(完整版)堆垛机故障描述及维修办法
自动化立体仓库中堆垛机的常见故障及维修对策分析
自动化立体仓库中堆垛机的常见故障及维修对策分析
自动化立体仓库中的堆垛机是用于货物的垂直堆垛和搬运的关键设备。
由于长时间的运行和使用，堆垛机可能会出现一些常见故障。
在这篇文章中，我们将分析一些常见的故障及其维修对策。
1. 机械故障：
机械故障是堆垛机常见的故障之一。
链条断裂、皮带松动、传动齿轮磨损等。
这些故障可能会导致堆垛机无法正常运行或提升货物的能力下降。
对策：及时检修和更换受损的部件，确保各个机械部件的正常运转。
定期进行润滑和维护保养以延长机械部件的使用寿命。
对策：定期检查电气设备的连接情况，确保电缆无破损或松动。
在堆垛机启动之前，进行必要的电气检查和测试。
当发现电气故障时，及时维修和更换受损部件。
3. 传感器故障：
传感器故障是堆垛机常见的故障之一。
位置传感器损坏、光电开关失灵等。
这些故障可能会导致堆垛机无法准确感知货物的位置和距离，从而影响到堆垛机的操作精度。
对策：定期检查和校准传感器的工作情况，确保其准确感知货物的位置和距离。
维修或更换受损的传感器以确保其正常工作。
对策：定期检查和更新控制系统的软件程序，确保程序的正确和稳定运行。
加强对通信设备的检查和维护，确保其正常工作。
自动化立体仓库中堆垛机的常见故障包括机械故障、电气故障、传感器故障和系统故障。
为了预防和解决这些故障，需要定期检查和维护堆垛机的各个部件，及时修复和更换受损的部件，并确保控制系统和通信设备的正常工作。
这样可确保堆垛机能够持续地高效运行，提高仓库管理的效率和准确性。
堆垛机各种故障解除方案
堆垛机各种故障解除方案F09运行变频器故障运行变频器发生故障 1. 把BOP操作面板插入故障变频器，查看变频器故障号并对照变频器使用手册分析故障原因同上F10升降变频器故障升降变频器发生故障 1. 把BOP操作面板插入故障变频器，查看变频器故障号并对照变频器使用手册分析故障原因同上F11货叉变频器故障升降变频器发生故障 1. 把BOP操作面板插入故障变频器，查看变频器故障号并对照变频器使用手册分析故障原因同上F12制动空开跳闸QF05制动空开跳闸 1. 检查制动回路有无短路2. 若无短路由于制动抱闸回路电流过大引发空开跳闸，从新合闸同上F13命令非法联网模式下堆垛机收到监控机发送的非法命令1. 查看监控机下发给堆垛机电报历史记录并对照通信协议同上F14作业超时规定时间内没有完成当前作业同上F15微升降超时微升降动作超过允许最大时间检测载货台升降有无卡阻同上F16微升降超限微升降动作超过允许最大距离检测载货台升降有无卡阻同上F17伸缩叉超时伸缩叉动作超过允许最大时间1. 检查货叉伸缩叉有无卡阻2. 检查力矩限制器有无松动同上F18货叉超限货叉伸叉超过最大允许行程手动操作使货叉回到中位，复位即可同上F19 空取货入库任务时在入库台中未取到货物1. 检查是否取到货，若无货属于正常报警，应查看监控机任务2. 若取到货属于堆垛机检测错误，查看托盘占位开关信号是否准确同上F20 空出库出库任务时在货格中未取到货物1. 检查是否取到货，若无货属于正常报警，应查看监控机任务2. 若取到货检查托盘占位开关信号是否准确同上F21双重入库入库任务时检测到目的货位有货物1. 确认目的货位是否有货，若有货属正常报警，应查看监控机任务2. 若无货属于堆垛机检测错误，查看货位探测开关信号是否准确同上F22卸货双重出库和直出任务时监控机允许卸货后检测到出库台有货1. 确认出库台是否有货，若有货属于正常报警，应查看监控机任务2. 若无货属于堆垛机检测错误，查看货位探测开关信号是否准确同上F23 货未卸堆垛机卸货后载货台光电开关仍有信号1. 检查货物是否已经卸下2. 