城市轨道交通概念1_第1章 城市轨道交通的概念与历史
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城市轨道交通概论(一)城市轨道交通认知
客运管理
安全管理
运 营 调 度
设 备 调 度
车 站 值 班 员
电 动 列 车 驾 驶 员
客 流 组 织
客 运 服 务
（ 乘 客 ） 人 身 安 全 管 理
（ 员 工 ） 人 身 安 全 管 理
设 备 设 施 安 全 管 理
突 发 事 件 应 急 处 置
一、城市轨道交通的发展
（一）城市轨道交通萌芽阶段（19世纪初～19世纪末）
二、城市轨道交通的类型
1．有轨电车
大连老式有轨电车
大连现代化有轨电车
上海老式有轨电车
上海现代化有轨电车
二、城市轨道交通的类型
2．地下铁道
3．轻轨
地面轻轨
高架轻轨
4.独轨
跨坐式独轨
悬挂式独轨
5.磁悬浮
常导吸型磁悬浮列车
常导吸型磁悬浮列车悬浮原理示意图
超导斥型磁悬浮列车
超导斥型磁悬浮列车悬浮原理示意图
（二）城市轨道交通初步发展阶段（19世纪末～20世纪20年代 ） （三）城市轨道交通的停滞萎缩阶段（20世纪20年代至40年代 末）
（四）城市轨道交通复苏阶段（20世纪50年代至60年代）
（五）城市轨道交通高速发展阶段（20世纪70年代至今）
二、城市轨道交通运营网络化
（一）运营网络构成条件和效率 （二）网络运营对客运服务的要求
6.新交通系统
日本自动导向道交通系统组成
（一）设备保障类
城市轨道交通设备系统
线 路 工 程
车 辆
通 信 系 统
信 号 系 统
交 配 电 系 统
接 触 网
自 动 售 检 票 系 统
车 站 机 电 设 备
三、城市轨道交通系统组成
城市轨道交通的概念与历史..
城市轨道交通产生与发展的原因： 其一，伴随着城市的发展，城市轨道交通的地位和作用越来越重 要； 其二，伴随着城市的发展，城市交通的运力与运量之间的矛盾日 益突出； 其三，伴随着城市的发展，城市出现了交通阻塞、车祸频繁、停 车困难、废弃和噪声污染等一系列问题，城市轨道交通为城市环境的 改善提供了有效的方法； 其四，伴随着城市的发展，城市交通引发的各种问题已经严重影 响和制约了城市发展。
蒸汽火车的出现
1804年，英国人特里维赛克建成了世界上第一台铁 路蒸汽机车 1823年，斯蒂文森主持修建了第一条商用铁路
1825年，斯蒂文森亲自 驾驶世界上第一列火车， 机车牵引6节煤车，20 节客车，载重90吨，时 速15km
城市轨道交通的产生与发展
城市轨道交通产生与发展的原因和条件：城市轨道交通的产生与 发展同城市的发展是密不可分的。城市的发展需要轨道交通，同时， 城市轨道交通的发展反过来又促进了城市的繁荣和不断扩大。
轨道的出现：轨道的出现远远早于火车。轨道的出现是为了减小摩擦阻 力，提供一个比较平滑的接触面，而且省钱，无需对全部道路进行加工。 公元前6世纪，在希腊有一条6km长的轨道（石制轨道），用来运输船只， 这条轨道使用了1300多年，直到公元700年，为世界上最早的轨道。 轨道车辆的出现：2000年之前，马拉轨道车辆出现在希腊、马耳他和罗 马帝国，使用加工过的石质轨道。18世纪铁轨出现在英国，英国土木工 程师WilliamJseeop设计了类似现在的铁轨和有轮缘的车轮，1802年开通 了伦敦南部世界上第一条马拉的公共铁路1Leabharlann 城市的出现与发展2
城市轨道交通的起源
3
城市轨道交通的发展
2
城市
城市并非众多的人和物在地域空间上的简单叠加， 而是一个以人为主体、以自然环境为依托，以经济活动 为基础、社会联系极为紧密的有机整体。它有着自身的 成长机制和运行规律。
蒸汽火车的出现
1804年，英国人特里维赛克建成了世界上第一台铁 路蒸汽机车 1823年，斯蒂文森主持修建了第一条商用铁路
1825年，斯蒂文森亲自 驾驶世界上第一列火车， 机车牵引6节煤车，20 节客车，载重90吨，时 速15km
城市轨道交通的产生与发展
城市轨道交通产生与发展的原因和条件：城市轨道交通的产生与 发展同城市的发展是密不可分的。城市的发展需要轨道交通，同时， 城市轨道交通的发展反过来又促进了城市的繁荣和不断扩大。
轨道的出现：轨道的出现远远早于火车。轨道的出现是为了减小摩擦阻 力，提供一个比较平滑的接触面，而且省钱，无需对全部道路进行加工。 公元前6世纪，在希腊有一条6km长的轨道（石制轨道），用来运输船只， 这条轨道使用了1300多年，直到公元700年，为世界上最早的轨道。 轨道车辆的出现：2000年之前，马拉轨道车辆出现在希腊、马耳他和罗 马帝国，使用加工过的石质轨道。18世纪铁轨出现在英国，英国土木工 程师WilliamJseeop设计了类似现在的铁轨和有轮缘的车轮，1802年开通 了伦敦南部世界上第一条马拉的公共铁路1Leabharlann 城市的出现与发展2
