单元1、城市轨道交通车辆的基本知识

序 号
项目名称
1
车辆基本长度（m）
2
车辆基本宽度（m）
受流器车（m）(加
空调/无空调）
3
车辆
高度（ m）
受电弓（m）（落弓 高度）
受电弓工作高度（m
）
4
车内净高（m）
5
底板面高（m）
6
车辆定距（m）
7
固定轴距（m）
A型车 四轴车
22 3
3.8/3.6
B型车
C型车
四轴车 四轴车 六轴车 八轴车
19
18.9 22.3 29.5
中国南车旗下核心子公司，主要业务集中在电力机车 、城轨车辆、城际动车组、新技术轨道车辆、重要零 部件、专有技术延伸产品及维保服务等领域。2010年 公司与广州市地下铁道总公司共同成立广州南车城市 轨道装备有限公司，解决广东城市轨道车辆大修和组 装本地化问题，进而培育和建立城市轨道现代化、产 业化车辆装备基地。
第一章 城市轨道车辆的基本知识
国外城市轨道交通发展大致可分为四个阶段:
(1)初步发展阶段(1863年-1924年):欧美城市轨道交通发展较快；
(2)停滞萎缩阶段(1924年-1949年):随着二次世界大战爆发及汽车工 业的发展，城市轨道交通发展处于停滞和萎缩状态；
(3)再发展阶段(1949年-1969年):汽车过度增加导致城市道路异常堵 塞及空气噪声污染等，使人们重新认识到解决城市客运交通必须依 靠电力驱动轨道交通，由此轨道交通发展从欧洲扩展到亚洲；
中国南车股份有限公司的核心企业，中国高速列车产 业化基地，铁路高档客车的主导设计制造企业，国内 地铁、轻轨车辆定点生产厂家和国家轨道交通装备产 品重要出口基地。
建于1908年，具有百年制造历史，是中国从事轨道交 通装备研究和制造的专业化生产企业，是中国铁路装 备制造业大型骨干企业。
广州2号线、3号线、8号线延长线；武汉1号线、2号线 ；深圳地铁5号线；长沙2号线；郑州1号线；上海1号 线、11号线、明珠线二期；土耳其安卡拉地铁、印度 RMGL地铁车辆以及昆明地铁1号线、深圳1号线工程车 辆；
1814年，英国人乔治·斯蒂芬森发明了第一台蒸汽机车，从此开始，人类加快了 进入工业时代的脚步，蒸汽机车成为这个时代文化和社会进步的重要标志和关 键工具。
第一章 城市轨道车辆基本知识
1662年，法国巴黎首创无轨公共马车，它拥有固定的路线和班 次，城市公共交通正式诞生 ； 1827年，美国纽约百老汇大街上出现世界上第一条有轨公共马 车线； 1853年，法国工程师将它引入巴黎，公共有轨马车是现代城市 轨道交通的雏形； 1863年，世界上第一条地下铁道在英国伦敦建成通车，它是由 蒸汽机车牵引、线路总长为6公里； 1879年，西门子公司成功研制出以蓄电池为动力的电力机车； 1890年，第一条电气化铁路开通，地铁进入电力牵引时代。
我国惟一能同时研制内燃机车、电力机车、柴油机和 城轨车辆的国家重点大型企业。
主要业绩
北京地铁2号线、5号线、6号线、9号线、10号线、13 号线、15号线、亦庄线和机场线；天津地铁1号线、2 号线、滨海快线；重庆地铁1号线、3号线、6号线；上 海地铁6号线、8号线；深圳地铁2号线；武汉轻轨1号 线；广佛线地铁；沈阳地铁1号线及延伸线工程车辆； 大连3号线等。
目前上海轨道交通5号线、6号线、8号 是极少见的地铁线路上跑C型车的案例 。上海曾因为使用此类型车导致无法容 纳高峰客流，被媒体爆出在客流预测结 果出来前就内定使用C型车。
大连金石滩一黑石礁轻轨、 沈阳地铁1号线车辆、 西 安地铁1号线车辆。
南车株洲电力机车有 限公司（定点企业） http://www.crrcgc.c c/zj
南车青岛四方机车车 辆股份有限公司（定 点企业） http://www.crrcgc. cc/sfgf
南京浦镇轨道车辆有 限公司（定点企业） http://www.crrcgc. cc/pz
第一章 城市轨道车辆的基本知识
课题一 城市轨道交通车辆的发展与特点
二、城市轨道交通车辆的特点
