基于单片机的汽车防撞报警系统毕业设计
基于单片机的倒车防撞预警系统毕业设计
基于单片机的倒车防撞预警系统毕业设计倒车防撞预警系统是一种能够帮助驾驶员在倒车过程中避免碰撞的设备。
本文基于单片机设计了一种倒车防撞预警系统，并进行了详细的介绍。
该系统主要由倒车传感器、控制电路、显示屏和蜂鸣器组成。
其中，倒车传感器用于检测车辆周围的障碍物，通过将传感器输出的数据传给控制电路进行处理。
控制电路根据接收到的传感器数据，计算出障碍物与车辆的距离，并控制显示屏和蜂鸣器发出相应的警报。
在设计中，我们选择了超声波传感器作为倒车传感器，因为它能够准确地测量障碍物与车辆的距离。
我们将超声波传感器固定在车辆的后部，并将其与单片机相连。
当车辆开始倒车时，超声波传感器开始工作，并将检测到的障碍物距离传给单片机。
单片机接收到传感器数据后，根据一定的算法计算出车辆与障碍物的距离，并根据距离的大小决定是否发出警报。
为了方便驾驶员了解障碍物的距离，我们在车辆驾驶室内安装了一个显示屏，用于显示障碍物与车辆的距离。
当障碍物与车辆的距离小于一定值时，系统还会通过蜂鸣器发出警报，提醒驾驶员注意。
在系统的设计过程中，我们考虑到了多种因素。
首先，我们要确保传感器的数据准确性，要选择合适的传感器并进行校准。
其次，我们要考虑到驾驶员对系统的操作是否方便，要保证显示屏和蜂鸣器能够清晰地传达信息。
最后，我们还要考虑系统的可靠性和稳定性，要进行充分的测试和优化。
倒车防撞预警系统可以提高驾驶安全性，避免驾驶员在倒车过程中因为盲区而发生碰撞。
我们通过基于单片机的设计，实现了一个简单有效的倒车防撞预警系统。
通过这个设计，我们还深入了解了单片机的应用和原理。
希望这个设计能够对相关领域的研究和开发工作提供一些参考和启示。
毕业设计单片机汽车防追尾系统
基于单片机的汽车防追尾碰撞报警系统设计目录摘要.................................................................................................II 一．引言 . (1)（一）社会背景及意义 (1)（二）国内外研究现状 (1)（三）设计思路 (1)（四）论文组织结构 (3)二．系统关键技术分析 (3)（一）模数转换技术 (3)1. 模数转换模块（ADC） (3)2. ADC工作原理 (4)3. ADC采样时间和转换时间 (5)（二）寻迹导航技术 (8)（三）红外检测技术 (9)（四）脉宽调制技术 (10)三．系统架构设计 (11)（一）系统功能结构设计 (11)（二）各模块功能分析 (12)四．系统硬件电路设计 (14)（一）稳压电源电路设计 (14)（二）模拟光电传感器电路设计 (15)（三）红外避障传感器控制电路设计 (17)（四）声光指示电路设计 (19)（五）电机驱动电路设计 (19)五．系统测试 (21)（一）系统测试工具 (21)（二）测试结果与分析 (23)结束语 (25)参考文献 (27)致谢 (29)摘要随着人们生活水平的日益提高，汽车数量也与日俱增，因此汽车的行驶安全就显得尤为重要。
介绍一种基于单片机Fusion FPGA AFS600芯片的汽车防追尾碰撞报警系统，他是自动检测行进中汽车前后方障碍物的距离，当达到安全极限距离时，会发出声光报警，提示驾驶员进行相应的操作。
给出该报警系统的软硬件设计，实践证明该系统有效且准确。
为提高汽车运行的安全性和降低碰撞发生的可能,本文讲述一种主动型汽车防追尾碰撞报警系统。
该系统装置将单片机的实时控制及数据处理功能，与毫米波雷达的测距技术、传感器技术相结合，可检测汽车运行中前方、后方障碍物与汽车的距离及汽车车速，通过数显装置显示距离，并由发声电路根据距离远近情况发出警告声。
(完整版)基于单片机的汽车防盗报警系统毕业设计论文
摘要随着科学技术的进步，为对付不断升级的盗车的段，人们研制开发了不同方式结构的防盗器。
本设计以单片机AT89S52作为控制核心，从单片机最小系统设计、防人接近热释电检测电路的设计、玻璃防震、车身防击的振动检测电路的设计、防车门开启检测电路的设计、防接近驾驶座电路、汽车点火闭锁电路的设计、无线遥控电路及无线报警电路的设计等几个方面出发，详细研究和设计了汽车防盗报警器的各个部分内容，设计了单片机及其外围电路，并结合一套经典的程序算法。
给出了一套合理的汽车防盗报警器软硬件解决方案。
关键词单片机热释电多普勒效应振动无线报警遥控AbstractWith the scientific and technological progress, to combat the escalating car theft in the section, people developed different ways to structure the anti-theft device.The design MCU AT89S52 as thcontrol, from the microcomputer system design, anti-people close to the pyroelectric detection circuit design, glass vibration, the vibration of the body against attack detection circuit design, anti-detection circuit to open the door, anti-nearly driving Block circuit, car ignition locking circuit design, wireless remote control circuit and the design of wireless alarm circuit aspects of starting a detailed study and design of the vehicle anti-theft alarm in all parts of the design of the microcontroller and its peripheral circuits, combined with a set of the classic program algorithm. Given a reasonable car burglar alarm Wireless Alarm Remote control第一章绪论随着我国改革开放以来，人们生活水平不断提高，汽车越来越成为人们生活中不可缺少的一部分，从世界上第一辆T型福特车被盗开始，偷车已成为现今社会里最常见的犯罪行为之一，这已成为一个严重的社会问题。