城市轨道交通的起源
3
城市轨道交通的发展
2
城市
城市并非众多的人和物在地域空间上的简单叠加， 而是一个以人为主体、以自然环境为依托，以经济活动 为基础、社会联系极为紧密的有机整体。它有着自身的 成长机制和运行规律。
(完整版)城市轨道交通概论(第二版)第一章.pptx
直线电机车辆
2020/2/15
线性地铁（小断面地铁）：
线性地铁是由线性电机牵引，轮轨导向，运行在小断面隧道，地面，高架专用线 路上的中运量城市轨道交通系统。利用线性电机在磁场作用下，直接产生牵引力 ，属于非黏着驱动，车轮只起到支撑和导向作用。
与传统电动列车相比，线性电机驱动方式具有车辆自重轻、爬坡能力强、线路曲 面小等优点。缺点是不能与其他轨道交通衔接
自动导向轨道系统
定义：指由电气牵引，具有特殊
导向、操纵和转折方式的胶轮车
辆，单车或数量编组运行在专用
轨道梁上的中运量轨道交通运输
系统。
导向方式
自动导向轨道系统是一种中运量输送系统，列车沿着特制 的导向装置行驶，车辆运行和车站可以采用计算机进行控 制，据说它能实现全自动化和无人驾驶，自动导向轨道系 统适用于城市机场线和城市客流相对集中的点对点运输线 路，在必要时可以采取中间少停靠站的方式运营
2、东京地铁简介
东京是全日本以至全亚洲最早 有地下铁路线开通的城市。目 前共有13条线路、285个车站、 路线总长304.1km，每日平均运 量近800万人次，年运送乘客28 亿人次，发达程度居世界前五 名。东京地铁车站以多样化著 称。有岛式、侧式、混合式、 双岛、一岛一侧、上下式多种 站台形式。
称为轻轨。
2020/2/15
2020/2/15
建设轻轨的三种类型
1,从有轨电车改造而成 2、利用原有城市间的铁路或市域快轨铁路线路
3、新建轻轨线路
2020/2/15
地面轻轨的三种类型:
1、无平面交叉的专用线路 2、有平面交叉的专用线路 3、与其他机车辆公用轻轨线路
新建轻轨要求至少40%的线路要完全隔离以避免拥挤，与有轨电车 不同，轻轨大多是双线行驶，线路最大坡度可达8%，最小曲线半径
城市轨道交通概论基础
了解世界及中国城轨交通系统产生及发展。
04
能指出世界不同城市的城市轨道交通发展的 特点。
第一章 1.1 城轨交通的基本概念 1.2 城轨交通历史发展概述
1.1 城市轨道交通的基本概念
1、城市轨道交通概念与特点
定义
城市中,使用车辆在固定导轨上运行并主要用 于城市客运的交通系统称为城市轨道。
优点：①运量大；②速度快；
1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
（3）世界各国城轨交通发展的现状与特色
1)俄罗斯的莫斯科地铁。
莫斯科地铁
1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
（3）世界各国城轨交通发展的现状与特色
1)俄罗斯的莫斯科地铁。
莫斯科--基辅站
1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
（3）世界各国城轨交通发展的现状与特色
成本低、 车身矮、 噪声低
1.1 城市轨道交通的基本概念
3、各种城市轨道交通形势的基本概念
（8）自动导向交通系统
系统中利用导轨导向、自动控制运行的新型轨道 交通系统。
自动化 程度高
1.1 城市轨道交通的基本概念 4、各个城市轨道交通形式的技术特征
1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
1、世界城市轨道交通的产生与发展
收心！
城市轨道交通系统概论
目
1 城市轨道交通的概念与历史
录
2
城轨交通系统的设计与施工
3
城轨交通系统构成——轨道、 车站与车站设备、 车辆与车辆段、 供电与牵引、 信号与通信系统、 安全防护管理、 客运组织管理、 行车调度
学习目标
01
能复述城轨交通的定义，了解城轨交通特点。
02 03
能描述不同类型城市轨道交通的概念和特征， 并能有效区分。
04
能指出世界不同城市的城市轨道交通发展的 特点。
第一章 1.1 城轨交通的基本概念 1.2 城轨交通历史发展概述
1.1 城市轨道交通的基本概念
1、城市轨道交通概念与特点
定义
城市中,使用车辆在固定导轨上运行并主要用 于城市客运的交通系统称为城市轨道。
优点：①运量大；②速度快；
1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
