电缆卷筒(变频)之调整
电缆卷筒的选型
电缆卷筒的选型电缆卷筒又称电缆卷盘或电缆卷线器，以其安装空间小、维护方便、使用可靠及成本低等特点取代滑触线而成为移动传输领域（动力、数据及流体介质）的主流解决方案。
一、卷筒的分类电缆卷筒根据驱动形式分为非电动式和电动式两大类；按电缆排列方式分为轴向单排和轴向多排两种；按集电滑环位置分为滑环内装式和滑环外装式两种形式；按卷绕材料分为电缆卷筒和软管卷筒。
其中非电动式包括：弹力（TA）式、重锤（ZC）式、磁耦合式（JQC）；电动式包括：磁耦合式（JQD）、力矩电机式（KDO）、磁滞式（CZ）和变频控制式（BP）。
二、卷筒设计参数电缆卷筒的技术难点是要保证卷绕速度与设备移动速度的同步，同时还要保证卷绕过程中电缆所受拉力适中。
因此，电缆卷筒设计时应综合考虑以下因素：1、电缆规格及种类：电缆截面积从1.0~240mm2，电缆外径直接影响卷盘的轴向尺寸及动力需求。
电缆截面超过35 mm2时不应选择非电动式卷筒（配重式可放宽至50mm2），扁电缆只能选用轴向单排的卷盘。
电缆应选择YCW型（动力电缆）和CEFR型（控制信号电缆）等，较柔软且有一定的抗拉强度。
电缆的外径和单重力求准确。
2、卷绕长度：影响卷盘的径向尺寸及动力需求，长度越长，对动力要求越高。
非电动式电缆卷筒难以完成大行程的卷绕。
地面电源锚位也直接影响电缆卷筒的选型，常见的电源锚位有端部供电和中点供电两种。
中点供电不能选择非电动磁耦合式（JQC系列）。
3、设备移动速度影响电动式电缆卷筒的电动机功率和传动比。
当设备移动速度超过60米/分时，应选择变频控制式（BP系列）。
4、装机高度影响电动式电缆卷筒的电动机功率，安装高度越高，对动力需求越大。
安装时不能超过设计要求。
以上4个参数是电缆卷筒设计选型的依据，应综合考虑，还应电缆卷筒的结构与布置方式，以满足实际工况需求。
三、卷筒原理、性能及应用范围1、弹力式（TA系列）a. 工作原理：弹力式电缆卷筒的工作原理与钢卷尺相似，利用蜗卷弹簧为动力来收卷电缆。
桥吊大车电缆卷盘系统的变频改造
第16卷第3期沙洲职业工学院学报V ol.16,No.3 2013年9月Journal of Shazhou Professional Institute of Technology Sept.,2013桥吊大车电缆卷盘系统的变频改造郭琳秦艳王文红（沙洲职业工学院，江苏张家港215600）摘要：通过对旧型桥吊QC2型大车电缆卷盘系统的变频进行改造，排除了大车工作过程中可能出现的松缆故障，提高了大车的工作性能与工作效率。
改造后的系统在节能、使用寿命和控制性能上效果良好。
关键词：大车卷缆系统；磁滞式；变频式中图分类号：TP2文献标识码：A文章编号：1009－8429(2013)03－0015－05Transfor mation of Cable Reel System on the Bridge CraneGUO Lin,QIN Yan,WANG Wen-hong(Sha zhou Professional Institute of T echnology,Zhangjia gang215600,China)Abstract:The frequency conversion transformation of the cable reel system on the older bridge crane of QC2 crane is introduced in this paper.With this transformation,the possibility of loose cable in working process is ruled out and the working performance and efficiency of the bridge crane are improved.The system performs well in terms of energy saving,life span and control property after transformation.Key wor ds:crane cable reel system;hysteresis type;frequency conversion type0引言随着现代港口设备现代化程度的不断提高，港口机械设备日益朝着高速、大型、重载、高自动化的方向发展。