基于单片机的汽车防撞测距警报系统毕业论文
命运如同于•中的卑纹，无论篡曲折，终掌握在自己于•中。
本科毕业设计（论文）基于单片机的汽车防撞测距警报系统学院名称：__________ 电气信息学院_______________专业：____________ 测控技术与仪器______________班级：_______________ 08东测控_________________姓名：___________________________________指导教师姓名：____________________________指导教师职称：__________________________命运如同手中的掌纹,无论多曲折,终掌握在自己手中。
2012年6月基于单片机的汽车防撞测距警报系统摘要：本文介绍了一种单片机控制的汽车防撞测距报警系统，此系统利用AT89C52单片机作为主控制器，结合超声波测距原理，通过发射和接收超声波信号，再山单片机进行数据处理，通过数码管显示距离，当超过设定的距离时蜂鸣器报警。
该系统采用软、硬结合的方法，具有模块化和多用化的特点。
该论文对系统各个单元的原理进行了介绍。
对组成的各系统电路的芯片进行了介绍，并阐述了它们的工作原理。
此系统具有结构简单，精度高，使用方便等特点。
关键词：单片机；超声波；测距Automobile^ Anti-collision Distance Alarm System Based on MUCAbstract：This article describes a microprocessor controlled car crash ranging alarm system, this system using AT89C52 microcontroller as the main controller, combined with the principle of ultrasonic distance measurement by transmitting and receiving ultrasonic signals, and then by the microcontroller for data processing, through digitaldisplay distance, buzzer alarm when exceeds a set distance. The system uses a soft hard combination, modular and multi-use characteristics. The paper introduced the principle of the system unit・ The composition of each system circuit chips were introduced, and described how they work. This system has a simple structure, high precision, easy to use features.Keywords: Single-chip microcomputer ； Ultrasonic wave； Measuring distance目录前言............................................................. 错误!未定义书签。
汽车防撞报警系统(毕业设计)
教学单位学生学号编号本科毕业设计题目汽车防撞警报系统的设计学生姓名专业名称通信工程指导教师2015 年 5 月8 日汽车防撞警报系统的设计摘要：汽车工业和电子工业并称为两大巨头的工业部门，与汽车和电子产业的发展和进步，现代汽车，越来越多的多用途电子技术，越来越多的汽车电子。
运输业现在向高密度的方向的发展，电子控制技术进一步在交通安全和车辆导航应用。
本设计是基于单片机的汽车碰撞预警系统的设计核心，结合我国公路情况，司机的现有习惯和传感器技术，设计了汽车防撞预警系统，符合中国国情，其目的是：在紧急情况下，提醒驾驶员，使驾驶员有一定的预处理时间，从而避免因为驾驶员疏忽、误判断、疲劳等原因所造成的交通事故，以确保驾驶员的安全。
它的工作基本思路是：运用超声波准确的测量出与前方障碍物的距离，赶紧回到车上的微处理系统，通过微处理系统的操作，比较，然后作出判断，如果达到危险距离，激活的报警。
该系统的研究过程中，根据不同的交通状况，从报警距离报警深入研究模拟；然后，依据所要求的功能，设计了系统的方案，并在此基础上，选择应用电路电源设计信息的收集,和其他报警信号输出设备;与MCS - 51汇编语言开发了一个控制系统程序;最后,为了确保传感器的可靠性和稳定性,使用对应的干扰措施。
障碍实现距离测试,显示和报警,超声波测距范围3厘米- 400厘米,精度在3毫米左右。
关键词：汽车防撞；超声波；传感器； MCS-51Design of vehicle collision warning system ABSTRACT：Automobile industry and electronic industry and referred to as the industrial sector, the giants in the car and the development and progress of the electronics industry, modern cars, more and more multi-purpose electronic technology, more and more automotive electronics. Now towards the direction of the high density of transportation development, electronic