起重臂伸缩机构原理的研究
汽车起重机吊臂结构与伸缩原理
汽车起重机吊臂结构与伸缩原理汽车起重机吊臂结构主要有固定吊臂和伸缩吊臂两种类型。
固定吊臂是最常见的吊臂结构，其长度固定不变，无法进行伸缩。
伸缩吊臂则可以根据需求进行伸缩操作，适用于更大范围的作业。
无论是固定吊臂还是伸缩吊臂，它们都有一套相似的结构，主要包括基座、动臂、起重臂和配重块。
首先是基座，它是起重机吊臂的主要支撑部分，可以固定在汽车底盘上。
基座通常由上方和下方两部分构成，上方是一个回转机构，通过液压系统控制吊臂的旋转；下方是一个液压机构，用于调整吊臂的倾角和高度，以满足不同工作的要求。
接下来是动臂，它是吊臂的起始部分，与基座相连接。
动臂一般较短，用于提升和转动起重臂。
然后是起重臂，它是吊臂的重要部分。
起重臂主要承担起重和搬运重物的作用，其长度和形状不同，可以适应不同种类和重量的货物。
起重臂一般由多个折叠节段组成，这些节段可以通过液压缸伸缩或折叠，以实现吊臂的伸缩操作。
最后是配重块，它是起重机吊臂的重要组成部分，用于平衡起重臂的重力和提升重物时产生的力矩。
配重块通常位于起重臂的尾部，可以根据工作需求增减数量，以达到平衡和稳定的状态。
伸缩吊臂相较于固定吊臂，具有更大的灵活性和适应性。
伸缩吊臂通过液压缸控制伸缩节段的伸缩，从而改变吊臂的长度，以适应不同距离的起重作业。
伸缩吊臂可以灵活伸展，能够实现大范围内的水平和垂直移动，提高吊装能力和作业效率。
总结起来，汽车起重机的吊臂主要包括固定吊臂和伸缩吊臂。
吊臂由基座、动臂、起重臂和配重块组成，其中起重臂可以通过液压缸的伸缩控制长度的变化。
伸缩吊臂具有更大的灵活性和适应性，能够提高起重机的作业范围和效率。
汽车起重机吊臂伸缩原理
汽车起重机吊臂伸缩原理你有没有好奇过汽车起重机那长长的吊臂是怎么伸缩自如的呀？今天呀，咱就来好好唠唠这个超有趣的事儿。
咱先来说说汽车起重机吊臂的基本构造。
你看啊，吊臂就像是一个超级神奇的变形金刚手臂。
它可不是简单的一根大铁杆子哦。
它是由好几节组成的，就像那种可以一节一节拉长的望远镜似的。
每一节呢，都有它自己的小秘密。
最里面的那一节是基础，就像大树的树干一样，稳稳地待在那儿。
其他的节就像树枝一样，可以沿着这树干伸出去或者缩回来。
这每一节的连接呀，可都是很有讲究的呢。
那它到底是怎么伸缩的呢？这里面就涉及到一个超酷的机械原理啦。
在吊臂里面呢，有一些叫做伸缩油缸的东西。
这个伸缩油缸呀，就像是一个大力士的肌肉一样。
当要把吊臂伸出去的时候，这个伸缩油缸就开始工作啦。
它会像打气筒一样，把里面的油给推出去，然后通过一些巧妙的装置，把力量传递到下一节吊臂上。
这个力量就会让下一节吊臂慢慢地沿着上一节吊臂的轨道滑出去。
你可以想象成是火车沿着铁轨缓缓前行的样子，只不过这个是在吊臂里面，而且是一节推动一节往外走。
而且哦，为了让这个伸缩的过程特别平稳，不会突然就冲出去或者卡住，还有好多小零件在帮忙呢。
比如说有一些滑块呀，它们就像是小小的保镖一样，在每一节吊臂的连接处，保证它们滑动得顺顺当当的。
如果没有这些滑块，那吊臂伸缩的时候可能就会像个调皮捣蛋的孩子，东倒西歪的，那可就危险啦。
再说说把吊臂缩回来的时候吧。
这时候伸缩油缸就像是一个温柔的大力士啦。
它会把外面那节吊臂慢慢地拉回来。
这个过程也不是简单粗暴的哦，也是要通过那些巧妙的装置，一点一点地把吊臂给拉回来。
就好像是把伸出去的手慢慢地收回来一样，得小心翼翼的。
你可能会想，这吊臂伸缩就这么简单呀？其实呀，这里面还有很多复杂的安全装置呢。
比如说，要是在吊臂伸出去或者缩回来的过程中，突然遇到了很大的阻力，就像有个大石头挡住了一样，这时候就有一些感应装置会察觉到。
