高精度定位系统方案V.PPT课件
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《gps导航定位》课件
GPS导航定位的优缺点
GPS导航定位的优点包括高精度、全球覆盖和多功能性。 然而，缺点包括对天气和建筑物的影响，以及可能的隐私和安全问题。
GPS导航定位的安全问题
GPS导航定位存在安全隐患，包括可能的信号干扰、定位误差和位置欺骗。 为了确保安全性，需要采取措施，例如加密通信和强化用户验证。
结语
《GPS导航定位》PPT课 件
探索令人着迷的GPS导航定位世界。了解导航定位的原理、系统、技术，以及 其在车辆、船舶和航空导航中的应用。
什么是GPS导航定位
GPS导航定位是一种基于卫星系统的定位技术，可精确定位全球任何位置，并 提供导航指引和路径规划。 GPS导航定位的应用场景包括汽车导航、旅行、户外探险等。
GPS导航定位的原理
GPS导航定位通过接收来自卫星的信号来确定位置，使用三角定位原理计算精 确的经纬度坐标。 信号原理涉及卫星、接收机、时钟和测距等关键组件。
GPS导航定位的系统
GPS导航定位系统由卫星、地面控制站、用户接收机和导航数据库组成。 各个系统之间相互配合，共同实现高精度的导航定位服务。
GPS导航定位在现代生活中起着重要作用，未来仍面临挑战和机遇。 不断提升技术和应用，GPS导航定位将为我们带来更好的导航体验和便利性。
GPS导航定位的技术
GPS导航定位技术经历了多年的发展，并不断提高精度和功能。 未来，GPS导航定位技术将进一步发展，包括更高的精度、更多的应用领域和 增强现实导航等。
GPS导航定位的应用
GPS导航定位在车辆导航中被广泛应用，提供行驶指引、实时交通信息和路径 规划。
此外，GPS导航定位还在船舶导航和航空导航中起着关键作用，提高安全性和 效率。
高精度人员定位系统
从移动互联到物联网，位置是一个基础的不可或缺的信息，但是从精细化的行业应用需求来说，只有更高精度的定位信息才能带来更高的价值，人们可以更加精确地知道事物所处的位置，知道人员具体位置在哪儿，更好的管理企业、人员或物资。
一、系统简介
本系统采用物联专网进行数据传输，室内利用蓝牙定位技术，室外利用GPS定位技术，通过人员位置管理系统、视频监控系统对生产现场进行全天候的实时监控，做到全面可视化管理，并能及时发现险情。
二、系统特点
1、通信距离是传统技术的10倍，可以实现10-20公里范围内覆盖。
2、功耗是传统无线技术的1/10。
3、信号穿透性强，适用于环境复杂的应用场景。
4、抗干扰能力强。
5、大规模组建私有物联网络。
三、系统功能
1、实时定位及轨迹跟踪
每个进入指定区域内的人员都会随身佩戴定位卡或定位手环，在管理平台的电子地图上会实时显示每个人员的动态，并且可以对某个人员进行轨迹跟踪。
2、历史轨迹动态回放
管理平台上会保存每个人员的运动轨迹，若有突发情况发生，想查看某人的历史轨迹，可通过选择时间段及人员信息进行查看。
3、一键报警&视频联动
每个人员佩戴的电子定位标签上都配有一键报警按钮，若遇到紧急情况，可通过报警按钮进行求救。
管理平台会收到求救信息，并联动视频监控画面，管理员可立即通过视频监控画面查看现场情况，派救援人员前去现场处理。
常州市场景信息科技有限公司是一家成立于2015年，自主研发室内外高精度人、物、车定位物联网产品和工业企业安全生产信息化管理平台，致力于打造以智慧工厂、智慧园区、智慧医疗、智慧工地、智慧城市为核心的五大智慧体系，为客户提供优质的整体解决方案。
GNSS高精度定位技术PPT课件
• period 14 hours 4 min • ground track repeat about 10 days
the Galileo satellite constellation
其它卫星导航定位系统——Galileo
GIOVE A
the GIOVE Satellite GIOVE B
• GIOVE的主要目标:
从80年代末到现在，实施了一系列重大的GPS卫星测量工程 和项目。
大地测量：利用GPS技术开展国际联测，建立全球或全国 性大地控制网，提供高精度的地心坐标，测定和精化大地 水准面。
工程测量：应用GPS静态相对定位技术，布设精 密工程控制网，用于桥梁工程、隧道与管道工程 、海峡与地铁贯通工程以及精密设备安装工程等 。