若货以卸下检查托盘占位，货叉左端右端，货左超出右超出光电开关信号是否准确同上F24升降未对准堆垛机伸缩叉时，槽型开关没有被认址片遮挡检测槽型开关信号是否正常F25运行速度偏差运行变频器反馈运行速度与实际运行速度偏差过大1. 检查激光测距仪状态是否正常，并记录激光LED显示激光状态2. 检查运行电机减速机与主动轮联结胀套松动，紧固即可同上F26升降速度偏差起升变频器反馈升降速度与实际升降速度偏差过大1. 检查升降定位编码器有无异常2. 检查齿形带有无异常同上F27激光读数超限堆垛机水平位置超过允许的范围手动操作使堆垛机回到允许范围即可同上F28升降读数超限载货台位置超过允许的范围手动操作使载货台回到允许范围即可同上F29货叉编码器故障货叉编码器计数错误 1. 检查货叉认址编码器连轴处螺丝是否松动2. 检查编码器温度堆垛机需断电重新上电。
仓储行业的仓储设备故障处理方法
仓储行业的仓储设备故障处理方法仓储行业作为现代物流产业的关键环节之一，承担着货物储存、保管、装卸等重要任务。
然而，由于设备长时间运作，难免会出现一些故障，给正常的仓储工作带来困扰。
因此，合理有效地处理仓储设备故障至关重要。
本文将介绍仓储行业常见的设备故障以及相应的解决方法。
一、堆垛机故障1. 故障原因：堆垛机无响应解决方法：首先检查电源是否正常连接，确保供电稳定。
其次，检查控制器是否故障，可以尝试重启或更换控制器。
此外，还需要检查传感器是否正常工作，若有故障则需进行更换或修复。
2. 故障原因：堆垛机行走异常解决方法：检查轨道是否存在杂物或损坏情况，及时清理或修复。
同时，检查行走驱动装置是否正常，如果发现异常情况则需要进行修复或更换。
3. 故障原因：堆垛机载货异常解决方法：检查货架是否松动或破损，需及时修复。
同时，检查货物是否超出堆垛机的额定承载能力，若超过则需进行调整。
二、输送机故障1. 故障原因：输送机无法启动解决方法：首先检查电源供应是否正常，确保电压稳定。
其次，检查电机是否损坏，如有故障则需更换电机。
另外，还需要检查传感器是否工作异常，必要时进行修复或更换。
2. 故障原因：输送机运行速度过慢解决方法：检查传动部件是否异常，如皮带松动、链条磨损等，及时进行调整或更换。
同时，检查电机及控制器是否正常工作，必要时进行修复或更换。
3. 故障原因：输送机物料堆积解决方法：检查输送机的物料流动情况，若存在物料堆积，则需要及时清理。
另外，还需要调整输送机的输送速度和物料投放量，以确保物料的连续流动。
三、货架故障1. 故障原因：货架变形或损坏解决方法：检查货架是否承载过重，及时进行调整或加固。
若货架已损坏或严重变形，则需要进行更换。
2. 故障原因：货物摆放不规范解决方法：对于摆放不规范的货物，可以采取重新整理的措施，确保货物稳定接触货架，并确保不超过货架的负荷限制。
3. 故障原因：货架松动或脱落解决方法：定期检查货架的连接件是否松动，如有松动情况，则需及时拧紧连接螺栓。
堆垛机常见故障及处理
堆垛机常见故障及处理堆垛机是一种用于自动化仓储系统的重要设备，它能够高效地完成货物的存储和取放任务。
然而，在使用过程中，堆垛机也会遇到一些常见的故障，如何及时处理这些故障，确保堆垛机的正常运行，成为了仓储系统管理人员的一项重要任务。
一、堆垛机常见故障及处理1. 卡货故障卡货是堆垛机运行中最常见的故障之一。
当堆垛机在取放货物时，由于货物摆放不规范或者堆垛机感应器敏感度不够高，容易导致货物卡在堆垛机的夹具中无法取放。
解决这个问题的方法有两种：一是调整夹具的夹持力度，使其能够更好地抓取货物；二是提高堆垛机的感应器灵敏度，确保能够及时感知到货物的位置。
2. 超载故障堆垛机的载重能力是有限的，如果在取放货物时超过了其承载能力，就会导致堆垛机发生超载故障。
这时，堆垛机会自动停止工作，以免发生意外。
处理超载故障的方法是减少货物的重量，或者更换更大承载能力的堆垛机。
3. 故障代码显示堆垛机上配备了故障代码显示屏，当发生故障时，屏幕上会显示相应的故障代码。