control technology further application in traffic safety and vehicle navigation.This design is the design of the vehicle collision warning system based on MCU core, combining with the situation of highway in China, the driver of the existing habits and sensor technology, designs the automobile anti-collision warning system, conforms to China's national conditions, the aim is to: in case of an emergency, to remind the driver, the driver has certain pretreatment time, thus avoiding for driver negligence, fault judgment, fatigue and other reasons caused by the traffic accident, to ensure the safety of the driver.Its basic idea is: use of ultrasonic accurately measure the distance with the obstacles ahead, quickly back to the bus microprocessor system, through the operation of the microprocessor system, comparison, and then make a judgment, if dangerous distance, activate the alarm. In the process of the research of the system, according to the different traffic conditions, from analog alarm distance alarm in-depth research; Then, on the basis of the required functions, the design scheme of the system, and on this basis, the application circuit of power supply design information collection, and other alarm signal output device; With MCS - 51 assembly language program to develop a control system; Finally, in order to ensure the reliability and stability of the sensor, using the corresponding measures. Obstacles to implement distance test, display and alarm, ultrasonic ranging from 3 cm to 400 cm, accuracy at about 3 mm.Keywords: automobile；anti-collision ；ultrasonic sensor；MCS-51目录一设计正文 (1)1 绪论 (1)1.1课题的提出及意义 (1)1.2课题研究现状 (1)1.3课题要求及设计方法 (2)2 课题方案的设计与论证 (3)2.1系统设计方案 (3)2.2传感器位置 (4)2.3设计方案的论证 (4)3 硬件实现及单元电路设计 (5)3.1主控制模块 (5)3.2电源设计 (6)3.3超声波测试模块 (6)3.3.1 超声波的特性 (6)3.3.2 超声波换能器 (7)3.4超声波传感器原理 (8)3.5测距分析 (12)3.6时钟电路的设计 (13)3.7复位电路的设计 (14)3.8声音报警电路的设计 (14)3.9显示模块 (15)4 系统软件的结构设计 (16)4.1软件设计思路 (16)4.2超声波汽车防撞电路的算法设计 (16)5 调试 (20)5.1硬件调试 (20)5.2软件调试 (21)5.2.1 汇编 (21)5.2.2 调试过程 (21)6 结论 (23)参考文献 (25)谢辞 (26)二附录 (27)1 设计图 (27)2 实物图 (27)3 程序代码 (28)4.开题报告 (35)5.结题报告 (36)6.答辩报告 (37)一设计正文1 绪论1.1课题的提出及意义在21世纪的今天，我国平均每3个家庭就有一辆汽车，由于车辆较多，所以每天都上演着各种各样的交通事故，因此汽车防撞警报是急待解决的问题。
基于单片机的倒车防撞报警系统设计
3.单片机通过发射和接收的数据计算出距离，通过液晶模块显示距离，若距离小于设定值则进行报警提示
4.可以通过键盘设置提示距离值
三、工作总体安排
2019年8月至2019年9月，开始选题，收集相关资料，然后拟定题目。
2019年10月1日至2020年1月初，查阅自己所涉及知识的相关资料，复习相关知识，初步完成各个模块的电路原理图设计。
二、主要研究内容和方法、步骤、预期目的
研究内容、方法和步骤
利用超声波电路原理，用C语言编写一个完整的测距系统，实现对靠近的物体进行测距。
一、超声波测距
1.当倒车键按下时通过超声波模块测量到后方物体的距离，单片机主控模块实现超声波发射脉冲的发射和通过超声波接收模块接收到的信号计算出距离。
2.温度传感器：超声波在空气中传播速度受环境温度的影响，根据声波在空气中的传播速度与温度的关系：V = 331.5 + 0.6t（m/s），温度越高，速度增大。
2020年1月至4月在老师指导下根据电路原理图，基本完成系统模型，并完成和改进论文
2020年5月初，完成毕业论文《基于单片机的倒车防撞报警系统设计》，准备毕业论文答辩。