变频器调试基本步骤
变频器调试基本步骤1.检查连接：首先，检查变频器的电源线、控制线和电机连接线是否正确插入。
确保电源、信号和地线没有松动，并且紧固螺钉已正确拧紧。
2.参数设置：根据实际需求，设置变频器的基本参数。
这些参数包括额定电流、电压和频率等。
参数设置通常需要参考变频器的说明书，根据实际情况进行调整。
3.功能测试：进行变频器的功能测试，主要包括启动、停止、正反转、变频等。
首先，通过按下启动按钮来启动变频器，观察电机是否正常运转。
然后，通过按下停止按钮来停止变频器和电机。
接下来，测试正向和反向旋转功能，确保变频器能够正常控制电机的运行方向。
最后，测试变频功能，调整变频器的输出频率，观察电机的转速是否随之变化。
4.性能验证：对变频器的性能进行验证，主要包括过载能力和响应速度等。
首先，将电机负载增加到额定负载的1.2倍，观察变频器和电机是否正常运行。
如果正常工作，则表示变频器具有足够的过载能力。
然后，通过改变控制信号的频率，来测试变频器的响应速度。
观察电机的转速变化情况，判断变频器的响应速度是否满足要求。
6.参数优化：根据实际应用需求，进行参数优化。
可以根据电机的特性曲线，调整变频器的输出电流和电压，以获得最佳的工作效果。
参数优化需要通过实际运行情况的观察和调整，循序渐进地进行。
7.调试记录：在调试过程中，及时记录参数设置、功能测试结果和故障排除情况。
这些记录对于今后的备案和维护非常重要。
可以通过填写调试记录表格或使用电子记录工具进行记录。
总结起来，变频器调试的基本步骤包括检查连接、参数设置、功能测试、性能验证、故障排除、参数优化和调试记录。
正确的调试可以确保变频器和电机的正常运行，提高系统的效率和可靠性。
在进行调试时，应注意安全操作，遵循相关的安全规程，以免发生意外事故。
同时，根据具体的应用需求和变频器的功能特点，适当调整调试步骤，确保调试的准确性和有效性。
变频电缆卷筒的工作原理
变频电缆卷筒的工作原理
变频电缆卷筒是一种常见于物流、工厂等场合，用于卷取或放置电缆的设备。
它的工作原理是利用变频器对电机的转速进行调节，实现电缆卷筒的自动升降、自动卷绕、自动停止等功能。
具体来说，变频器可以对电机的输出频率进行调节，从而控制电机的转速。
在使用变频电缆卷筒时，先将电缆连接到卷筒上，然后通过控制器将变频器的输出频率调节到合适的值，使电机以适当的速度卷起电缆。
同时，卷筒上还配有传感器，可实时监测电缆卷筒的状态，如电缆卷取的长度、速度等，以便对电缆卷筒进行自动控制。
当需要停止卷取电缆时，只需要通过控制器将变频器的输出频率调节到零，电机便会停止转动，电缆卷筒也会停止工作。
而当需要卸下电缆时，电缆卷筒会自动升起，将电缆从卷筒上取下来。
总之，变频电缆卷筒通过电机、变频器和传感器等组件的协同作用，实现了电缆的自动卷取、自动升降、自动停止等功能，提高了工作效率和安全性。
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电缆卷筒(变频)之调整
五．调试方法5.1原理：本公司系列变频式电缆卷筒采用恒张力控制模式，对张力的控制有两个途径：1.控制电机的输出转矩;2.控制电机的转速.对应这两个途径,MD330设计了两种张力控制模式,开环转矩控制模式与闭环速度控制模式,我公司采用了闭环矢量控制模式,通过闭环控制大大提高了控制精度，使张力和速度达到了完美匹配。
详细内容见MD330使用说明书.5.2接线：变频电缆卷筒使用带编码器的变频电机,并且在集电箱(滑环箱)内安装了接近开关。
编码器、接近开关两元件的接线必须使用屏蔽线，接线按电气原理图。
(见图纸)5.3调试：见变频器面板图，功能说明如下：RUN: 灯灭表示变频器处于停机状态,灯亮表示变频器处于运转状态。
LOCAL/REMOT: 键盘操作,端子操作与远程操作(通讯控制)指示灯,灯灭表示键盘操作控制状态,灯亮表示端子操作控制状态,灯闪烁表示处于远程操作状态。
FWD/REV: 正反转指示灯。
灯灭表示处于正转状态,灯亮处于反转状态。
TUNE/TC: 调谐时指示灯闪烁,灯亮表示处于转矩控制状态,灯灭表示处于速度控制状态。