然后呢，它就会告诉整个起重机的控制系统，控制系统就会让伸缩油缸停下来，防止把吊臂或者其他零件给弄坏了。
起重机伸缩臂的结构原理
起重机伸缩臂的结构原理起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径，汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分。
虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。
汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。
主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。
随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。
副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。
副臂只能提升较轻的物体。
副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。
汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种：1、顺序伸缩机构–伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。
2、同步伸缩机构–伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。
3、独立伸缩机构–各节臂能独立进行伸缩的机构。
4、组合伸缩机构–当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。
无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长种类多，实用性很强。
缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。
无销全液压伸缩机构有不同的组合形式，可以是多液压缸加一级绳排，可以是单液压缸或多液压缸加两级绳排。
多液压缸加一级绳排的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用油缸伸缩。
因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。
1.绳排系统绳排系统在中国已经应用的比较成熟，也是一种历史比较悠久的技术。
此技术的优点是臂长变化容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性很强，缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。
现在在100吨以下的起重机上应用的比较广泛，其原理如图，就是简单的滑轮原理。
汽车起重机伸缩臂结构有限元分析及优化
汽车起重机伸缩臂结构有限元分析及优化汽车起重机伸缩臂结构有限元分析及优化引言：汽车起重机作为一种重要的工程机械设备，在建筑、物流等行业中起着重要的作用。
而在汽车起重机的设计中，伸缩臂结构是其关键组成部分之一。
伸缩臂结构的合理设计和优化可以提高汽车起重机的工作效率和承载能力，降低其重量和成本。
因此，对汽车起重机伸缩臂结构进行有限元分析与优化具有重要的理论意义和实际应用价值。
1. 伸缩臂结构的设计和工作原理汽车起重机的伸缩臂结构由伸缩臂筒、伸缩臂滑块、伸缩臂大臂、伸缩臂小臂等组成。