（3）世界各国城轨交通发展的现状与特色
1)俄罗斯的莫斯科地铁。
莫斯科地铁
1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
（3）世界各国城轨交通发展的现状与特色
1)俄罗斯的莫斯科地铁。
莫斯科--基辅站
1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
（3）世界各国城轨交通发展的现状与特色
成本低、 车身矮、 噪声低
1.1 城市轨道交通的基本概念
3、各种城市轨道交通形势的基本概念
（8）自动导向交通系统
系统中利用导轨导向、自动控制运行的新型轨道 交通系统。
自动化 程度高
1.1 城市轨道交通的基本概念 4、各个城市轨道交通形式的技术特征
1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
1、世界城市轨道交通的产生与发展
收心！
城市轨道交通系统概论
目
1 城市轨道交通的概念与历史
录
2
城轨交通系统的设计与施工
3
城轨交通系统构成——轨道、 车站与车站设备、 车辆与车辆段、 供电与牵引、 信号与通信系统、 安全防护管理、 客运组织管理、 行车调度
学习目标
01
能复述城轨交通的定义，了解城轨交通特点。
02 03
能描述不同类型城市轨道交通的概念和特征， 并能有效区分。
城市轨道交通概论
我国有轨电车的历史
1959年3月9日;北京有轨电车运营最后一天;乘客走下 最后一班车&
我国有轨电车的历史
❖ 有轨电车如今已成为大连的一张城市名片&
我国有轨电车的历史
❖ 电车是香港最经济实惠的 陆上交通工具&
❖ 香港的有轨电车诞生于 1904年;百余年来营运;包 括两辆供游客和私人租用 的敞篷古典电车;是目前世 界上唯一全部采用双层电 车的车队&
我国地下铁道的产生与发展
③快速发展阶段21世纪初~现在 进入21世纪;中国经济的迅猛发展为地铁建设带来了
重大机遇;各大城市地铁项目竞相立项开工& 全国20多个城市在建或筹建中的城市轨道交通线路
总长已超过5000km&
第三节 城市轨道交通相关概念
城市轨道交通 的定义：城市 中;使用车辆在 固定导轨上运 行并主要用于 城市客运的交 通系统成为城 市轨道交通系 统
美国纽约地铁巴尔蒙线
二、城市交通的产生与发展
高速发展阶段 1969~现在 伴随着世界城市化进程 的加快;人们生活节奏的 加快;对城市交通的要求 越来越高;各国政府投入 大量的人力、物力和财 力来建设城市轨道交通 设施&
行驶在日本鹿儿岛市街头的低地板 新型有轨电车实景图
1978年3月国际公共交通联合会UITP在比利时首都布鲁 塞尔会议上;确定了新型有轨电车交通的统一名称;即轻型轨 道交通Light Rail Transit;简称轻轨交通LRT&
地&缺点为建设
成本高、周期长
、见效慢
泛指高峰时单项
客运量在1~3万人
轻 轨
次/h的中等容量 轨道交通系统&
其最大特点在于
城市轨道交通第一章-概述和历史教材课程
高架桥与隧道技术
高架桥与隧道技术是城市轨道交通建设中常见的工程技术手段，用于解决城市空 间狭小、交通拥堵等问题。
高架桥技术能够使轨道线路在空中穿越城市建筑和道路，减少对地面交通的影响 ；隧道技术则可以将轨道线路埋设在地下，避免对城市景观和地面建筑的破坏。 高架桥与隧道技术的应用，提高了城市轨道交通的通行效率和土地利用率。
特点
城市轨道交通具有运量大、运行 速度快、安全可靠、准点率高、 节能环保等优点，是城市公共交 通的重要组成部分。
城市轨道交通民出行质量
城市轨道交通能够有效缓解城市交通 拥堵现象，提高城市交通运行效率。
城市轨道交通提供了一种快速、便捷、 舒适的出行方式，能够满足居民日益 增长的出行需求。
城市轨道交通第一章-概述和历 史教材课程
目录
CONTENTS
• 城市轨道交通概述 • 城市轨道交通的发展历程 • 城市轨道交通的技术创新 • 城市轨道交通的经济效益 • 城市轨道交通的社会影响
01 城市轨道交通概述
CHAPTER
定义与特点
定义
城市轨道交通是指以轨道运输方 式为主要技术特征，承担城市内 部客运任务并具有公益性质的公 共交通系统。
地铁系统开始规划建设
21世纪初
城市轨道交通进入快速 发展期，多条线路投入
运营
未来
中国城市轨道交通将继 续保持快速发展态势
未来城市轨道交通发展趋势
网络化
城市轨道交通将形成更加完善 的网络体系，提高覆盖率和便
利性。
智能化
运用先进技术实现自动化、智 能化运营，提高运营效率和安 全性。
绿色化
注重环保和可持续发展，采用 清洁能源和低碳排放技术。