变频器面板图5.3.1.首先上电后先把参数FH-00改为0(编程键→移位键先找到代码FH按进入键,再按数字修改键找到代码FH-00按进入键)然后按数字修改键可修改数值,修改后按确认键.再使变频器低频运行,按(V)键将频率调至0.3~1HZ之间,然后按运行键,使变频器运行.按移位键(>>)检查电机运行的电压、电流、频率等参数是否在额定范围内,如其任一项值不在额定范围内,则表示电机运转不正常,这时应立即停车,断电然后将电机三相线换相,以达到电机运转正常.待一切正常再把FH-00改为1，使其处于张力控制模式。
注意低频运行的时间不宜超过一分钟(操作方法见变频器使用说明书第四章)。
注意换相后重复上述步骤,确认电机运行正常。
5.3.2.检查电缆卷盘运行方向是否与要求卷缆方向一致,如果不一致在变频器内将运行方向改为反向,运行方向代码为F0-09(0为方向一致,1为方向相反),修改方法为按(编程键→移位键先找到代码F0按进入键,再按数字修改键找到代码F0-09按进入键)然后按数字修改键可修改数值,修改后按确认键.如果一致则进行下一步调试。
电缆卷筒使用说明
T2C变频驱动式电缆卷筒使用说明书常州基腾电气有限公司T2C变频驱动式电缆卷筒是我公司开发的新型电缆卷绕装置，它采用了比以往各种电缆卷筒更先进的控制方式，为用户提供了更安全可靠的张力控制。
变频电缆卷筒是一种智能化的张力控制装置，它通过内部计算机的信息处理，使电缆在卷绕过程中处于恒定的张力，避免了以往力矩恒定控制时张力变化对电缆造成的损伤。
一、系统构成1、电缆卷盘：其外形尺寸根据电缆规格和行走距离而定。
2、集电器箱。
3、带制动器的变频电机。
4、电控系统：户内型为电控柜，户外型为电控箱。
5、导缆架：有通用导缆架和摆动式导缆架可选。
6、编码器接线箱：选户内型电控柜时选用。
7、远程控制箱：选配件，可安装于大车门腿处，提供简单的卷缆和故障复位功能。
8、导向架：选配件，用于改变电缆方向，桥吊等选用。
二、使用条件1、海拔不超过2000米。
2、环境温度：-20℃~+45℃。
3、允许在淋雨、溅水和无腐蚀性气体尘埃的场所工作。
4、安装部位最高振动条件为：5~13Hz时，位移1.5mm，13~150Hz 时，振动加速度为10m/s25、集电器箱和户外型电控箱的防护等级为IP55。
三、系统原理及系统功能T2C变频驱动式电缆卷筒，采用了带转速强制的转矩控制方式，通过板载PLC编程，经先进的算法精确的计算电机输出转矩，实现了电缆上的恒张力。
同时系统也提供了多项保护，极大地提系统原理示意图Inverter cable reel control cabinet高了系统的安全性和可靠性。
系统提供了如下的功能：1、采用变频控制，板载PLC计算转矩输出，实现电缆上的恒张力。
2、通过系统运行信号来控制系统的运行和停止。
3、系统反馈“系统正常”、“系统运行”、“电缆满盘”三个信号到PLC或司机室，最大限度的保护设备和电缆，并方便司机在操作中监控本系统的工作状态。
4、系统故障时可通过本地和远程复位按钮进行系统复位。
5、提供电缆空盘和满盘的保护。
变频器调试的基本方法和步骤
变频器调试的基本方法和步骤变频器调试的基本方法和步骤：一、变频器的空载通电验1将变频器的接地端子接地。
2将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。
3检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则要求退换。
4熟悉变频器的操作键。
一般的变频器均有运行(RUN)、停止(STOP)、编程(PROG)、数据P确认(DATAPENTER)、增加(UP、▲)、减少(DOWN、")等6个键,不同变频器操作键的定义基本相同。
此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY)、复位(RESET)、寸动(JOG)、移位(SHIFT)等功能键。
二、变频器带电机空载运行1.设置电机的功率、极数,要综合考虑变频器的工作电流。
2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。
通用变频器均备有多条VPf曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf曲线。
