五节伸缩臂的结构原理
五节伸缩臂的结构原理
级伸缩缸依次外伸 ， 就完成了顺序伸出。
如 图 ７所示 ： 、 ａ
ａ 为钢丝绳端部 ， 固 定 在 第 三 节 伸 缩 臂 上 ； 、 为 导绳 轮 ， ６６ 固 定在三级伸缩缸上 ； ｃｃ为 导绳 轮 ，固定 、 在 二级伸 缩缸 上 ； ｄ为导绳 轮 ， 固定在 顶节 臂上 三 级伸 缩 臂 在油 缸 带 动 下 回缩 时 ，由于 ｃｃ与二 级 、 伸缩 臂 相 连 ， 时 固 定不 动 ， 此 三级 伸缩 缸 与 三级 伸缩 臂 相 手 动换 向阀手 把 向后 拉 ， 级 伸缩 缸 的 Ｂ 口 即活塞 一 １ 杆腔 进 油 ， 由于 Ｂ 、３在 结构 上 与 ＿１ 相 通 的 ， ２Ｂ Ｂ 是 因此 二 级 缸 和三 级 缸 的活 塞杆 腔 也 同时 有 高压 油 。 由 于单 向 阀 ５９ 、 是关 闭的 ， 、 级缸 的 回油路 不 通 。而 单 向 阀 １ 、 一 二 ０７ 是 打开 的 ，三级 缸 活塞 腔 的油 路 可经 过 Ａ 、单 向 阀 １ 、 ３ ０ 连 即 ａａ、、 一起 回收 ， 、 ６ ６ 这样 就 带动 ｄ即顶节 臂 回收 。 由
过 中心 管 进入 到 二 级伸 缩 缸 的缸底 。这 时 一级 缸 已停 止 运 动 ，由于二 级伸 缩 缸 的 活塞 杆 与一 级 伸 缩缸 的 缸筒 相 连接， 因此 二 级伸 缩 缸 的活塞 杆是 不 动 的 。 这样 在 压力 油
这样第三节伸缩臂外伸时， 第四节伸缩臂即以同样的速度
图 ５可计算出三节伸缩臂回缩 ， 顶节臂 回缩 ３ 。 又由图 ６可知 ， ６固定于顶节臂 ， 及 ４固定于三节伸缩臂 。当 ４ ４ 及 ４随三级伸缩臂缩 Ｌ ６ ３ ， 缩 时 ，就可带动 ５ ５缩 及
２ 。５和 ５固定 于 四节伸 缩臂 上 ， 即第 四节伸 缩 臂缩 ２ 。 这 样 顶 节 臂 回缩 的同 时 就带 动 了 四节 伸 缩 臂 同 时 回缩 。 上 述 过程 是 同时发 生 的 ， 且 三节 伸 缩臂 、 并 四节伸 缩 臂及 顶 节臂 是 以相 同的速 度 同时 缩 回 。
伸缩臂原理
伸缩臂原理
伸缩臂原理是一种基于力学原理的设计理念，被广泛应用于机械设备和工程建筑中。
它的设计思路源于人体骨骼结构的运动原理，通过具有一定弹性的材料和结构，使得机械臂能够在不同的工作条件下伸缩自如。
伸缩臂原理的核心概念是基于杠杆原理和弹性力学的相互作用。
通过设计合理的杆件连接和结构支撑，能够在外力作用下进行伸缩和调节。
而弹性材料的运用，则能够提供主动的力量，并且在外力消失之后能够回复原样，使机械臂能够灵活适应不同的工作环境和工作要求。
伸缩臂原理的应用领域非常广泛。
在工程建筑中，伸缩臂能够用于吊装重物、搭建临时结构等工作。
在机械设备中，伸缩臂则能够用于取料、堆放、抓取等操作。
其灵活的伸缩性能，不仅能够提高工作效率，还能够减轻工作人员的劳动强度，提高工作安全性。
总的来说，伸缩臂原理的应用，既能够提高机械设备的工作效率，又能够适应不同工作环境的需求。
其独特的设计理念和结构优势，使得伸缩臂在现代工程和机械领域中得到了广泛的应用和发展。
起重机小百科——起重机伸缩臂原理
起重机小百科——起重机伸缩臂原理汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。
虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。
一、汽车起重机的吊臂结构汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。
汽车起重机主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。
随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。
汽车起重机副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。