缓解城市交通拥堵
城市轨道交通的概念与历史
城市轨道交通的概念与历史城市轨道交通的概念与历史⼀、城市轨道交通的基本概念1、城市轨道交通的概念与特点（1）、城市轨道交通定义：城市中，使⽤车辆在固定导轨上运⾏并主要⽤于城市客运交通系统成为城市轨道交通。
（2）、城市轨道交通特点：a、运量⼤；b、速度快；c、污染少、环保好；d、占地⾯积⼩；e、安全和可靠性强；f、乘车舒适性佳；g、快捷、准时。
2、城市轨道交通的分类（1）、按轨道空间位置划分，可分为地下铁道、地⾯铁路和⾼架铁路。
（2）、按轨道形式划分，可分为重轨铁路、轻轨铁路和独轨铁路。
（3）、按⽀承导向制式划分，可分为钢轮双轨系统、胶轮单轨系统和胶轮导轨系统。
（4）、按⼩时单向运能划分，可分为⼤运量系统（⾼峰时单向运输能⼒达到30000⼈次/h以上）、中云量系统（⾼峰时单向运输能⼒达到15000~30000⼈次/h）和⼩运量系统（⾼峰时单向运输能⼒达到5000~15000⼈次/h）。
（5）、按路权专⽤程度划分，可分为线路全封闭型、线路半封闭性和线路不封闭性。
（6）、按服务区域划分，可分为市郊铁路、市内铁路和区域快速铁路。
3、各种城市轨道交通形式概念（1）、地下铁道：地下铁道（简称地铁）泛指⾼峰时单向运量在3-7万⼈次/h左右的⼤容量轨道交通系统。
优点：速度快、安全准时、舒适、运输成本低、节省能源、不污染环境、不占城市⽤地。
缺点：建设成本⾼、周期长、见效慢。
（2）、轻轨铁路：轻轨铁路（简称轻轨）泛指⾼峰时单向运量在1-3万⼈次/h的中等容量轨道交通系统。
特点：成本低廉、速度和可靠度⾼、建设成本和运营成本低、施⼯容易、⼯期较短。
（3）、有轨电车：是⼀个由电⼒牵引、轮轨导向、单车或两辆铰接运⾏在城市路⾯线路上的低运量城市轨道交通系统。
优点：造价低、建设容易。
缺点：所受⼲扰多、速度慢、通⾏能⼒低、极易造成道路交通堵塞、隔离程度和安全程度较低。
（4）、市郊铁路：是指把城市市区与郊区、尤其是远郊区联系起来的城市轨道交通系统。
《城市轨道交通概论》复习资料
《城市轨道交通概论》第一章城市轨道交通的概念与历史1.城市轨道交通按小时单向运能分类，可分为大运量系统(高峰时单向运输能力达到30000人次/h以上)、中运量系统(高峰时单向运输能力达到15000～30000人次/h)和小运量系统(高峰时单向运输能力达到5000～15000人次/h)。
2.城市轨道交通按线路敷设方式可分为地下（包括山岭、水下）、高架和地面三种形式。
3.世界上第一条地铁在1863年建于英国伦敦。
4.城市轨道交通形式有：有轨系统、轻轨系统、地铁系统、独轨交通、自动化导向交通系统、磁浮交通系统、市域快速轨道交通等。
5.重庆市开通的第一条轨道交通线路属于高架跨座式独轨交通系统。
6.城市轨道交通具有节约能源、节省土地资源、容量大、安全正点、利于环境保护、系统强、涉及面广以及准时快速特点。
第二章城市轨道交通系统的规划设计与施工7.线网：指在一个城市中轨道交通线路所构成的路网状态线路：指城市中某一把甲地和到乙地连接起来的城轨路由线网与线路的关系：两者是整体与局部的关系，若干条线路构成线网8.城市轨道交通线路按其在运营中的作用，可分为正线、辅助线、车场线。
正线：指供载客列车运行的线路，贯穿所有车站和区间辅助线：指为空载列车进行折返、停放、检查、转线及出入段作业所运行的线路，包括折返线、渡线、停车线、车辆段出入线和联络线等车场线：指车辆基地内的各种作业线9.限界：是一种规定的轮廓线，这种轮廓线以内的空间是保证城市轨道交通列车安全运行所必需的空间10.城市轨道交通限界的种类：车辆界限、设备限界、建筑限界和接触轨（或接触网）限界(1)车辆限界：指车辆最外轮廓的限界尺寸(2)设备限界：指线路上各种设备不得侵入的轮廓线(3)建筑限界：是自行车隧道和高架桥等结构的最小横断面的有效内轮廓线(4)接触轨(或接触网)限界：是轨道交通供电系统的第三轨供电方式的接触轨或架空方式接触网设计设置的轮廓尺寸第三章轨道11.轨道是由钢轨、轨枕、扣件、道床、道岔及其他附属设备等组成的构筑物。
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1.城市轨道交通的概念与特点 (1)城市轨道交通定义 城市中,使用车辆在固定导轨上运行并主要用 于城市客运的交通系统称为城市轨道交通。 (2)城市轨道交通的特点 1）采用列车编组化运行，运量大；2）良好 的线路条件与控制体系，速度快；3）电力牵引，污染少，环保好；4） 可采用地下和高架敷设方式，占地面积小；5）全隔离的路权方式， 安全和可靠性强；6）良好的环控体系和候车环境，乘车舒适性佳；7） 也有如建设投资大、路网结构不易调整、运营成本高、技术条件要求 高等劣势。