根据不同的代码，可以判断出具体的故障原因。
处理这种故障的方法是查找堆垛机的故障代码表，根据代码表上的解释，找出故障原因并进行修复。
4. 运动失控故障堆垛机在运动过程中，如果出现失控现象，会导致堆垛机无法按照预定路线行驶或者停止不了，这时需要及时处理。
处理运动失控故障的方法是检查堆垛机的导航系统和传感器，确保其正常工作。
同时，也要检查堆垛机的电气系统，确保电路连接良好，不会产生干扰。
5. 系统崩溃故障由于堆垛机是一个复杂的机电系统，长时间运行后，有时会出现系统崩溃的故障。
这时，需要重新启动堆垛机，并对系统进行检查和维护。
为了避免系统崩溃，管理人员应定期对堆垛机进行维护保养，及时清理和更换关键部件。
6. 安全防护故障堆垛机在运行过程中，需要保证操作人员的安全。
如果安全防护设备出现故障，会导致操作人员受伤。
处理安全防护故障的方法是及时修复或更换故障设备，并对操作人员进行培训，提高其安全意识和操作技能。
堆垛机常见故障及处理
堆垛机常见故障及处理一、引言堆垛机是一种用于自动化货物存储和搬运的设备，广泛应用于仓库、物流中心等场所。
然而，由于长时间的运行和复杂的工作环境，堆垛机常常会出现各种故障。
本文将对堆垛机常见的故障进行分析，并提供相应的处理方法，以帮助用户快速排除故障，提高设备的可靠性和工作效率。
二、机械故障1. 传动链条断裂堆垛机的传动链条经过长时间的工作，可能会出现断裂的情况。
处理方法如下：•停止堆垛机运行，并切断电源。
•检查传动链条是否完全断裂，如果是，则需要更换新的链条。
•安装新的链条时，注意正确调整链条的张紧度和对齿轮进行润滑。
2. 滚轮损坏堆垛机的滚轮经过长时间的工作，可能会出现磨损或损坏的情况。
处理方法如下：•停止堆垛机运行，并切断电源。
•检查滚轮是否磨损或损坏，如果是，则需要更换新的滚轮。
•安装新的滚轮时，注意正确调整滚轮的位置和对轴承进行润滑。
3. 电机故障堆垛机的电机可能会出现过热、断电等故障。
处理方法如下：•停止堆垛机运行，并切断电源。
•检查电机是否过热，如果是，则需要等待电机冷却后再重新启动。
•检查电机是否断电，如果是，则需要检查电源线路和电机连接是否正常。
三、电气故障1. 控制系统故障堆垛机的控制系统可能会出现故障，导致设备无法正常运行。
处理方法如下：•停止堆垛机运行，并切断电源。
•检查控制系统的电源是否正常，如果是，则需要检查控制系统的电路连接是否松动或断开。
•如果电路连接正常，但控制系统仍然无法正常运行，则需要联系专业的维修人员进行维修。
2. 传感器故障堆垛机的传感器用于检测货物的位置和距离，如果传感器故障，可能会导致堆垛机无法准确地进行操作。
处理方法如下：•停止堆垛机运行，并切断电源。
•检查传感器是否损坏或松动，如果是，则需要更换新的传感器或重新固定传感器。
•如果传感器正常，但仍然无法正常工作，则需要检查传感器的接线是否正确，并检查控制系统的设置是否正确。
3. 电缆故障堆垛机的电缆经过长时间的工作，可能会出现磨损或断裂的情况。
自动化立体仓库中堆垛机的常见故障及维修对策分析
自动化立体仓库中堆垛机的常见故障及维修对策分析
自动化立体仓库是一种应用于物流仓储行业的高效智能仓库系统，其中的堆垛机作为
核心设备承担着物品的搬运和存储任务。
由于操作环境复杂多变，堆垛机在运行过程中存
在一些常见故障。
针对这些故障，需要及时采取维修对策，以保证自动化仓库的正常运行。
下面将就常见的堆垛机故障及维修对策进行分析。
1. 传感器故障：堆垛机的运动依赖于多个传感器的工作，如果传感器出现故障，将
会导致堆垛机停止运行或无法正常工作。
维修对策：对于传感器故障，需要及时检查传感器的连接是否良好，排查传感器损坏
或被污染的情况。
若发现传感器故障无法修复，需要更换新的传感器。