四、指导教师意见：
签字：
年 月 日
备注：题目类别栏应填：应用研究、理论研究、艺术设计、程序软件开发等。
只要将此系统应用于社会交通运输业中一定会对减少交通事故的发生做出更突出的贡献。
国内外研究现状：
国际上对汽车防撞的研究开始于二十世纪六十年代，以德、美、日为代表的西方国 家内开始研究，与众多汽车制造厂商合作，制造出世界上第一批汽车防撞报警器。但局 限于当时器件的发展水平和单片机成本过高， 导致报警器难以做到体积轻巧、 结构简单、 价格便宜。此外，报警器的干扰因素很多，在实验室制造的样机，对许多干扰因素考虑 不全面，使在实际得应用中，防撞效果并不让众多研究者满意。
基于单片机的汽车防追尾碰撞报警系统设计
基于单片机的汽车防追尾碰撞报警系统设计随着汽车数量的不断增加，交通事故也日益频繁，其中追尾碰撞事故成为了一个较为普遍的类型。
为了减少此类事故的发生率，我们可以设计一个基于单片机的汽车防追尾碰撞报警系统。
本文将从系统设计的整体框架、具体的硬件设计、软件设计和实施效果等方面进行讨论。
首先，我们来看设计的整体框架。
该系统分为传感器模块、处理器模块和报警模块三个主要部分。
传感器模块负责检测车辆周围的情况，包括前方道路情况、前车的距离以及车速等；处理器模块负责接收传感器模块的数据并进行处理，判断是否存在追尾风险并触发报警；报警模块则负责发出报警信号，提醒驾驶员注意安全。
其次，我们来看具体的硬件设计。
传感器模块可以选择使用超声波传感器或红外传感器来检测前方车辆的距离。
通过测量距离和车速，我们可以计算出与前车的相对速度，并据此判断是否存在追尾风险。
处理器模块可以选择使用8051单片机来实现，该单片机具有较为成熟和稳定的开发生态系统。
报警模块可以选择使用蜂鸣器发出声音警告，或者使用LED灯发出光警告。
然后，我们来看软件设计。
在处理器模块中，我们需要编写相应的程序来实现功能。
首先，我们需要配置单片机的IO口和串口通信，并初始化传感器模块。
其次，我们需要编写函数来读取传感器模块的数据，并进行处理。
根据距离和速度等数据，我们可以设定一个阈值来判断是否存在追尾风险，并触发报警。
如果存在追尾风险，我们需要及时发出报警信号。
最后，我们可以编写用户界面程序，用于显示车辆信息和报警状态等。
最后，我们来看实施效果。
通过实际测试，我们可以验证系统的有效性和可靠性。
首先，我们需要对传感器模块进行准确性和稳定性的测试，确保其能够正确地检测车辆的距离和速度等信息。
然后，我们需要对处理器模块进行功能和性能的测试，确保其能够准确地判断追尾风险并触发报警。
最后，我们需要对整个系统进行集成测试，确保各模块正常工作并协同配合。
通过以上测试，我们可以评估系统的实施效果，并根据测试结果进行进一步优化和改进。
基于单片机的倒车防撞预警系统设计
基于单片机的倒车防撞预警系统设计倒车防撞预警系统是一种广泛应用于汽车上的辅助设备，可以帮助驾驶员在倒车过程中避免与障碍物发生碰撞。
本文将介绍一个基于单片机的倒车防撞预警系统的设计。
一、系统设计方案1.硬件设计部分：(1)超声波传感器：用于检测倒车车辆后方距离的变化，一般使用多个超声波传感器进行检测。
(2) 单片机（如Arduino）：用于接收超声波传感器的信号并进行处理，同时控制显示器和蜂鸣器发出预警信号。
(3)显示器：用于显示倒车车辆后方的障碍物距离，可以使用LCD显示屏。
(4)蜂鸣器：用于发出声音预警信号，提醒驾驶员注意。
2.软件设计部分：(1)超声波传感器信号处理：单片机接收超声波传感器的信号，并进行滤波和幅值处理，得到障碍物距离值。
(2)倒车距离显示：将障碍物距离值显示在LCD屏幕上，可以设计多级警戒区，显示不同距离范围内的预警信息。
(3)声音预警：当距离过近时，单片机控制蜂鸣器发出声音预警信号，提醒驾驶员注意。
二、系统实现步骤1.硬件实现：(1)连接超声波传感器：按照超声波传感器的规格书连接传感器与单片机。
(2)连接LCD显示屏：将LCD显示屏连接到单片机。
(3)连接蜂鸣器：将蜂鸣器连接到单片机。
2.软件实现：(1)单片机初始化：初始化单片机，设置IO口的输入输出模式和引脚功能。
(2)读取超声波传感器信号：通过IO口读取超声波传感器的信号，并进行幅值处理，得到障碍物距离值。
(3)显示距离信息：将障碍物距离值显示在LCD显示屏上，可以设计多级警戒区，显示不同距离范围内的预警信息。
(4)发出声音预警信号：当距离过近时，单片机控制蜂鸣器发出声音预警信号，提醒驾驶员注意。
三、系统测试和优化1.测试：将倒车防撞预警系统连接到倒车车辆上，进行实际测试。
测试过程中要注意校准超声波传感器和LCD显示屏的正确读数，以及蜂鸣器声音的预警效果。
2.优化：根据实际测试结果优化系统设计，可考虑加入其他传感器，如摄像头等，提高系统的准确性和可靠性。
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Key words：AT89S51microcontroller, DSP, electromagnet, millimeter wave rad
该系统适应性强，有广阔的应用空间，当然还有待于进一步开发。
关键词：AT89S51单片机，DSP,电磁铁，毫米波雷达
ABSTRACT
Automotive industry and the electronics industry is the industry's two giants, along with the automotive and electronics industries continue to develop and progress in the modern car, more and more widely used in the electronics, automotive electronics higher and higher degree of . Now transport direction is toward high-density development, electronics control technology is further used in the car driving safety and navigation.