图1-4 法国巴黎市郊区域快轨线路图
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
(5)线性地铁 线性地铁又称小断面地铁，是指由直线电机牵引的城 市轨道交通系统(见图1-5)。
图1-5 日本线性地铁
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
图1-6 线性地铁与一般地铁的断面比较
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
图1-9 日本自动导向交通系统
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
图1-10 自动导向交通系统的形式
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
(8)磁悬浮交通系统 磁悬浮交通系统是指一种非粘着、用直线电机驱 动列车运行的新型轨道交通系统。主要分超导斥型和常导磁吸型两类 （如图1－11、图1－12）。
(6)独轨铁道 独轨铁道是指车辆在一根轨道上运行的一种城市轨道交 通系统。通常分为跨座式（如图1－7）和悬挂式（如图1－8）两种。
图1-7 日本跨座式独轨铁路
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
图1-8 日本悬挂式独轨铁路
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
(7)自动导向交通系统 自动导向交通系统是指系统中利用导轨导向、 自动控制运行的新型轨道交通系统(见图1-9)，是一种通过非驱动的专 用轨道引导列车运行的轨道交通。
图1-2 荷兰阿姆斯特丹的轻轨铁路
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
(3)有轨电车 有轨电车是一个由电力牵引、轮轨导向、单车或两辆 铰接运行在城市路面线路上的低运量城市轨道交通系统(见图1-3)。
图1-3 奥地利维也纳的有轨电车
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
(4)市郊铁路 市郊铁路是指把城市市区与郊区、尤其是远郊区联系 起来的城市轨道交通系统(见图1-4)。
【理论知识】 1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
图1-14 有轨马车
【理论知识】 1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
2)现代城市轨道交通诞生起步阶段(1863年～1890年)。这一阶段现代 城市轨道交通与1863年在英国伦敦诞生，自从以后，不同的形式的城 市轨道交通如雨后春笋般在世界，特别是欧美各国出现。
【理论知识】 1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
(2)世界城市轨道交通发展的历史 城市轨道交通发展大致经历了如 下几个阶段。 1)现代城市轨道交通诞生前阶段(1804～1863年)。这一阶段轨道交通 的发展，为现代城市轨道交通的诞生，打下了基础，提供了条件。
图1-13 新城堡号和旅行者号蒸汽机车图
第1章 城市轨道交通的概念与历史
【学习目标】 【教学建议】 【理论知识】 【实践操作】 【评价跟进】
【学习目标】
1.能复述城市轨道交通的定义，并指出城市轨道交通与其他交通形 式的区别。 2.能描述不同类型城市轨道交通的概念和特征，并能有效区分。 3.了解世界及中国城市轨道交通系统产生和发展的脉络与阶段。 4.能指出世界不同城市的城市轨道交通发展的特点。
【教学建议】
1.教学场地：在普通教室、能连接互联网的多媒体教室及城市轨道 交通系统的各种模型实训室中进行，课后可实地参观。 2.设备要求：各种城市轨道交通形式的仿真模型1套，或能播放视频 投影的设备及相关课件、视频。 3.课时要求：共6课时，其中课堂讲授4课时，模拟操作2课时。
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
图1-15 世界第一条地下铁路——英国伦敦地下铁道
【理论知识】 1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
图1-17 柏林展览会上的西门子电车