其工作原理是通过液压系统控制伸缩臂筒的伸缩，从而实现伸缩臂的变化和起重高度的调节。
伸缩臂结构的设计直接影响汽车起重机的工作性能和稳定性。
2. 有限元分析的原理和方法有限元分析是一种数值分析方法，通过将结构离散化为有限个小元素，利用数学和力学原理对每个小元素进行计算，最后得到整个结构的应力、应变、位移等相关信息。
有限元分析方法可以精确计算伸缩臂结构在不同工况下的受力情况，为优化设计提供基础。
3. 初始结构的有限元分析首先，采用有限元分析方法对汽车起重机初始伸缩臂结构进行分析。
通过初始结构的有限元模型建立和边界条件的设定，计算得到伸缩臂结构在不同工况下的受力情况，包括应力、应变、变形等参数。
利用有限元分析结果，可以评估初始结构的工作性能，并确定需要改进的方向。
4. 结构优化设计与分析基于初始结构的有限元分析结果，可以进行伸缩臂结构的优化设计。
结构优化的目标是提高结构的工作效率和承载能力，降低结构的重量和成本。
通过在有限元模型中进行参数化设计和分析，可以获得不同设计方案下的结构性能指标。
综合考虑结构的强度、刚度、轻量化等因素，选择最优设计方案。
5. 优化设计的验证与验证对优化设计方案进行验证与评估是优化过程的重要环节。
通过将优化设计方案转化为实际工艺制造过程中的参数，并制作样件进行实际测试和评估，可以验证优化设计方案的有效性，并进一步优化设计方案。
起重机伸缩臂伸缩原理
起重机伸缩臂伸缩原理
起重机伸缩臂是一种常见的起重设备，它能够通过伸缩来适应不
同高度的工作需求。
其中，起重机伸缩臂的伸缩原理是其能够顺利运
转的基础。
首先，起重机伸缩臂伸缩原理是通过采用液压系统实现的。
液压
系统采用液体传递压力来实现机械运动，因此起重机伸缩臂伸缩也是
通过液压系统来实现的。
其次，起重机伸缩臂的伸缩原理是通过液压缸来实现的。
液压缸
是液压系统中的重要组成部分，它可以将液体的压力转换成机械力，
从而实现伸缩臂的伸缩。
具体来说，当液压系统向液压缸中充入液体时，液压缸的活塞就
会被推动向伸缩臂的一端。
这样一来，伸缩臂就会向外伸展，从而实
现伸缩臂的伸长。
反之，当液压系统将液体从液压缸中排放时，液压
缸的活塞则会被拉回到起始位置，伸缩臂也会缩回到原来的长度。
此外，起重机伸缩臂伸缩原理还需要考虑到液压系统中的控制阀。
控制阀可以对液压系统中的液体流量进行控制，从而实现对起重机伸
缩臂伸缩速度和长度的控制。
因此，控制阀的调节是起重机伸缩臂能
否顺利运转的关键。
总之，起重机伸缩臂伸缩原理是通过采用液压系统和液压缸来实
现的。
液压缸的活塞可以将液压系统中的液体压力转换为机械力，从
而实现起重机伸缩臂的伸缩。
此外，起重机伸缩臂的运行速度和长度还受到控制阀的调节控制。
掌握这些原理，就可以更好地维护和操作起重机伸缩臂设备了。
起重机大臂伸缩原理
起重机大臂伸缩原理起重机是一种用于吊装和搬运重物的机械设备，广泛应用于建筑工地、港口码头、工厂等领域。
而起重机的大臂伸缩功能是其重要的工作原理之一。
起重机的大臂伸缩原理主要依靠液压系统来实现。
液压系统是利用液体的压力传递力量和控制运动的一种技术，通过液体的传递来实现机械设备的工作。
起重机的大臂伸缩液压系统由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
起重机的大臂伸缩液压系统中的液压泵起到了压力传递的作用。
液压泵将液体从液压油箱中抽取出来，并通过压力传递给液压缸。
液压泵产生的压力使液压缸中的液体产生压力，从而推动液压缸的活塞运动。
液压缸是起重机大臂伸缩液压系统中的核心部件。
当液压泵产生的压力传递到液压缸时，液压缸的活塞就会受到压力的作用而运动。