– 频率信号测试； – 验证一些关键技术（比如铷原子钟、氢原子钟）； – 轨道环境特征测试； – 并行2或3通道信号传输测试。
发展路线图
GNSS简介—北斗
我国自行研制的两颗北斗导航 试验卫星分别于2000年10月31 日和12月20日从西昌卫星发射 中心升空并准确进入预定的地 球同步轨道（东经80º和140º 的赤道上空），此外另一颗备 用卫星也被送入预定轨道（东 经110.5º的赤道上空），标志 着我国拥有了自己的第一代卫 星导航系统——BD–1
–1964年1月建成
–1967年7月解密供民用
子午卫星系统及其局限性
大地测量多普勒接收 机-1
（MX1502）
大地测量多普勒接收 机-2
（CMA751）
系统组成
–空间部分
• 卫星：发送导航定位信号（信号： 4.9996MHz 30 = 149.988MHz； 4.9996MHz 80 = 399.968MHz； 星历）
GNSS高精度定位技术PPT课件
GPS与NNSS的主要特征的比较
项目
GPS系统
载波频（MHz）
1227.60,1575. 42
轨道高度
20200 Km
NNSS系统 150,400 1000 Km
卫星数目(颗) 24颗(3颗备用)
5～6
卫星运行周期 卫星钟
定位方式 可用性
720 min 铯钟、铷钟
测距 连续,实时
107 min 石英钟 测定多普勒频
子午卫星系统及其局限性
子午卫星 子午卫星星座
• 系统简介
–NNSS – Navy Navigation Satellite System（海军导航卫星 系统），由于其卫星轨道为极地轨 道，故也称为Transit（子午卫星系 统）
–采用利用多普勒效应进行导航定位， 也被称为多普勒定位系统
–美国研制、建立
• 发展历史
–1973年12月，美国开始研制新一代 卫星导航系统──导航卫星定时测距 全球定位系统（Navigation Satellite
Timing And Ranging Global Positioning
System ），简称GPS系统。（如图所示）
–1978年2月22日，第一颗GPS试验卫星发射成功；
GNSS高精度定位技术及其应用
1/47
第一部分 GNSS简介 第二部分 GNSS组成 第三部分 GNSS特点及用途
目录
1、早期的卫星定位技术
卫星大地测量学的产生——利用人造地球卫星为 大地测量服务的一门学科。主要内容为在地面上观 测人造卫星，通过测定卫星位置的方法，来解决大 地测量的任务。
卫星三角测量的产生——卫星定位的低级阶段。 人造地球卫星仅作为一种空间的观测目标，由地球 的测站对它进行摄影观测而测定地面点位。
《高精度地图与定位》课件
智慧谷
驾驶员观察道路及周围环境，结合导航系统提供的信息完成日常的导航和 驾驶需求。
传统导航系统
智慧谷
普通电子地图的使用者是人，人类可依靠自身强大的感知能力，识别自 身位置及关键标志物等，所以，普通电子地图只是辅助驾驶员作导航使用。来自课堂总结课堂总结
高精度地图 高精度地图可以精确到厘米级别，数据维度更多体现在其包括了除道路
信息之外的与交通相关的周围静态信息。
三点定位与全球导航卫星系统GNSS GNSS的全称是全球导航卫星系统，定位一个物体需要由三颗卫
星来确定。 中国北斗卫星导航系统
退出
高精度地图可以精确到（ ）级别。 A.毫米 B.分米 C.厘米 D.米
三点定位与全球导航卫星系统 GNSS
定位系统是指确定物体空间位置的装置。GNSS的全称是全 球导航卫星系统，它是由多个卫星导航定位及其增强型系统组 成的大系统。定位一个物体需要由三颗卫星来确定。
确定一个人的位置需要三颗卫星
测出一个人与第一颗卫星的距离
操练场
操练场
1.打开“爱熊图形化编程”，删除角色“熊小聪”，上传角色“汽车”。
操练场
2.添加名为“Xy-grid”的背景
操练场
3.设计程序
操练场
4.运行程序，观察效果
智慧谷
传统导航系统基于普通电子地图，提供基础道路导航功能，包括由A地 到B地的路径规划、车辆和道路的定位匹配、目的地查询、结合地图显示和 道路引导等功能。
第十四课 高精度地图与定位
课前回顾
无人驾驶汽车： 无人驾驶汽车主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪
实现无人驾驶。
无人驾驶的优势 1.减少交通事故 2.不再需要人工驾驶 3.自动泊车功能
消防执勤车辆GPS系统解决方案V1PPT课件
通常情况下，至少需要接收4颗卫星的信号才能计算出三维（经度、纬度、 高度）坐标位置以及时间。
GPS系统分为空间部分（卫星）和地面部分（地面监控站、地面天线、 地面通信网络），以及用户部分（GPS接收机）。
GPS系统的优势
01
02
03
04
高精度定位
GPS系统的定位精度在民用领 域可达到米级，在军用领域可
快速定位
GPS系统能够快速准确地定位火场位置，为消防 车提供准确的导航信息。
实时通信
系统支持实时语音、视频通信功能，方便火场指 挥中心与消防车之间的信息传递和协调。
动态调整
在应急情况下，系统能够根据实时情况动态调整 车辆和资源分配，确保快速响应。
降低运营成本
优化路线
通过GPS系统的路线规划和调度 功能，可以减少不必要的行驶里 程和油耗，降低运营成本。
系统架构概述
本解决方案采用分层架构，包括数据访问层、业务逻辑层和用户界面层。
组件选择
选用成熟的GPS定位硬件和数据处理软件，确保系统的稳定性和准确性。
功能模块设计
实时定位
系统能够实时接收并显示消防执勤车辆的地理位置信 息。
轨迹回放
保存并回放车辆的历史行驶轨迹，便于事后分析和追 溯。
报警与提示
当车辆超出预设范围或违规行为发生时，系统自动报 警并提示相关人员。
维护保养
系统可以实时监控车辆的各项性 能指标，及时发现并处理潜在故 障，延长车辆使用寿命，降低维 修保养成本。
提高资源利用率
通过系统的智能调度功能，可以 更合理地分配人力资源和物资资 源，提高资源利用率，降低成本。
06
风评估与对策
技术风险
技术成熟度
确保所选GPS技术成熟可靠，经过充分验证，能够满足消 防执勤的特殊需求。
GPS系统分为空间部分（卫星）和地面部分（地面监控站、地面天线、 地面通信网络），以及用户部分（GPS接收机）。
GPS系统的优势
01
02
03
04
高精度定位
GPS系统的定位精度在民用领 域可达到米级，在军用领域可
快速定位
GPS系统能够快速准确地定位火场位置，为消防 车提供准确的导航信息。
实时通信
系统支持实时语音、视频通信功能，方便火场指 挥中心与消防车之间的信息传递和协调。
动态调整
在应急情况下，系统能够根据实时情况动态调整 车辆和资源分配，确保快速响应。
降低运营成本
优化路线
通过GPS系统的路线规划和调度 功能，可以减少不必要的行驶里 程和油耗，降低运营成本。
系统架构概述
本解决方案采用分层架构，包括数据访问层、业务逻辑层和用户界面层。
组件选择
选用成熟的GPS定位硬件和数据处理软件，确保系统的稳定性和准确性。
功能模块设计
实时定位
系统能够实时接收并显示消防执勤车辆的地理位置信 息。
轨迹回放
保存并回放车辆的历史行驶轨迹，便于事后分析和追 溯。
报警与提示
当车辆超出预设范围或违规行为发生时，系统自动报 警并提示相关人员。
维护保养
系统可以实时监控车辆的各项性 能指标，及时发现并处理潜在故 障，延长车辆使用寿命，降低维 修保养成本。
提高资源利用率
通过系统的智能调度功能，可以 更合理地分配人力资源和物资资 源，提高资源利用率，降低成本。
06
风评估与对策
技术风险
技术成熟度
确保所选GPS技术成熟可靠，经过充分验证，能够满足消 防执勤的特殊需求。
高精度运动控制系统的关键技术及综合运用ppt课件
公司自主研制的0.1微米级精密运动平台及集成 控制系统是微电子制造和测试设备的核心部件，也 是生物医疗设备和精密制造业发展的关键部件，这 些产品在以上领域的应用可以极大提高我国的制造 水平，缩小和先进国家的差距。
3
公司简介（二）
此外公司还与秦皇岛海纳科技公司 合作研发了国内首款可驱动直线电机和 旋转电机的通用型伺服驱动器。该驱动 器具有高阶轨迹生成、支持用户编程等 高端功能，产品性能已达到国际先进水 平，可广泛用于高精密运动控制系统的 驱动和控制。
17
总结
❖ 运动控制技术是多学科复合技术：机械与电子、硬件和软件、算法 和分析
❖ 运动控制应用范围广：开环控制或闭环控制、半闭环或全闭环控制 ❖ 采用闭环控制首要考虑的是系统稳定性 ❖ 运动控制的性能不仅要考核时域响应，还要考核频域特性 ❖ 运动控制系统由控制平台、功率放大器/驱动器、执行机构/电机/