如果是风机和泵类负载,要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。
为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。
在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂。
在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略,若仍保持VPf为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。
为此,在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。
一般变频器均由用户进行人工设定补偿。
3.将变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、停止键,观察电机是否能正常地启动、停止。
4.熟悉变频器运行发生故障时的保护代码,观察热保护继电器的出厂值,观察过载保护的设定值,需要时可以修改。
变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能进行设定。
当变频器的输出电流超过其容许电流时,变频器的过电流保护将切断变频器的输出。
因此,变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流。
三、带载试运行1.手动操作变频器面板的运行停止键,观察电机运行停止过程及变频器的显示窗,看是否有异常现象。
电缆卷筒使用说明
电缆卷筒使用说明常州基腾电气有限公司T2C变频驱动式电缆卷筒是我公司开发的新型电缆卷绕装置，它采用了比以往各种电缆卷筒更先进的控制方式，为用户提供了更安全可靠的张力控制。
变频电缆卷筒是一种智能化的张力控制装置，它通过内部计算机的信息处理，使电缆在卷绕过程中处于恒定的张力，避免了以往力矩恒定控制时张力变化对电缆造成的损伤。
一、系统构成1、电缆卷盘:其外形尺寸根据电缆规格和行走距离而定。
2、集电器箱。
3、带制动器的变频电机。
4、电控系统:户内型为电控柜，户外型为电控箱。
5、导缆架:有通用导缆架和摆动式导缆架可选。
6、编码器接线箱:选户内型电控柜时选用。
7、远程控制箱:选配件，可安装于大车门腿处，提供简单的卷缆和故障复位功能。
8、导向架:选配件，用于改变电缆方向，桥吊等选用。
二、使用条件1、海拔不超过2000米。
2、环境温度:-20?~+45?。
———————————————————————————————————————————————3、允许在淋雨、溅水和无腐蚀性气体尘埃的场所工作。
4、安装部位最高振动条件为:5~13Hz时，位移1.5mm，13~150Hz 时，振动加速度为10m/s25、集电器箱和户外型电控箱的防护等级为IP55。
1三、系统原理及系统功能T2C变频驱动式电缆卷筒，采用了带转速强制的转矩控制方式，通过板载PLC 编程，经先进的算法精确的计算电机输出转矩，实现了电缆上的恒张力。
同时系统也提供了多项保护，极大地提系统原理示意图Inverter cable reel control cabinet高了系统的安全性和可靠性。
系统提供了如下的功能:1、采用变频控制，板载PLC计算转矩输出，实现电缆上的恒张力。
2、通过系统运行信号来控制系统的运行和停止。
3、系统反馈“系统正常”、“系统运行”、“电缆满盘”三个2信号到PLC或司机室，最大限度的保护设备和电缆，并方便司机在操作中监控本系统的工作状态。
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五．调试方法
5.1原理：本公司系列变频式电缆卷筒采用恒张力控制模式，对张力的控制有两个途径：1.控制电机的输出转矩;2.控制电机的转速.对应这两个途径,MD330设计了两种张力控制模式,开环转矩控制模式与闭环速度控制模式,我公司采用了闭环矢量控制模式,通过闭环控制大大提高了控制精度，使张力和速度达到了完美匹配。
详细内容见MD330使用说明书.