副臂只能提升较轻的物体。
副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。
二、汽车起重机的吊臂伸缩原理（一）汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种：1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。
2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。
3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。
4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。
（二）汽车起重机按伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。
1、无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长种类多，实用性很强。
缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。
无销全液压伸缩机构有不同的组合形式，可以是多液压缸加一级绳排，可以是单液压缸或多液压缸加两级绳排。
多液压缸加一级绳排的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用油缸伸缩。
因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。
1-基本臂；2-二节臂；3-三节臂；4-四节臂；5-一级油缸；6-二级油缸；7-三级油缸单液压缸或多液压缸加两级绳排的特点是单缸或双缸加两级绳排实现四节或五节臂的伸缩。
浅析五节吊臂的结构原理及拆装工序
Ⅱ
１ ． 结构 原 理
主臂共 五节 ， 基本臂加 四节伸缩臂 ． 两级伸缩 油缸 、 两套伸臂绳 ． 两套缩臂绳 。 两级油缸都是倒置 ． 即活塞杆固定 ． 缸筒伸出 Ｉ 级缸杆 头用通轴固定在基本臂后 端 ． 缸筒两侧各焊有 耳座 ． 用半轴 固定在 二 节臂后端 。 Ⅱ级缸杆头固定在二节臂后端 ． 在Ｉ 级缸下部 缸筒也同样 结构 固定在 三节臂后端 。 第 四节臂伸绳通常一组 ６ 根， 等经等长 ． 用金 属溶 液灌注在索头 内． 以承受很大拉力 其下端索头用固定架固定在 四节臂后端 ， 另一端通过 Ⅱ油缸缸头滚轮用拉梁固定二节臂后端 五 节臂伸绳通常两组 双绳 ．钢绳 中间折头 用绳轮 固定在 五节臂 后部两 侧。四五节臂缩绳都为单绳 ， 等经等长 ， 结构相 同。 四节臂缩绳调整螺 栓 固定在四节臂前 部两侧 ， 钢绳 中间通过 Ｉ 级缸缸头上部半 圆绳轮 ． 两边 由两个绳轮呈八字形 固定在三节臂后端两侧 五节臂缩绳调整螺 栓 固定在五节臂 头部 ． 钢绳 中间通过 Ⅱ级缸缸头下部半 圆绳轮 ． 两边 由两个绳轮 固定四节臂后端 ２ ． 工作 原 理 Ｉ 级缸 进油 ， 杆 不动 ， 缸筒带动二 节臂 ， 连 同三 、 四、 五节 一 同外 伸， 伸到头然后 Ⅱ 级缸动作 ， 三节臂外伸 ， 由于两组伸臂绳 的连带 ． 四、 五节臂与三节臂同步伸出。 不作选择 ． 即是顺序伸缩 ， 要想二节臂不全 伸 出， 伸三 、 四、 五节 ， 则要 使用选择开关 ． 回缩也同理
４ ． 组 装要 领