安装误差的影响
15
实例：编码器安装对信号质量及精度的影响（续） 信号质量对误差影响
16
运动控制系统的保护
软件级 •计算错误保护 •位置误差保护 •饱和保护 •震荡保护 •RMS功率保护 •电源故障保护 •急停保护
机械级 •机械限位装置 •机械刹车/卡紧装置 •机械防撞装置 •… …
硬件级 •限位传感器保护 •看门狗保护 •电源故障保护 •过功率保护 •驱动器短路保护 •驱动器过压/欠压保护 •驱动器过温保护 •驱动器RMS电流保护 •… …
➢ 光栅尺的精度
➢ 线距，或信号周期(每毫米线数，或每圈线)
➢ 光栅尺的热敏系数
➢ 差值技术
➢ 信号质量
➢ 频率响应与最高速度
旋转编码器最大速度 = [工作频率 (Hz) / (每转线数) ]*60 [RPM]
3
公司简介（二）
此外公司还与秦皇岛海纳科技公司 合作研发了国内首款可驱动直线电机和 旋转电机的通用型伺服驱动器。该驱动 器具有高阶轨迹生成、支持用户编程等 高端功能，产品性能已达到国际先进水 平，可广泛用于高精密运动控制系统的 驱动和控制。
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总结
❖ 运动控制技术是多学科复合技术：机械与电子、硬件和软件、算法 和分析
❖ 运动控制应用范围广：开环控制或闭环控制、半闭环或全闭环控制 ❖ 采用闭环控制首要考虑的是系统稳定性 ❖ 运动控制的性能不仅要考核时域响应，还要考核频域特性 ❖ 运动控制系统由控制平台、功率放大器/驱动器、执行机构/电机/
安装误差的影响
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实例：编码器安装对信号质量及精度的影响（续） 信号质量对误差影响
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运动控制系统的保护
软件级 •计算错误保护 •位置误差保护 •饱和保护 •震荡保护 •RMS功率保护 •电源故障保护 •急停保护
机械级 •机械限位装置 •机械刹车/卡紧装置 •机械防撞装置 •… …
硬件级 •限位传感器保护 •看门狗保护 •电源故障保护 •过功率保护 •驱动器短路保护 •驱动器过压/欠压保护 •驱动器过温保护 •驱动器RMS电流保护 •… …
➢ 光栅尺的精度
➢ 线距，或信号周期(每毫米线数，或每圈线)
➢ 光栅尺的热敏系数
➢ 差值技术
➢ 信号质量
➢ 频率响应与最高速度
旋转编码器最大速度 = [工作频率 (Hz) / (每转线数) ]*60 [RPM]
GPS原理与应用PPT课件
来适应车队管理的需要。
18
最近，越来越多普通消费者买得起的GPS接收器出 现了。随着技术的进步，这些设备的功能越来越完 善，几乎每月都有新的功能出现，但价格在下跌， 尺寸也越来越小了。
消费类GPS手持机的价格从几百元到几千元不等， 它们基本上都有12个并行通道和数据功能。有些甚 至能与便携电脑相连，可以上传/下载GPS信息，并 且使用精确到街道级的地图软件，可以在PC的屏幕 上实时跟踪你的位置或自动导航。
29
6．信号干扰
要给予你一个很好的定位，GPS接收器需要至少 3～5颗卫星是可见的。如果你在峡谷中或者两边高 楼林立的街道上，或者在茂密的丛林里，你可能不 能与足够的卫星联系，从而无法定位或者只能得到 二维坐标。同样，如果你在一个建筑里面，你可能 无法更新你的位置，一些GPS接收器有单独的天线可 以贴在挡风玻璃上，或者一个外置天线可以放在车 顶上，这有助于你的接收器得到更多的卫星信号。
Colorado springs
5 5
Hawaii
Ascencion
Diego Garcia
kwajalein
9
3．GPS信号接收机 GPS 信号接收机的任务是：能够捕获到按