2. 电气系统故障：堆垛机的运动控制和执行依赖于电气系统，如果电气系统故障，
将会导致堆垛机无法正常运行。
维修对策：对于电气系统故障，需要检查电气线路是否断开、连接器是否松动、保险
丝是否熔断等，排除线路故障。
若发现电气元件损坏，需要更换新的电气元件。
4. 控制系统故障：堆垛机的控制系统是整个系统的核心，如果控制系统出现故障，
将会导致堆垛机无法运行或运行不稳定。
维修对策：对于控制系统故障，需要检查控制系统的软硬件设备是否正常工作。
若发
现控制系统故障，需要及时修复或更换相应的控制设备。
自动化立体仓库中堆垛机的常见故障主要包括传感器故障、电气系统故障、机械传动
故障、控制系统故障和轨道系统故障等。
针对这些故障，需要及时采取相应的维修对策，
以确保堆垛机的正常运行，提高自动化立体仓库的工作效率。
自动化立体仓库中堆垛机的常见故障及维修对策分析
自动化立体仓库中堆垛机的常见故障及维修对策分析自动化立体仓库中的堆垛机是现代仓储设备中的重要组成部分，它能够高效地进行货物的存储和取货操作，大大提高了仓储效率。
随着使用时间的增长，堆垛机也会出现各种故障，影响仓储作业的正常进行。
对于堆垛机的常见故障及维修对策进行分析，对于保障仓储设备的正常运转具有重要意义。
一、堆垛机的常见故障及分析1. 输送链条断裂输送链条是堆垛机的关键部件之一，它直接影响到货物的运输。
输送链条断裂主要是由于长时间的使用造成磨损，受力不均造成的。
分析对策：定期检查链条的磨损情况，并进行适时更换；做好链条的润滑工作，减少磨损。
2. 卷筒故障卷筒是堆垛机的驱动装置，一旦出现故障将影响堆垛机的正常运转。
分析对策：定期检查卷筒的工作状态，做好卷筒的维护和保养工作；及时更换老化的卷筒部件。
二、堆垛机的维修对策1. 定期检查对于堆垛机的各个部件，定期进行检查和维护是非常重要的。
特别是对于易损部件，如链条、卷筒、传感器等，要定期进行检查，发现问题及时处理。
2. 维护保养对于堆垛机的各个部件，定期进行润滑、清洁、紧固等维护保养措施，可以有效延长设备的使用寿命，减少故障的发生。
3. 及时维修一旦发现堆垛机出现故障，要及时进行维修，不能等到严重故障才处理。
及时维修可以减少损失，保障仓储作业的正常进行。
4. 更新换代随着使用时间的增长，堆垛机的各个部件都会发生老化，需要及时进行更新换代，以减少故障的发生，提高设备的可靠性。
5. 培训技术人员对于堆垛机的维修人员，要进行专业的培训，提高其对堆垛机故障维修的能力，保障设备的正常运转。
自动化立体仓库中堆垛机的常见故障及维修对策分析
自动化立体仓库中堆垛机的常见故障及维修对策分析自动化立体仓库作为现代仓储系统中常见的一种形式，其中的堆垛机作为关键设备，在物料的存储和取货过程中扮演着重要的角色。
在堆垛机的运行过程中，常常会出现各种故障，给生产和仓储工作带来一定的困扰。
对于堆垛机的常见故障及维修对策进行分析，对于保障自动化立体仓库运转的正常和高效具有重要意义。
我们先来分析一下堆垛机在运行过程中常见的故障。
根据实际运行情况，堆垛机常见的故障主要包括以下几种：一是传感器故障，包括传感器信号不稳定、传感器失效等情况；二是电气元件故障，如电机、PLC控制系统、触发器等出现故障；三是机械故障，比如传动链条断裂、链轮损坏等；四是程序控制故障，包括程序错误、程序丢失等；五是安全防护故障，如紧急停车控制失效、安全门故障等。
针对上述常见故障，我们可以制定相应的维修对策。
首先是传感器故障，对于这种情况，我们需要定期对传感器进行检查和维护，确保其工作稳定可靠；其次是电气元件故障，可以采取定期巡检设备，对电气元件进行清洁和松动螺丝的紧固，确保其正常工作；再来是机械故障，我们需要对堆垛机的传动链条、链轮等机械部件进行定期润滑和检查，确保其正常工作；针对程序控制故障，我们需要定期对程序进行检查和维护，确保其准确可靠；最后是安全防护故障，我们需要对堆垛机的安全防护装置进行定期检查和维护，确保其工作正常。