液压缸的活塞由密封件密封，使得液压缸内的液体无法泄漏，从而保证了液压缸的工作效果。
液压阀是起重机大臂伸缩液压系统中的控制部件。
液压阀可以控制液压缸的运动方向和速度，从而实现起重机大臂的伸缩。
液压阀通过控制液压系统中液体的流动方向和流量来控制液压缸的运动。
当液压泵产生的液体通过液压阀流入液压缸时，液压阀可以控制液体的流动方向，使液压缸的活塞向外伸出或向内收回，从而实现起重机大臂的伸缩。
起重机大臂伸缩液压系统的工作过程中，液压泵不断地将液体送入液压缸，使液压缸的活塞不断向外伸出，起重机大臂也随之伸出。
而当液压阀控制液体的流向改变时，液压缸的活塞也会相应地向内收回，起重机大臂也会收回。
通过液压系统的控制，起重机大臂的伸缩可以灵活地调整，以适应各种工作需要。
起重机大臂伸缩原理的应用使得起重机具备了更高的灵活性和适应性，能够满足不同工作场景的需求。
通过液压系统的控制，起重机大臂的伸缩可以实现快速、精确的调节，提高了起重机的工作效率和安全性。
起重机大臂伸缩原理是依靠液压系统来实现的，液压泵、液压缸和液压阀是起重机大臂伸缩液压系统中的关键组成部分。
通过液压系统的工作原理，起重机大臂能够实现灵活的伸缩运动，提高起重机的工作效率和适应性。
吊车大臂伸缩绳排原理
吊车大臂伸缩绳排原理吊车大臂伸缩绳排是吊车伸缩机构的重要组成部分，它通过伸缩绳排的伸缩来实现吊臂的伸缩，从而实现吊车的伸缩功能。
在吊车工作中，吊臂的伸缩功能是非常重要的，它能够满足各种作业需求，提高吊车的作业效率和灵活性。
因此，了解吊车大臂伸缩绳排的原理对于吊车的使用和维护具有重要意义。
吊车大臂伸缩绳排主要由伸缩绳排、伸缩绳轮、伸缩绳、伸缩绳轮座、伸缩绳排座等部件组成。
当吊车需要伸缩时，伸缩绳排通过伸缩绳轮和伸缩绳连接吊臂，通过伸缩绳排座和伸缩绳轮座等部件固定在吊车的伸缩机构上。
当伸缩绳排受到伸缩力作用时，伸缩绳排会沿着伸缩绳轮的轨道进行伸缩运动，从而带动吊臂的伸缩。
伸缩绳排的伸缩过程需要保证伸缩绳排的稳定性和可靠性，以及伸缩绳排与伸缩绳轮的良好配合，从而确保吊臂的伸缩能够顺利进行。
吊车大臂伸缩绳排的伸缩原理是利用伸缩绳排和伸缩绳轮之间的摩擦力和张力来实现的。
当吊车需要伸缩时，伸缩绳排受到伸缩力作用，通过伸缩绳轮的摩擦力和张力来实现吊臂的伸缩。
在伸缩过程中，伸缩绳排和伸缩绳轮之间的摩擦力需要保持在一个合适的范围内，既要保证伸缩绳排的伸缩顺利进行，又要保证伸缩绳排的稳定性和可靠性。
此外，伸缩绳排和伸缩绳轮之间的张力也需要保持在一个合适的范围内，以确保吊臂的伸缩能够平稳进行。
在吊车工作中，吊车大臂伸缩绳排的伸缩原理对于吊车的使用和维护具有重要意义。
在使用吊车时，需要根据吊车的工作需求和吊臂的伸缩情况来合理调整伸缩绳排和伸缩绳轮之间的摩擦力和张力，以确保吊臂的伸缩能够顺利进行。
在维护吊车时，需要定期对吊车大臂伸缩绳排进行检查和维护，以确保吊车大臂伸缩绳排的稳定性和可靠性。
总之，吊车大臂伸缩绳排的伸缩原理是利用伸缩绳排和伸缩绳轮之间的摩擦力和张力来实现的。
了解吊车大臂伸缩绳排的伸缩原理对于吊车的使用和维护具有重要意义，可以帮助用户更好地使用和维护吊车，确保吊车的安全运行和作业效率。
吊臂伸缩原理
吊臂伸缩原理吊臂伸缩原理是指吊车、塔吊等起重机械中使用的一种技术，通过伸缩吊臂的长度来实现起重物品的高度变化。
吊臂伸缩原理在工程施工和物料搬运中具有重要的应用价值，下面将对吊臂伸缩原理进行详细介绍。
首先，吊臂伸缩原理的基本构成包括伸缩机构和伸缩控制系统。
伸缩机构通常由液压缸、伸缩臂和支撑结构等部件组成，通过液压系统控制液压缸的伸缩，从而改变伸缩臂的长度。
伸缩控制系统则负责控制伸缩机构的伸缩速度和位置，保证吊臂伸缩的平稳和精准。