一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号， 并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号 进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从 卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星 所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位 置，甚至三维速度和时间。
在商业领域，消费类GPS主要用在勘测制图， 航空、航海导航，车辆追踪系统，移动计算机 和蜂窝电话平台等方面。
17
勘测制图由一系列的定位系统组成，一般都要求 特殊的GPS设备。
在勘测方面的应用 有：结构和工程勘测、道路测 量和地质研究。收集到的数据可以以后再估算， 也可以在 野外实时使用。制图过程中使用大量的 GIS数据库的数据，还有纸质地图的数据。 许多 商业和政府机构使用GPS设备来跟踪他们的车辆 位置，这一般需要借助无线通信技术。一 些GPS 接收器集成了收音机、无线电话和移动数据终端
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最近，越来越多普通消费者买得起的GPS接收器出 现了。随着技术的进步，这些设备的功能越来越完 善，几乎每月都有新的功能出现，但价格在下跌， 尺寸也越来越小了。
消费类GPS手持机的价格从几百元到几千元不等， 它们基本上都有12个并行通道和数据功能。有些甚 至能与便携电脑相连，可以上传/下载GPS信息，并 且使用精确到街道级的地图软件，可以在PC的屏幕 上实时跟踪你的位置或自动导航。
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6．信号干扰
要给予你一个很好的定位，GPS接收器需要至少 3～5颗卫星是可见的。如果你在峡谷中或者两边高 楼林立的街道上，或者在茂密的丛林里，你可能不 能与足够的卫星联系，从而无法定位或者只能得到 二维坐标。同样，如果你在一个建筑里面，你可能 无法更新你的位置，一些GPS接收器有单独的天线可 以贴在挡风玻璃上，或者一个外置天线可以放在车 顶上，这有助于你的接收器得到更多的卫星信号。
Colorado springs
5 5
Hawaii
Ascencion
Diego Garcia
kwajalein
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3．GPS信号接收机 GPS 信号接收机的任务是：能够捕获到按
一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号， 并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号 进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从 卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星 所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位 置，甚至三维速度和时间。
在商业领域，消费类GPS主要用在勘测制图， 航空、航海导航，车辆追踪系统，移动计算机 和蜂窝电话平台等方面。
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勘测制图由一系列的定位系统组成，一般都要求 特殊的GPS设备。
在勘测方面的应用 有：结构和工程勘测、道路测 量和地质研究。收集到的数据可以以后再估算， 也可以在 野外实时使用。制图过程中使用大量的 GIS数据库的数据，还有纸质地图的数据。 许多 商业和政府机构使用GPS设备来跟踪他们的车辆 位置，这一般需要借助无线通信技术。一 些GPS 接收器集成了收音机、无线电话和移动数据终端
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当R980连接到高精度定位系统时，红灯会闪烁，此时定位引擎服务软件并未启动。 在服务器中启动定位引擎服务软件，则蓝灯开始闪烁，直至持续稳定的亮，则说明高 精度定位系统已经正常运行。
安装注意事项