除了以上对堆垛机常见故障的维修对策外，我们还需要对堆垛机的日常维护进行加强，以保证设备的长期稳定运行。
日常维护主要包括以下几个方面：一是对堆垛机的油润部件进行定期检查和换新，确保其润滑效果良好；二是定期对设备进行清洁和防尘处理，确保设备的干净和整洁；三是对设备的电气控制系统进行定期检查和维护，确保其稳定可靠；四是对设备的传动部件进行定期检查和维护，确保其运转平稳；五是设备的安全防护装置定期检查和维护，确保其正常工作。
以上这些日常维护措施，可以有效地延长堆垛机的使用寿命，减少设备故障的发生。
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货叉中位停叉开关故障
检查开关、线路是否损坏或 开关和撞尺是否配合
货叉左探开关故 障
货叉左探检测开关无法正常检测 到托盘
检查开关、线路是否损坏或 调节探测开关的故障
货叉右探开关故 障
货叉右探检测开关无法正常检测 到托盘
检查开关、线路是否损坏或 调节探测开关的故障
左歪斜检测开关 故障
堆垛机故障（异常）和解决办法
故障状态
故障描述
解决办法
水平变频器故障
由于多种原因（过载、减速过快）， 堆垛机速度减慢，或者停止
将堆垛机开回原点，处于空 载、停准状态，然后复位。
水平停不准
在规定时间或次数内未点动到停
准位置
偶尔出现可复位后继续运 行，连续出现需检查水平电 机抱闸或轨道
水平编码异常
水平编码器读数不正确
左歪斜检测开关故障
检查开关、线路是否损坏开 关和反光板是否配合
右歪斜检测开关 故障
右歪斜检测开关故障
检查开关、线路是否损坏开 关和反光板是否配合
载货台货物探测 开关故障
载货台货物探测开关故障
检查开关、线路是否损坏开 关和反光板是否配合
微动超时
在规定时间内，取货时载货台未升 到咼位或存货时未降到低位
检查认址器开关是否损坏或 开关和认址片是否配合
前限速开关故障
前限速开关故障
同上
后端开关故障
后端开关故障
同上
前端开关故障
前端开关故障
同上
水平运行反向
水平脉冲编码器脉冲值的方向与 给定的运动信号的方向相反
检查脉冲编码器的A、B线 是否连接正确，或动力电源 相序是否正确
堆垛机退到最后 一列后
在最后列位置堆垛机有至少一个 水平认址器出了认址片后端
检查水平抱闸和认址器、认 址片，以及各个认址器的拆 光板
堆垛机前进出最 大列前
在最前列位置堆垛机有至少一个 水平认址器出了认址片后端
同上
拐弯限速开关故 障
拐弯限速开关故障
检查线路、限速板、更换开 关
堆垛机速度过低
堆垛机进入认址片后长时间无法 运行到位
检查机械、轨道或稍微提咼 停车速度
水平认址器故障
任一水平认址器故障或自动运行 时堆垛机已经运行到目的列但在 规定的误差脉冲范围内仍未找到 认址片
垂直示教失败
示教时到达上端时的层数与给定 的最大层不一致
重新示教或检查给疋层数， 以及检查各个层的认址片， 垂直认址器是否都能检测到
垂直上（低位）认 址器故障
垂直上（低位）认址器故障
检查线路、拆光板或更换开 关，同时检查堆垛机的编码 器。
垂直下（咼位）认 址器故障
垂直下（咼位）认址器故障
检查线路、拆光板或更换开 关，同时检查堆垛机的编码 器。
偶尔出现可复位后继续运 行，连续出现需检查水平认 址器是否正常
水平示教失败
水平定义的总列数与示教计数的 列数不相否
检查定义的总列数巷道堆垛 机最大列为100列和水平的 认址片，认址器是否可感应
上
目的列错误
堆垛机运行的目的位置与下发的
不相否
检查下发的目的地址，清除 此次作业并重新下发此次作 业
垂直变频器故障
限速器松绳保护
检查限速器钢丝绳是否松动
载货台出最下层 认址片之下
在最下层载货台两个认址器均出 了认址片下端
检查垂直抱闸和认址器、认 址片