４ ． １ 装 四、 五节臂 将 四节臂置于带 ｖ形 马凳上 ． 若 没有 ｖ形 ， 吊臂两侧也 要挤住 ． 以防侧倒 ； 任取一根 回臂绳 ． 将螺栓从 四节臂后端两板间穿人 ． 直至 固 定孔内 ， 只戴上螺母 即可 再将双绳中间折头也从 四节臂后端单绳下 方穿人 ， 从前 口拉 出（ 一般情况都是用铁丝拉 出） 固定在 五节臂后端两 侧。 此时装双槽绳轮 ． 然后 即可插入五节臂。 在后端将双绳通长捋 好． 索头上下面做记号 ． 并连在一起 ． 以防翻转 为防止 四节臂 内两侧共 ６ 根钢绳被挤在五节臂 下 ． 可将铁丝煨成 ｓ 钩． 将 钢绳钩在 四节臂侧 面 的观察孔上。 五节臂 穿到适 当位置 ． 装滑板 ， 留ｌ Ｏ ｃ ｍ左右不到根 ． 为的 是固定伸绳容易些 ４ ． ２ 装 Ⅱ级缸 将五节臂回拉绳 螺栓从缸头两侧的挡 板中穿出 ． 用细铁 丝将两螺 栓轻松捆住 。 绳 中间置于缸头下部 的半轮绳轮槽内 ． 扣上挡绳板 ． 注意 两边要等长 。 再拉 ６ 绳组上端 ． 使下端尽量变短 ， 以便 于看出钢绳是否 拧劲 ， 交叉 。然后将固定架 固定在 四节臂后端 ． 此时插入油缸 ． 同时拉 紧 ６绳组 ， 记住 上下面 ， 以防运行 时绳组翻转 。在两侧单绳 余量不多 时． 装 四节臂后端的两个 绳轮 装 时先将下绳压人槽内再 穿销轴 ． 扣上 护板 。吊起臂头 ， 装好 滑板 。 继续推人油缸 至两侧单绳绷紧。 在 五节臂 前端将螺栓插入孔 中各 自只戴 一个螺母 ４ ． ３ 装三节臂 已装好 的 四五节不动 ． 单 车吊起三节臂 ． 将 四节 臂 回拉绳用铁丝 从前 至后穿过再去套 四五节臂。 臂口 套 至马凳时 ， 起升 ． 将马凳搬至 三 节臂后端 ， 再起升 四五节臂前端 ． 装好 滑板 ， 继续插入 固定双绳索头，
起重机伸缩臂伸缩原理
起重机伸缩臂伸缩原理
起重机伸缩臂是一种常见的起重设备，它能够通过伸缩来适应不
同高度的工作需求。
其中，起重机伸缩臂的伸缩原理是其能够顺利运
转的基础。
首先，起重机伸缩臂伸缩原理是通过采用液压系统实现的。
液压
系统采用液体传递压力来实现机械运动，因此起重机伸缩臂伸缩也是
通过液压系统来实现的。
其次，起重机伸缩臂的伸缩原理是通过液压缸来实现的。
液压缸
是液压系统中的重要组成部分，它可以将液体的压力转换成机械力，
从而实现伸缩臂的伸缩。
具体来说，当液压系统向液压缸中充入液体时，液压缸的活塞就
会被推动向伸缩臂的一端。
这样一来，伸缩臂就会向外伸展，从而实
现伸缩臂的伸长。
反之，当液压系统将液体从液压缸中排放时，液压
缸的活塞则会被拉回到起始位置，伸缩臂也会缩回到原来的长度。
此外，起重机伸缩臂伸缩原理还需要考虑到液压系统中的控制阀。
控制阀可以对液压系统中的液体流量进行控制，从而实现对起重机伸
缩臂伸缩速度和长度的控制。
因此，控制阀的调节是起重机伸缩臂能
否顺利运转的关键。
总之，起重机伸缩臂伸缩原理是通过采用液压系统和液压缸来实
现的。
液压缸的活塞可以将液压系统中的液体压力转换为机械力，从
而实现起重机伸缩臂的伸缩。
此外，起重机伸缩臂的运行速度和长度还受到控制阀的调节控制。
掌握这些原理，就可以更好地维护和操作起重机伸缩臂设备了。
伸缩臂原理
伸缩臂原理
x
伸缩臂原理
伸缩臂是一种用于机械臂移动或抓取物体的特殊机械结构。
它以各种定式通过活塞或液压系统伸缩来实现机械臂的稳定而有效的运动。
伸缩臂作为一种灵活的机械元件，有着广泛的应用，主要用来改变设备的运动轨迹，包括在机器人，台钻架，抓拿机床，建筑工程机械，制造机器以及自动驾驶系统等设备中使用。
伸缩臂的工作原理主要是利用活塞或者液压控制系统将输入的动力(如压缩空气或流体)转换为有效的运动输出。
它也可以用于驱动液压马达，使机械臂能够实现精准的位置控制，控制运动轨迹，并提供所需要的力矩。
伸缩臂的结构可以分为活塞式伸缩臂和空心伸缩臂两大类，其中活塞式伸缩臂利用内置活塞将液压空气传递到控制阀上，而空心伸缩臂使用气缸来创建气驱动力。
除了结构上的不同，伸缩臂的控制系统也有很大的差异，一般情况下，活塞式伸缩臂使用双重节制装置来精确控制活塞的运动位置，而空心伸缩臂则利用蝶阀控制气驱动力的变化，从而改变机械臂的运动轨迹。
在使用伸缩臂之前，需要结合实际情况进行选型，确定机械臂的运动轨迹，以便满足特定的工作要求。
- 1 -。
起重机伸缩臂绳排伸缩原理
起重机伸缩臂绳排伸缩机构伸缩原理主臂的伸缩机构很多，可以从两种角度进行分类，即按驱动形式的不同，以及各节臂间的伸缩次序关系不同进行分类。
按驱动形式的不同，可分为液压、液压—机械和人力三种。