方向性：R980指示灯的方向就是定位基站的方向，具体朝向由高精度定位系统 配置决定，同一个项目的各台定位基站的方向必须统一，方向角度偏差越小越 好。
公司已先后取得上海市高新技术企业资质、双软企业 资质、国家发明专利4项、国家实用新型8项、软件著作权13 项、国家高新技术成果转化1项等重要荣誉，公司秉承“我 们卖的不是物联网设备与数据系统,而是帮助客户解决问题 实现多维价值”的经营理念，坚持“客户第一”的原则，竭 诚为广大客户提供性价比最高的产品。
定位基站接收能力
1个定位基站每秒能够接收400个定位信息包，如果按照标签1s发送2个定位信息包， 最多可以实现200个标签的同时定位。
位置信息更新速率
1s更新5次，单台定位基站即可实现正常步行及慢跑的实时跟踪定位，
多台定位基站组网可以实现15公里时速精的品课快件速实时跟踪定位
11
系统组成
RW-R980型高精度定位基站--安装简介
高精度定位系统介绍
High accuracy positioning System
上海仁微电子科技股份有限公司
精品课件
1
目录
一、公司介绍 二、系统概述 三、定位原理及定位技术对比介绍
四、系统组成 五、产品优势特点 六、应用案例
精品课件
2
公司介绍
上海仁微电子科技股份有限公司是一家专注于射频识 别（RFID）领域产品研发和生产的高新技术企业。致力于向 社会提供技术先进的、成熟的2.4GHz、125KHz频段的半有源 RFID/有源RFID产品与技术解决方案。主要应用于远距离识 别、门禁管理、实时定位、无线安防、传感网络等行业领域。
电源供电方式
使用以太网供电（ Power over Ethernet ,PoE），R980支持标准的PoE接口，比 如PoE交换机供电。务必使用经过认证合格的PoE设备。
R980组网连接
连接R980到高精度定位系统中，需要使用超五类，非屏蔽网线，RJ-45接口，为 了确保设备安全和防止损坏R980，务必使用标准认证的网线进行连接。
精品课件
3
高精度定位系统概述
上海仁微电子 高精度定位系统, 在RFID及物联网领 域是革命性创新产 品，具有国内领先 国际先进的技术水 平。使用ISM 2.4G 频段，兼容RFID和 BLE两种工作模式， 采用了到达角定位 技术，定位精度在 0.3m-1m。
高精度定位系统 采用并行工作模式， 例如在超市中，定位 系统可以工作在RFID 模式对贵重资产进行 定位，同时可以工作 在BLE模式支持对购 物者的BLE4.0兼容的 终端手持设备（如手 机，pad等）进行定 位。
连接方式 ：以太网 安装方式 ：吸顶安装 抗干扰能力：强 抗多径能力：强 定位信息更新速率：1Hz～5Hz 接收能力 ：每秒接收400个定位信息 使用数量 ：1台实现2D定位
精品课件
10
系统组成
RW-R980型高精度定位基站详细说明
工作模式 RFID模式或BLE模式。
定位精度
1台定位器即可实现2D定位，定位精度在0.3m～1m。
高精度定位系 统可应用于各种 室内外场所的高 精度人员及物品 的实时精准定位， 可配合视频联动， 实现自动寻找和 无缝跟踪。
精品课件
4
定位原理
高精度定位系统， 采用信号到达角定位技 术。由图所示，高精度 定位系统1台定位基站， 可以精确的测量出标签 信号的方向和x，y的坐 标
精品课件
5
定位技术对比介绍
水平性：R980定位基站要求水平安装，如能使用水平测试仪校准更好。
精品课件
12
高精度定位基站覆盖范围介绍
高精度定位基站就像一个聚光灯，覆盖区域类似圆锥形，如图所示。 高精度定位覆盖范围圆锥角度约100° 低精度定位覆盖范围圆锥角度约130° 大于130°时定位精度会下降，但是仍然可以做区域识别来使用 定位基站与标签最大识别距离约100m，并且在定位器和标签之前不能
全球定位技术方面，GPS技术应用最成熟也最广泛，但它有明显的缺陷， 定位精度差（10--50米），不支持室内定位。因此，室内外区域定位常 用到的技术有WI-FI、RFID、ZigBee、红外线、蓝牙和UWB超宽带技术， 各种技术有各自的特点：
精品课件
6
定位技术对比介绍
从各种技术的定位精度、市场规划化程度、实际定位效果、保密性等 多维度情况来考察，RW-HAPS技术是最具有市场接受度和使用场景。它具 备有功耗低、抗多径效果好、抗干扰能力强、安全性高、定位精度高等 特点，因而可以广泛应用于资产人员管理、监所定位、车辆管理、消防、 公共安全、库存盘点、人员监护与救生等重要领域。
