8a 、 b 、 c) 等号右边恒为正值 ], 并且由 (9) 式可以看出 , 只有当各屈服应力相差很大时 , 这 才 有 可 能 , 同 时 , 只 有 当 Y1 Y2 时,才有
F G
,同样道理,对于 G~H 和 H~F 也有类似
x,
y,
46
z,
以及
x,
y,
z,
则可进一步得到
K16 K26 K36 K46 0
可见,对于各向异性材料, ( 2)中的独立系 数由 21 个减少至 9 个,从而该式可写成:
2 2 2 2 2 f ( ij ) K11 x K22 y K33 z2 K44 yz K55 zx K66 xy
55
( 上说来,根据恒等式
验证上述理论。
H G F )( )( ) 1 ,便可以 G F H
56
(10)
51
由此可见,L、M、N 恒为正值。要完全描 述一单元体中的各向异性状态,就需要知道各 主轴的方位及六个相互独立的屈服应力 Y1 、Y2 、
Y3 、R、S、T 的值。
如果为平面应力,这时, (7)式可写成
2 2 F 2 G12 H (12 21 2 2 ) 1
M K55
48
2 F ( y z )2 G( z x )2 H ( x y )2 2L yz
2 2 2M zx 2 N xy const
如将等号右边的常数移到等号左边,使之包 含在 各系数中,则上式可写成 (6) 上式共包含六个独立的材料常数。设材料的 性质对称于应力主轴,并使坐标轴与应力主方 向一致,这时剪应力分量应当为零,方程( 6) 可写作
F (0 0)2 G(0 Y1 )2 H (Y1 0)2 1
即
49
1 GH 2 Y1
(8a) 同理可得
1 H F 2 Y2
(8b)
1 F G 2 Y3
(8c) 由此可得
1 1 1 2 F 2 2 2 Y2 Y3 Y1 1 1 1 2G 2 2 2 Y3 Y1 Y2 1 1 1 2 H 2 2 2 Y1 Y2 Y3
54
一长条试件,并沿轴作用一拉力,则由( 14) 可知,此时其应变增量间的比例为
d x : d y : d z (G H ) : ( H ) : (G)
(15) 可见,在一般情况下 y、z 方向上的应变是收缩 的,但是当屈服应力的差值很大,以至于 G 或 F 中有一个为负值时(例如,根据式(9) ,当 Y1 和 Y2 均大于
各向异性材料的屈服条件和流动理论
一 各向异性材料的初始屈服
对于各向异性材料,其初始屈服条件需用 下列一般形式的屈服函数来表示:
f ( x , y , z , xy , yz , zx ; c1 , c2 , ) 0
(1)
n 为与材料性质相关的 式中 1 2 参数。 取应力分量的二次齐次式作为屈服函数, 从而将式(1)表示成
2 2 2 F ( y z )2 G( z x )2 H ( x y )2 2L yz 2M zx 2 N xy 1
F ( z 3 )2 G( 3 1 )2 H (1 2 )2 1
(7) 若 Y1 、 Y2 、 Y3 分别为沿 1 、 2 、 3 方 向的拉伸屈服压力,则由(7)式可得