【理论知识】 1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
图1-18 1881年西门子铺设的电车轨道
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
2.城市轨道交通的分类 1)按轨道空间位置划分，可分为地下铁道、地面铁路和高架铁路。 2)按轨道形式划分，可分为重轨铁路、轻轨铁路和独轨铁路。 3)按支承导向制式划分，可分为钢轮双轨系统、胶轮单轨系统和胶轮 导轨系统。 4)按小时单向运能划分，可分为大运量系统(高峰时单向运输能力达到 30000人次/h以上)、中运量系统(高峰时单向运输能力达到15000～300 00人次/h)和小运量系统(高峰时单向运输能力达到5000～15000人次/h)。 5)按路权专用程度划分，可分为线路全封闭型、线路半封闭型和线路 不封闭型。 6)按服务区域分类划分，可分为市郊铁路、市内铁路和区域快速铁路。
图1-11 超导斥型磁悬浮工作原理图
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
图1-12 常导磁吸型磁悬浮工作原理图
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
4.各种城市轨道交通形式的技术特征
【理论知识】 1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
1.世界城市轨道交通的产生与发展 (1)城市轨道交通产生与发展的原因和条件 城市轨道交通的产生与发 展同城市的发展是密不可分的。首先是城市的发展需要轨道交通，于 是城市轨道交通应运而生；其次城市轨道交通的发展又反过来促进了 城市的繁荣和不断扩大。 1)城市轨道交通产生与发展的原因。 2道交通的基本概念
3.各种城市轨道交通形式概念 (1)地下铁道 地下铁道(简称地铁)泛指高峰时单向客运量在3～7万人 次/h左右的大容量轨道交通系统。
图1-1 美国洛杉矶地铁
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
(2)轻轨铁路 轻轨铁路(简称轻轨)泛指高峰时单向客运量在1～3万 人次/h的中等容量轨道交通系统(见图1-2)。
图1-4 法国巴黎市郊区域快轨线路图
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
(5)线性地铁 线性地铁又称小断面地铁，是指由直线电机牵引的城 市轨道交通系统(见图1-5)。
图1-5 日本线性地铁
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
图1-6 线性地铁与一般地铁的断面比较
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
图1-9 日本自动导向交通系统
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
图1-10 自动导向交通系统的形式
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
(8)磁悬浮交通系统 磁悬浮交通系统是指一种非粘着、用直线电机驱 动列车运行的新型轨道交通系统。主要分超导斥型和常导磁吸型两类 （如图1－11、图1－12）。
(6)独轨铁道 独轨铁道是指车辆在一根轨道上运行的一种城市轨道交 通系统。通常分为跨座式（如图1－7）和悬挂式（如图1－8）两种。
图1-7 日本跨座式独轨铁路
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
图1-8 日本悬挂式独轨铁路
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
(7)自动导向交通系统 自动导向交通系统是指系统中利用导轨导向、 自动控制运行的新型轨道交通系统(见图1-9)，是一种通过非驱动的专 用轨道引导列车运行的轨道交通。
图1-2 荷兰阿姆斯特丹的轻轨铁路
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
(3)有轨电车 有轨电车是一个由电力牵引、轮轨导向、单车或两辆 铰接运行在城市路面线路上的低运量城市轨道交通系统(见图1-3)。
图1-3 奥地利维也纳的有轨电车
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