在过去的二三十年里，人们主要把精力集中在汽车被动安全性方面的研究。例如：在汽车前部或后部安装保险杠、在汽车外壳周围安装某种弹性材料、在车内相关部位安装安全带及安全气囊[3]，以减轻汽车碰撞带来的伤害。所有这些安全措施都不能从根本上解决汽车发生碰撞时造成的问题。汽车碰撞的主要原因是由于汽车距障碍物的距离太近而相对速度太高造成的。因此，大力研发汽车防撞报警装置等主动式汽车安全装置，减少驾驶员的负担与判断错误，对于提高交通安全起到重要的作用。显然，此类产品的研发具有极大的现实意义和广阔的应用前景。近年来汽车的自动调速[4]、防撞、监测、自诊断、导航系统得到了广泛的应用。
随着社会的不断发展与进步，家庭汽车的数量越来越多，交通事故也与日俱增，交通安全愈来愈引起人们的重视，汽车防撞报警系统也应运而生。
本文以AT89S51单片机为核心，设计汽车的防撞报警系统，且借助于DSP技术，实现了低成本、高精度测距测速功能的FMCW(调频连续波)防撞雷达设计方案，同时还利用电磁铁同性磁极排斥的原理主动减速，达到防撞的效果。该防撞报警系统以毫米波雷达为目标探测方式，提出了一款多功能汽车防撞报警系统。
With the continuous development and progress of society, more and more family vehicle, traffic accidents also grow with each passing day, traffic safety is paid more and more attention, the automobile anti-collision alarm system also emerge as the times require.
1பைடு நூலகம்
1.1
随着人们生活水平的不断提高，我国汽车的保有量逐年增加，各类交通事故频频发生，其中汽车碰撞事故占大部分，因此汽车防撞报警是亟待解决的问题。欧洲科学家专门做过一项研究：驾驶员只要在碰撞危险发生前的0.5秒内得到预警，就至少可以避免60%的追尾事故，30%的迎面碰撞事故和50%的路面相关事故。如果有一秒钟的“预警”时间将会避免90%的交通事故[1]。若在恶劣天气条件下，能见度低，视距小，汽车高速行驶时很难发现前方的障碍物并及时制动[2]。从经济方面，我国的桥梁、高速公路等的运行受天气的影响较大，为保障汽车运行安全，遇到恶劣天气时就以限制车速或关闭道路来达到安全的目的，这样将影响道路的通过能力, 除了造成巨大的经济损失外, 使本来拥挤的道路更加阻塞。
本 科毕业设计
基于单片机的汽车防撞报警系统设计
所 在 学 院
专 业 名 称
申请学士学位所属学科
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完 成 日 期
摘要
汽车业和电子业是工业界的两大巨头，伴随着汽车和电子工业不断地发展与进步，在现代化的汽车上，越来越广泛地应用了电子技术，汽车的电子化程度愈来愈高。现在的交通运输业向着高密度的方向发展，电子方面的控制技术也进一步地应用在了汽车的行车安全性与导航方面。
This paper takes AT89S51 microcontroller as the core, anti-collision alarm system design of automobile, and with the help of DSP technology, to realize the low cost, high precision ranging measurement function of the FMCW (frequency modulated continuous wave) radar design, but also the principle of electromagnet magnetic poles repel the deceleration, achieve the collision effect. The collision warning system in millimeter wave radar for target detection, while expanding the tracking and recognition to the target, the track-while-scan radar target detection theory, put forward collision warning system is a multifunctional automobile.