5.2接线：变频电缆卷筒使用带编码器的变频电机,并且在集电箱(滑环箱)内安装了接近开关。
编码器、接近开关两元件的接线必须使用屏蔽线，接线按电气原理图。
(见图纸)
5.3调试：见变频器面板图，功能说明如下：
RUN: 灯灭表示变频器处于停机状态,灯亮表示变频器处于运转状态。
LOCAL/REMOT: 键盘操作,端子操作与远程操作(通讯控制)指示灯,灯灭表示键盘操作控制状态,灯亮表示端子操作控制状态,灯闪烁表示处于远程操作状态。
FWD/REV: 正反转指示灯。
灯灭表示处于正转状态,灯亮处于反转状态。
TUNE/TC: 调谐时指示灯闪烁,灯亮表示处于转矩控制状态,灯灭表示处于速度控制状态。
变频器面板图
5.3.1.首先上电后先把参数FH-00改为0(编程键→移位键先找到代码FH按进入键,再按数字修改键找到代码FH-00按进入键)然后按数字修改键可修改数值,修改后按确认键.再使变频器低频运行,按(V)键将频率调至0.3~1HZ之间,然后按运行键,使变频器运行.按移位键(>>)检查电机运行的电压、电流、频率等参数是否在额定范围内,如其任一项值不在额定范围内,则表示电机运转不正常,这时应立即停车,断电然后将电机三相线换相,以达到电机运转正常.待一切正常再把FH-00改为1，使其处于张力控制模式。
注意低频运行的时间不宜超过一分钟(操作方法见变频器使用说明书第四章)。
注意换相后重复上述步骤,确认电机运行正常。
5.3.2.检查电缆卷盘运行方向是否与要求卷缆方向一致,如果不一致在变频器内将运行方向改为反向,运行方向代码为F0-09(0为方向一致,1为方向相反),修改方法为按(编程键→移位键先找到代码F0按
进入键,再按数字修改键找到代码F0-09按进入键)然后按数字修改键可修改数值,修改后按确认键.如果一致则进行下一步调试。
5.3.3.在控制面板下查看当前卷径值的加减是否与电缆的收放一致,其代码为FH-18(查看方法与F0-09相同).卷盘每收缆一圈FH-18的值应自动增加电缆厚度的2倍.反之相反!如果不一致则将PGA、PGB 对调同时电机的接线也对调,这样就完成了基本调试.
5.4.初始转矩的设定：
5.4.1在FH-18中设定当前卷径的数值:
此数值为卷盘内径值+电缆的厚度*当前电缆的圈数*2,比如卷盘内径为1500mm,电缆厚度为35mm,当前卷缆圈数为9圈.则1500+35*9*2=2130 所以FH-18为2130mm.输入后按确认键保存参数。
5.4.2电缆的厚度设定
此参数的代码为FH-22,单位mm.
FH-11与FH-12 分别设定最大卷径与最小卷径,一般用户不许更改,出厂时以设定。
5.5. 卷绕张力可由多圈电位计设定,用户可根据需要自己调整,电位计采取逆时针增加力顺时针减小力的方案。
TIP: 注意卷盘在初次收缆时不宜过快,应调节电位计使其一直处于慢速状态.每分钟为5~8圈为佳.这样做是为了避免快速收缆而发生飞车状态,而当电缆收紧或突然停车时给电缆或设备带来不必要的损害。
在修改任何一项参数时都应使变频器处于停止状态。
2 调试
汇川MD330在接线和调试方面都是很方便的。
调试中应该注意的问题：
a 选择闭环矢量控制时电机必须安装旋转编码器检测电机的运转速度，
才能保证电机的控制精度；
b 选择矢量控制后，一定要先进行调谐操作（选择动态调谐），以使变
频器自动识别电动机的等效参数，这样变频器的控制精度和性能才能
得以充分发挥（选择动态调谐时电机必须与负载脱开）；
c 由于电缆卷筒都有抱闸装置，所以停机方式请选择自由停车；
d 调试的关键在于张力的稳定，在卷筒空卷跟满卷时保持电缆的张力大小
不变，INOVANCE MD330系列变频器提供了张力锥度和机械惯量补偿系数，可以满足在大小卷时电缆的张力保持基本不变，控制精度小于百分之五；
e 设备安装环境要求：
1：不能在阳光直射或有雨淋的地方；
2：环境温度在-20C至+45C之间，若超出此范围须做防范措施；
3：在可能结露的地方需配置加热装置，保证变频器周围的环境温度在10C至20C之间才可以启动变频器；
4：粉尘污染严重的环境需做防尘处理，如加防尘盖板或散热器外置等；
f：其他操作参数相关设置：
3 结论
实际应用中,汇川MD330变频器对速度的响应非常灵敏，在快速速度跟踪时响应特别快和静态是非常稳定，张力不因卷筒直径的变化而变化，完全满足电缆卷筒在工矿上的任何需求。