汽车理论公式

⎰=+-=t dt t Fw Ff Ft m dt u 0)],([1d .1δ

max max 2

2

Im 2Im max max

2max max

max Im tan 11arcsin sin sin 1cos sin cos .2αααααα=++--=-=+=i f f D f D f D ax ax ax

du du dt T f D g dt du u u ⎰=-=21)(.

3δ 0377.0.4i i nr

u g a =

h km Ua km L Qs dt du mu Au C Giu Gfu p s m g L kg h kw g b kw p g

u b p Qs a a D a a T e e a e /,100/],36007614036003600[1/,/),./(,,02.1.532

=-+++==---=δηρρ

max 2

0"'92.25)2(6.31.6022b a u u T T s a a ++=

g g u u s u u h a h b F F G F F ϕϕϕ-+=+=2121,.7

为制动力分配系数ββϕ,.80g h b L -=

9.之差。为前后轮侧偏角绝对值为侧向加速度过多转向不足转向为中性转向，临界车速特征车速212

21)()(122,),(1k 1-U 0,k 1U 0k 0),(k αααα-=-==<=>=-=

R u a L a k k k k b k a L m y y cr ch

为频率指数。为路面不平度系数，为参考空间频率）为空间频率（w )(,m 1.0,1m ,))(()(10.G 010100n G n n n n n G n q w q q ---===λ

为减震阻尼系数为系统固有圆频率，有阻尼固有频率阻尼比c ,1w ,2n ,n 2.110202020,2022w w n w w k

m c w m k w m c r r ζζ-=-==== 2

222411/z 1.13ln /411,12ln .120ζλπζζπζ

+==+=

-==w w q d d 时，即共振时的幅值