有金属物品和混凝土墙 为了提供更好的高精度覆盖范围尽量使定位基站之间的低精度定位区
域重叠
精品课件
13
高精度定位系统标签续航时间介绍
抗干扰能力
定位基站工作在2.4G频率，工作带宽1MHz，发射功率0～6dBm，可以工作在BLE模式 和RFID模式。当工作RFID模式时使用私有信道2401MHz或者2481MHz，该频段不仅是免 费频段，而且目前使用该频道的产品较少，外界干扰比较少。当工作在BLE模式时，使 用蓝牙协议中的37广播信道，避开了WIFI等无线干扰严重的频段。综上所述，定位基 站可以有效的避免系统内部电磁干扰及外界设备对定位基站的电磁干扰。
精品课件
7
系统组成
插入 RW-R980 文字 高精度定位
基站
服务器
标签 或者手机
高精度定位 系统组成
其他附件
定位 引擎软件
精品课件
8
系统组成
RW-R980型高精度定位基站产品图片
精品课件
Hale Waihona Puke 9系统组成RW-R980型高精度定位基站技术参数
工作频段 ：2401MHz～2481MHz 工作带宽 ：1MHz 发射功率 ：最大+6dBm 定位精度 ：0.3m～1m 定位延迟 ：小于100ms 通信机制 ：RFID私有协议，BLE 电源标准 ：PoE 48V 典型功耗 ：2W 工作温度 ：-10℃～60℃ 存储温度 ：-20℃～70℃
安装注意事项
方向性：R980指示灯的方向就是定位基站的方向，具体朝向由高精度定位系统 配置决定，同一个项目的各台定位基站的方向必须统一，方向角度偏差越小越 好。
公司已先后取得上海市高新技术企业资质、双软企业 资质、国家发明专利4项、国家实用新型8项、软件著作权13 项、国家高新技术成果转化1项等重要荣誉，公司秉承“我 们卖的不是物联网设备与数据系统,而是帮助客户解决问题 实现多维价值”的经营理念，坚持“客户第一”的原则，竭 诚为广大客户提供性价比最高的产品。
定位基站接收能力
1个定位基站每秒能够接收400个定位信息包，如果按照标签1s发送2个定位信息包， 最多可以实现200个标签的同时定位。
位置信息更新速率
1s更新5次，单台定位基站即可实现正常步行及慢跑的实时跟踪定位，
多台定位基站组网可以实现15公里时速精的品课快件速实时跟踪定位
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系统组成
RW-R980型高精度定位基站--安装简介
高精度定位系统介绍
High accuracy positioning System
上海仁微电子科技股份有限公司
精品课件
1
目录
一、公司介绍 二、系统概述 三、定位原理及定位技术对比介绍
四、系统组成 五、产品优势特点 六、应用案例
精品课件
2
公司介绍
上海仁微电子科技股份有限公司是一家专注于射频识 别（RFID）领域产品研发和生产的高新技术企业。致力于向 社会提供技术先进的、成熟的2.4GHz、125KHz频段的半有源 RFID/有源RFID产品与技术解决方案。主要应用于远距离识 别、门禁管理、实时定位、无线安防、传感网络等行业领域。
电源供电方式
使用以太网供电（ Power over Ethernet ,PoE），R980支持标准的PoE接口，比 如PoE交换机供电。务必使用经过认证合格的PoE设备。
R980组网连接
连接R980到高精度定位系统中，需要使用超五类，非屏蔽网线，RJ-45接口，为 了确保设备安全和防止损坏R980，务必使用标准认证的网线进行连接。
精品课件
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高精度定位系统概述
上海仁微电子 高精度定位系统, 在RFID及物联网领 域是革命性创新产 品，具有国内领先 国际先进的技术水 平。使用ISM 2.4G 频段，兼容RFID和 BLE两种工作模式， 采用了到达角定位 技术，定位精度在 0.3m-1m。
高精度定位系统 采用并行工作模式， 例如在超市中，定位 系统可以工作在RFID 模式对贵重资产进行 定位，同时可以工作 在BLE模式支持对购 物者的BLE4.0兼容的 终端手持设备（如手 机，pad等）进行定 位。