载货台出最上层 认址片之上
在最上层载货台两个认址器均出
了认址片上端
同上
垂直超速
检测到的实际速度超过给定速度 规定的范围
检查垂直电机接线和抱闸
垂直认址器故障
任一垂直认址器故障或自动运行 时载货台已经运行到目的层但在 规定的误差脉冲范围内仍未找到 认址片
上限速开关故障
上限速开关故障
检查线路、拆光板或更换开 关，同时检查堆垛机的编码 器。
下限速开关故障
下限速开关故障
检查线路、拆光板或更换开 关，同时检查堆垛机的编码 器。
垂直运行反向
垂直脉冲编码器脉冲值的方向与 给定的运动信号的方向相反
检查脉冲编码器的A、B线 是否连接正确，或动力电源 相序是否正确
限速器松绳保护
检查开关、线路是否损坏或 开关和认址片是否配合
货叉堵转
在规定的时间内货叉未伸（收）到 位
检查伸叉路线上有无阻碍物 或货叉机构是否松动。按绿
色功能键清除故障，再按伸 叉，反复操作直到货叉停准
上叉检测开关故 障
货叉有中位时至少一个上货叉中 位检测开关没有信号，也可能是上 货叉未收到位
检查开关、线路是否损坏或 开关和撞尺是否配合，同时 检查货叉是否回到原位。
由于过载或减速过快等原因造成 垂直变频器保护
将堆垛机开回原点，处于空 载、停准状态，然后复位。
垂直停不准
反复低速上升下降运行超过规定 的次数
偶尔出现可复位后继续运 行，连续出现需检查垂直电 机抱闸或轨道
垂直编码异常
垂直编码器读书不正确
偶尔出现可复位后继续运 行，连续出现需检查编码器 是否松动，检查完毕后重新 示教
货物歪斜/超宽
托盘货物歪斜
整理托盘货物，检查探测开 关是否故障
堆垛机盲码
扫描器没有扫到条码
擦洗扫描开关，检查条码
与输送机通讯故
与输送机通讯故障，机器动
检查线路是否通
障
作业队列无此托 盘
作业队列无此托盘
将托盘取出，等下发作业后 在放托盘
当前托盘入错巷 道
托盘放错巷道
重新放托盘
取货无箱
取货无箱
检查货位状态
托盘尺寸异常
调整托盘位置
托盘超高
托盘超高
重新码货
托盘左超宽
托盘左超宽
重新码货
托盘右超宽
托盘右超宽
重新码货
与堆垛机通讯故 障
与堆垛机通讯故障，托盘不动
检查线路是否通
停位不正
开机时水平、垂直和货叉均 未运行且水平、垂直或货叉 至少有一个方向未在停准位 置
示教模式
示教模式
示教完后，断电重新开机， 再按复位键
维修手动
维修手动
维修结束后，按复位键
急停
急停
按复位键
开机时有作业
在关机还有一个作业保留
按下功能键复位或清除当前 作业
高托盘入错货位
作业显示低货位，托盘货物超高
重新下发作业，重新码货
松绳保护
钢丝绳松或断裂
观察是否误报后联系技术支 持人员
过载保护
货物超重
整理货物后重新运行
货物超高
货物超高
整理货物后重新运行
货物超长
堆垛机到端点放货时检测到输送 机有货
移走输送机跟前的相应货 物，并且按下复位按钮进行 复位
货叉过热保护
长时间运仃或过载运仃导致货叉 热继保护
打开控制柜，按下“FR”热 继电器的红色触头
偶尔出现可复位后继续运 行，连续出现需检查编码器 是否松动，检查完毕后重新 示教
水平示教失败
示教时到达前端时的列数与给定 最大列不一致
重现示教或检查给定列数是
否正确
水平前认址器故 障
水平前认址器故障
检查线路、认址片、更换开 关
水平后认址器故 障
水平后认址器故障
同上
后限速开关故障
后限速开关故障
检查线路、拆光板或更换开 关，同时检查堆垛机的编码 器。
双重入库
双重入库
检查货位状态，或者探测开 关
作业不合法
作业不合法
重新下发作业
目的层错
目的层错
重新下发作业
托盘号错
扫到的托盘号和作业托盘号不同， 或没有扫到托盘
重新下发作业
输送机运行超时
运行超时
按复位键
空开检测
空开检测
检查开关、线路是否正常
急停
急停
按复位键
托盘出入库冲突
托盘出入库冲突
调整出、入库作业
托盘尺寸异常