其次，吊臂伸缩原理的工作过程可以简单描述为，当需要改变吊臂长度时，伸缩控制系统发送信号，液压系统开始工作，液压缸伸出或缩回，从而改变伸缩臂的长度。
在伸缩过程中，液压系统需要对液压缸施加适当的压力和流量控制，以确保吊臂伸缩的平稳和可控性。
再次，吊臂伸缩原理的优势在于其灵活性和适用性。
通过改变吊臂长度，起重机械可以适应不同高度的起重作业，满足不同工程施工和物料搬运的需求。
同时，吊臂伸缩原理还可以提高起重机械的作业效率和安全性，减少施工现场的占地面积和人工操作，提升施工效率和安全性。
最后，吊臂伸缩原理的发展趋势是向着智能化和自动化方向发展。
随着科技的不断进步，起重机械的伸缩控制系统将更加智能化和自动化，通过传感器、控制器和执行机构的联动，实现吊臂伸缩的精准和自动化控制，提高起重机械的智能化水平和作业效率。
总之，吊臂伸缩原理作为起重机械中的重要技术，具有广泛的应用前景和发展空间。
通过不断优化伸缩机构和伸缩控制系统，提高吊臂伸缩的精准度和自动化水平，可以更好地满足工程施工和物料搬运的需求，推动起重机械技术的进步和发展。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Abstract: With the rapid development of China economic construction, wheeled crane technology has been rapidly increasing, .telescopic boom technology as one of the most important technologies,have happdened earth-shaking changes. In this paper, a variety of telescopic lifting arm body composition and work principle were summarized and studyed. And the author hopes the reader design a more economical and less failure rate telescopic arm mechanism at the same time learning more about its development and changes, Key words: telescopic boom； single-cylinder bolt’s mechanism； wheeled crane
就是简单的滑轮原理。
出。 69
第 31 卷第 06 期
65
起重臂伸缩机构原理的研究— ——郑 红，等来自Vol.31No.06
4 32 1
缩 回 ，同 时 也 带 动 3、4、5 节 臂 一 起 回 缩 ，直 至 回 缩
到原始位置为止。
6
5
4 32 1
78
9
图 1 4 节臂伸缩机构工作原理
1. 1 节 臂 2. 2 节 臂 3. 4 节 臂 伸 臂 绳 4. 3 节 臂 5. 4 节 臂 缩 臂 绳 6. 4 节臂 7. 伸缩油缸 8. 3 节臂伸臂绳 9. 3 节臂缩臂绳
与 4 节臂同步回缩的原理弯曲相同。 如上节所述。 后才能释放该节臂和其它节臂的联接。 臂销释放
伸缩油缸 2 缩回到原始位置之后，伸缩油缸 1 才可 后，伸缩油缸伸出即可带动起重臂伸出。 起重臂单
以回缩。 伸缩油缸 1回缩的同时，一方面带动 2 节臂 缸伸缩机构要求动作灵活、可靠性高、响应速度快、 70