(4)市郊铁路 市郊铁路是指把城市市区与郊区、尤其是远郊区联系 起来的城市轨道交通系统(见图1-4)。
【理论知识】 1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
图1-14 有轨马车
【理论知识】 1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
2)现代城市轨道交通诞生起步阶段(1863年～1890年)。这一阶段现代 城市轨道交通与1863年在英国伦敦诞生，自从以后，不同的形式的城 市轨道交通如雨后春笋般在世界，特别是欧美各国出现。
【理论知识】 1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
(2)世界城市轨道交通发展的历史 城市轨道交通发展大致经历了如 下几个阶段。 1)现代城市轨道交通诞生前阶段(1804～1863年)。这一阶段轨道交通 的发展，为现代城市轨道交通的诞生，打下了基础，提供了条件。
图1-13 新城堡号和旅行者号蒸汽机车图
第1章 城市轨道交通的概念与历史
【学习目标】 【教学建议】 【理论知识】 【实践操作】 【评价跟进】
【学习目标】
1.能复述城市轨道交通的定义，并指出城市轨道交通与其他交通形 式的区别。 2.能描述不同类型城市轨道交通的概念和特征，并能有效区分。 3.了解世界及中国城市轨道交通系统产生和发展的脉络与阶段。 4.能指出世界不同城市的城市轨道交通发展的特点。
【教学建议】
1.教学场地：在普通教室、能连接互联网的多媒体教室及城市轨道 交通系统的各种模型实训室中进行，课后可实地参观。 2.设备要求：各种城市轨道交通形式的仿真模型1套，或能播放视频 投影的设备及相关课件、视频。 3.课时要求：共6课时，其中课堂讲授4课时，模拟操作2课时。
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
图1-15 世界第一条地下铁路——英国伦敦地下铁道
【理论知识】 1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
图1-17 柏林展览会上的西门子电车
【理论知识】 1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
图1-18 1881年西门子铺设的电车轨道
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
2.城市轨道交通的分类 1)按轨道空间位置划分，可分为地下铁道、地面铁路和高架铁路。 2)按轨道形式划分，可分为重轨铁路、轻轨铁路和独轨铁路。 3)按支承导向制式划分，可分为钢轮双轨系统、胶轮单轨系统和胶轮 导轨系统。 4)按小时单向运能划分，可分为大运量系统(高峰时单向运输能力达到 30000人次/h以上)、中运量系统(高峰时单向运输能力达到15000～300 00人次/h)和小运量系统(高峰时单向运输能力达到5000～15000人次/h)。 5)按路权专用程度划分，可分为线路全封闭型、线路半封闭型和线路 不封闭型。 6)按服务区域分类划分，可分为市郊铁路、市内铁路和区域快速铁路。
图1-11 超导斥型磁悬浮工作原理图
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
图1-12 常导磁吸型磁悬浮工作原理图
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
4.各种城市轨道交通形式的技术特征
【理论知识】 1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
1.世界城市轨道交通的产生与发展 (1)城市轨道交通产生与发展的原因和条件 城市轨道交通的产生与发 展同城市的发展是密不可分的。首先是城市的发展需要轨道交通，于 是城市轨道交通应运而生；其次城市轨道交通的发展又反过来促进了 城市的繁荣和不断扩大。 1)城市轨道交通产生与发展的原因。 2道交通的基本概念
3.各种城市轨道交通形式概念 (1)地下铁道 地下铁道(简称地铁)泛指高峰时单向客运量在3～7万人 次/h左右的大容量轨道交通系统。
图1-1 美国洛杉矶地铁
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
(2)轻轨铁路 轻轨铁路(简称轻轨)泛指高峰时单向客运量在1～3万 人次/h的中等容量轨道交通系统(见图1-2)。