采用液压驱动时，执行元件选用液压油缸，利用缸体和活塞杆的相对运动推动，推动下节臂的伸缩，在设计三节臂伸缩机构时，为了减轻重量，还可以利用吊臂之间的伸缩比例，采用钢丝绳和滑轮组实现第三节臂的伸缩，以实现第三节臂的伸缩，这就形成了液压机械驱动。
在某些情况下可以取消伸缩机构，代之采用人力驱动，或采用推杆和绳索的器件，而辅之以人工安装插销等方法伸缩吊臂，这就形成了人力驱动。
这几种方法往往在小于等于三节臂的情况下使用。
对于拥有三节或三节以上的吊臂来讲，各节臂的伸缩方式可以由不同的选择，但是，由前面提到的大致可以分为三类。
（1）顺序伸缩：指吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂必须按一定先后顺序，完成伸缩动作。
（2）同步伸缩：指吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂同时以相同的形成比例进行伸缩。
（3）独立伸缩：指吊臂在伸缩过程中，各节臂均能独立进行伸缩。
显然，独立伸缩构，同样也可以完成顺序伸缩或同步伸缩的动作。
在现实中，三节伸缩臂或三节以上的伸缩机构，往往式上述几种伸缩机构的中和，而很少单独采用某一种伸缩机构。
在三节伸缩臂时，基本上采用一个液压缸加一个滑轮组的同步伸缩机构。
超过三节臂时，常用两个液压缸加一个滑轮组的伸缩机构，或采用三个液压缸的伸缩机构，五节臂时为两个液压缸加两个滑轮组，或最后一节的伸缩可用手动的或简单的插销式伸缩机构。
本次设计的四节臂伸缩，采用后种方法过于落后，顾采用第一种方法。
即，用一个液压缸加两个滑轮组的伸缩方式。
传动方案如图3.1图3.1 伸缩臂传动方案图传动过程：液压缸2向外伸出带动第2节臂伸出，同时由于钢丝绳的长度是不变的，而液压缸2向外伸出时钢丝绳1变长，从而钢丝绳6变短，使得第三节臂通过固定在液压缸2上的滑轮3向外伸出，当第三节臂向外伸出的时候由于钢丝绳的长度是不变的，钢丝绳8变长，从而钢丝绳9变短，使得第四节臂通过固定在三节臂上的滑轮向外伸出，最终按顺序的伸长，反之缩回过程同理。
汽车起重机吊臂构造及伸缩原理
2009-05-10 张宗山
目录
汽车起重机吊臂构造 吊臂臂伸缩原理 单缸锁销技术介绍
汽车起重机吊臂构造
主吊臂
汽车起重机的升降重物，是利 用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝 绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾 角的变化改变起升高度和工作半径。 汽车起重机吊臂有两节、三节、 四节、五节等不同的节数，通过伸 臂油缸和钢丝绳组实现伸缩 基本臂下端和转台铰接在一起， 通过变幅机构实现俯仰。 起重臂顶端可以加装单顶滑轮， 实现吊钩单倍率工作，提供工作速 度。 起重臂顶端可同时加装副臂，实 现更大的起升高度。
无销全液压伸缩机构
多缸加一级绳排 德马格、多田野 单缸或多缸梁级绳排 徐工、中联、柳工
使用第二种特点是单缸或双缸加两级绳排实现四节或五节 臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以 上起重臂的伸缩难度很大。
汽车起重机吊臂伸缩原理
多缸加一级绳排结构实例：柳工QY35E 单缸或双缸加两极绳排实例：柳工QY25N、QY50C
汽车起重机吊臂构造
汽车起重机主吊臂按使用特点可以分为
A 主臂 B 副臂 C 基本臂 D 最长主臂 E 伸缩臂
汽车起重机吊臂构造
汽车起重机主吊臂按截面形式可以分为： 1、矩形截面 2、梯形截面 3、六边形截面 4、八边形截面 5、多边形截面 6、U形截面
汽车起重机吊臂伸缩原理
汽车起重机主吊臂伸缩形式可以分为 1、顺序伸缩机构---伸缩臂的各节臂以一定的先后 次序逐节伸缩。 2、同步伸缩机构---伸缩臂的各节臂以相同的相对 速度进行伸缩。 3、独立伸缩机构---各节臂能独立进行伸缩的机构。 4、组合伸缩机构---当伸缩臂超过三节时，可以同 时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机 构 伸缩机构由伸臂油缸或伸臂油缸加拉索组成。