大幅度、高起升高度情况下的性能起到至关重要的 影响， 而伸缩臂的关键技术在于伸缩机构的型式。 目前我国生产的汽车起重机以中、 小吨位为主，普 遍采用伸缩油缸加绳排的伸缩机构的型式，只是在 细节上各具特点。 该伸缩机构的特点是最末 1、2 节 伸缩臂采用钢丝绳伸缩， 其它伸缩臂用油缸伸缩， 因而最末伸缩臂的截面变化较大，大大降低了起重 机在大幅度下的起重性能。 同时该型式在 5 节臂以 上伸缩臂应用时难度较大。 西方发达国家则主要生 产 50 t 以上的中 、大吨位轮式 起 重 机 ，伸 缩 机 构 普 遍采用单缸插销型式。 该技术特点是结构简单，空 间局限性小， 1 绳排系统
Vol.31No.06
起重臂伸缩机构原理的研究— ——郑 红，等
第 31 卷第 06 期
互锁性好，否则，很难实现吊臂的可靠伸缩。
性和可靠性，另外设计了一套应急操作系统，在自
54 3
21
动伸缩系统出现故障时，利用应急操作系统可将吊
臂安全缩回。
3 结语
介绍了绳排系统以及单缸插销技术的原理和
结构，阐述了各自的利弊，虽然目前有些日本企业
有将绳排技术发展到 6 节甚至更多，但是对于中大
67 8
9
图 3 单缸插销工作原理
1. 1 节臂 2. 臂销 3. 2 节臂 4. 3 节臂 5. 4 节臂 6. 缸销 7. 臂销
弹簧 8. 臂销螺杆 9. 伸缩油缸
（2）单缸伸缩机构自动伸缩的控制系统
该系统主要由控制器、显示器、操作手柄、长度
传感器、位置检测开关等电子元气件组成。 之所以
绳排系统在中国已经应用的比较成熟，也是一 种历史比较悠久的技术。 此技术的优点是臂长变化 容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性很 强，缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。 现在 在 100 t 以下的起重机上应用的比较广泛， 其原理
节臂同步伸缩；4 节臂的一般单缸双绳排为 2.3.4 节 同步伸缩。
的。 5 节主臂缩回的工作原理：缩回的原则是伸缩油 机构采用内置式机械互锁系统，即在伸缩油缸上装
缸 2 缩回之后，才允许伸缩油缸 1 回缩。 这个程序 的油缸弹簧系统驱动缸销将伸缩油缸与起重臂锁
是由电气系统控制的。 伸缩油缸 2 缩回的同时，通 定之后， 才允许释放该节臂和其他节臂的连接臂
过 两 组 伸 缩 臂 绳 带 动 3、4、5 节 臂 同 步 回 缩 的 原 理 销。 该机构确保某一节伸缩臂和伸缩油缸互相锁定
由于核电、钢铁、桥梁各种工程建设的大型化， 所需的配套设备构件等的重量也不断增加，对超大 型起重设备的需求也愈来愈多，起重机技术也随着 市场的步伐得到了长足发展。 伸缩缸加绳排的伸缩 机构技术已经不能满足需求，于是一种新型的伸缩 机构技术产生，单缸插销技术。 经过多年的发展，此 技术已经成熟并广泛应用于大吨位轮式起重机上。 其工作原理如图 3 所示。 单缸插销式伸缩臂技术是 典型的机、电、液一体化系统，现对伸缩臂中的几点 关键技术浅述如下：
关键词： 伸缩臂； 单缸插销式； 轮式起重机 中图分类号： TD528 文献标志码： A 文章编号： 1003 － 0794（2010）06 － 0069 － 03
Research of Crane Telescopic Boom Theory
ZHENG Hong1， WU Guo-rui2 (1. Hunan Vocational and Technical Institute of Mechanical and Electrical, Changsha 410100, China； 2, Sany Heavy