现代城市轨道交通车辆具有以下特点： （1）列车动力分散布置，车载设备设计紧凑。 （2）列车运行快速准时，安全舒适。 （3）列车车体轻量化。 （4）列车车辆连接采用封闭式全贯通通道。 （5）列车车门数量多。 （6）列车采用调频调压交流传动。 （7）列车具有先进的微机控制技术及故障自诊断功能。 （8）车辆系统的部件设计和材料选用都以列车运行和乘客的
北京地铁1号线、4号线、8号线、14号线、昌平线、八 通线、大兴线；天津地铁3号线；沈阳地铁2号线；成 都1号线、2号线；广州地铁4号线、5号线和6号线；新 加坡地铁。
南京地铁2号线、10号线；无锡地铁2号线、杭州1号线 、苏州2号线、上海1号延伸线、2号线、10号线、明珠 线和香港轻轨等。
第一章 城市轨道车辆的基本知识
(4)高速发展阶段(1970年-至今):世界各国城市化易导致人口集中,这 要求轨道交通高速发展以适应日益增加的客流运输,而各种技术的发 展也为轨道交通奠定了良好的基础。
第一章 城市轨道车辆的基本知识
国内城市轨道交通在上世纪60年代起步，根据所采 用的电气牵引系统的不同，我国城市轨道车辆发展历经 凸轮调阻车、斩波调压车和调频调压车3个阶段； 前2个阶段均采用直流电机，而第3阶段采用交流电机。
城市轨道交通车辆构造
城市轨道交通车辆构造
第一章 城市轨道车辆的基本知识
课题一 城市轨道交通车辆的发展与特点
一、城市轨道交通的发展
1776年制造出了第一台具有使用价值得蒸汽机，从此人类离开蓄力时代 进入蒸汽时代！
第一位：让蒸汽带动车子的人——蒸汽机车 尼古拉斯.约瑟夫.居纽 是居纽就 开始奉命设计一个可以用蒸汽驱动的车子！经过6年的研制 ，即瓦特改进的蒸汽机问世4年后，他制造了第一辆安装有动力的“ 车”。这辆式样很奇特的汽车， 是一辆长达7米的三轮车，车身用硬 木制成框架，由三个一人多高的铁轮支撑。车的前面放着容积为50升 的梨形大锅炉，锅炉后边有两个容积为11加仑的汽缸。 锅炉由简单 的曲拐把活塞的运动传给前轮，使前轮转动。 1776年制造出了第一台具有使用价值得蒸汽机，从此人类离开蓄力时 代进入蒸汽时代！
标准B型车车宽2.8米，车体有效长度19.8米，多数 为6节编组，少部分4节编组，轴重14t，单向小时 最大客运量3-5.5万。 目前6B车型，是我国应用最广的地铁车型，多数 的地铁城市和路线采用的就是该车型列车。 B型车按照受流方式不同还可分为B1型车和B2型车 ，B1型车为第三轨(接触轨)供电，B2型车为接触网 供电。
西门子公 司
机车车辆、钥匙工 程、综合服务和自 动化
参与北京、上海、广州、深圳、南京和哈大 铁路电气化、大连轻轨，联合株洲电力机车 公司等企业研制交流传动电力机车和重载电 力机车。
第一章 城市轨道车辆的基本知识
2、国内制造企业 中国城市轨道交通装备制造企业有路内企业和路外企业之
分。路内企业主要脱胎于原中国铁路机车车辆工业总公司的中 国南车和中国北车集团旗下企业,是城市轨道交通制造的主力， 中国南车和中国北车在2014年年底联合发布合并公告，成立中 国轨道交通车辆集团股份有限公司。路外企业主要从事少数核 心部件和非核心部件的生产，目前还不具备单独研制整车的能 力,只有少数企业如上海阿尔斯通、长春安达轨道车辆有限公司 等从事城轨车辆总装业务。
斩波器工作方式有两种，一是脉宽调制方式，周期不变，改 变通电时间；二是频率调制方式，通电时间不变，改变周期
第一章 城市轨道车辆的基本知识
3、第三代：调频调压车（VVVF） 调频调压车通过牵引逆变器来改变频率和电压，实现电机转速（ 和频率成正比）与转矩的控制
直流传动系统相比，交流传动系统采用异步电机和 VVVF 无接 点控制，省去了直流传动所需的正反向转换开关和牵引制动转 换开关，实现了牵引系统小型化、轻量化，且维修作业量显著 减少；电能再生率达35％左右，节电效果显著
≤16
≤14
≥80 ≥0.9
1 1.2
4 ≥1.3 ≥1.8
200 210
6 9
六轴车 八轴车
φ760
4ห้องสมุดไป่ตู้
5
240
315
250
325
≤11
≥70 ≥0.85
1.1 1.3
四种车型的主要区分是车体宽度。长度可以靠改 变编组来随时变化，高度差别不大，所以这些都 不是车型的参考标准。只有宽度最重要，而且一 旦成型就无法再改变，因此是区分车型的唯一标 准。