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五节伸缩臂的结构原理
1.绳排系统
绳排系统在中国已经应用的比较成熟，也是一种历史比较悠久的技术。
此技术的优点是臂长变化容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性很强，缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。
现在在100吨以下的起重机上应用的比较广泛，其原理如图，就是简单的滑轮原理。
对于四节臂以上起重臂的伸缩机构又分为以下两种：
多缸或多级缸加一级绳排、单缸或多缸加两级绳排。
DEMAG和TADANO部分产品采用第一种伸缩机构，这种伸缩机构的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用液压缸伸缩。
因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。
在过去，徐重、浦沅、长起跟随LIEBHERR技术多年，普遍使用第二种伸缩机构，使用单缸或双缸加绳排实现四节或五节臂的伸缩。
这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大。
北起、泰起、锦重等厂家采用第一种伸缩机构（多个单级缸加一级绳排），但由于技术落后，第二缸、第三缸的进回油依靠软管卷筒输送。
现在，大多数5节臂的起重机使用的是双缸双绳排的技术，一般为第2节臂独立伸缩，第3.4.5节臂同步伸缩；4节臂的一般单缸双绳排为2.3.4节同步伸缩。
其局限性在于最末一、二节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂用油缸伸缩，因而最末伸缩臂的截面变化较大，大大降低了起重机在大幅度下的起重性能；
同时，对于大吨位的起重机，对钢丝绳的要求也非常高，符合要求钢丝绳非常难加工。
虽然有些日本企业有将绳排技术发展到6节甚至更多，但是对于中大吨位起重机，一般企业还是优先考虑单缸插销技术。
2.单缸插销系统
单缸插销式伸缩臂技术是典型的机、电、液一体化系统.以较典型的德国利勃海尔为例，作为伸缩臂伸缩的执行机构，主要由（见图）1．伸缩缸、2．拔销机构、3．缸销等组成，为保证伸缩臂伸缩过程的安全性、可靠性，该机构采用内置式互锁系统即在伸缩油缸上装的弹簧驱动缸销销定伸缩臂后，才机械释放该节臂和其他节臂的连接。
该方式确保某一节伸缩臂和伸缩油缸互相锁定后才能释放该节臂和其它节臂的联接。
利勃海尔将拔销装置置于伸缩机构上方，其优点是结构简单，自锁性强，便于实现；
格鲁夫GROVE、德马格（DEMAG）、多田野（TADANO&FAUN）将拔销装置置于伸缩机构两侧，结构布置上比较困难，对加工、装配精度要求高，插拔销难度相对较大。
缸销则都布置在伸缩机构的侧方。
单缸伸缩机构要求动作灵活、可靠性高、响应速度快、互锁性好，否则，很难实现吊臂的可靠伸缩。
此技术采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术，优点是重量最轻，对整机稳定性的影响最小，但技术难度大、成本较高、臂长种类少、伸缩时间长、臂长变化时麻烦。
现在，徐重和浦沅等国内企业也成功研制出了此项技术，采用的是和LIEBHERR相似的拔销装置置于伸缩机构上方的形式。
由于此技术对于电液的要求较高，尤其是在自动伸缩的PLC控制和伸缩系统的液压回路的设计上，国内企业的技术还不是太成熟，可靠性还不是太高，还有较长的路去走。
这里有个单缸插销系统的动画演示，是TADANO的，可以看一看,
（点START开始播放):
http://www.tadano.co.jp/products/construction/allter/espb_win.html。