连接方式 ：以太网 安装方式 ：吸顶安装 抗干扰能力：强 抗多径能力：强 定位信息更新速率：1Hz～5Hz 接收能力 ：每秒接收400个定位信息 使用数量 ：1台实现2D定位
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系统组成
RW-R980型高精度定位基站详细说明
工作模式 RFID模式或BLE模式。
定位精度
1台定位器即可实现2D定位，定位精度在0.3m～1m。
高精度定位系 统可应用于各种 室内外场所的高 精度人员及物品 的实时精准定位， 可配合视频联动， 实现自动寻找和 无缝跟踪。
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定位原理
高精度定位系统， 采用信号到达角定位技 术。由图所示，高精度 定位系统1台定位基站， 可以精确的测量出标签 信号的方向和x，y的坐 标
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定位技术对比介绍
水平性：R980定位基站要求水平安装，如能使用水平测试仪校准更好。
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高精度定位基站覆盖范围介绍
高精度定位基站就像一个聚光灯，覆盖区域类似圆锥形，如图所示。 高精度定位覆盖范围圆锥角度约100° 低精度定位覆盖范围圆锥角度约130° 大于130°时定位精度会下降，但是仍然可以做区域识别来使用 定位基站与标签最大识别距离约100m，并且在定位器和标签之前不能
全球定位技术方面，GPS技术应用最成熟也最广泛，但它有明显的缺陷， 定位精度差（10--50米），不支持室内定位。因此，室内外区域定位常 用到的技术有WI-FI、RFID、ZigBee、红外线、蓝牙和UWB超宽带技术， 各种技术有各自的特点：
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定位技术对比介绍
从各种技术的定位精度、市场规划化程度、实际定位效果、保密性等 多维度情况来考察，RW-HAPS技术是最具有市场接受度和使用场景。它具 备有功耗低、抗多径效果好、抗干扰能力强、安全性高、定位精度高等 特点，因而可以广泛应用于资产人员管理、监所定位、车辆管理、消防、 公共安全、库存盘点、人员监护与救生等重要领域。
有金属物品和混凝土墙 为了提供更好的高精度覆盖范围尽量使定位基站之间的低精度定位区
域重叠
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高精度定位系统标签续航时间介绍
抗干扰能力
定位基站工作在2.4G频率，工作带宽1MHz，发射功率0～6dBm，可以工作在BLE模式 和RFID模式。当工作RFID模式时使用私有信道2401MHz或者2481MHz，该频段不仅是免 费频段，而且目前使用该频道的产品较少，外界干扰比较少。当工作在BLE模式时，使 用蓝牙协议中的37广播信道，避开了WIFI等无线干扰严重的频段。综上所述，定位基 站可以有效的避免系统内部电磁干扰及外界设备对定位基站的电磁干扰。
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系统组成
插入 RW-R980 文字 高精度定位
基站
服务器
标签 或者手机
高精度定位 系统组成
其他附件
定位 引擎软件
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系统组成
RW-R980型高精度定位基站产品图片
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Hale Waihona Puke 9系统组成RW-R980型高精度定位基站技术参数
工作频段 ：2401MHz～2481MHz 工作带宽 ：1MHz 发射功率 ：最大+6dBm 定位精度 ：0.3m～1m 定位延迟 ：小于100ms 通信机制 ：RFID私有协议，BLE 电源标准 ：PoE 48V 典型功耗 ：2W 工作温度 ：-10℃～60℃ 存储温度 ：-20℃～70℃