2.8
2.6
3.8/3.6
3.7/3.25
3.8
3.8
3.7
3.9～5.6
1.1 15.7 2.2～2.5
2.10～2.15
0.95
12.6
11
7.2
2.1～ 2.2
1.8～1.9
第一章 城市轨道车辆的基本知识
序 号
项目名称
8
车轮直径（mm）
9
车门数（每侧）（个）
10
车门宽度（m）
11
车门高度（m）
C型车一般是我们说的轻轨车型，鲜见于地铁线路 根据我国标准，城市轨道交通中采用中型铁路系统， 路面电车每小时可载客约7000人;能适应远期单向最 大高峰小时客流量1.5～3.0万人次的称为轻轨。若采 用大载客量车卡，能适应远期单向高峰小时客流量为 3.0～6.0万人次的统称为地铁。 C型车标准车宽2.6m，车长与B型车差不多19m、轴 重11t、编组一般为2-4节，单向小时最大客运量1～3 万人。 所以我们提到C型车一般指轻轨车型，如长春轻轨4 号线采用的就是国标C型轻轨电动车，长60米，车体 宽2.65米，每列车可载客500人~600人，单向小时最 大客运量仅为地铁A、B车型的一半不到。
课题二 城市轨道交通车辆的类型和组成
一、城市轨道交通车辆的类型
1、按照车体的宽度分类 A:3.0m B:2.8m C:2.6m
通常，高运量—单向运能5-7万人次/h选择A型车, 大运量—单向运能3-5万人次/h选择B型或Ａ型车；中 运量—单向运能1-3 万人次/h选择C型或B型车。
第一章 城市轨道车辆的基本知识
定员人数（
12
人）
单司机室车 无司机室车
13
车辆轴重（t）
站立人员标
14
准
定员（人/㎡） 超员（人/㎡）
15
最高运行速度（km/h）
16
启动平均加速度（m/s2）
17
常用制动减速度（m/s2）
18
紧急制动减速度（m/s2）
A型车 B型车
C型车
四轴车 四轴车 四轴车
Φ840
5
4
295
230
310
245
安全为首要原则，设备正常功能失效时，其响应都将以安全为 导向目标。
第一章 城市轨道车辆的基本知识
课题一 城市轨道交通车辆的发展与特点
二、国内外轨道交通车车辆企业
1、国外制造企业 目前，已进入中国轨道交通车辆市场的国外巨头主要有:加拿大 庞巴迪运输公司(Bombardier)、法国阿尔斯通公司(Alstom)、 德国西门子交通技术集团(Siemens)、美国通用电气公司(GE) 、日本川崎重工、日本三菱株氏会社、法国阿尔卡特公司等。 在轨道运输车辆制造市场上,目前有三大跨国公司占有全球市场 50%份额:庞巴迪公司占23%,阿尔斯通公司占18%,西门子公司 占14%。
第一章 城市轨道车辆的基本知识 1、第一代凸轮调阻车
使用凸轮片逐级改变电阻而实现调速的方式
制动方式为电阻制动和空气制动； 设有紧急报警按钮，采用自动报站广播，无通话装置
第一章 城市轨道车辆的基本知识
2、第二代斩波调压车（斩波调阻车） 斩波器中主晶闸管串入牵引电动机电路中，根据晶闸管导通与关 断的时间比例不同使牵引电动机端电压的平均值也发生变化，从 而实现调速。
第一章 城市轨道车辆的基本知识
企业名称 长春轨道客车股份有 限公司（定点企业） http://www.crrcgc.c c/ckgf
大连机车车辆有限公 司（定点企业）
企业简介
前身长春客车厂始建于1954年，是国家“一五”重点 建设项目之一。经过50年的建设和发展，公司已经成 长为我国最大的铁路客车、动车组和城轨客车研发、 制造和出口基地。自主研制生产了国内第一辆地铁车 、第一辆25型车、第一辆单轨车、第一辆磁悬浮列车 和第一列动车组。
第一章 城市轨道车辆的基本知识
供应商 庞巴迪公 司
阿尔斯通 公司
产品领域 铁路客运车辆、城 轨交通车辆
电动车组、牵引电 机、地铁车辆和有 轨电车
中国主要业绩
向中国转让轨道车辆制造技术，在青岛、长 春和江苏分别建有3个合资企业，投资生产地 铁车辆、干线机车、牵引和控制设备
在中国拥有18家实体和业务结构，参与北京 、上海、南京和香港地铁及信号系统，货运 电力机车、客运专线电气化基础设备。