当伸缩油缸有杆腔进油时，伸缩油缸的缸筒回 缩。 通过油缸缸筒的绞点轴带动 2 节臂同步回缩，3 节臂缩臂绳的一端固定在 3 节臂尾端，通过 2 节臂 尾端滑轮架 1 上的缩臂轮，将另一端固定在 1 节臂 头部上方的连接架上。 在 2 节臂回缩的同时，通过 2 节臂尾端滑轮架 1 上的缩臂轮带动 3 节臂以 2 节 臂 2 倍 的 回 缩 速 度 回 缩 。 即 实 现 2、3 节 臂 同 步 回 缩。 4 节臂缩臂绳的一端固定在 4 节臂的尾端，通过 3 节臂尾端滑轮架 2 上的缩臂轮将另一端固定在 2 节臂头部上方的连接架上。 在 3 节臂回缩的同时，3 节臂尾端滑轮架 2 上的缩臂轮带动 4 节臂以三 3 臂 2 倍 的 回 缩 速 度 回 缩 ， 即 实 现 3、4 节 臂 同 步 回 缩。 从而实现 2、3、4 节臂同步回缩。
第 31 卷第 06 期 2010 年 06 月
煤矿机械 Coal Mine Machinery
Vol.31 No.06 Jun. 2010
起重臂伸缩机构原理的研究
郑 红 1， 吴国锐 2 （1. 湖南机电职业技术学院， 长沙 410100； 2. 三一重工， 长沙 410100）
摘 要： 随着我国经济建设的迅速发展，轮式起重机技术也得到迅速提高，伸缩臂技术作为轮 式起重机最重要的技术之一，有了翻天覆地变化。 本文对各种起重臂伸缩机构的组成及工作原理 进行了综述和研究，希望读者详细了解其发展变化的同时能有所启发，设计出更经济适用、更少故 障率的伸缩臂机构。
0 引言
对于 4 节臂以上起重臂的伸缩机构又分为：①
伸缩臂作为轮式起重机的主要受力构件，其重 多缸或多级缸加一级绳排；②单缸或多缸加两级绳
量一般占整机的 13％～20％，而大型起重机占的比例 排。 现在，大多数 5 节臂的起重机使用的是双缸双
则更大。 因此，伸缩臂技术对大吨位轮式起重机在 绳排的技术， 一般为第 2 节臂独立伸缩， 第 3、4、5
（1）单缸插销机构组成 作为伸缩臂伸缩的执行机构，主要由（见图 4） 伸缩缸、臂销机构、缸销机构、拔销机构等组成。 其 主要特点是采用单个油缸推动各节臂伸缩，在每节 臂 0%、46%、92%、100%处各有 1 个臂销孔，臂尾两 侧各有 1 个缸销孔，臂销位于每节臂的尾部，用于
所述）。 5 节主臂伸出的工作原理：伸缩油缸 1 的无 与相邻臂的锁定， 缸销位于伸缩油缸缸筒的缸帽
7
8 9 10
11
图 2 5 节臂伸缩机构工作原理 1. 1 节臂 2. 2 节臂 3. 4 节臂缩臂 绳 4. 3 节 臂 5. 4 节 臂 6. 5 节 臂 7. 4 节 臂 伸 臂 绳 8. 5 节 臂 伸 臂 绳 9. 5 节 臂 缩 臂 绳 10. Ⅱ号 伸
缩油缸 11. Ⅰ号伸缩油缸
目前市场上 5 节臂的轮式起重机均采用了此 伸缩机构。 2 单缸插销技术
验的基础上，任何细节的忽略都将导致功败垂成。
（3）自动伸缩的液压系统
系统主要由控制伸缩油缸的液压回路和控制
吨位起重机， 一般企业还是优先考虑单缸插销技 术。
单缸伸缩机构要求动作灵活、可靠性高、响应 速度快、互锁性好，否则，很难实现吊臂的可靠伸 缩。 单缸插销技术采用单缸、互锁的缸销和臂销、精 确测长电子技术，优点是重量最轻，对整机稳定性 的影响最小，但技术难度大、成本较高、臂长种类 少、伸缩时间长、臂长变化时麻烦。 现在，徐重和浦 沅等国内企业也成功研制出了此项技术，采用的是 和 LIEBHERR 相似 的 拔 销 装 置 置 于 伸 缩 机 构 上 方 的形式。 由于此技术对于电液的要求较高，尤其是 在 自动伸缩的 PLC 控制和伸 缩系统 的 液 压 回 路 的 设计上，国内企业的技术还不是太成熟，可靠性还 不是太高，还有较长的路去走。